AUTOMATISMO RIEGO JARDN

Se plantea la automatizacin de riego de un jardn el cual consta de cuatro zonas.

Figura 1. Esquema de Riego Automtico.

Resumen del Proceso El proceso es el siguiente: 1. Al arrancar el proceso se encienda la bomba de presin, se abra la vlvula de la zona 1 y se riegue durante un minuto. 2. Pasado este minuto se cierra la vlvula de la zona 1, se abre la vlvula de la zona 2 y se riegue durante otro minuto. 3. Se repite el paso 2 para el resto de zonas. 4. Cuando se quiera parar el proceso bastar con pulsar el botn de paro. Se interpreta por la poca informacin del enunciado que este proceso es lineal y puede ser programado en un nico OB1 de forma cclica, es decir, mientras no se pulse el botn de paro el riego no parar comenzando de nuevo en la zona 1 una vez termine de regar la zona 4. A continuacin se muestra un esquema del Grafcet para el proceso: JAVIER PREZ-TOM FAUR
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Figura 2. Esquema Grafcet del proceso.

Listado de Entradas, Salidas y Marcas El propio enunciado nos establece dos entradas MARCHA y PARO con las direcciones E 124.1 y E 124.0 respectivamente, y las salidas que activan la vlvula por cada zona y la bomba hidrulica. Para facilitar la programacin se asigna una marca a cada salida, siendo M 0.0 el arranque de la bomba y M 0.1, M 0.2, M 0.3, M 0.4 aperturas de las vlvulas de cada zona. A continuacin se muestra una tabla de Smbolos:

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Estado

Smbolo MARCHA PARO Bomba Hidrulica Vlvula Zona 1 Vlvula Zona 2 Vlvula Zona 3 Vlvula Zona 4 Bomba Zona 1 Zona 2 Zona 3 Zona 4

Direccin E 124.1 E 124.0 A 124.0 A 124.1 A 124.2 A 124.3 A 124.4 M 0.0 M 0.1 M 0.2 M 0.3 M 0.4

Tipo de Datos BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL

Comentario Inicio de Proceso Paro de Proceso Bomba Hidrulica Vlvula Zona 1 Vlvula Zona 2 Vlvula Zona 3 Vlvula Zona 4 Arranque de la Bomba Zona de Riego 1 Zona de Riego 2 Zona de Riego 3 Zona de Riego 4

Programacin en AWL Se programar en un nico bloque; OB1:

OB1: Riego Automtico Bloque programa riego automtico

Segm. 1: Arranque de la bomba Se establecen las condiciones iniciales del proceso para que arranque la bomba. Debe estar activado el pulsador de marcha, que no est activado el pulsador de paro, y que la marca M 0.0 no est activa. U E 124.1 "MARCHA" //Si botn de marcha pulsado //y no est pulsado el botn de paro //y no est activa la marca de arranque bomba //arranca la bomba hidrulica

UN E 124.0 "PARO" UN M 0.0 "Bomba" S M 0.0 "Bomba"

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Segm. 2: Riego de Zona 1 Riego de la zona 1. Cuando ninguna marca de otra zona est activa se regar la zona 1 durante un minuto. U E 124.1 "MARCHA" U M 0.0 "Bomba" UN M 0.2 "Zona 2" UN M 0.3 "Zona 3" UN M 0.4 "Zona 4" //si el botn de marcha est pulsado //y la bomba est encendida //y no est activa la zona de Riego 2 //y no est activa la zona de Riego 3 //y no est activa la zona de Riego 4

S M 0.1 "Zona 1" U M 0.1 "Zona 1" L S5T#1M SE T 1 U T 1

//Se activa la marca de la zona de Riego 1

//carga un minuto en ACU1 //cuenta con retardo a la conexin //cuando acabe de contar

R M 0.1 "Zona 1" S M 0.2 "Zona 2"

//se resetea la marca de la zona de Riego 1 //se activa la marca de la zona de Riego 2

Segm. 3: Riego de Zona 2 Pasado un minuto regando la zona 1, se ha activado la marca de la zona 2, y comenzar el riego de la segunda zona. U E 124.1 "MARCHA" U M 0.2 "Zona 2" UN E 124.0 "PARO" L S5T#1M SE T 2 JAVIER PREZ-TOM FAUR //si el botn de marcha est pulsado //y est activa la zona de Riego 2 //y no est pulsado el botn de paro //carga un minuto en ACU1 //cuenta con retardo a la conexin
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U T 2

//cuando acabe de contar

R M 0.2 "Zona 2" S M 0.3 "Zona 3"

//se resetea la marca de la zona de Riego 2 //se activa la marca de la zona de Riego 3

Segm. 4: Riego de Zona 3 Pasado un minuto regando la zona 2, se ha activado la marca de la zona 3, y comenzar el riego de la tercera zona. U E 124.1 "MARCHA" U M 0.3 "Zona 3" UN E 124.0 "PARO" L S5T#1M SE T 3 U T 3 //si el botn de marcha est pulsado //y est activa la zona de Riego 3 //y no est pulsado el botn de paro //carga un minuto en ACU1 //cuenta con retardo a la conexin //cuando acabe de contar

R M 0.3 "Zona 3" S M 0.4 "Zona 4"

//se resetea la marca de la zona de Riego 3 //se activa la marca de la zona de Riego 4

Segm. 5: Riego de la Zona 4 Pasado un minuto regando la zona 3, se ha activado la marca de la zona 4, y comenzar el riego de la cuarta zona. Finalizado el riego de la cuarta zona, si no se pulsa el botn de PARO, volver a iniciar el ciclo de riego en la Zona 1. U E 124.1 "MARCHA" U M 0.4 "Zona 4" UN E 124.0 "PARO" L S5T#1M //si el botn de marcha est pulsado //y est activa la zona de Riego 4 //y no est pulsado el botn de paro //carga un minuto en ACU1

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SE T 4 U T 4

//cuenta con retardo a la conexin //cuando acabe de contar

R M 0.4 "Zona 4"

//se resetea la marca de la zona de Riego 4

Segm. 6: Cierre de vlvulas y apagado del motor Reseteamos todas las marcas al pulsar el botn de PARO. De esta manera evitamos dejar abiertas las vlvulas y el motor en marcha. Al volver a dar al botn de marcha comenzaremos a regar por la zona 1. U E 124.0 "PARO" R M 0.0 "Bomba" R M 0.1 "Zona 1" R M 0.2 "Zona 2" R M 0.3 "Zona 3" R M0.4 "Zona 4" //cuando se pulse el botn de paro //se para la bomba //se resetean la marca de la zona de Riego 1 //se resetean la marca de la zona de Riego 2 //se resetean la marca de la zona de Riego 3 //se resetean la marca de la zona de Riego 4

Segm. 7: MARCAS Establecer Marcas con salidas

U M 0.0 "Bomba" = A 124.0 "Bomba hidrulica"

//cuando se active M 0.0 //activa la salida A 124.0

U M 0.1 "Zona 1" = A 124.1 "Vlvula Zona 1"

//cuando se active M0.1 //activa la salida A 124.1

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U M 0.2 "Zona 2" = A 124.2 "Vlvula Zona 2"

//cuando se active M0.2 //activa la salida A 124.2

U M 0.3 "Zona 3" = A 124.3 "Vlvula Zona 3"

//cuando se active M0.3 //activa la salida A 124.3

U M 0.4 "Zona 4" = A 124.4 "Vlvula Zona 4"

//cuando se active M0.4 //activa la salida A 124.4

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