1

, 2012
.., ..

.., .. . http://www.bsadovskiy.ru
.. . ., 1984, 271.
.. . ., 1966, 332 .
.. . ., 1971, 312.
.., .., .. .
., 1980, 232 .
..
: [ .-. . -] / .. . . : , 2009 . 207 . / ... - . : , 1984. - 295 .
..

... - .; : 2002, 174 .

.., .. . -: , 2004.-540
.

1.
2.
3.
4
1. .
2.
.
3. .
4. .
5. .
6. .
7. .
8. .
9. .
10. - .
11. .

1. x sin t ,
x Cet sin t .
2. ,
g1t x0

x0
, t 1, .
t

3. ,
g1t x0 x0t , t 1, .

3
4. x arctg t , x arctg t C

t 1
, t 1, .
t

5. , ( ), ( ).
6. , x Ax , x Ax .
7. , x Ax , x Ax x .
8. , x a t x a1 t a t
t , x a1 t x .
9. , A -

, () .
10.

, - ()

,0 , .

4.
4.1.
.
4.1.1. .

x ax ,
,

x Ceat .
:

x0
, . . ,
t = 0 t 0? a. a < 0 , .
. t = 0 t 0
, (. . 1). a = 0
t 0. , a > 0 , . .
t = 0 t >
0.

. 1.

4.1.2. .

x f t , x , f : t0 ,

()

x t gtt0 x0 t0 , . , ( ).

, (. . 2):

0 0 x0 : x0 x0 t t0 gtt0 x0 gtt0 x0 ;
, (. . 2)

1)
2) 0 x0 : x0 x0 gtt0 x0 gtt0 x0 0 t .
, ,
2) ; , 2)
2) x0 gtt0 x0 gtt0 x0 0 t .
,
t t
1 0, M 0, 0 x0 : x0 x0 1 t t0 gtt0 x0 gtt0 x0 Me 0 x0 x0 ;

, 1 +, . .
t t
M 0, 0 x0 t t0 gtt0 x0 gtt0 x0 Me 0 x0 x0 .

. 2.
,
, , , .

6
, (
. 4.1.1).
, t gtt0 x0 x0 , t t0 , .
4.1.3. n- .
n

n
n 1
y F t , y, y,..., y

( n )

( ) y t x J t (.
n1

2.2.3).
, ,
:

y ry 2 sin y 0 .
y t 0 ,

x t , t 0,0

x2 ,
x1

2
x2 sin x1 rx2 .

4.1.4. .
()

y x t .

y x t f t , x f t , t f t , y t f t , t : F t , y .

, () :

y F t , y .

()

(. . 3). () x = (t) ()
, . , g tt0
() g tt0 () :

gtt0 x0 x0 gtt0 x0 gtt0 x0

g x
t
t0

x0 y, gtt0 x0 x, gtt0 x0 t , y t0 x0 x0 : y0 .

() ,

. 3.
.
( () )

0 0 x0 : x0 x0 t t0 gtt0 x0 gtt0 x0
0 x0 : x0 x0 g x g x 0 t
t
t0 0

0 0 y0 : y0 t t0 gtt0 y0 x0 gtt0 x0
0 y0 : y0 gtt0 y0 x0 gtt0 x0 0 t

t
t0 0

0 0 y0 : y0 t t0 gtt0 y0 0
0 y0 : y0 gtt0 y0 0 0 t

( () ).

4.2.
,
.
4.2.1. ().

x A t x b t , aij , bi C t0 , ,

()

x t ().
. y x t :

y A t x b t A t t b t A t x t A t y .

.
, () - , -

9
() ( ). , . .
4.2.2. ().
() t0 t t0 , , () .
() t0 t 0 t , () .
()

t0 t Me

t t0

M 0, 0 t t0 , ()

.
. , ,
.. ().
() 0 / M , M
, t0 t t0 , . y0 ,

gtt0 y0 t0 t y0 t0 t y0 M

, () .
() y0 :

gtt0 y0 t0 t y0 0 .
t

() :

gtt0 y0 t0 t y0 Me

t t0

y0 .

. , () () , .. ,
.
4.2.3. .

x Ax b t ,

()

x Ax ,

()

10
, -, t0 , , () 0 ,
. , :
A , k
( ) A , .
,
() m 0, M 0 (t 0) me t t k 1 e At Me t t 1

k 1

() H : 0, 0, 0, t 0 e At H e

. ()

e At Pe Jt P1
(. . 3.3.5) m1 0, M1 0 ,

m1 e Jt e At M1 e Jt .
m2 , M 2 ,

m2 max e Jt e Jt M 2 max e Jt .
i, j

ij

i, j

ij

3.3.4
et eRe t , t 0 :

1
e t t k 1 max e Jt .
ij
i, j
k 1!
().
,

11

e Jt et
ij

t k 1
,
k 1!

e
Jt

ij

e t t 1

k 1

1
t k 1
Re t
e
k 1
k 1!
t 1

0, . Re ,
t , Re k k . ,
t 0

max e Jt M 3e t t 1

k 1

ij

i, j

().
() , , 0

e t t 1

k 1

e t t 1k 1 M e t ,
4

t . () ().
4.2.4. ().
, ( ):
() 0 , () ;
() 0 k 1 , () , ;
() ( 0 k 1 ) 0 , () .
.
() - 0,
() :

g t y0 e At y0 H e

M H , ( 0) , :

g t y0 Me t y0 ,

y0 .

12
.. () .
() ()
:

m me t t k 1 e At Me t t 1

k 1

e At 0 t , , () t0 , ,

b t . (). , e At (, k t )

t (
).
(), k t , . ,
.
() ()
, e At t . ,

k k . k t ()
. , () .
4.2.5. ( - ).

h an n an1 n1 ... a1 a0
,

a0 0, an 0

(*)

: , (.. 0 ), ,
:

13

a2i j , 0 2i j n,
, ij
i , j 1
0 .

ij

, , , , .. .
. ,
:

y ry 2 sin y 0 .
, .. sin y y (
):

r 2 0 .

.

h 2 r 2 ( )
:

r 2
a1 a0 r 2

r.
, 1 r , 2

0
a
0
1
0
1

r 0 , () 4.2.4 . , .

z y (

) :

14

z rz 2 sin z 0, .. z rz 2 sin z 0 .
, , z 0 :

r 2 0 .

:

r 2
r 2

r.
, 1 r , 2
0

1
0

, a0 . , ,
.
,
. ,

r
r2

2
2
4
, , (. 4.2.4 ).
, (. . ) ,
(*): ak . , 1, , . , (*),
, ().

15
4.2.6. .
h

.. ,

z h i , 0 . ,
, . . h
. : h , n / 2 , n .
. h 2 r 2 (
): h i 2 ri 2 2 2 ri .

. arg h i
, tg r / 2 2 0 . , 2 / 2 , . . .
0 ().

16

4.3.


. , , , .
4.3.1.
.

x f x
f :

()
,

-:

t x *.
, x * ,

f x * 0 .
, x * () f
x * f x * A , . .

f x f x f x * A x x * r x x * ,

r x x *
0 x x * .
x x*

(*)

y Ay r y

()

y Ay

()

17
, "" r y . , .
4.3.2.
A , x * () .
.
, . 1 , M ,

y0 1, t 0

g t y0 Me t y0 .
t : g t y0 :

t A t r t .
b t : r t , , :

t A t b t .
, :
t

t e y0 e At s b s ds .
At

t e

At

y0 e
0

\ () 4.2.4\

A t s

b s ds

(+)

18

Me

y0 Me

1t

1 t s

b s ds

0
t

1t
Me y0 Me1s b s ds 1 0
0

(++)

, 0, 1 / M , (*),

0 ,
b s r s s s .
(+), (++) :
1t

t M y0 M e s s ds s s 0, t .
1

, t e1t t (. ):
t

t M y0 M s ds .
0

: 1 M 0 , :

t e t t MeM t y0 , .. t Me t y0 .
1

,
0,t1 ,

t . ,

y0 1

,
M 1

t t . , t1 , :

t1 Me1t1 y0 M

.
M 1

19
, t ;
.
.

2
x sin rx

r 0
0

y , y ,
x 0
x 0
.
( ). y .
4.3.3. -

.
A , .
. y , (.
4.2.5).
4.3.4.
.
r 0 , y ,
: 1,2 i . .

. *
U :

. -

. .

dU
,
d

20

*
x*
0

x1 x2 ,

dU x1

.
2
dx

(*)

. -, x * ,
(
).
,

1
V x U x1 x22
2
x * , , , .
. 0 0 ,

0 x x * 0 V x V x * .
,

(*)

V x t C x t . ,

dU x1
dU x1
dU x1
d
V x t
x1 x2 x2
x2 x2
0.
dt
dx1
dx1
dx1
x * . 0 1 min 0 , .

M : min V x : x x * 1 .
( V , M V x * ). 0 , x x *
V x M ; V . , 1 . x0 x * .

V g t x0 V x0 M .
t 0

21

g t x0 x * 1 ,
t g t x0 x * 1 , ,

V g t x0 M .
.

d 2 cos
d

U : 2 cos * 0 . , .
, V

d
V x t 0
dt

d
V x t 0 ,
dt
. ,
, .

4.4.

4.4.1. .
t0 , t1 y t 0

y t y0 M s y s ds ,
t0

y0 0 , M : t0 , t1 0, .

22

y t y0e

M s ds

t0 t t1 .

t0

,
, . .
.
t

z t : y0 M s y s ds ;
t0

, , y t z t . ,
t

z t y0e

M s ds
t0

z t M t y t M t z t z t0 y0 .
b t M t z t z t :

z t M t z t b t .
, :

t M s ds
M s ds
M s ds

t0
t0
t0
.
z t e
b d y0e
z 0 e
t0

.
4.4.2. .

x f t, x
t0 , t1

()
n

(. 2.1.5).

23
()

gtt0 x0 gtt0 y0 x0 y0 e

L t t0

x0 y0 e

Lt1 t0

, , .
. t : gtt0 x0 , t : gtt0 y0 :
t

t x0 f s, s ds ,
t0

t y0 f s, s ds .
t0

:
t

t0

t0

t t x0 y0 f s, s f s, s ds x0 y0 L s s ds .
:

t t x0 y0 e Lt t .
0