Jornada Tecnica LIdar CSIC

PNOA-LIDAR
Plan Nacional de Ortofotografa Area

Juan Carlos Ojeda Manrique Jorge Martnez Luceo Instituto Geogrfico Nacional
Subdireccin General de Geodesia y Cartografa Unidad de Observacin del Territorio
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Empleo del LIDAR en aplicaciones ambientales terrestres
NDICE
PLAN NACIONAL DE OBSERVACIN DEL TERRITORIO (PNOT) PLAN NACIONAL DE ORTOFOTOGRAFA AREA (PNOA) COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS FASES DEL PROYECTO PNOA-LIDAR CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres
PNOT
Introduccin
El Plan Nacional de Observacin del Territorio, fomenta la cooperacin interadministrativa para la produccin de informacin geogrfica en Espaa.
SISTEMA CARTOGRFICO NACIONAL
P N O T
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PNOT
Introduccin
El PLAN NACIONAL ORTOFOTOGRAFA AREA proporciona Cobertura ortofotogramtrica de todo el territorio espaol (0.25 y 0.50 m)
Adquisicin de Informacin y Tratamiento de Imgenes
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PNOT
1) Adquisicin de la Informacin del Territorio 2) Tratamiento de las Imgenes 3) Extraccin de la Informacin
ECL(65VAP_30E DFea_5ZAU)
PRODUCTOS PNOT Escenas de Satlite Ortorrectificadas Fotografas Areas Digitales Ortofotografas areas Modelos Digitales de Elevaciones Base de Datos SIOSE (SIG vectorial)
DISEMINACION
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PNOA
M Agricultura
Con anterioridad al PNOA los Productores de ortofotos eran: Ministerios (Catastro, Fomento, Agricultura.) + CC.AA Se empleaban diferentes Especificaciones Tcnicas
M Fomento M Economa (Catastro)
Diferentes AA.PP produciendo: Aisladamente Productos no homogneos Duplicando costes
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PNOA
En 2004 se propuso aplicar la directiva INSPIRE Realizar un nico proyecto para todos ellos: PNOA
PNOA
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PNOA
CARACTERSTICAS Y REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO: Definidos y consensuados con los usuarios finales: A.G.E. y CC.AA
PNOA (Plan Nacional de Ortofotografa Area)

Vuelo fotogramtrico nico para todos los Organismos Cobertura ortofotogrfica de todo el territorio espaol (25/50cm) cada 3 aos. Cobertura de muy alta resolucin para zonas de especial inters (10cm), segn necesidades. Modelo Digital de Elevaciones actualizado de todo el territorio espaol cada 3 aos. PNOA-LIDAR con una densidad media de 0,5p/m2 a partir de 2009
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PNOA
LOGROS:
Acuerdos alcanzados con Ministerios (6) y CCAA (17) para: Produccin descentralizada y cooperativa (AGE y CC.AA). Establecimiento de Estrategias (tamaos de pixel, perodo de actualizacin) Redactar Especificaciones Tcnicas (fases, procedimientos, productos,) Reparto de costes y financiacin (66 % A.G.E y 34 % CC.AA) Poltica de datos: Uso masivo y gratuito Centro de descargas (CNIG), servicios WMS (A.G.E y CC.AA), Iberpix
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Productos PNOA
Fotografas Digitales de 4 bandas: RGBI (Pixel: 9, 22 y 45cm) Mosaicos de Ortofotos (25/50cm) por hojas del M.T.N.50 Ortofotos de 10cm segn cortes de hojas 1:2.000
Pixel:10cm Pixel:25cm Pixel:50cm
Ficheros LiDAR (formato LAS) Modelo Digital de Elevaciones. Grid 5x5m (correlacin o LiDAR) Modelo Digital del Terreno (MDT) Modelo Digital de Ortoproyeccin (MDO)
MDT
MDO
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PNOA
Productos y precisiones
Pixel:25cm
Pixel:10cm
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Coberturas LiDAR
COBERTURAS
138.000 km2 volados en 2009 220.000 km2 volados en 2010 15.000 km2 volados en 2011 33.550 km2 volados en 2012
Sensores utilizados: ALS 50 y ALS60 de Leica LMS-Q680 de Riegl
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Coberturas LiDAR
SENSORES UTILIZADOS
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Coberturas LiDAR
Modos de escaneo o barrido
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Coberturas LiDAR
SENSORES UTILIZADOS
Sensores utilizados: Leica ALS50-60
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Coberturas LiDAR
SENSORES UTILIZADOS
Laser Footprint
Sensores utilizados: LMS-Q680 de Riegl
Start Pulse
Detector Signal
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T1 , I1
Tn , In
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Especificaciones tcnicas
REQUERIMIENTOS USUARIOS
Los requerimientos de los usuarios, son plasmados mediante: Especificaciones tcnicas de vuelo Especificaciones tcnicas de postproceso
ftp://dossier_pnoa@ftp.pnoa.ign.es/
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Especificaciones tcnicas y productos

ESPECIFICACIONES TCNICAS VUELO LIDAR
Mximo FOV permitido para planificar 50 efectivos Frecuencia de escaneado mnima de 70 Hz, debiendo alcanzar un mnimo de 40 Hz con un FOV de 50 Frecuencia de pulso de 45 kHz Densidad promedio de 0.5 puntos del primer retorno por metro cuadrado (tramos 2 km de pasada) Sensor calibrado con una antigedad menor de 12 meses Recubrimiento transversal 15%
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ESPECIFICACIONES TCNICAS VUELO LIDAR
Longitud mxima de las pasadas 3 hojas MTN50 Pasadas transversales de ajuste altimtrico Precisin general altimtrica RMSEz 0,20 m Discrepancia altimtrica entre pasadas 0,40 m Distancia a estaciones de referencia 40 km
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PRINCIPALES PRODUCTOS GENERADOS EN LA FASE DE VUELO
Bases de datos del vuelo Fichero LAS ajustados al terreno, en ficheros con una extensin de 2x2 km, sin clasificar y alturas elipsoidales Grficos de distribucin de hojas Zonas sin representacin
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ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL POSTPROCESO
Ajuste de fluctuaciones (en el caso de vuelos de 2009) Clasificacin automtica de los ficheros LAS Edicin para la obtencin de la clase suelo depurado Paso de elipsoidales a ortomtricas mediante el modelo del geoide EGM08-REDNAP Obtencin de un MDT con paso de malla de 5x5 Obtencin de un MDO con paso de malla de 5x5
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Fases del proyecto PNOA-LiDAR

1. Planificacin. En esta fase del proyecto consiste en obtener las caractersticas de vuelo, y modo de operar del sensor, para cumplir con las especificaciones tcnicas 2. Captura. En esta fase se captura toda la informacin necesaria, para ser tratada en una fase posterior 3. Procesado de los datos. Tratamiento de la informacin obtenida en fase de captura para obtener la nubes de puntos lidar que define la superficie.
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1. FASE DE PLANIFICACIN Planificacin de vuelo Control de calidad de la planificacin
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2. FASE DE CAPTURA DE DATOS Vuelo de calibracin Toma de datos de la estacin de referencia GNSS Captura de la posicin de avin: Datos GNSS, que permite la obtencin de coordenadas Datos IMU/INS, que permite la obtencin de los giros del avin Distancia ngulo de salida del haz Intensidad Tiempo de captura
Captura de la posicin de cada punto:
Pasadas transversales de ajuste altimtrico

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3. FASE DE PROCESADO DE LOS DATOS Obtencin de la trayectoria del avin mediante los datos GPS de la estacin de referencia, del avin y los datos inerciales Obtencin de las coordenadas de cada punto. Como producto final se obtiene un fichero en formato las Postproceso de los ficheros las Paso de alturas elipsoidales a cotas ortomtrica Clasificacin automtica de la nube de puntos Edicin de la clasificacin automtica con ortofotos o pares estereoscpicos Obtencin de productos derivados (curvados, MDT malla, etc..)
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Formato las
La gran mayora de aplicaciones trabajan con ficheros en formato las. Este formato ha sido desarrollado por la American Society for Phtogrammetry and Remote Sensing (ASPRS) Los ficheros las son archivos binarios de formato estndar que permiten el intercambio de este tipo de informacin. La ltima especificacin aprobada es la 1.4 (Noviembre 2011) Los ficheros las tienen la ventaja de mantener la informacin capturada por el sensor
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CABECERA DE UN FICHERO LAS
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GRABACIN DE PUNTOS
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Control de calidad del vuelo

PLANIFICACIN DEL VUELO
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rea cubierta
Distancia estaciones de referencia
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Pasadas transversales
Recubrimiento transversal
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CONTROL DE VUELO EJECUTADO
Seguimiento fechas de vuelo
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Diferencias altimtricas entre pasadas

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Precisin altimtrica absoluta

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Control de calidad del MDT

Control de calidad y generacin de MDE
Realizacin del control de calidad de los MDE obtenidos por correlacin automtica o LiDAR, mediante recursos propios (SIGNET) o Asistencias Tcnicas. Generacin y homogeneizacin de MDS y MDT. Grid de 5m (MDT05) Generacin de productos derivados (MDT25, MDT50, MDT200).
MDS
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MDT
VISTA 3D
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INTRODUCCIN COBERTURAS LIDAR ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PRODUCTOS CONTROL DE CALIDAD PRODUCTOS GENERADOS EN EL IGN APLICACIONES DATOS LIDAR PNOA CONCLUSIONES
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Productos generados en el IGN

Paso de los ficheros LAS a alturas ortomtricas mediante el modelo del geoide EGM08-REDNAP Clasificacin automtica de los ficheros LAS Lidar RGB Edicin para la obtencin de la clase suelo depurado Obtencin de un MDT con paso de malla de 5x5 Obtencin de un MDO con paso de malla de 5x5
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SIGNET es una herramienta desarrollada en el IGN, que permite la gestin de modelos digitales del terreno en el proyecto PNOA El SIGNET permite realizar la siguientes tareas: Almacenamiento de MDTs en BBDD oracle Consultas Visualizacin mediante sombreados Generacin de modelos derivados por interpolacin Edicin de MDTs Exportar a otros formatos por hojas o por entornos Comparar modelos Realizar perfiles Transformar de alturas elipsoidales a cotas ortomtricas
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NOMBRE MDT05PNOA MDT05-lidar MDT25 MDT 50 MDT200 MDT25-Res PASO DE MALLA 5 5 25 50 200 25 PROCEDENCIA Correlacin automtica del PNOA Captura de datos lidar PNOA Interpolacin del MDT05-PNOA Interpolacin del MDT25 Interpolacin del MDT25 Interpolacin a partir de las curvas de nivel del MTN25 DISTRIBUCIN Hojas del MTN25 Hojas del MTN25 Hojas del MTN25 Entorno provincial Entorno provincial Hojas del MTN25
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Aplicaciones LiDAR
Forestales:
Altura de los rboles: En zonas boscosas, parte del lser rebota en la copa de los rboles y parte sigue, con lo cual se puede medir la altura de los rboles. Inventarios forestales: Se pueden contar el nmero de pies, en lugar de estimarlos. Se reducen las salidas a campo. Clculo de la biomasa almacenada en una zona forestal. Deteccin de zonas propensas a la propagacin de incendios
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Aplicaciones LiDAR
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Aplicaciones LiDAR
Navarra: Cuenca de Oskotz - Identificacin de dolinas
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Aplicaciones LiDAR
Carreteras:
Planificacin de obras nuevas Estudios previos: movimiento de tierras Supervisin de taludes y terraplenes Determinacin de curvas de nivel con gran precisin Determinacin precisa de: Secciones longitudinales: pendientes, longitudes Secciones transversales: peraltes Previsin de zonas inundables. Estudios de drenaje Mapas de ruido y ms
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Aplicaciones LiDAR
Ferrocarriles:
Determinacin de curvas de nivel con gran precisin Ayuda en la planificacin de construcciones Estudios previos del terreno en explanaciones Supervisin de taludes y terraplenes a pie de va Supervisin de cubiertas en edificios Previsin de zonas inundables. Determinacin precisa de rampas y pendientes de va Clculo real de longitud de vas Determinacin de reas de cobertura telefnica. Supervisin de zonas seguridad y glibo. Determinacin de objetos susceptibles de interceptar la zona de glibo de la va.
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Aplicaciones LiDAR
Aeropuertos:
Zona Aeroportuaria
A partir de los Modelos del Terreno generados con los datos LiDAR, se obtienen:
Perfiles del terreno Zonas de visibilidad Desmontes y terraplenes Cota del terreno Estudios de obstculos Estudios de servidumbres
Zona de Servidumbre
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Aplicaciones LiDAR
Comunicaciones: Los Modelos del Terreno generados con los datos LiDAR, se utilizan para:
Planificacin de redes de transmisin de datos, en zonas urbanas: Enlaces de radio Punto a Punto Determinacin de coberturas: Telefona, WiFi, etc.
Ejemplo de Enlace de radio Punto a Punto (PtP)
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Aplicaciones LiDAR
EJEMPLO DE COBERTURA DE UN WALKIE DE CUERPOS DE SEGURIDAD: 400Mhz
La fidelidad de las estructuras urbanas conseguida con los datos LIDAR, tiene un impacto directo en las planificaciones radioelctricas presentando resultados mucho ms exactos.
MDS PNOA 5m.
MDS LIDAR 1m.

(Derivado de datos originales con precisin x,y de 0,28m)
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Aplicaciones LiDAR
Estudios hidrulicos
Mapas de Riesgo de Inundacin:
Los datos Lidar PNOA ya se estn utilizando para el desarrollo de ms de 15 proyectos de restauracin fluvial y proteccin frente a inundaciones.
Zonificacin territorial
Con los Modelos del Terreno generados con los datos LiDAR, se determina:
El Dominio Pblico Hidrulico mediante criterios hidrolgicos, geomorfolgicos y ambientales. Zona de flujo preferente, que podr, en caso necesario establecerse como zona de polica. Zonas inundables asociadas a distintos perodos de retorno.
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Aplicaciones LiDAR
Puerto de Valencia: Nube de puntos LiDAR (PNOA 09)
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Aplicaciones LiDAR
Deteccin de cambios: Puerto de Valencia puntos LiDAR superpuestos a la ortofoto
Zonas de Cambio
Vuelos:
Orto: Ao 2008 LiDAR: Ao 2009
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Aplicaciones LiDAR
Fusin de la nube de puntos LiDAR con informacin RGB obtenida de las fotografas areas
Sede Central del IGN Nudo de Carreteras
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Conclusiones
Obtencin de la malla 5x5, con mayor precisin que la generada con PNOA mediante correlacin. Mltiples aplicaciones en todos los mbitos de las ciencias de la tierra Existe una gran demanda de MDT de alta precisin. Se estn utilizando en ms de 15 proyectos del Sistema Cartogrfico de Zonas Inundables (SCZI) Se estn realizando proyectos I+D+i en el rea de SIOSE, ajuste planimtrico de datos LiDAR y modelizaciones en 3D.
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Gracias por su atencin jcojeda@fomento.es
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Base de datos vuelo lidar
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Nube de puntos coloreada por elevacin
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Nube de puntos coloreada por elevacin
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Nube de puntos coloreada por clasificacin
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Detalle de la nube de puntos, e informacin de uno de ellos
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin de puntos por nivel de intensidad
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin de puntos por pasada
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin de puntos por nmero de retorno
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Perfiles longitudinales
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Vistas en 3D
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Modelos Digitales del Terreno
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Modelos Digitales de Superficie
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Generacin de curvas de nivel
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin mediante color de ortofoto
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Fugroviewer
Manejo de datos LIDAR con Fugroviewer. Visualizacin mediante color de ortofoto
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Plan Nacional de Ortofotografa Area

Empleo del LIDAR en aplicaciones ambientales terrestres

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SISTEMA CARTOGRFICO NACIONAL

Adquisicin de Informacin y Tratamiento de Imgenes

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

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M Fomento M Economa (Catastro)

Diferentes AA.PP produciendo: Aisladamente Productos no homogneos Duplicando costes

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Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Sensores utilizados: ALS 50 y ALS60 de Leica LMS-Q680 de Riegl

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Sensores utilizados: LMS-Q680 de Riegl

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Especificaciones tcnicas y productos

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Especificaciones tcnicas y productos

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Especificaciones tcnicas y productos

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Especificaciones tcnicas y productos

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Fases del proyecto PNOA-LiDAR

Empleo del LIDAR para aplicaciones ambientales terrestres

Fases del proyecto PNOA-LiDAR

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Fases del proyecto PNOA-LiDAR

Captura de la posicin de cada punto:

Pasadas transversales de ajuste altimtrico

Fases del proyecto PNOA-LiDAR

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Fases del proyecto PNOA-LiDAR

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Fases del proyecto PNOA-LiDAR

CABECERA DE UN FICHERO LAS

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Fases del proyecto PNOA-LiDAR

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Control de calidad del vuelo

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Control de calidad del vuelo

Distancia estaciones de referencia

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Control de calidad del vuelo

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Control de calidad del vuelo

Seguimiento fechas de vuelo

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