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1.

1.1.

Identidades vectoriales


Productos vectoriales y escalares

1.1.1. Producto escalar

Si A y B son vectores que en una base ortonormal {


u 1,
u 2,
u 3 } se

escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3
u 3,
entonces su producto escalar se define:

A B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3

A B = A B cos

(1)


(2)

siendo el angulo que forman dichos vectores.

Si A es un vector unitario, entonces A B se corresponde con la proyec

cion de B sobre la direccion definida por el vector unitario A.

AB=BA

A B+C =AB+AC




(3)
(4)

1.1.2. Producto vectorial

Si A y B son vectores que en una base ortonormal {


u 1,
u 2,
u 3 } se

escriben como: A = A1 u 1 + A2 u 2 + A3 u 3 y B = B1 u 1 + B2 u 2 + B3
u 3,
entonces su producto vectorial se define:


u1
u2
u 3

A B = A1 A2 A3 =
(5)
B1 B2 B3

= (A2 B3 A3 B2 )
u 1 + (A3 B1 A1 B3 )
u2 +

+ (A1 B2 A2 B1 ) u 3

1.1.3.

A B = A B sen

(6)

A B coincide con el area del paralelogramo definido por ambos vectores.

A B = B A

(7)

A B+C =AB+AC

(8)

Identidades vectoriales

A BC =B AC C AB

(9)

AB C=B AC A BC

(10)

AB CD = AC
BD AD
BC

AB

=
=

CD =
h

i
h

C A BD D A BC =
h

i
h

B A CD A B CD

(11)

(12)

2.
2.1.
2.1.1.

Coordenadas Cartesianas
Transformaci
on de Coordenadas
Desde Coordenadas Cilndricas

x
y
z
2.1.2.

= cos
= sen
= z

(13)
(14)
(15)

Desde Coordenadas Esf


ericas


x
y
z

= r sen cos
= r sen sen
= r cos

2.2.

Transformaci
on de Vectores

2.2.1.

Desde Coordenadas Cilndricas

Ax
Ay
Az

=
=
=

A cos A sen
A sen + A cos
Az

(16)
(17)
(18)

(19)
(20)
(21)
 

2.2.2.

Desde Coordenadas Esf


ericas


Ax
Ay
Az

= Ar sen cos A sen + A cos cos


= Ar sen cos + A cos + A cos cos
= Ar cos A sen

(22)
(23)
(24)


3.
3.1.
3.1.1.

3.1.2.

Coordenadas Cilndricas
Transformaci
on de Coordenadas
Desde Coordenadas Cartesianas

tg

p
y
x
z

x2 + y 2

(25)
(26)
(27)

Desde Coordenadas Esf


ericas


=
=
=

r sen

r cos

(28)
(29)
(30)

3.2.

Transformaci
on de Vectores

3.2.1.

Desde Coordenadas Cartesianas

= Ax p

x
x2

= Ax p

Az

= Az

+
y

y2

+ Ay p

x2 + y 2

x2

+ Ay p

+ y2
x

x2 + y 2

(31)


(32)


(33)




3.2.2.

Desde Coordenadas Esf


ericas

A
A
Az

=
=
=

Ar sen + A cos
A
Ar cos A sen

(34)
(35)
(36)


4.
4.1.
4.1.1.

Coordenadas Esf
ericas
Transformaci
on de Coordenadas


Desde Coordenadas Cartesianas

tg

x2 + y 2 + z 2
p
x2 + y 2
z
y
x

tg =

(37)
(38)
(39)

4.1.2.

Desde Coordenadas Cilndricas

tg

z2

(40)
(41)


(42)


4.2.

Transformaci
on de Vectores

4.2.1.

Desde Coordenadas Cartesianas

Ar

A
A

Ax p

Ay p

=
=
+

x2

x2

Ax p

+ y2 + z2
y
+
y

y2

x2 + y 2

Ax p

z2

(43)
z

+ Az p

x2

+ Ay p

+ y2 + z2

xz

(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )
yz

Ay p

(44)

x2 + y 2

(x2 + y 2 + z 2 ) (x2 + y 2 )

(45)


x2 + y 2

Az p

x2 + y 2 + z 2


4.2.2.

Desde Coordenadas Cilndricas

Ar

A p

2 + z 2

+ Az p

2 + z 2

(46)

A p

z
2 + z 2

Az p

2 + z 2

(47)
(48)

dz
dy dx

5.
5.1.
5.1.1.

F
ormulas de an
alisis vectorial
Coordenadas Cartesianas
Elemento de longitud

d
r = dx
u x + dy
u y + dz
uz
p
2
2
2
dx + dy + dz
dr =
5.1.2.

=
=
=

dydz
ux

dzdx
uy

dxdy u z

(51)
(52)
(53)

Elemento de volumen
dv = dxdydz

(50)

Elementos de superficie

d
sx

d
sy

dsz
5.1.3.

(49)

(54)




 





  
 
X

5.2.
5.2.1.

Coordenadas Cilndricas
Elemento de longitud

5.3.
5.3.1.

d
r =
dr
5.2.2.

d
u + d
u + dz
uz
p
2
2
2
2
d + d + dz

(56)

d
r =
dr
5.3.2.

5.2.3.

=
=
=

Elemento de longitud

(55)

Elementos de superficie

d
s

d
s

d
sz

Coordenadas Esf
ericas

ddz
u

ddz
u

dd
uz

(57)
(58)
(59)

5.3.3.

(60)

=
=
=

r2 sen dd
ur

r sen drd
u

rdrd
u

(62)

(63)
(64)
(65)

Elemento de volumen
dv = r2 sen drdd

(61)

Elementos de superficie

d
sr

d
s

d
s

Elemento de volumen
dv = dddz

dr
u r + r sen d
u + rd
u
p
2
2
2
2
2
dr + r sen d + r d2

(66)

5.4.
5.4.1.

Gradiente, Divergencia y Rotacional

Identidades

Coordenadas Cartesianas

5.4.2.

5.4.4.

ux +
uy +
uz
x
y
z
Ax
Ay
Az
=
+
+
x
y
z

Az
Ay

ux +
y
z

Ax
Az
Ax
Ay

uy +

uz
z
x
x
y

( + )


A+B

A+B

()


AB

(67)
(68)
(69)

Coordenadas Cilndricas

u +
u +
uz


z
1 (A ) 1 A
Az


+
+
A =


z

1 Az
A

A =
u +

z

A
Az
1 (A ) 1 A

u +

uz
z

(70)

(76)

(77)



A 2 A



A+B

(78)

=
=
=



A+B

= +


= A + A



=
A B+ B A+


+ A B +B A
=


AB
=

A
=

AB
=

(71)
(72)

+
5.4.3.

(79)
(80)
(81)
(82)
(83)
(84)
(85)



B A + A B

(86)


A + A

(87)



A B B A +



B A A B

(88)

Coordenadas Esf
ericas
5.4.5.


A =


A =
+
+


1
1

ur +
u +
u
r
r
r sen
2
1 r Ar
1 (sen A )
1 A
+
+
r2
r
r sen

r sen

1
(sen A ) A

ur +
r sen

1 (rA )
1 Ar

u +
r sen
r r

1 (rA ) Ar

u
r
r

Teoremas
Z


A dv
Z v


A d
s
Zs


A dv
vZ

d
s

(73)
(74)
(75)

I
=
Is
=
Ic
=
Is
=
c


A d
s

(89)


A d
r

(90)

d
s A

(91)

d
r

(92)