Ricardo Chan Gallardo Ing.

Industrial y de Procesos 5-D

Es el circuito que tiene capacidad de realizar secuencias lgicas sin necesidad de que intervenga el ser humano. Abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Las principales ventajas de aplicar automatizacin a un proceso son: Reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo. Reemplazo de operador humano en tareas que estn fuera del alcance de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta precisin Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no hay agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso.

Se utilizan desde el sector industrial hasta algo menos complejo como el uso domstico. Normalmente se usa para operaciones de arranque y control de maquinaria, gestin de energa, en el uso domstico puede haber el riego automtico, encendido de mquinas domsticas automtico, entre muchos otros sistemas ms.

La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin.

Una forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.

Encontramos dos tipos de automatismo: Automatismo Cableado: Una conexin lgica permite su funcionamiento mediante cables que realizan interconexin entre los diferentes elementos del sistema. En el automatismo cableado podemos encontrar elementos como contactores, elementos de mando y sealizacin

Dispositivo electromagntico que puede ser controlado a distancia para abrir o cerrar circuitos de potencia. Una aplicacin del contactor se da en el control de circuitos de alimentacin de motores elctricos, aunque tambin se usa para alimentar otros tipos de receptores, sistemas de resistencias, iluminacin, entre otros ms. Existen varios tipos de contactor de acuerdo a sus caractersticas pero bsicamente su conexin es la misma. El contactor posee partes como: Bobina: Es la parte primordial del contactor que puede ser controlado a distancia cuando se aplica tensin a sus bornes. Circuito Magntico: Consta de un martillo como parte mvil y una culata como parte fija donde se aloja la bobina. Contactos Elctrico: Unidos a la parte mvil del circuito magntico, por lo tanto el martillo se desplaza con los contactos, abriendo los que estn cerrados y cerrando los que estn abiertos.

Cualquier sistema que se define como automtico debe disponer de sensores para captar seales y receptores sobre los que se acta. Los elementos que encontramos son: Sensores electromecnicos: Disponen de un elemento de accionamiento como botn, tirador, pedal, etc. que abre y/o cierra cuando (o ms) contactos de electromecnicos. Los ms usados son: Interruptores: De accionamiento manual y tienen dos estados. El cambio de un estado a otro se realiza actuando sobre el elemento de mando. Conmutadores: Se accionan manualmente y son de dos o ms posiciones. Permiten redireccionar la seal por diferentes ramas de circuito a travs de un borne.

Pulsadores: Son de accionamiento manual y permiten abrir y/o cerrar circuitos cuando se ejerce presin sobre l. Sus contactos vuelven a posicin de reposo por un resorte cuando para la accin. Interruptores de posicin: Tambin se les llama finales de carrera. Se utilizan para detectar por contacto fsico, el final de recorrido de un elemento mvil de una mquina o dispositivo automtico.

Otros captadores electromecnicos: Existen tambin interruptores de pedal, de tirador, de palanca, sensor tirador, presostato e interruptores por flotador.

Sensores de estado slido: Permiten detectar objetos que no tengan contacto. Funcionan por disparo de un circuito electrnico. Tambin se conocen como detectores de proximidad y pueden ser: Fotoelctricos: Utilizan un rayo de luz como elemento de deteccin. La barrera luminosa se forma entre una clula emisora y una receptora. Inductivos: Son detectores de proximidad y detectan exclusivamente objetos metlicos. Capacitivos: Detectan objetos de cualquier tipo sean conductores o no conductores. De ultrasonidos: No necesitan de contacto fsico para detectar. Tambin se los conoce como sonar y permiten ser ajustados manualmente en su campo de accin.

Elementos de Sealizacin: Se usan para emitir seales de funcionamiento del automatismo y que el operario debe atender al realizar acciones sobre l. Se pueden sealizar estados como puesta en marcha de maquinas, alarmas, disparo de rels, etc. Pueden ser pticos y acsticos.
Pilotos y lmparas de cuadro: Dispositivos con seal

luminosa que estn diseados para ser ubicados en puertas de cuadros o en bases de botoneras. Balizas y columnas sealizadoras: Destinadas a aplicaciones de sealizacin donde la distancia de visibilidad es reducida. Estn formadas por un pie de fijacin, su parte ptica se monta a diferentes colores como verde, rojo, amarillo y azul. Sealizacin Acstica: Basados en zumbadores, timbres, sirenas, bocinas y silbatos. Sealizan situaciones del automatismo que requieren de atencin inmediata del operario.

Automatismo Programado: Un programa permite el procesamiento en la memoria de un dispositivo electrnico y la informacin es transmitida a travs de diversos elementos que se conectan al sistema. Algunos de los automatismos programados pueden ser: Controlador de Automatizacin programable (PAC): es un conjunto formado por un controlador (una CPU tpicamente), mdulos de entradas y salidas, y uno o mltiples buses de datos que lo interconectan todo. Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autmata (controlador lgico programable o PLC) junto a la flexibilidad de monitorizacin y clculo de un PC.
Controlador Lgico Programable: Es toda mquina

electrnica, diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programacin puede ser realizada por personal elctrico o electrnico sin conocimientos informticos. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc. Tambin se los conoce como autmatas programables, ms adelante se dar una informacin detallada de este controlador.

Automatismos neumticos y electroneumticos: Los sistemas de automatismo neumticos tiene varias ventajas como: Realizar movimientos lineales de forma muy rpida sin necesidad de transmisiones mecnicas complejas. Como su alimentacin es aire comprimido, no hay posibilidad de que exista cortocircuitos. Los actuadores neumticos se pueden gestionar fcilmente con un circuito elctrico de control, basado en contactores y rels o en un autmata programable. Se utilizan las electrovlvulas, que poseen una bobina elctrica (solenoide), que al excitarla o no, permite o interrumpe el paso de aire por un circuito neumtico. En los circuitos totalmente neumticos, se pueden encontrar elementos de captacin y actuacin similares a los elctricos como finales de carrera, detectores, pulsadores, etc.

Tambin llamado PLC (Controlador Lgico Programable). Es un dispositivo electrnico que es capaz de gestionar los circuitos de automatismos industriales de forma programada. Los PLC permiten procesar de forma inteligente las seales precedentes de multitud de variables fsicas que existen en los procesos industriales y actuar en consecuencia. Si por necesidades del proceso industrial, es necesario modificar el funcionamiento de una instalacin tipo cableado, no hay forma ms que volver a cablear el circuito de mando, pero existe una forma ms flexible y econmica de realizar la maniobra de un automatismo industrial, la cual es sustituir el circuito cableado de mando por un autmata programable. De esta forma, cualquier cambio en el funcionamiento del proceso se hace reprogramando el PLC, sin necesidad de mover el cableado o realizando modificaciones mnimas en l.

Unidad Central de Procesos: Es el cerebro del autmata. Est constituida por el microprocesador y la memoria. Su objetivo es procesar las seales del mdulo de entradas y actuar sobre el mdulo de salidas en funcin de las instrucciones del programa. Adems, debe detectar errores de funcionamiento de propio equipo y sealizarlos a travs de una pantalla de informacin o indicadores LED. Tiene un interruptor para poner en marcha y detener la ejecucin del programa. Nos encontramos con dos tipos de memoria: RAM: Se borra cuando el equipo se queda sin alimentacin elctrica. EPROM: Se mantiene aunque se corte la alimentacin elctrica.

Fuente de Alimentacin: Convierte la corriente alterna que viene de la red elctrica en corriente continua, con el propsito de alimentar circuitos integrados y otros componentes elctricos. Generalmente la tensin de trabajo interna suele ser 24 V corriente continua pero hay modelos que trabajan con 48 V. cuando los captadores pasivos estn prximos al autmata, pueden ser conectados directamente a la fuente de alimentacin. Los captadores de tipo activo tambin pueden ser alimentados por el propio autmata, pero siempre tomando en cuenta la corriente que consume cada uno de ellos, para evitar una sobrecarga en la fuente de alimentacin. Cuando se usa gran cantidad de captadores de este tipo, es necesaria una fuente de alimentacin externa.

Entradas y Salidas Digitales: Conjunto de mdulos, estructuras de conexionado y soporte cuyas principales funciones son adaptar la tensin de trabajo de los actuadores y captadores a los dispositivos electrnicos del autmata, que trabajan diferentes tensiones y aislar elctricamente los circuitos de mando y potencia. Existen los siguientes mdulos: Mdulo de entradas digitales: Recibe la informacin procedente del control de un proceso o mquina. Esta informacin es procesada por la CPU, segn el programa residente en la memoria, a este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores, sensores, detectores de posicin, etc.).

 Mdulo

de salidas digitales: Enva seales de activacin y desactivacin a los actuadores, (bobinas de conectores, rels, mdulos triacs, lmparas, etc.). la informacin es enviada por las entradas a la CPU una vez procesada segn programa, el procesador genera las rdenes al mdulo de salidas para que sean activadas o desactivadas, a su vez, estos cambios se transmiten a los actuadores y preactuadores.

Entradas y Salidas Anlogas: Las entradas analgicas detectan valores de tensin o corriente, para producir eventos por comparacin cuando se alcanzan los prefijados en el programa de usuario. El ataque de las entradas analgicas requiere captadores especiales, tambin analgicos, que se adapten a los valores de las seales requeridas por el autmata. stos se encuentran estandarizados. Las salidas analgicas adaptan la seal de salida, de acuerdo a los estndares antes indicados, sobre los actuadores, tambin analgicos, conectados a sus bornes. Se usa un cable apatantallado entre los mdulos analgicos y sus actuadores para evitar interferencias y perturbaciones en las seales enviadas.

Perifricos: Tienen la posibilidad de conexin al PLC o a la red de comunicacin industrial. Facilita la labor del usuario en tareas de grabacin, presentacin e impresin de datos. Los perifricos ms representativos son los visualizadores y paneles de operacin que permiten la comunicacin hombremquina, pueden modificar parmetros, obtener mensajes de alarmas, visualizacin del estado del proceso, forzar entradas y salidas, pueden ser:
Textuales: Presentan la informacin en una pantalla de cristal

lquido con mensajes de texto. Generalmente se les llama visualizadores. Grficos: Presentan el proceso a controlar en una pantalla de forma grfica. En algunos casos la pantalla es tctil donde se puede actuar directamente sobre los elementos que aparecen en ella. Se les llama panel de operacin.

Memory Card: Permiten almacenamiento de datos, configuraciones. Pueden ser de reducido tamao, rapidez de conexin, transferencia instantnea del programa al autmata en operaciones de mantenimiento, borrado y grabacin desde el propio autmata.

La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC, una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. La programacin de un autmata comienza con la ejecucin de un GRAFCET diagrama de mando del proceso a controlar y basndonos en este GRAFCET realizaremos el diagrama de rels o esquema de contactos, que permite una representacin lgica de control similar a los sistemas electromecnicos. La mayora de las instrucciones tienen asociados uno ms operandos que indican o suministran los datos sobre los que se ha de ejecutar cada instruccin, Estos suelen ser direcciones de canales o valores constantes, toda instruccin necesita uno o ms canales de memoria.

Los autmatas programables se han diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrnicos que reproducen programas informticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analgico y/o Digital. Su costo tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la lgica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de potencia

Las primeras aplicaciones de los autmatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados en rels. Sin embargo, la disminucin de tamao y el menor costo han permitido que los autmatas sean utilizados en todos los sectores de la industria. Algunos campos de aplicacin son:

Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc. Plantas qumicas y petroqumicas Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.). Baos electrolticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc. Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, entre otros. Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc. Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc. Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar, etc. Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro, etc. Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas anti robo, comodidad y bienestar en el hogar, etc.

Por su modularidad, los autmatas pueden ser clasificados en tres tipos:

Compactos: Son aquellos que contienen todos sus elementos, E/S, CPU, fuente de alimentacin, etc., en una misma envolvente. La mayora de estos modelos son ampliables con diferentes tipos de mdulos (entradas, salidas, de comunicacin, especiales, etc.). Aqu tambin se pueden destacar los rels programables, poseen un teclado bsico donde es posible realizar todas las tareas de programacin y parametrizacin disponibles de una forma rpida y sencilla. Adems presentan la posibilidad de ser conectadas, con el interface adecuado, a un ordenador personal para la edicin, grabacin, impresin de programas de usuario.

 Semicompactos:

son aquellos en los que alguno de sus elementos est fuera de la envolvente principal como por ejemplo la fuente principal. Cada uno de los elementos que lo componen se encuentran en una envolvente diferente que se instalan sobre un rack comn. Las posibilidades de expansin son enormes comparndolas con las de tipo compacto y semicompacto.

Modulares:

Por su programacin podemos encontrar los siguientes tipos de autmatas:

Autmatas Programables con una unidad lgica: Son equipos electrnicos programables por personal no informtico, destinados a efectuar funciones lgicas combinacionales y secuenciales en un ambiente industrial y en tiempo real. Se conforman de las siguientes partes: Unidad de entrada donde se aplican las variables de entrada procedentes del proceso industrial. Unidad de salida que genera las variables que controlan el proceso al cual se conecta el autmata programable. Unidad central que se conforma por una unidad de control formada por un generador de impulsos, un contador sncrono, una memoria de acceso aleatorio no voltil (pasiva) y un circuito combinacional que genera las seales de control de la unidad operativa.

 Autmatas

programables basados en un computador: Posee unidades de entrada y salida de variables digitales y analgicas, as como unidades de entrada y salida especiales, tiene procesadores de comunicaciones para realizar su conexin con sistemas externos y un unidad de memoria de acceso aleatorio divida en tres partes que deben tener un comportamiento diferente en relacin con la permanencia (volatilidad) de la informacin al dejar de aplicarles la tensin de alimentacin.

Abarca varios tipos de sistemas de control utilizados en la produccin industrial, incluyendo el control de supervisin y adquisicin de datos ( SCADA sistemas), sistemas de control distribuido (DCS), y otras ms pequeas configuraciones del sistema de control, como sobre patines montados controladores lgicos programables (PLC) a menudo se encuentran en los sectores industrial y de infraestructuras crticas. Se define como manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control. Podemos encontrar a la planta como proceso que se desea controlar (manipular sus magnitudes). Es decir variar su comportamiento, ajustndolo a unos requisitos, el sistema de control (elctrico, mecnico, neumtico) encargado de actuar sobre el sistema, y el operador que es el encargado de fijar las consignas.

En el control industrial se requiere de dispositivos que permitan maniobrar el sistema por lo tanto nos encontramos con:
Interruptores: Sirven para la conexin, desconexin, o cambio

de circuitos, en forma voluntaria o automtica, en las cuales todas las piezas que sirven para la unin o la interrupcin estn fijamente montadas sobre una base comn. Dispositivos de Enchufe: Funcionan similarmente como los interruptores, a diferencia de que las piezas que sirven para la unin o la interrupcin no estn montadas conjuntamente. Reguladores y Arrancadores: Sirven para el ajuste de las magnitudes de servicio en los circuitos, con inclusin eventual de su conexin o desconexin. Los arrancadores son ponen en marcha, aceleran y paran motores elctricos. Fusibles: Desconectan automticamente un circuito elctrico, al rebasarse una determinada intensidad de corriente, logrndose esta accin por fusin del elemento.

 Pulsadores: Son considerados como interruptores que tienen retroceso,

pueden ser accionados manualmente y se emplean para el mando de pequeas potencias. Los pulsadores son los elementos de mando ms utilizados en la operacin de contadores y fundamentalmente en el mando de motores elctricos. Combinaciones de ellos se utilizan para abrir o cerrar circuitos auxiliares, para sealizacin, para el mando de rels, etc. Contactores: Es un dispositivo designado a cerrar o interrumpir la corriente en uno o ms circuitos elctricos que normalmente funcionan con mando a distancia, en lugar de ser operados manualmente. Est diseado para maniobras frecuentes bajo carga y sobrecargas normales Rel: es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.

 Rel trmico de proteccin: Nos permite controlar el

calentamiento de los arrollamientos de los motores y provocar la apertura automtica del contactor cuando se alcanza un calentamiento lmite. Los rels trmicos tienen siempre un elemento fundamental que se calienta en funcin de la corriente del motor y que provoca la apertura automtica de un contactor, cuando se alcanza la temperatura de reaccin.
Rels de tiempo: Es un aparato capaz de abrir o cerrar sus

contactos de salida, luego de transcurrido un determinado tiempo posterior a la excitacin o desexcitacin de sus elementos de operacin. A los rels de tiempo se los conoce tambin como temporizadores y se los utiliza para automatizar en funcin del tiempo a una gran variedad de circuitos de control.

El objetivo de un sistema de control es modificar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus elementos de salida. El operador manipula nicamente las magnitudes de consigna y el sistema de control se encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos. Existen dos tipos de topologas: Lazo o bucle abierto: El sistema de control no recibe informacin del comportamiento de la Planta. Lazo o bucle cerrado: Existe una realimentacin a travs de los sensores desde la planta hacia el sistema de control.

Se utilizan tpicamente en industrias tales como electricidad, agua, petrleo, gas y datos. Basndose en la informacin recibida de las estaciones remotas, los comandos de control automatizados o accionado por el operador pueden ser empujados a dispositivos de control remoto, que a menudo se hace referencia como dispositivos de campo. Los dispositivos de campo controlar las operaciones locales, tales como la apertura y cierre de vlvulas e interruptores, recogida de datos de los sistemas de sensores y vigilancia del medio local para condiciones de alarma.

El control industrial tiene una extensa utilidad, ya que su aplicacin no slo se limita a la lgica automatizacin de los procesos productivos industriales, tales como: qumicos, energticos, mecnicos, electrnicos, aeronuticos, etc., sino que tambin permite el desarrollo de sistemas automticos tiles para el medio ambiente o la medicina y posibilita el anlisis del comportamiento de los mecanismos de control existentes en los procesos comerciales, domsticos, sociales, polticos o biolgicos.

Podemos encontrar dos clasificaciones de control industrial:

En relacin la variable a controlar: Podemos distinguir variables continuas como seales de tipo continuo, temperatura, presin, velocidad que estn sujetas a control, y variables discretas como seales binarias con dos niveles lgicos, todo/nada. Generalmente se centra en el control de procesos secuenciales discretos. Un proceso es discreto cuando intervienen variables discretas y es secuencial cuando tiene la caracterstica principal de poder ser representado mediante una serie de estados (E) y una serie de condiciones (todo/nada) que controlan la transicin entre estados. Es importante ver que el controlador debe calcular las acciones de control teniendo en cuenta el nivel lgico de las entradas y el estado en el que se encuentra el proceso.

 En

relacin con el tipo de controlador utilizado: Podemos encontrar varios tipos de controlador, sin embargo existen dos clasificaciones:
Sin Unidad Operativa: Pueden ser combinacionales

y operacionales. Los combinacionales pueden ser cableados o programables y los operacionales pueden ser asncronos y sncronos (cableados o programables). Con Unidad Operativa: Pueden ser con unidad lgica y con unidad aritmtico-lgica donde se incluyen los autmatas programables, los computadores industriales y los microcontroladores.

 Sistemas

de Control: Los sistemas de control estn formados por un conjunto de dispositivos de diversa naturaleza (mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos, hidrulicos) cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una mquina o de un proceso. En todo sistema de control podemos considerar una seal de entrada que acta sobre el mismo y una seal de salida proporcionada por el sistema. Existen dos tipos de sistemas de control: en lazo abierto y en lazo cerrado.

Necesidades de la supervisin de procesos: Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control. Control vs Monitorizacin Control software. Cierre de lazo de control. Recoger, almacenar y visualizar informacin. Minera de datos.