KETENTUAN KETENTUAN PROYEK REGULER TEKNIK KOMPUTER (D3) PRAKTIKUM SISTEM TERTANAM PTA 2013 / 2014

1. Proyek diperuntunkan bagi yang telah menyelesaikan seluruh percobaan dalam praktikum Sistem Tertanam. 2. Ketentuan ini berlaku untuk praktikan Reguler. 3. Proyek terdiri dari : a. Pembuatan alat dengan menggunakan Mikrokontroller TMega !"3" dan bahasa # sebagai bahasa pemrograman b. Pembuatan makalah tentang alat yang dibuat. c. Presentasi dari makalah yang telah dibuat. $. Penga%uan %udul proyek beserta rangkaiannya mulai pada PERCOBAAN 1 s.d. PERCOBAAN di &ab. Mikroprosesor dan atau &ab. Sistem Tertanam '(epok) dan &ab. *ldas serta &ab Sistem Tertanam 'Kali Malang) ". Proyek yang dibuat bersi+at bebas, dengan ketentuan : a. -erkaitan dengan praktikum Sistem Tertanam yang sudah dipraktikumkan. b. lat yang dibuat menggunakan mikrokontroler, bukan menggunakan rangkaian analog. c. .arus %elas input outputnya. /. 0ad1al konsultasi dilakukan di &ab. Mikroprosesor dan atau &ab. Sistem Tertanam '(epok) dan &ab. Sistem Tertanam dan atau &ab. *lektronika (asar 'Kalimalang), %ad1al bisa dilihat di 1eb http:22lab3 sistemtertanamgunadarma.yolasite.com. 4. .arus ada kode proyek yang diletakan di po%ok kanan atas co5er dan punggung co5er, %ika tidak maka dinyatakan GAGAL. !. .al hal yang lain dapat ditanyakan langsung kepada P0 Konsultasi Proyek Sistem Tertanam

1. !"#$%& '()*+,s%) M%-%+%. sebagai berikut : #o5er Pernyataan 6riginalitas dan Publikasi &embar Pengesahan bstraksi Kata Pengantar (a+tar 7si (a+tar 8ambar 'bila ada) (a+tar Tabel 'bila ada) - -7 P*9( .:&: 9 &atar -elakang Masalah Pembatasan Masalah Tu%uan Penulisan Metode Penulisan Sistematika Penuliasan - - 77 & 9( S 9 T*6R7 -erisikan tentang teori dasar yang berhubungan dengan konsep alat seperti pen%elasan program yang digunakan, mikrokontroler yang digunakan, sensor, dan output yang digunakan. P*R 3.1. 3.2. 3.3. 9# 98 9 S7ST*M nalisa Rangkaian Secara -lok (iagram nalisa Rangkaian Secara (etail nalisa &ogika Pemrograman

- - 777

- - 7; - -;

# R K*R0 & T -erisi tentang bagaimana alat itu beker%a. P*9:T:P ".1. Kesimpulan ".2. Saran

( <T R P:ST K & MP7R 9

KETENTUAN PEMBUATAN MAKALA/

1. 7si makalah harus sesuai dengan +ormat penulisan makalah 'isi tidak boleh sama kecuali teori). 2. -atas Kanan, kiri, atas, dan ba1ah yaitu 3, $, 3, 3 cm. 3. Makalah terdiri dari minimal 3= halaman 'isinya sa%a, tidak termasuk co5er, kata pengantar, da+tar isi, embar pengesahan, da+tar pustaka, lampiran, dan sebagainya) $. &embar pengesahan 1a%ib ada. 0ika tidak ada lembar Pengesahan, maka nilai makalah tidak akan maksimal. ". Makalah diso+tco5er be1arna kuning dengan tinta hitam dan diserahkan kepada P0 konsul yang bertugas. /. :ntuk abstraksi maksimal 1 lembar diketik dengan ukuran +ont 12, times ne1 roman, spasi 1, paragraph %usti+y. 4. Makalah diketik dengan ukuran +ont 12, arial, spasi 1," dan paragraph %usti+y !. Makalah 1a%ib diberi nomor halaman tengah ba1ah tiap a1al bab dan tiap halaman berikutnya di po%ok kanan atas. 0. K"d( '#"1(- 2%3,4 d,5%)&*$-%) '%d% '*)66*)6 $%-%+%. d, 4%6,%) %&%s d%) '%d% 5"7(# d('%) d, '"3"- -%)%) %&%s 1=. Mengumpukan makalah dalam bentuk makalah %adi dan +ile berekstension .pd+ 'dalam cd).

!ORMAT CO8ER9 LEMBAR PENGESA/AN9 PERNYATAAN ORIGINALITAS9 DAN ABSTRAKSI ADALA/ SEBAGAI BERIKUT :

UNI8ERSITAS GUNADARMA
!AKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI IN!ORMASI ;URUSAN SISTEM KOMPUTER

PROYEK SISTEM TERTANAM

;UDUL D,s*s*) O+(. : (N%$% d%) NPM) (N%$% d%) NPM) (N%$% d%) NPM) (N%$% d%) NPM)

D,%3*-%) G*)% M(+()6-%', S(4%6,%) S1%#%& D%+%$ K(+*+*s%) P#%-&,-*$ S,s&($ T(#&%)%$ 2013

LEMBAR PENGESA/AN
0udul Makalah 9ama 2 9PM : >Tuliskan %udulnya? : 1. .............................. >nama dan npm? 2. @@@@@@@.. >nama dan npm? 3. @@@@@@@.. >nama dan npm? $. @@@@@@@.. >nama dan npm? Pengu%i 1 Pengu%i 2

'@@@@@@@@.) Pengu%i 3

'@@@@@@@@.) Pengu%i $

'@@@@@@@@.)

'@@@@@@@@.)
97& 7 M K & . PR*S*9T S7

9o

9 M

& T

T6T &

(epok, @@@@@@@@@@@ P0. Praktikum Sistem Tertanam

RiAky Pratama Putra P., md

P*R9B T
Bang bertanda tangan di ba1ah ini, 1. 9ama dan 9PM 2. 9ama dan 9PM 3. 9ama dan 9PM $. 9ama dan 9PM

(engan ini menyatakan bah1a hasil penulisan karya kami yang telah kami buat ini merupakan hasil karya sendiri dan benar keasliannya. Segala kutipan dalam bentuk apa pun telah mengikuti kaidah, dan etika yang berlaku. Mengenai isi dan segala yang tercantum dalam pembuatan makalah ini adalah tanggung %a1ab kami selaku penulis. (emikian, pernyataan ini kami buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.

(epok, .................................

'9ama Ketua Kelompok)

ABSTRAKSI

'9ama Ketua Kelompok). '9PM Ketua Kelompok) S,s&($ K()d%+, T(+(R"4"&,- B(#-%$(#% d()6%) P($%)5%# 8/! B(#4%s,s-%) M,-#"-")&#"++(# A8R ATM(6%< 3 Skripsi. <akultas 7lmu Komputer. :ni5ersitas 8unadarma. 2==C Kata Kunci: Pemancar, ;.<, Kamera, Mikrokontroler, Direless, 9irkabel ' Eii F "2 F &ampiran) Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat suatu sistem keamanan mobile yang diberi nama Sistem Kendali TeleRobotik Berkamera dengan Pemancar VHF Berbasiskan Mikrokontroller AVR ATMega8535. Sistem pengontrol pada alat ini dikendalikan oleh Mikrokontroler ;R TMega!"3", menggunakan $ buah tacticle s1itch sebagai saklar untuk mengendalikan robot. Kemudian hasil dari saklar tersebut diproses di dalam mikrokontroler dengan menggunakan logika pemrograman. Setetlah itu hasil pemrosesan dikirim secara 1irelles melalui radio +rekuensi menggunakan transmitter yang kemudian diterima oleh recei5er dan diolah di mikrokontroller recei5er yang kemudian akan menghasilkan gerakan pada robot. Pengendalian robot dapat dilakukan secara %arak %auh dikarenakan terdapatnya kamera yang mampu mengkap audio dan 5isual yang dipancarkan melalui transmitter ;.< yang diba1a oleh robot. .asil penangkapan kamera dapat kita lihat melalui tuner tele5isi kon5ensional dengan cara mencari gelombang +rekuensi yang dipancarkan oleh transmitter ;.<.

(a+tar Pustaka ' 2==4 G 2==C )