CHAPITRE VI Dfinition des caractristiques des convertisseurs : CAN CNA

Olivier Franais, 2000

Caractristiques des convertisseurs

ESIEE - Olivier Franais

SOMMAIRE
I CARACTRISTIQUE DE TRANSFERT IDAL .......................................................................................... 3 I.1 DFINITION ..................................................................................................................................................... 3 I.2 RSOLUTION ................................................................................................................................................... 3 I.3 ERREUR DE QUANTIFICATION .......................................................................................................................... 4 II ERREURS DES CONVERTISSEURS............................................................................................................ 4 II.1 ERREUR DOFFSET ......................................................................................................................................... 4 II.2 ERREUR DE GAIN............................................................................................................................................ 4 II.3 ERREUR DE LINARIT DIFFRENTIELLE (DNL)............................................................................................. 5 II.4 ERREUR DE LINARIT INTGRALE (INL) ...................................................................................................... 5 II.5 CARACTRISTIQUE TOTALE SANS COMPENSATION ......................................................................................... 5 II.6 ERREUR DHYSTRSIS .................................................................................................................................. 6 II.7 ERREUR DE MONOTONICIT ........................................................................................................................... 6

Acquisition de donnes

VI.2

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Dfinition des caractristiques des convertisseurs : CAN CNA

I Caractristique de transfert idal
I.1 Dfinition Cest la caractristique qui sert de rfrence pour lanalyse des erreurs (les carts sont mesurs par rapport la droite idale).
Digital Output 101 100 011 010 001 000 0 1 2 3 4 5 Analog Input Step Width (1 LSB)
Analog Output

Ideal Straight Line Center

5 4 3 2 1

Ideal Straight Line

Step Height (1LSB)

0 000 001 010 011 100 101

Digital Input Code

Figure 1 : Caractristique de transfert idal CAN - CNA Pour le CAN, la caractristique de transfert idal est une courbe en escalier qui lie lentre analogique au code numrique qui lui est affecte. On peut ltablir laide de la fonction Enom : bn b1 b 2 E nom = U ref + + ... + n 4 2 2 Ainsi, le code obtenu (b1b2bn) vrifie : 1 U ref 1 U ref E nom < Vin < E nom + n 2 2 2 2n Pour le CNA, nous obtenons une caractristique discrte o chaque point est li au code par la relation : bn b1 b 2 Vout = U ref + + ... + n 2 2 4 I.2 Rsolution Pour le CAN, cest la plus petite variation de tension qui engendre une modification du code. Elle correspond au quantum, on lexprime trs souvent en pourcentage (%) : 1 Rsolution = n 100 2 Pour le CNA, cest lcart minimum entre deux codes. Elle reprsente le pourcentage dvolution de la sortie. n rsolution 1 quantum (%) 8 1/256 0.391 10 1/1024 0.0977 12 1/4096 0.0244 14 1/16384 0.0061
Acquisition de donnes VI.3

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I.3 Erreur de quantification Cest lcart entre la tension que lon convertit (entre du CAN) et la tension correspondant au code que lon obtient (sortie du CNA).
Quantization error +1/2 LSB 0 -1/2 LSB 1 2 3 4 5 Analog Input

Figure 2 : Erreur de quantification Cest une caractristique en dent de scie valeur moyenne nulle de manire minimiser son influence. Elle volue entre +/- 1/2 quantum. Cest une erreur qui est inhrente toute numrisation. On ne peut pas lliminer.

II Erreurs des convertisseurs

II.1 Erreur doffset Cest un dcalage entre la courbe de transfert idal et la courbe relle :
Digital Output 101 100 011 010 001 000 0 1 2 1/2 LSB 3 4 5 Analog Input Actual curve Ideal curve 5 4 3 2 Ideal curve Analog Output Actual curve

Offset error

1 Offset error 0 000 001 010 011 100 101 Digital Input Code

Figure 3 : Erreur doffset CAN - CNA Elle est due la prsence doffset des A.Op. et comparateurs au sein du convertisseur. Elle est dfinie par lcart existant sur le code nul (00..0). On peut la compenser par un circuit externe en ramenant lcart sur le code nul zro. II.2 Erreur de gain La pente de la fonction de transfert est diffrente de la pente idal :
Digital Output 111 101 100 011 010 001 000 0 1 2 3 4 5 Analog Input Ideal curve Actual curve Gain error 5 4 3 2 1 0 000 001 010 011 100 Digital Input Code Ideal curve 1/2 LSB Full scale Analog Output Actual curve Full scale

Gain error

Figure 4 : Erreur de gain CAN - CNA

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VI.4

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Elle peut tre due une erreur sur la rfrence de tension, sur les gains des ampli utiliss ou encore un mauvais appareillage dun rseau de rsistance. On la dfinit par rapport la pleine chelle du convertisseur (code 111). On peut la compenser par un circuit externe qui annule lerreur. II.3 Erreur de linarit diffrentielle (DNL) Elle est dfinie pour chaque palier du convertisseur et elle reprsente la diffrence entre la largeur du palier relle et la largeur idale. On lexprime en nombre de LSB.
Digital Output Actual step 5
DNL 1 LSB

Analog Output

Ideal Straight Line Actual Step Height

Actual Step

1 LSB
DNL

4 Ideal curve 3

Ideal Step Width (1 LSB)

2
1

Ideal Step Height (1LSB)

Analog Input

0 000 001 010 011 100 101

Digital Input Code

Figure 5 : Differential NonLinearity CAN - CNA II.4 Erreur de linarit intgrale (INL) Elle est dfinie par la position de la courbe relle par rapport la courbe idale. Dans le cadre du CAN, il existe deux dfinitions de lINL. La premire caractrise la diffrence entre la position des flancs, une erreur nulle correspond donc une INL nulle. La deuxime caractrise la diffrence entre le milieu des paliers et les flancs. Une erreur nulle correspond alors un INL dun demi-quantum. Pour le CNA, il ny a quune seule dfinition. Cest la diffrence entre le point thorique et le point pratique.
Digital Output 101 Actual transition 100
Analog Output End points line

Ideal transition

011

INL (def 1.)

3 2

INL (011)

010

INL (def 2.)

1 0 000 001 010 011 100

INL (001)

Analog Input

Digital Input Code

Figure 6 : Integral NonLinearity CAN - CNA II.5 Caractristique totale sans compensation Cest lerreur obtenue sans aucune compensation (offset, gain, INL, DNL). On la dfinit par la diffrence maximum chaque palier entre les flancs et le milieu dun palier idal.

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VI.5

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Digital Output 101 100 011 010 001 000 0 1 2 3 total error (setp 001) 4 5 Analog Input 5 4 3

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Analog Output

total error (step 101)

total error (step 011)

2
1

Digital Input Code 0 000 001 010 011 100 101

Figure 7 : Erreur totale CAN - CNA II.6 Erreur dhystrsis Les tensions de transition peuvent varier selon le sens dans lequel on parcourt la fonction de transfert. Cela reflte la prsence dhystrsis au sein du comparateur ou bien la dcharge incomplte de capacit. II.7 Erreur de monotonicit La caractristique de transfert dun convertisseur doit assurer la croissance ou dcroissance de la sortie en fonction du code. Une erreur de monotonicit arrive quand cette croissance ou dcroissance nest pas assure.

Figure 8 : Erreur de monotonicit CAN - CNA

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VI.6