PROJETO INTEGRADO DE ENGENHARIA - 2013/2 7 Semestre A Engenharia Eltrica

Balana Mecnica Utilizando Conceitos de Eletricidade para Medida de Massa

Prof. Edson Joo Patane Prof. Aislan Antonio Francisquini

Avaliao
Atividade Relatrio Pster Prottipo Apresentao Gilson Freires dos Santos Kettuley Fernanda Magalhes Lenildo Oliveira Mota Paulo Henrique G. de Oliveira Rafael Cordeiro Rodrigues Nota

2013-2

Sumrio
1. INTRODUO ............................................................................. 5 2. DESENVOLVIMENTO .................................................................... 6 3. CONHECIMENTO TORICO ............................................................ 7 3.1. TRANSDUTOR...................................................................... 7 Tipos de Transdutores ..................................................... 7

3.1.1. 3.2.

CLULA DE CARGA ............................................................... 7 Definio ....................................................................... 7 Alguns critrios devem ser utilizados na escolha de uma

3.2.1. 3.2.2.

clula de carga: .......................................................................... 8 3.2.3. 3.3. Aplicaes ....................................................................10

EXTENSOMETRIA ................................................................12 Extensmetro ................................................................12 Tipos de Extensmetros .................................................13 Escolha do Extensmetro ................................................14 Strain Gage ..................................................................14

3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.4. 3.5.

FOTOCLULA ......................................................................15 TRANSFORMADOR COM NMERO VARIVEL ...........................16 LVDTs ..........................................................................16

3.5.1. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9.

CONVERSOR AD .................................................................18 MULTIVIBRADOR ASTVEL ...................................................19 AMPLIFICADOR ...................................................................20 DECODIFICADOR ................................................................20

3.10. CONTADORES BINRIO .......................................................21 3.11. DISPLAY DE 7 SEGMENTOS ..................................................21 3.12. MICROCONTROLADOR ARDUNO ..........................................22 2

3.12.1.

Hardware ...................................................................22

4. PRTICA....................................................................................24 5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ...................................................31

NDICE DE FIGURAS FIGURA 1 - STRAIN GAGE ......................................................................15 FIGURA 2 - FOTOCLULA ........................................................................16 FIGURA 3 LVDTS VARIVEL ...............................................................17 FIGURA 4 NCLEO TRAFO VARIVEL ......................................................18 FIGURA 5 ESQUEMA LVDT ...................................................................18 FIGURA 6 ESQUEMTICO CI555 ............................................................19 FIGURA 7 - SIMBOLOGIA AMPLIFICADOR DE TENSO ........................................20 FIGURA 8 - PLACA PROCESSADOR ARDUINO ..................................................23 FIGURA 9 - PROTTIPO DA BALANA ..........................................................24

1. INTRODUO
Para a construo de uma balana utilizado um sensor, transdutor, que converte uma grandeza eltrica em uma grandeza de massa. O transdutor est presente em qualquer processo automatizado, pois este responsvel por realizar a medio e o processamento desta informao. Segundo Ogata, um transdutor um dispositivo responsvel pela converso de um sinal de entrada em um sinal de sada de outra forma. Portanto, so dispositivos que detectam e medem fenmenos fsicos (temperatura, nvel, vazo, fora, etc.), fornecendo diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Baseado no fato de que, o transdutor o equipamento essencial para um processo automatizado, prope-se projetar e montar uma balana digital para medida de massa utilizando apenas conceitos de eletricidade. Sendo que nenhum equipamento comercial possa ser utilizado. O sinal de sada deste transdutor deve ser apresentado atravs de um display eletrnico. A partir do momento que o peso for colocado sobre a balana, o circuito deve converter a medida eltrica em um valor de massa.

2. DESENVOLVIMENTO
Na primeira fase do projeto, aps o primeiro encontro com o professor orientador e reunio de distribuio das tarefas, o grupo resolveu se subdividir para a realizao das pesquisas, ficando um grupo pesquisando referente balana (teoria e confeco) e outro a parte eletrnica, entretanto no conseguimos cumprir todas etapas apresentadas no cronograma inicial, tivemos alguns contratempos o qual tivemos que nos reorganizando e agora estamos correndo contra o tempo para compensar esse atraso dentro do nosso projeto. Para a balana, a pesquisa inicial foi direcionada a entender um pouco mais sobre a clula de carga, suas aplicaes, tipos e alguns pontos importantes para escolha, podendo o grupo com essas informaes optar por alguns tipos e assim iniciar o desenvolvimento de prottipos e testes. Aps as primeiras pesquisas sobre o que so transdutores e clulas de carga, identificamos algumas opes que poderamos utilizar em nossa balana, so elas: o transdutor de presso, fotoclula, transformador com ncleo varivel, cristal piezoeltrico, potencimetro e strain gage. Optamos em desenvolver o primeiro experimento utilizando o strain gage (ver detalhes no item APLICAO), e em paralelo comeamos tambm a desenvolver uma ideia utilizando o potencimetro, mas que ser relatado no prximo relatrio a aplicao e resultado. Em relao parte eletrnica, ainda estamos pesquisando e pedindo ajuda a professores de eletrnica para entender o que necessrio fazer para que a informao chegue at o display eletrnico, por enquanto descrevemos o conceito bsico de cada etapa desse processo que envolve: Amplificador de tenso, Conversor AD, Decodificador, Display de 7 segmentos. Alm disso, temos problema em utilizar os softwares especficos para realizao de destes prvios devido a falta de conhecimento desde pelo grupo.

3. CONHECIMENTO TORICO 3.1. TRANSDUTOR

um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica para um sinal correspondente de outra forma fsica, utilizado em medies, que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com a grandeza de entrada. Porm, em uma definio mais restrita (e bastante utilizada) de que transdutor um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro, utilizando para isso um elemento sensor. Por exemplo, o sensor pode traduzir informao no eltrica (velocidade, posio, temperatura, pH) em informao eltrica (corrente, tenso, resistncia). Um tipo curioso de transdutor elaborado a partir de cristais naturais denominados cristais "piezoeltricos". Estes transdutam energia eltrica em energia mecnica na relao de 1:1 (um sinal eltrico para um sinal mecnico). 3.1.1. Tipos de Transdutores

Passivos: so aqueles cuja energia de sada proveniente unicamente (ou quase unicamente) da energia de entrada. Ativos: so aqueles que dispem de uma alimentao de energia. Neles, a maior parte da energia de sada provida pela alimentao.

3.2.

CLULA DE CARGA
Definio

3.2.1.

Clula de Carga um transdutor que utilizado para converter uma presso fsica em pulsos eltricos. Compostas por um corpo metlico que funciona como receptor da presso exercida, elas so encontradas em diversos dispositivos de medio. O corpo da clula feito de material metlico, normalmente ao carbono ou inox. Alm da funo mais comum 7

(como dispositivo de pesagem), as clulas de carga podem oferecer outras funes como, controle para processos de classificao, enchimento e dosagem. As etapas de fabricao mais conhecidas so, confeco do corpo, retificao, laboratrio. 3.2.2. Alguns critrios devem ser utilizados na escolha

de uma clula de carga: 3.2.2.1. Capacidade nominal A fora mxima que ela dever medir (os fatores de segurana, 50% de sobrecarga contra danos de funcionamento e 300% para a ruptura, so intrnsecos a prpria clula). 3.2.2.2. Sensibilidade A medio do desbalanceamento da ponte de Wheatstone feita atravs da variao da tenso de sada em funo da tenso de excitao aplicada na entrada da ponte. Quando a clula de carga esta carregada, este valor dado em milivolt por volt aplicado e, normalmente, entre 2 e 3 mV/V. Isto significa que uma clula de carga de 30kg de capacidade nominal e 2mV/V de sensibilidade, com uma tenso de excitao na entrada de 10V, quando sujeita a uma fora de 30Kg apresentar na sada uma variao de tenso de 20mV. 3.2.2.3. Preciso o erro mximo admissvel relacionado em divises da capacidade nominal. As clulas de carga neste caso podem ser divididas em: Baixa preciso: at 1.000 divises (ou 0,1% da capacidade nominal) Mdia preciso: de 3.000 a 5.000 divises (ou 0,03 a 0,02% da capacidade nominal) Alta preciso: 10.000 divises (ou 0,01% da capacidade nominal)

3.2.2.4. Formato De acordo com a aplicao, determinados formatos so requeridos, considerando-se se a carga apoiada (clulas tipa viga) ou se a carga sustentada (clula tipo Z), ou ainda se a carga introduz momentos torsores na clula (clulas tipo single point). 3.2.2.5. Ambiente de trabalho Ambientes midos quimicamente agressivos requerem clulas de carga hermticas, com grau de proteo IP67, que se consegue normalmente nas do tipo shear-beam. Dever ser evitado o uso de clulas de carga em ambientes sujeito vibrao intensa, apesar do projeto das mesmas incluir uma verificao de frequncia natural, no sentido de se evitar o fenmeno de ressonncia. O uso de clulas de carga em ambientes explosivos deve ser acompanhado por barreiras de segurana intrnseca. Alerta-se que o uso de barreiras de segurana intrnseca inserem resistncias em srie nos circuitos, o que poderia baixar as tenses do excitao. recomendvel o uso de indicadores que compensem esta diminuio atravs de ligaes a 7 fios (tipo Kelvin). 3.2.2.6. Dispositivos de montagem Devem ser escolhidos visando no transmitir clula de carga nenhum outro esforo que no seja o da fora a medir e, portanto, visando assegurar para a carga todos os graus de liberdade de deslocamento possveis, exceo do relativo direo da fora a medir. 3.2.2.7. Tempo do pesagem Muitas vezes dispe-se de um tempo limitado para se efetuar a pesagem. Neste caso deve-se considerar 1 segundo como um tempo mnimo para cada pesagem, considerando-se o amortecimento das oscilaes que a clula sofre ao receber o carregamento. Eventualmente este tempo pode ser reduzido atravs do uso de sistemas de amortecimento.

3.2.2.8. Limites de sobrecarga e deslocamentos Em clulas de carga tipo flexo ou bending, normalmente de baixa capacidade, necessrio prever-se limites de sobrecarga que impeam a clula de carga de deformar-se alm de um dado valor. Nas clulas tipo cisalhamento (shear beam) e compresso (canister), difcil aplicar limites de sobrecarga, tendo em vista o pequeno valor da flecha produzida em funo da carga nominal aplicada e, portanto, cabe ao usurio precaver-se quanto a eventualidade do uso de cargas excessivas. Outros limites de deslocamento usados so os tirantes, necessrios para limitar o deslocamento de tanques e silos, quando as clulas de carga esto situadas abaixo do centro de gravidade dos mesmos (portanto, no so autocentrantes), sujeitos a ao dos ventos ou com misturadores instalados. O objetivo destes tirantes obstar deslocamentos no verticais. As clulas de carga so transdutores bastante precisos e de vida til muito longa (so projetados e testados em prottipo para dez milhes de ciclos de pesagem). Esta longevidade e preciso podem ser facilmente obtidas desde que sejam convenientemente especificadas e instaladas. A assessoria tcnica do fabricante sempre muito til e evita falhas de projeto muito custosas. Procurou-se dar aqui algumas informaes fundamentais, que no excluem porm a eventual necessidade daquela consulta, a qual fortemente recomenda-se no renunciar. 3.2.3. Aplicaes

3.2.3.1. Medio de Foras As clulas de carga so estruturas mecnicas, planejadas receber esforos e deformar-se dentro do regime elstico a que foram planejadas. So utilizadas para trao ou compresso, medindo esforos em prensas, cabos, mquinas de ensaio, dinammetros e uma infinidade de outras, sempre que a medio de fora for necessria, quer ela seja peso ou no.

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3.2.3.2. Sistemas de Pesagem Outra aplicao frequente na pesagem de tanques ou silos, que permite um controle muito preciso do material recebido em estoque e descarregado pelo reservatrio. Neste caso especial, cuidado deve ser tomado com as escadas, tubulaes e eletrodutos; as primeiras no devem interconectar o reservatrio ao solo e as duas ltimas disporem de conexes flexveis e, se possvel, largo segmento horizontal que assegure a maior elasticidade possvel diante do deslocamento vertical do reservatrio. Sempre que possvel, deve-se utilizar trs clulas de carga para uma distribuio mais uniforme da carga (o quarto apoio geometricamente redundante) e, preferencialmente, elas devem estar situadas acima do centro de gravidade, de forma a tornar o sistema autocentrante. Finalmente, em muitos casos que exista ao de ventos ou estruturas muito esbeltas ou existncia de agitadores, deve-se prever tirantes de segurana limitantes ao deslocamento. Equipamentos de dosagem outra aplicao importante para clulas de carga, em que uma determinada frmula de mistura estabelecida atravs de set-points na instrumentao, que comandar a abertura e fechamento das vlvulas, cada vez que retirada uma determinada quantidade de material de cada reservatrio. Neste caso, o princpio da dosagem pode ser "contnuo (com as clulas de carga instaladas em cada reservatrio, subtraindo o valor descarregado do mesmo), ou por "batelada" (em que as clulas de carga ficam instaladas em um reservatrio auxiliar, no qual os tanques, um de cada vez, descarregam o material adicionando valores de acordo com uma frmula predefinida). Na escolha do mtodo de dosagem contnuo ou de batelada, deve-se levar em considerao a preciso necessria do sistema, que definida como o erro admissvel do componente de menor peso na frmula. Obviamente que o processo por batelada conduz a uma maior preciso absoluta, dado que a capacidade nominal das clulas de carga que o suportam menor do que as instaladas nos reservatrios. Por outro lado, o uso do sistema

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contnuo permite acessoriamente o controle do nvel dos reservatrios que o compe. A aplicao de clulas de carga em balanas rodovirias, principalmente quando associadas a sistemas computadorizados, permite controle de fluxo de mercadorias a granel nos estabelecimentos industriais com a memorizao do peso vazio dos veculos e a possibilidade de obteno de at dez mil divises da capacidade nominal da balana. Diversas solues de dispositivos de montagem para clulas de carga de balanas de veculos j foram desenvolvidas, sendo a mais popular a que utiliza um par de elos, que permite cinco graus de liberdade de deslocamento para a plataforma, deixando a clula de carga inteiramente livre para receber unicamente a fora vertical da carga aplicada. Existem outros tipos de aplicaes como balanas de guindastes e pontes rolantes, balanas de fluxo para pesagem dinmica de correias transportadoras. 3.2.3.3. Balanas Eletrnicas A mais popular aplicao de clulas de carga nas balanas comerciais eletrnicas. Elas utilizam uma clula nica, especialmente desenvolvida para suportar, sem prejuzo de medio, um esforo de toro, decorrente da carga eventualmente colocada na extremidade do prato.

3.3.

EXTENSOMETRIA
Extensmetro

3.3.1.

Extensmetro um transdutor capaz de medir deformaes de corpos. Quando um material deformado sua resistncia eltrica alterada, a frao de mudana na resistncia proporcional frao de mudana no comprimento do material.

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Por exemplo, se temos um fio metlico de resistncia R e o mesmo sofre uma deformao R ento a resistncia muda de um fator, G vezes a deformao, onde G chamado de fator de medida. Para metais esse valor de aproximadamente 2, enquanto para semicondutores chega a 100. 3.3.2. Tipos de Extensmetros

Existem muitos tipos de extensmetros disponveis dependendo dos propsitos de aplicao, tamanhos e materiais, e eles so geralmente classificados de acordo com: Material resistivo: Fios resistivos Lminas Semicondutor Semicondutor por difuso

Material de base: Base de papel Base de baquelita Base de polister Base de poliamida Outros (finalidades especiais)

Sua configurao Uniaxiais Biaxiais Mltiplos Eixos (roseta) Padronizao especial

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Existem muitas condies a serem consideradas para a comparao das caractersticas dos extensmetros, porm, usualmente de lmina so superiores aos de fios resistivos. 3.3.3. Escolha do Extensmetro

Uma grande variedade de Extensmetro de diferentes especificaes disponvel para escolha dependendo do propsito e das condies de medio. Uma escolha imprpria resultar em uma no efetiva aquisio de medidas. Para a correta escolha necessrio atentar para algumas caractersticas de operao, tais como: Faixa de temperatura Limite mximo de alongamentos Corrente (amperagem) mxima suportada Resistncia umidade Durabilidade necessria 3.3.4. Strain Gage

um resistor composto por uma fina camada de material condutor, depositado sobre um composto isolante que colado sobre a estrutura em teste. Pequenas variaes de dimenses das estruturas so transmitidas mecanicamente ao strain gage, que transforma essas variaes em variaes equivalentes de sua resistncia eltrica.

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Figura 1 - Strain Gage

3.4.

FOTOCLULA

um resistor varivel, mais especificamente, um resistor cuja resistncia varia conforme a intensidade da luz que incide sobre ele. Tipicamente, medida que a intensidade da luz aumenta, a sua resistncia diminui . O LDR construdo a partir de material semicondutor com elevada resistncia eltrica. Quando a luz que incide sobre o semicondutor tem uma frequncia suficiente, os ftons que incidem sobre o semicondutor libertam eltrons para a banda condutora que iro melhorar a sua condutividade e assim diminuir a resistncia. Os resultados obtidos podero ser: Escurido: resistncia mxima, geralmente mega ohms. Luz muito brilhante: resistncia mnima, geralmente dezenas de ohms.

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Figura 2 - Fotoclula

3.5.

TRANSFORMADOR COM NMERO VARIVEL

Um transformador um dispositivo destinado a transmitir energia eltrica ou potncia eltrica de um circuito a outro transformando tenses, correntes e ou de modificar os valores das impedncias. O mesmo funciona com os princpios do eletromagnetismo, ou seja, ele funciona baseado nos princpios eletromagnticos da Lei de Faraday Neumann-Lenz. 3.5.1. LVDTs

Os LVDTs (Linear Variable Differencial Transformers) ou Transformadores Lineares Diferenciais Variveis so transdutores de deslocamento lineares muito usados em aplicaes industriais. O deslocamento pode ser a rotao de uma pea cilndrica ou ainda um deslocamento linear. Para a realizao das medidas de deslocamentos lineares em especial, existem diversos tipos de sensores.

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Figura 3 LVDTs varivel

Existem diversas tecnologias possveis para o uso de sensores na medida de deslocamentos. No entanto, uma das mais tradicionais a que faz uso de um transformador diferencial, denominado LVDT. Um LVDT consiste num transformador com um enrolamento secundrio duplo e um enrolamento primrio simples. O ncleo desse transformador mvel, sendo acoplado ao mecanismo ou mea do qual se deseja monitorar o deslocamento. O enrolamento primrio ento excitado por um sinal alternado cuja frequncia depende da aplicao. O sinal aplicado no primrio induz nos secundrios tenses que dependem basicamente de dois fatores; o tipo de material usado no ncleo e sua posio. Quando o ncleo de desloca pela movimentao do objeto em que ele est acoplado, a induo dos sinais nas duas bobinas se altera e com isso a tenso medida na sada deixa de ser nula. Tanto maior o deslocamento, maior a tenso medida na sada.

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Figura 4 Ncleo Trafo varivel

Figura 5 Esquema LVDT

3.6.

CONVERSOR AD

O conversor analgico-digital (frequentemente abreviado por conversor A/D ou ADC) um dispositivo eletrnico capaz de gerar uma representao digital a partir de uma grandeza analgica, normalmente um sinal representado por um nvel de tenso ou intensidade de corrente eltrica. Os ADCs so muito teis na interface entre dispositivos digitais

(microprocessadores, micro controladores, DSPs, etc) e dispositivos analgicos e so utilizados em aplicaes como leitura de sensores, digitalizao de udio e vdeo.

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Por exemplo, um conversor A/D de 10 bits, preparado para um sinal de entrada analgica de tenso varivel de 0V a 5V pode assumir os valores binrios de 0 (0000000000) a 1023 (1111111111), ou seja, capaz de capturar 1024 nveis discretos de um determinado sinal. Se o sinal de entrada do suposto conversor A/D estiver em 2,5V, por exemplo, o valor binrio gerado ser 512.

3.7.

MULTIVIBRADOR ASTVEL

Um multivibrador astvel um circuito eletrnico que tm dois estados, mas nenhum dos dois estvel, o circuito, portanto se comporta como um oscilador. O tempo gasto em cada estado controlado pela carga ou descarga de um capacitor atravs de um resistor. Existem vrios tipos de multivibradores astveis. Alguns so implementados atravs de portas lgicas enquanto outros so implementados por circuitos de temporizao dedicados. Para tal implementao ser usado um circuito integrado 555 que utilizado em uma variedade de aplicaes, como temporizador ou multivibrador que composto por 23 transistores, 02 diodos e 16 resistores num chip de silcio em um encapsulamento duplo em linha (DIP) de 8 pinos e um dos circuitos integrados mais populares e versteis j produzidos.

Figura 6 Esquemtico CI555

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3.8.

AMPLIFICADOR

Amplificador um equipamento que utiliza uma pequena quantidade de energia para controlar uma quantidade maior. Em sua utilizao mais coloquial, o termo se refere a amplificadores eletrnicos, principalmente aqueles usados para aplicaes de udio e para transmisso de rdio. A relao entre a entrada e a sada de um amplificador geralmente expressa em funo da frequncia de entrada denominada funo de transferncia do amplificador, e a magnitude da funo de transferncia denominada de ganho 1. porm estaremos pesquisando e/ou utilizando amplificadores de tenso.

Figura 7 - Simbologia amplificador de tenso

3.9.

DECODIFICADOR

Um decodificador um dispositivo que faz o inverso do codificador (eletrnica), desfazendo a codificao, assim a informao original, que foi codificada, pode ser recuperada. O mesmo mtodo utilizado para codificar geralmente apenas revertido para fazer a decodificao. Em eletrnica digital, um decodificador pode ter a forma de um circuito lgico de mltiplas entradas e mltiplas sadas, que converte as entradas codificadas em sadas decodificadas, onde os cdigos de entrada e sada so diferentes. Por exemplo, em decodificadores BCD n para 2n. As entradas devem estar habilitadas para o funcionamento do decodificador, caso contrrio, A suas sadas assumem um nico em cdigo de sada como "desabilitado". decodificao necessria aplicaes

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multiplexao de dados, display de 7 segmentos e decodificao de endereos de memria. O circuito decodificador do exemplo seria uma porta AND, pois a sada de uma porta AND "alta" (1) apenas quando todas as entradas so "altas". Tal sada denominada como "sada ativa em alto". Se em vez de uma porta AND, uma porta NAND fosse conectada, a sada seria "baixa" (0) apenas quando todas as entradas fossem "altas". Tal sada denominada "sada ativa em baixo. Um decodificador um pouco mais complexo seria o decodificador binrio do tipo n para 2n.

3.10. CONTADORES BINRIO

Um contador um circuito digital que evolui sob o comando de um clock, de forma que seus estados reproduzam uma sequncia pr-determinada. Contadores digitais so utilizados principalmente para contagens, gerao de palavras, diviso de frequncias, medio de frequncia e tempo. So basicamente divididos em duas categorias: contadores assncronos e sncronos.

3.11. DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

Um display de sete segmentos, um tipo de display (mostrador) barato usado como alternativa a displays de matriz de pontos mais complexos e dispendiosos. Displays de sete segmentos so comumente usados em eletrnica como forma de exibir uma informao alfanumrica (binrio, octadecimal, decimal ou hexadecimal) que possa ser prontamente compreendida pelo usurio sobre as operaes internas de um dispositivo. Seu uso corriqueiro por se tratar de uma opo barata, funcional e de fcil configurao.

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3.12. MICROCONTROLADOR ARDUNO

Arduino um microcontrolador de placa nica para tornar o uso de eletrnicos em multidisciplinares projetos mais acessveis. O hardware consiste em um hardware open-source bordo projetado em torno de 8-bit Atmel AVR microcontrolador, ou um Atmel 32-bit ARM . O software consiste em um compilador de linguagem de programao padro e um carregador de inicializao que executado no microcontrolador . 3.12.1. Hardware

Um funcionrio do Arduino Uno, com descries dos locais de I / O A placa Arduino 3-party com um RS- 232 interface serial (superior esquerdo) e um chip microcontrolador Atmel ATmega8 (preto, inferior direito), os pinos de I / O digitais 14 esto localizados na parte superior e os seis pinos de entrada analgica no inferior direito. Uma placa Arduino composta por um Atmel AVR 8-bit do

microcontrolador com componentes complementares para facilitar a programao e incorporao para outros circuitos. Um aspecto importante do Arduino a maneira padro de que os conectores so expostos, permitindo que a placa da CPU para ser conectado a uma variedade de permutveis mdulos adicionais conhecidos como escudos . Alguns se comunicam escudos com a placa Arduino diretamente sobre vrios pinos, mas muitos escudos so endereveis individualmente atravs de um I C barramento serial , permitindo que muitos escudos para ser empilhadas e usadas em paralelo. Arduinos oficiais usaram o megaAVR srie de chips, especificamente o ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280 e ATmega2560. Um punhado de outros processadores foram utilizados por Arduino compatveis. A maioria de placas inclui um 5 volts regulador linear de 16 MHz e um oscilador de cristal (ou ressonador cermico em algumas variantes), embora algumas concepes, como o LilyPad limitada a 8 MHz 22

e dispensar o regulador de tenso de bordo, devido a restries de fator de forma especfica. De um microcontrolador Arduino tambm prprogramado com um carregador de inicializao que simplifica o carregamento de programas para o on-chip de memria flash, em comparao com outros dispositivos que normalmente precisam de um provedor externo programador.

Figura 8 - Placa processador Arduino

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4. APLICAES
Para iniciar a montagem do projeto, partimos com os estudos dos princpios de uma balana digital, ou seja, j existe um sistema de clula de carga que feito com extensmetros, Que por sua vez instalados em uma superfcie de um determinado material ao sofrer uma deformao em funo de uma fora contrria aplicada sobre ele, ele varia sua resistncia e ao ser alimentado por uma tenso em vcc nos fornecer uma sada analgica em milivolt. Fizemos um primeiro prottipo em uma haste de ao de 3mm de espessura por 25 mm de largura e 120 mm de comprimento, foram calculados os parmetros de deformao e de fora a ser aplicada, com a massa de 0,5 kg, que a maior massa a ser medida no projeto, foi usado um extensmetro de 120 ohms bidirecional, alimentamos desde 2,5 vcc a 10vcc, nos deu um sinal de sada de 0, 360 milivolt, portanto para a mxima de massa que precisamos medir um sinal muito baixo.

Figura 9 - Prottipo da balana

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Partimos para um segundo prottipo para verificarmos se conseguiramos uma sada melhor em nvel de tenso, montamos em uma barra de cobre chata de com 3 mm de espessura ,45 mm de largura e 300 mm de comprimento e novos clculos foram feito para saber a deformao, pois a fora a ser aplicada a mesma d e 0,5 kg ,fizemos os mesmos procedimento do teste do primeiro, alimentamos sada de 0,420 milivolt. Com isso verificamos que com o valor da fora que temos 0,05 kg no adianta mudar os materiais para a instalao do extensmetro, pois a variao de sinal de sada no ser muito diferente pois o ganho foi pouco e o material precisa ser bem flexvel para linearizar de acordo com a fora imposta. Chegamos a concluso que teremos que fazer um amplificador que por sua vez entrar em um conversor AD e dai para frente um decodificador e depois entraro nos displays de leitura. com tenso contnua desde 2,5 volts a 10 volts, obtivemos uma pequena melhora no sinal de

4.1.

STRAIN GAGE

Foram confeccionadas algumas peas para aplicao do strain gage, alm da anterior comentada, porm em todas o sinal obtido muito baixo e com isso ainda no conseguimos realizar os testes junto a parte eletrnica.

Na base da clula de carga foram instalados strain gages de 120 ohms montados em meia ponte, especfica para a massa que foi proposta no projeto (500 gramas), estudamos em funo dessa massa a melhor maneira para conseguirmos medir, porm, por ser massa pequena o sinal gerado na clula muito baixo. 25

Alimentamos com 10 vcc para uma sada de mais ou menos 5,0 mV, uma vez esse sinal estabelecido e estvel precisa ser amplificado. Utilizamos a lei de Hooke para efetuarmos os clculos que nos direcionou um parmetro para a fora a ser aplicada nos extensmetros utilizados para a montagem da clula. Utilizamos fontes simtricas de +5 e 5 Vcc para a alimentao do circuito eletrnico e da clula de carga que por sua vez nos mostra nos displays a grandeza das massa medidas. Fizemos vrias medies sempre na casa de 100 em 100 gramas, por termos sinais de sadas muito baixos as medies e as oscilaes so difceis de serem estabelecidas pois o CI que utilizamos est dentro do aprendizado que tivemos at agora no nosso curso. Mesmos diante de todas as dificuldades encontradas na eletrnica nos deparamos com as dificuldades da confeco mecnica do corpo da balana, pois a mecnica para esse tipo de seguimento tem que ser bem precisa. Utilizado alumnio para a confeco do corpo da base da clula de carga.

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4.2.

ICL 7107

O ICL7107 nos permitir ler a massa que colocaremos no mecanismo balana. Dentre vrias funcionalidades do ICL7107, tais como: Termmetro, Ampermetro, Voltmetro, etc... Adotaremos o Voltmetro onde nos permitir medir uma determinada massa. A variao do extensmetro, irar causar um acrscimo ou decrscimo de tenso. Sendo assim, iremos obter a leitura atravs dos displays. O circuito integrado ICL 7107, basicamente um conversor analgico digital direto, na funo de voltmetro, capaz de excitar, tambm diretamente um display baseado em dgitos numricos a leds, acoplado com outros componentes: resistores, capacitores.... Sendo necessrio um transdutor extensmetro que devido a variao no mesmo, emitir um sinal analgico que ser convertido em digital pelo ICL 7107. A alimentao do circuito atravs de uma fonte simtrica de 5V.

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4.2.1.

Circuito Integrado

Temos o circuito integrado ICL7107 como nosso principal componente, logo importante dizermos sobre suas caractersticas principais. O integrado ICL7107 tem uma alta performance, necessita de uma baixa potncia e possui 3 dgitos um conversor analgico \ digital, esto includo decodificadores de sete segmentos, drivers de display, uma referncia, e um clock. O ICL7107 rene uma combinao de alta preciso, versatilidade, e economicamente vivel.

4.2.2.
-

Caractersticas

Possui uma alta preciso, quanto leitura na entrada. 1pA de corrente na entrada. Possui um Drive de Display direto. Baixo Rudo, menos de 15Vp-p. Possui um clock interno e uma referncia. Baixa potncia dissipada, menos que 10mW. No requer nenhum circuito adicional ativo. Temperatura que garante seu funcionamento entre 0C e 70C. Possui 40 pinos.

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4.2.3.

Configurao dos Pinos

4.2.4.

Configurao Analgica

A figura a seguir demonstra o interior do ICL7107 em seu esquema eltrico, somente a parte analgica em pontilhado.

29

4.2.5.

Montagem

4.3.

FONTES DE ALIMENTAO Diagrama de Bloco

4.3.1.

30

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Instrumentao Balana de Preciso com Strain Gage. Univ. Federal de Minas Gerais, Depto de Engenharia Eletrnica. Belo Horizonte, Maro de 2008 Uma Balana Eletrnica Digital Implementada em Dispositivo Lgico Programvel Apostila de Extensometria. GRANTE. Univ. Federal de Santa Catarina, julho de 2004. Extensometria Bsica. NEPAE. Univ. Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho. Ilha Solteira, 2004. Sites: http://pt.wikipedia.org/wiki/Piezoeletricidade http://pt.wikipedia.org/wiki/Sensor http://pt.wikipedia.org/wiki/Transdutor http://pt.wikipedia.org/wiki/LDR http://pt.wikipedia.org/wiki/C%C3%A9lula_de_carga http://pt.wikipedia.org/wiki/Amplificador http://pt.wikipedia.org/wiki/Decodificador http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino http://pt.wikipedia.org/wiki/Conversor_anal%C3%B3gicodigital

31

http://www.celuladecarga.com.br/ http://www.chasqueweb.ufrgs.br/~valner.brusamarello/eleinst/ ufrgs6.pdf http://pt.wikipedia.org/wiki/LDR http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino http://www.newtoncbraga.com.br

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