Sensor.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), unacapacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en untermopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc

LASIFICACIN DE LOS SENSORES.

Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas caractersticas como son:

FUNCIN Y APLICACIN.
Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:

Sensores funcionales, destinadas principalmente a las tareas de mando y regulacin. Sensores para fines de seguridad y aseguramiento, es decir sensores antirrobo. Sensores para la vigilancia del vehculo, es decir los sensores que envan toda la informacin para que pueda ser revisada e interpretada por el conductor(los gases, la presin del aire, etc)

SEGN SU SEAL DE SALIDA.

Si tomamos en cuenta las caractersticas los sensores se pueden dividir en:

Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona el caudal metro o medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.)[1] Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin como la conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall) [1]

Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con informaciones sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia)[1] PRINCIPALES SENSORES DEL AUTOMVIL. Estos son algunos sensores: CTS o ECT (Sensor de temperatura del refrigerante) La informacin de este sensor aumenta o disminuye el tiempo de apertura de los inyectores dependiendo de la temperatura del motor. Tambin determina cuando el sistema est listo para entrar en ciclo cerrado con el sensor de oxgeno o sonda lambda. Su rango de autoridad es alto. TPS (Sensor de Posicin del Acelerador) Este sensor si bien es importante no agrega o quita tanto combustible a la mezcla final como lo hara el CTS o el MAF. En primera instancia le indica a la ECU cuando el sistema est en ralent, en otros sistemas esto se haca con un switch que se accionaba cuando el acelerador estaba en su posicin de reposo. Tambin indica la velocidad de apertura de la mariposa cumpliendo una funcin similar a la bomba de pique en los carburadores. Otra funcin es la de indicarle a la ECU cuando se alcanza apertura total de la mariposa con lo que la ECU deja de funcionar en ciclo cerrado con el sensor de oxgeno y enriquece la mezcla para obtener la mxima potencia que se necesita con acelerador a fondo. ACT (Sensor de Temperatura del Aire Aspirado) No hay que olvidar este sensor porque el fallo del mismo puede provocar "tironeo" sobre todo en climas fros. Tambin la ECU lo utiliza para comprobar la racionalidad de las medidas confrontndolo con el CTS ya que por ejemplo ambos sensores deberan producir la misma tensin de salida en un motor fro. MAF (Sensor de Masa de Aire Aspirado) Este importante sensor mide directamente la masa del aire que es aspirado por el motor en cada instante y por lo tanto la ECU en base a la indicacin de este sensor modifica el tiempo de inyeccin. Esto hace que en los vehculos equipados con este sistema la mezcla no vare con el envejecimiento del motor como en el caso anterior. Su desventaja es que no toma en cuenta la entrada de aire debido a fallas en la carrocera lo cual hace que la mezcla final sea otra. De aqu la importancia entonces de detectar fugas de vaco en estos sistemas. MAP (Sensor de Presin en el tubo de admisin) Este sensor provee una indicacin directa de la carga del motor. A mayor presin en la admisin (menor vaco), mayor ser la carga y por tanto ms combustible ser necesario. Este tambin es un sensor con una capacidad para modificar el tiempo final de la inyeccin RPM (Sensor de giro del motor) El motor es bsicamente una bomba de aire, a mayor velocidad de giro, ms aire aspira y por lo tanto ms combustible es necesario para mantener la relacin 14.7/1 aire / combustible. O2 (Sensor de Oxgeno)

La eficiencia de este sensor no es tanta en comparacin con los otros sensores ya antes mencionados ya que a lo mucho con los otros sensores podra mejorar el tiempo de trabajo de los otros sensores en 1ms. CKP (Sensor de posicin del cigeal) Puede ser del tipo inductivo o efecto hall, este es el que le indica al motor el estado de giro del conjunto mvil. El ECU luego calcula el N de R.P.M. KS (Sensor de detonacin) Es equivalente a tener un micrfono en el block del motor, en caso que se generen detonaciones, la ECU deber modificar el avance del encendido, atrasndolo. CMP (Sensor de posicin del rbol de levas) El sensor de CMP proporciona la informacin sobre la posicin del rbol de levas y la seal de velocidad del motor hacia la ECU.

EGRT (Sensor de temperatura de la recirculacin de los gases) El sensor de la temperatura de la EGRT es utilizado para monitorear la proporcin y flujo de la recirculacin de los gases de escape hacia el sistema de admisin. VVS (Sensor de velocidad del vehculo) El sensor de la velocidad del vehculo proporciona una seal de velocidad a la unidad de control del eccs. Dos tipos de sensores de velocidad son empleados, dependiendo en el tipo del velocmetro instalado. Los modelos con velocmetro del tipo de aguja utilizan un interruptor de lmina, que est instalado en la unidad del velocmetro y se transforma la velocidad del vehculo en una seal de pulso que es enviada a la unidad de control. El velocmetro de tipo digital se compone de un led y un circuito para formar ondas.

NUEVOS SISTEMAS DE FRENADO. El ABS (Antilock Braking System) revoluciono el mundo del automvil. Por vez primera un sistema electrnico era capaz de actuar ms all del conductor, regulando la frenada para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC. [2] Sensores ABS Los sistemas de sensores ABS consisten de una rueda dentada montada sobre la maza de cada rueda controlada y un sensor instalado de manera que su extremo est contra la rueda dentada. El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la rueda al ECU. El sensor se sujeta en su lugar contra la rueda dentada con un clip a presin. El tipo del eje determina la ubicacin de montaje del sensor:

Los sensores del eje de la direccin se instalan sobre el mun de la direccin o sobre un soporte apernado Los sensores del eje propulsor estn montados sobre un bloque fijado al alojamiento del eje o sobre un soporte apernado. [3] BAS Brake Assist System Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rpidamente y con fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional aumentando al mximo la presin de frenado y reduciendo la distancia recorrida. EBV Electronic Brake Variation System(EBD) A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas. SERVOTRONIC Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuando detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dnde se est girando, frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.

Encendido electrnico

encendido por descarga capacitiva (CDI) para un motor monocilndrico

El encendido electrnico es un sistema de encendido para motores de ciclo Otto tanto de dos tiempos (2T) como cuatro tiempos (4T) en el cual la funcin de interrumpir la corriente del primario de la bobina para generar por autoinduccin la alta tensin necesaria en la buja no se hace por medios mecnicos como en el sistema de ruptor o platinos, sino mediante uno o varios transistores.
ndice
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1 Ventajas 2 Inconvenientes 3 Tipos principales 4 Referencias bibliogrficas 5 Enlaces externos

Ventajas[editar editar cdigo]

Ausencia de desgastes debido a la ausencia de leva para abrir y cerrar los platinos u otras piezas mecnicas.

Se posibilita el aumento de la corriente de primario lo cual beneficia el secundario y por tanto la energa disponible para la chispa en la buja.

No se desajusta , por lo que no requiere puesta a punto.

Inconvenientes[editar editar cdigo]

Ms costoso en caso de reparar una avera (muy poco usual)

Tipos principales[editar editar cdigo]

Con distribuidor y generacin de seal de sincronizacin interna al mismo Con distribuidor y generacin de seal de sincronizacin externa al mismo Sin distribuidor y una bobina para cada dos bujas, con cables de alta tensin (Encendido DIS) Sin distribuidor y con bobinas individuales sin cables de alta (Encendido directo)

Una microcomputadora es una computadora (u ordenador) de propsito general construida sobre la base de circuitos integrados y en cuya arquitectura el componente principal es un microprocesador (circuito integrado en un nico chip de una dimensin muy pequea que tiene la funcin de actuar como unidad central de procesamiento), siendo los otros dos elementos estructurales comunes a la mayora de los computadores: algn tipo de unidad almacenamiento 1 (memoria) y dispositivos de entrada y salida. Un microprocesador puede tener los circuitos de almacenamiento (o memoria cach) y entrada/salida en el mismo circuito integrado (o chip) o en varios diferentes. Intel desarroll inicialmente cuatro chips entre los aos 1969 y 1971. Esta serie (llamada MC4) inclua un chip programable como unidad de procesamiento (CPU), un chip de memoria ROM (memoria de solo lectura), uno de memoria RAM (memoria de acceso aleatorio que se poda leer y escribir) y un chip de entrada/salida. El primer microprocesador comercial fue el Intel 4004 y sali al mercado el 15 de 2 noviembre de 1971. Desde el lanzamiento de la computadora personal de IBM, el IBM PC, el trmino computadora personal se aplica a la computadora que est diseada para ser utilizada de manera personal,

es decir, optimizada para su uso por un nico usuario, en contraposicin a los sistemas multiusuario, pensados para compartir recursos centrales entre varios usuarios. La primera generacin de microcomputadoras fue conocida tambin como computadoras domsticas. Fue el lanzamiento de la hoja de clculo VisiCalc lo que hizo que los microcomputadoras dejasen de ser un pasatiempo para los aficionados de la informtica para convertirse en una herramienta de trabajo. Sus principales caractersticas son: Velocidad de procesamiento: decenas de millones de instrucciones por segundo. Usuario a la vez: uno (por eso se llaman personales). Su uso ms comn es para propsitos personales. Tamao: pequea, o porttiles. Facilidad de uso: fciles de usar. Clientes usuales: pequeas empresas, oficinas, escuelas, Penetracin social: mediana. Impacto social: alto, en los pases industrializados. Parque instalado: cientos de millones en el mundo. Costo: pocos cientos de dlares estadounidenses. Peso: 10 kg aproximadamente (computadoras de escritorio).

La computadora (ECU) del automvil es muy similar en funciones a la computadora del hogar, diferencindose ambas en que, mientras la del hogar es capaz de procesar palabras, conectarse a Internet, etc. la del automvil esta especialmente creada para hacer ms eficiente al mismo. Estas computadoras tienen innumerables componentes electrnicos en su interior entre los que podemos mencionar a los microprocesadores, en gran nmero, montados en una placa impresa con cobre, que le permiten realizar clculos de los ms variados tendientes a mejorar la eficiencia del automvil y generalmente, a nadie le importa como lo hace a excepcin de los mecnicos especializados. A medida que la tecnologa avanza, estos micros se hacen cada vez ms comunes y avanzados lo que permite el manejo de mucha informacin proveniente de los sensores. Otra funcin de las ECU es la de guardar la informacin de las fallas a los efectos de que puedan ser detectadas por decodificacin en los talleres que posean el equipamiento adecuado Las capacidades de las computadoras de vehculos varan mucho en cuanto a sus prestaciones y modelos de stos. Es as que, en algunos automviles las ECU pueden controlar nicamente la inyeccin de combustible y el

sistema de ignicin, mientras que en otros, controlan adems el tablero de instrumentos, la temperatura interior, el sistema de frenos, etc. Las computadoras se incorporaron al final de los aos `70 cuando surgi la necesidad de controlar las emisiones de los gases de combustin, mientras se hacan los primeros experimentos con la inyeccin de combustible. El control del paso de combustible

Cmo trabajan:
Ahora bien, el desarrollo de estas computadoras tiene que ver con el manejo de datos que se le proporcionan desde afuera o para decirlo de otra manera, mientras que la computadora del hogar recibe datos del Mouse o del teclado, la computadora del automvil lo hace por medio de los sensores. Estos ltimos tambin fueron sufriendo modificaciones y mejoras para proveer de una informacin precisa y de calidad a las computadoras. A modo de ejemplo, para el control del sistema de inyeccin la computadora debe conocer cuanto aire entra al motor en un determinado instante. Esto se hace mediante un sensor de flujo cuyos datos son procesados por la computadora con otras informaciones tales como la temperatura del aire, la presin y la velocidad del motor. Todas estas ltimas informaciones o datos son proporcionados por sensores colocados adecuadamente en diferentes partes del motor y conectados a la computadora y con estos datos, la ECU realiza millones de clculos por segundo para efectuar las correcciones necesarias a los inyectores. Esta calcula y procesa las seales de los sensores y enva la informacin al sistema de inyeccin que es el encargado de permitir el paso del combustible al motor.

Para el caso de computadoras que controlan los sistemas de ignicin, se requieren de sensores que midan la velocidad del motor y la posicin del pistn. La computadora calcula el instante preciso en el cul debe enviar la seal al modulo de ignicin para que salte la chispa y encienda la mezcla. Para el caso de los sensores montados en las ruedas, stos envan seales al sistema anti-bloqueo y si la computadora detecta que una rueda se mueve ms rpido que la otra, le ordena al sistema que la frene un poco a los efectos de igualarlas a todas en el desplazamiento. Todo esto se hace separadamente y para cada rueda.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son: Electrnicos Hidrulicos Neumticos Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos[editar editar cdigo]

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos, como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos[editar editar cdigo]

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico[editar editar cdigo]

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide que se muestra a continuacin En el interior poseen un resorte que cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica[editar editar cdigo]

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de efecto simple[editar editar cdigo]

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de efecto doble[editar editar cdigo]

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico[editar editar cdigo]

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico[editar editar cdigo]

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene

mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores

Motor de engranaje[editar editar cdigo]

Tipo rotatorio motor de veleta Motor de hlice Motor hidrulico Motor de leva excntrica Pistn axial Tipo oscilante Motor con eje inclinado Motor de engranaje El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado[editar editar cdigo]

EL aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial[editar editar cdigo]

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos[editar editar cdigo]

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha atencin. De efecto simple Cilindro neumtico Actuador neumtico De efecto doble Con engranaje Motor neumtico Con veleta Con pistn

Con una veleta a la vez Multiveleta Motor rotatorio Con pistn De ranura vertical De mbolo Fuelles, diafragma y msculo artificial Cilindro de efecto simple

Cremallera[editar editar cdigo]

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360

Rotativos de paletas[editar editar cdigo]

Son elemento motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los 90.

Actuadores elctricos[editar editar cdigo]

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua. Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea. La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de accionamiento y a las entradas roscadas. Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

Partes de un actuador[editar editar cdigo]

1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad

incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra desacoplamientos peligrosos. 2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma Namur). 3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI). 4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos. 5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin, permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas. 6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones precisas. 7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin. 8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra ambientes agresivos. 9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de seguridad en caso de falla de presin de aire. 10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de vuelta. 11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga radial. 12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin. 13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire. Los actuadores ms usuales son: Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales. Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de giro por medio de energa hidrulica o neumtica. Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se emplean para regular el caudal de gases y lquidos. Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar. Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin escobillas y paso a paso.

Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores elctricos de induccin.

nyeccin electrnica
La inyeccin electrnica es una forma de inyeccin de combustible, tanto para motores de gasolina, en los cuales lleva ya varias dcadas implantada, como para motores disel, cuya introduccin es relativamente ms reciente.

inyectores de inyeccin de gasolina, con su rampa de alimentacin

Se puede subdividir en varios tipos (monopunto, multipunto, secuencial, simultnea) pero bsicamente todas se basan en la ayuda de la electrnicapara dosificar la inyeccin del carburante y reducir la emisin de agentes contaminantes a la atmsfera y a la vez optimizar el consumo.

Este sistema ha reemplazado al carburador en los motores de gasolina. Su introduccin se debi a un aumento en las exigencias de los organismos de control del medio ambiente para disminuir las emisiones de los motores.

En los motores disel ha sustituido a la bomba inyectora, con inyectores mecnicos, por una bomba de alta presin con inyectores electrohidrulicos. Su importancia radica en su mejor capacidad respecto al carburador para dosificar el combustible y dosificar la mezcla aire / combustible, es decir elfactor lambda de tal modo que quede muy prxima a la estequiomtrica (14,7:1 para la gasolina), es decir factor lambda prximo a 1 lo que garantiza una muy buena combustin con reduccin de los porcentajes de gases txicos a la atmsfera. La relacin estequiomtrica es la proporcin exacta de aire y combustible que garantiza una combustin completa de todo el combustible. En este caso el factor lambda es igual a 1

Fundamento[editar editar cdigo]

La funcin de la inyeccin en los motores de gasolina es:

Medir el aire del medio ambiente que es aspirado por el motor, controlado por el conductor mediante la mariposa,en funcin de lacarga motor necesaria en cada caso, con objeto de adaptar el caudal de combustible a esta medicin y conforme al rgimen de funcionamiento del motor, dosificar mediante inyeccin la cantidad de combustible requerida por esta cantidad de aire, necesaria para que la combustin sea lo ms completa posible,es decir guardando en la medida de lo posible la proporcin estequiomtrica, dentro de los lmites delfactor lambda. Completar la funcin de la combustin junto con el Encendido del motor

En los motores disel, regular la cantidad de gasoil inyectado en funcin de la carga motor (pedal acelerador), sincronizndolo con el rgimen motor y el orden de encendido de los cilindros. En el caso del motor disel la alimentacin de aire no es controlada por el conductor, slo la de combustible. Consta fundamentalmente de sensores, una unidad electrnica de control y actuadores o accionadores.

Funcionamiento en inyeccin gasolina[editar editar cdigo]

El funcionamiento se basa en la medicin de ciertos parmetros de funcionamiento del motor, como son: el caudal de aire, rgimen del motor (estos dos son los ms bsicos), y son los que determinan la carga motor, es decir la fuerza necesaria de la combustin para obtener un par motor, es decir una potencia determinada. Por otra parte hay que suministrar el combustible a unos 2,5 - 3,5 bar a los inyectores, esto se logra con una bomba elctrica situada a la salida del depsito o dentro del mismo. Adicionalmente se toman en cuenta otros datos, como la temperatura del aire y del refrigerante, el estado de carga (sensor MAP) en los motores turboalimentados, posicin de la mariposa y cantidad de oxgeno en los gases de escape (sensor EGO o Lambda), entre otros. Estas seales son procesadas por la unidad de control, dando como resultado seales que se transmiten a los actuadores (inyectores) que controlan la inyeccin de combustible y a otras partes del motor para obtener una combustin mejorada, teniendo siempre en cuenta las proporciones aire/combustible, es decir el factor lambda. El sensor PAM o MAP (Presin Absoluta del Mltiple o Colector) indica la presin absoluta del mltiple de admisin y el sensor EGO (Exhaust Gas Oxigen) o "Sonda lambda" la cantidad de oxgeno presente en los gases de combustin. Este sistema funciona bien si a rgimen de funcionamiento constante se mantiene la relacin aire / combustible, es decir el factor lambda cercana a la estequiomtrica (factor lambda = 1). Esto se puede comprobar con un anlisis de los gases de combustin, pero al igual que los sistemas a carburador, debe proveer un funcionamiento suave y sin interrupciones en los distintos regmenes de marcha. Estos sistemas desde hace algn tiempo tienen incorporado un sistema de autocontrol o autodiagnstico que avisa cuando algo anda mal, adems existe la posibilidad de realizar un diagnstico externo por medio de aparatos de diagnstico electrnicos que se conectan a la unidad

de control de inyeccin y revisan todos los parmetros, indicando aquellos valores que estn fuera de rango. La deteccin de fallas, llamados "DTC" (Diagnostic Trouble Codes) debe realizarla personal especializado en estos sistemas y deben contar con herramientas electrnicas de diagnstico tambin especiales para cada tipo de sistema de inyeccin. La reparacin de estos sistemas se limita al reemplazo de los componentes que han fallado, generalmente los que el diagnstico electrnico da como defectuosos. Los sistemas de inyeccin electrnicos no difieren de los dems, respecto a las normas de seguridad ya que manipula combustible o mezclas explosivas. Lo mismo para el cuidado del medio ambiente, se debe manipular con la precaucin de no producir derrames de combustible.

Funcionamiento en inyeccin disel[editar editar cdigo]

En este caso la diferencia mayor est en la presin de combustible, la cual pude oscilar entre 400 y 2000 bar, segn los requerimientos del motor en cada momento. Esto se logra con una bomba mecnica de alta presin accionada por el motor. Por otra parte el control de los inyectores es electrnico, aunque la operacin es hidrulica, mediante unas vlvulas diferenciales en el interior del inyector. En este caso mucho ms que en el motor de gasolina la limpieza del combustible y la ausencia de agua del mismo es esencial. Para ello hay un filtro con separador de agua incluido. Los datos esenciales para regular el combustible son: el rgimen motor (para sincronizarlo con el funcionamiento de las vlvulas y generar el orden de inyeccin requerido por el nmero de cilindros del motor) y la posicin del pedal de acelerador. En los motores disel, al no haber mariposa, el aire no es regulado por el conductor y por tanto no es medido para esta funcin, sino para la regulacin de un tipo de contaminante (el xido de nitrgeno NOx)

Inyectores[editar editar cdigo]

Una de las piezas ms importantes en el sistema de inyeccin de combustible es el inyector. Este es el encargado de hacer que el combustible sea introducido en el mltiple (colector) de admisin o dentro del cilindro segn sea el caso. En los motores disel que llevaban inyeccin mecnica por bomba inyectora en lnea, la apertura del inyector era comandada por una leva y el cierre se haca mediante un resorte, la carrera de inyeccin era regulada por una cremallera que se mueve segn la posicin del regulador de caudal, que depende del acelerador y del rgimen del motor. En la actualidad se ha reemplazado el sistema de leva - cremallera y se ha optado por un sistema electrnico para poder abrir ms o menos tiempo y con ms o menos presin el inyector y as regular la cantidad de combustible que ingresar en el cilindro. En lugar de ellos se utiliza un solenoide que al hacerle pasar una determinada cantidad de corriente durante un tiempo controlado generar un campo magntico el cual mover la aguja del inyector. Para regular la cantidad de corriente que se manda al solenoide distintos sensores toman parmetros que son procesados en una central computarizada y sta es la que calcula la cantidad de corriente elctrica enviada para poder mantener una relacin estequiomtrica entre el aire/combustible (aproximada de 14,7 a 1 en motores de gasolina).

En los motores disel no hay proporcin estequiomtrica, siempre se trabaja con exceso de aire (entre 20 a 1 y 50 a 1) ya que no hay mariposa y la potencia se regula regulando el caudal, de modo proporcional al pedal acelerador y al rgimen.

seccin y operacin de un inyector de gasolina

seccin de un inyector diesel

Los parmetros ms importantes que se toman para el motor de gasolina son: RPM del motor (para sincronizar con el funcionamiento de los 4 tiempos y el orden de los cilindros) Cantidad de aire que entra al motor (para ajustar la gasolina proporcionalmente a la mezcla estequiomtrica)

Parmetros secundarios : Posicin del acelerador, (Para ajustar posiciones de ralent y plena carga, en que la mezcla es un poco ms rica que a estequiomtrica, por ej. 13 a 1. Adems de esto, para enriquecer temporalmente la mezcla si la aceleracin es "nerviosa" por parte del conductor, y para cortar la inyeccin si el vehculo est rodando, teniendo el conductor el pie levantado, por ejemplo cuesta abajo. Con esto se consigue un ahorro significativo de combustible ); Temperatura del lquido refrigerante (para arranque en fro) Composicin de los gases de escape mediante la sonda Lambda, entre otros.

De esta forma se producen los siguientes beneficios: Regular la cantidad de combustible que ingresa al cilindro de forma ms precisa,

Mantener una relacin estequiomtrica entre el combustible/aire, no importa si varan factores externos como por ejemplo temperatura del aire o composicin del mismo estando a por ejemplo 1500 metros sobre el nivel del mar o en el llano,

Mayor ahorro de combustible, Menor contaminacin ambiental, Motores con mayor momento par y por tanto potencia, por lo tanto mejores prestaciones, entre otras.

Cajas Automticas Electrnicas Una caja automtica electrnica funciona por la informacin que brinda los sensores logrando as el funcionamiento adecuado de una transmisin en el vehculo. Este tipo de sistema nos permite unas mejores condiciones de marcha. Tambin estas transmisiones constan con un sistema de control electrnico denominado AUTO-STICK el cual nos permite la capacidad de un cambio manual. Las cajas de transmisin automtica tiene como agregados unos componentes llamados solenoides, estos solenoides responde a un mando computarizado y tambin de otros componentes llamados sensores. Con estos componentes conseguir el mximo rendimiento del combustible y hacer los cambios en el momento exacto en que los necesite. Las funciones electrnicas estn controladas por una computadora y corresponde al cerebro de una caja, la cual controla el funcionamiento de la caja de vlvula la cual activa solenoides y vlvulas que accionan los cambios que producen en esta, de acuerdo a diferentes presiones y velocidad que alcanza el vehculo. Las transmisiones electrnicas cuentan con una unidad de control la cual recibe varias seales de los sensores y las condiciones de marcha de automvil, luego enva seales de control a cada solenoide de acuerdo con las caractersticas de cambio de velocidades preseleccionada El cambio de velocidades se controla por medio de la conduccin, de acuerdo con las caractersticas del punto de cambio, almacenados en la unidad e control. Los solenoides se activan en el momento adecuado correspondiente al patrn de cambios, abertura del regulador, y a la velocidad del vehculo para cambiar suavemente. Gracias a este tipo de transmisiones electrnicas nos permite sacar el mximo provecho a la potencia entregada por el motor y as poder tener una transmisin mucho mas eficiente y poder tener una conduccin mucho ms agradable y con un mejor desempeo. Estas son algunas pruebas que se lo pueden realizar a las transmisiones electrnicas: Scanner en el caso de estar activada la luz de emergencia Verificar nivel de aceite Viscosidad del aceite Estado del filtro Sacar carter de caja Verificar estado de residuos Verificar desgaste metlicos

EL SISTEMA DE TRANSMISIN
El sistema de transmision es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal. El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A travs de l se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para desarrollar la traccin final a base de ruedas, adems de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan los pistones, para despus convertirlos en un giro uqe ya es regular y equilibrado, unificando toda la energa macanica uqe se acumulan en cada una de las combustiones. Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos que se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario una multiplicacin o sper-marcha. TIPOS DE TRANSMISIN -Motor delantero y traccin Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no posee rbol de transmisin. Este sistema es muy empleado en turismos de pequea y mediana potencia.

-Motor delantero y propulsin Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de rbol de transmisin. Su disposicin es algo ms compleja, utilizndose en camiones y turismos de grandes potencias.

- Motor trasero y propulsin Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee rbol de transmisin. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por problemas de refrigeracin del motor -Propulsin doble Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso est soportado por las ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices evitando as colocar un solo grupo cnico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cnico se reduce a la mitad, reducindose las dimensiones sobre todo las del par-cnico. -Transmisin total Los dos ejes del vehculo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisin pueden, a voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehculos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construccin y obras pblicas.

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISION

Para describir los elementos de transmisin, consideramos un vehculo con motor delantero y propulsin ya que en este el montaje emplea todos los elementos del sistema de transmisin:

-Embrague: Tiene la misin de acoplar y desacoplar, a voluntad del conductor, el

giro del motor de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una forma suave y progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan producir roturas en algunos elementos del sistema de transmisin.Se encuentra situado entre el volante de inercia (volante motor) y la caja de velocidades. Dentro de la gran variedad de embragues existentes, caben destacar los siguientes: -Embragues de friccin. -Embragues hidrulicos. -Embragues electromagnticos. -Embrague de friccin monodisco de muelles -Embrague de disco -Caja

de velocidades: es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la

relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas, en funcin de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al mximo la potencia del motor. Funcin de la caja de velocidades: La misin de la caja de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un convertidor o transformador de par.Un vehculo avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su movimiento, y que constituyen el par resistente.El par motor y el resistente son opuestos.La funcin de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, segn la importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del vehculo en las mejores condiciones. Tipos de caja de cambio de velocidades -Cajas de cambios manuales Son las utilizadas en la mayora de los automviles de serie, por su sencillez y economa. Es accionado manualmente mediante una palanca de cambio. Podemos considerar tres partes fundamentales en su constitucin: -Caja o crter: donde van montadas las combinaciones de ejes y engranajes. Lleva aceite altamente viscoso. -Tren de engranajes: conjunto de ejes y piones para la transmisin del movimiento. -Mando del cambio: mecanismo que sirve para seleccionar la marcha adecuada.Estudiamos tres tipos de cajas de cambio manuales: -Caja manual de toma variable desplazable: Actualmente las cajas de velocidades de toma variable apenas se usan, pues han sido desplazadas por las de toma constante,

que presentan los engranajes tallados con dientes helicoidales, permitiendo que los piones del eje primario o intermediario y secundario estn siempre en contacto.Las de toma variable, al ser los dientes rectos, tienen ms desgaste y producen ms ruido.La palanca tiene tantas posiciones como velocidades, ms la de punto muerto. -Caja de cambios manual de toma constante normal silenciosa: Es ste un montaje que nos permite la utilizacin de piones helicoidales.Los piones helicoidales se caracterizan por la imposibilidad de ser engranados estando en movimiento. Es preciso, por tanto, que estn en toma constante.Al existir distintas relaciones de engranajes es necesario que los piones del rbol secundario giren libres sobre dicho rbol.Al ser una necesidad el girar libres los piones en el rbol secundario , para realizar la transmisin es preciso fijar el pin correspondiente con el rbol secundario. -Caja de cambios manuales de toma constante simplificada sincronizadas : Muy empleada en la actualidad, ya que hay gran cantidad de vehculos de traccin delantera. Las tracciones delanteras se emplean por su sencillez mecnica y su economa de elementos (no tienen rbol de transmisin).El secundario de la caja de cambios va directamente al grupo cnico diferencial y, adems, carece de eje intermediario por la que el movimiento se transmite del primario al secundario mediante sincronizadores . En el eje secundario va montado el pin de ataque del grupo cnico . Se suelen fabricar con una marcha multiplicadora de las revoluciones del motor (superdirecta), que resulta muy econmica.

-Caja de velocidades de cambio automtico Con el fin de hacer ms cmodo y sencillo el manejo del automvil, despreocupando al conductor del manejo de la palanca de cambios y del embrague y para no tener que elegir la marcha adecuada a cada situacin, se idearon los cambios de velocidades automticos, mediante los cuales las velocidades se van cambiando sin la intervencin del conductor. Estos cambios se efectan en funcin de la velocidad del motor, de la velocidad del vehculo y de la posicin del acelerador.El cambio est precedido de un embrague hidrulico o convertidor de par.Aunque carece de pedal de embrague, s tiene palanca de cambios, o ms bien palanca selectora de velocidad, que puede situarse en distintas posiciones . -rbol

de transmisin: transmite el movimiento de la caja de velocidades al

conjunto par cnico-diferencial. Est constituido por una pieza alargada y cilndrica, que va unida por uno de los extremos al secundario de la caja de cambios, y por el otro al pin del grupo cnico. -Mecanismo

par-cnico diferencial: mantiene constante la suma de las

velocidades que llevan las ruedas motrices antes de tomar la curva. Desmultiplica constantemente las vueltas del rbol de transmisin en las ruedas motrices y convierte el giro longitudinal de ste, en giro transversal en las ruedas. -Funcin:

El puente trasero, con su grupo de pin y corona (par cnico) , constituye la transmisin final y su misin es conseguir que la transmisin del movimiento que viene desde el motor, pasando por el embrague, caja de cambios y rbol de transmisin , cambie en ngulo recto para transmitir la fuerza motriz a las ruedas. Es decir, que transforma la fuerza motriz que llega del rbol de transmisin en sentido longitudinal, en transversal en los palieres. Existen varias formas de engranaje que permiten transmitir el esfuerzo de un eje a otro en ngulo recto y sin prdida apreciable de potencia.

-Tipos de engranajes utilizados en el grupo pin-corona.

El tipo hipoide es ms adecuado para turismos y camiones ligeros, ya que permite colocar el pin de ataque por debajo del centro de la corona y bajar as el rbol de transmisin para conseguir bajar el piso de la carrocera, teniendo en cuenta adems que su funcionamiento es silencioso. -Puente trasero de doble reduccin.

En camiones pesados se emplean grandes reducciones y stas se realizan en dos etapas:

-En la entrada al puente. -Colocando un mecanismo reductor en los palieres, en el cubo de las ruedas, despus del diferencial.

Si el reductor se puede anular, cada relacin del cambio puede ser normal o reducida. De esta forma se duplica el nmero de velocidades disponible en el camin.

-Diferencial -Funcin: Si los ejes de las ruedas traseras (propulsin trasera), estuvieran unidos directamente a la corona (del grupo pin-corona), necesariamente tendran que dar ambas el mismo nmero de vueltas. Al tomar una curva la rueda exterior describe un arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer distancias diferentes pero, como las

vueltas que dan son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una de ellas arrastrar a la otra, que patinar sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial, mecanismo que hace dar mayor nmero de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la curva, que las del interior , ajustndolas automticamente y manteniendo constante la suma de las vueltas que dan ambas ruedas con relacin a las vueltas que llevaban antes de entrar en la curva.Al desplazarse el vehculo en lnea recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la misma velocidad y en el mismo tiempo.

-Juntas

de transmisin: las juntas se utilizan para unir elementos de

transmisin y permitir variaciones de longitud y posiciones.

-Semirboles

de transmisin (palieres): son los encargados de

transmitir el movimiento del grupo cnico-diferencial hasta las ruedas motrices, cuando el sistema carece de rbol de transmisin.