Gestion de maintenance

Introduction la fiabilit

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1. Arbre de dfaillance
1.1. Dfinition
Larbre de dfaillance est une reprsentation graphique de type arbre gnalogique. Il reprsente une dmarche danalyse dvnement. Larbre de dfaillance est construit en recherchant lensemble des vnements lmentaires, ou les combinaisons dvnements, qui conduisent un Evnement Redout (ER). Lob ectif est de suivre une logique dductive en partant dun !vnement "edout pour dterminer de mani#re e$haustive lensemble de ses causes usquau$ plus lmentaires.

Exemple

1.2. Les objectifs

Les ob ectifs sont rsums en quatre points %

La recherche des vnements lmentaires, ou leurs combinaisons qui conduisent un ER. La reprsentation graphique des liaisons entre les vnements . "emarquons quil e$iste une reprsentation de la logique de dfaillance du systme pour chaque !". &e qui implique quil y aura autant darbres de dfaillances construire que d!" retenus. Analyse qualitative cette analyse permet de dterminer les faiblesses du syst#me. !lle est faite dans le but de proposer des modifications afin damliorer la fiabilit du syst#me. La recherche des lments le plus critique est fait en
- !" AIMAC

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Gestion de maintenance Introduction la fiabilit dterminant les chemins qui conduisent un !". &es chemins critiques reprsentent des scnarios qui sont analyss en fonction des diffrentes modifications quil est possible d'apporter au syst#me. Lanalyse des scnarios qui conduisent un !" est faite partir des arbres de dfaillances, il est alors possible de disposer des barrires de scurit pour viter les incidents. !nfin, il est possible dvaluer la probabilit dapparition de l!" connaissant la probabilit des vnements lmentaires. &est l analyse quantitative qui permet de dterminer dun mani#re quantitative les caractristiques de fiabilit du syst#me tudi. Lob ectif est en particulier de dfinir la probabilit doccurrence des divers vnements analyss. Les calculs reposent sur % les quations logiques tires de la structure de larbre de dfaillance et des probabilits doccurrence des vnements lmentaires.

1.3. Dfinition des vnements

(vnement redout % Lvnement redout est lvnement indsirable pour lequel nous faisons ltude de toutes les causes qui y conduisent. &et vnement est unique pour un arbre de dfaillance et se trouve au )sommet* de larbre. +vant de commencer la dcomposition qui permet de$plorer toutes les combinaisons dvnements conduisant lvnement redout, il faut dfini avec prcision cet vnement ainsi que le conte$te de son apparition. Lvnement redout est reprsent par un rectangle au sommet de larbre comme par exemple lexplosion du rservoir de carburant dun vhicule :

(vnements intermdiaires % Les vnements intermdiaires sont des vnements dfinir comme lvnement redout. La diffrence avec l'vnement redout est qu'ils sont des causes pour d'autres vnements. ,ar e$emple cest la combinaison d'vnements intermdiaires qui conduit lvnement redout. Un vnement intermdiaire est reprsents par un rectangle comme l'vnement redout. Dans notre exemple cest la combinaison dune fuite de carburant avec dautres vnements qui est susceptible de provoquer lexplosion du rservoir :

(vnements lmentaires % Les vnements lmentaires sont des vnements correspondants au niveau le plus dtaill de lanalyse du syst#me. -ans un arbre de dfaillance ils reprsentent les dfaillances des composants qui constituent le syst#me tudi.

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- !#

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Gestion de maintenance Introduction la fiabilit ,our fi$er le niveau de dtaille de notre tude, nous considrons en gnrale que les vnements lmentaire co.ncident avec la dfaillance des composants qui sont rparables ou interchangeables. Les vnements lmentaires sont reprsents par des cercles. Dans notre exemple cest la combinaison de la dfaillance oint perc et !anne bloque ouverte qui provoque une fuite de carburant :

"sum de la symbolique des vnements % Il e$iste dautre type d'vnements dfini par la norme leurs symboles ainsi que leurs significations sont rpertoris dans le tableau suivant.

/ymbole

0om &ercle Losange -ouble losange 1aison

/ignification !vnement intermdiaire !vnement lmentaire non dvelopp !vnement lmentaire dont le dveloppement est faire ultrieurement !vnement de base survenant normalement pour le fonctionnement du syst#me

"ectangle !vnement redout ou vnement intermdiaire

1.4. Portes logiques

Les portes logiques permettent de reprsenter la combinaison logique des vnements intermdiaires qui sont lorigine de lvnement dcompos.

Porte

ET % Lvnement 23 ne se produit que si les vnements lmentaires d3, d4 et d5 e$istent simultanment.

Porte

! % L vnement 23 se produit de mani#re indpendante si lun ou lautre des vnements lmentaires d3, d4 ou d5 e$iste.

Porte

% /i "64 et 065 alors il suffit que deu$ des vnements lmentaires d3, d4, d5 soient prsents pour que lvnement 23 se ralise.

R"#

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- $%

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1.5. ransfert de sous!arbres

Il e$iste pour les arbres de dfaillances une symbolique normalise qui permet de faire rfrence des parties de larbre qui se rp#tent de mani#re identique" ou de mani#re semblable# pour viter de les redfinir. Lob ectif est de rduire la taille du graphique. Le tableau suivant prsente les symboles ainsi que les significations qui sont utiliss. 7
9

Identique % m8me structure, m8me vnements. /emblable % 18me structure mais avec des vnements diffrents. &om :riangle :riangle invers $ignification La partie de l'arbre qui suit le premier symbole se retrouve identique, sans 8tre rpte, l'endroit indiqu par le second symbole. La partie de l'arbre qui suit le premier symbole se retrouve semblable mais non identique l'endroit indiqu par le second symbole.

$%mbole

1.". #onstruction d$un arbre de dfaillances

La construction de larbre de dfaillance repose sur ltude des vnements entra;nants un vnement redout. Les deu$ tapes suivantes sont ralises successivement en partant de l!" et en allant vers les vnements lmentaires. 3. 6< dans un premier temps dfinir l'vnement redout (lvnement intermdiaire, ou lvnement lmentaire) analys en spcifiant prcisment ce quils reprsentent et dans quel conte$te il peut appara;tre.
LOUIZA MAROUANE - $ AIMAC

Gestion de maintenance Introduction la fiabilit 4. 6< puis dans un deu$i#me temps reprsenter graphiquement les relations de cause effet par des portes logiques (!:, =>) qui permettent de spcifier le type de combinaison entre les vnements intermdiaires qui conduisent lvnement analys. ,our pouvoir appliquer cette mthode il est ncessaire de % ?rifier que le syst#me a un fonctionnement cohrent. &onna;tre la dcomposition fonctionnelle du syst#me. -finir les limites du syst#me (le degr de finesse de notre tude dpend des ob ectifs). &onna;tre la mission du syst#me et son environnement pour dterminer le ou les vnements redouts qui est ncessaire dtudier. &onna;tre les modes de dfaillance des composants cest par e$emple en sappuyant sur une analyse de type +1-!& que les branches de larbre pourront 8tre construites. "#gles de construction

e$pliciter les faits et noter comment et quand ils se produisent o pour lvnement redout o pour les vnements intermdiaires effectuer un classement des vnements % o vnement lmentaire reprsentant la dfaillance dun composant dfaillance premi#re dfaillance de commande o vnements intermdiaires provenant dune dfaillance de composant. &est par e$emple un mode de dfaillance @ o vnements intermdiaires provenant du syst#me indpendamment du composant. &est par e$emple une configuration particuli#re. rechercher les ) causes immdiates * de lapparition de chaque o vnement intermdiaire afin dviter loubli dune branche viter les conne$ions directes entre portes o elles sont en gnrale dues une mauvaise comprhension du syst#me ou une analyse trop superficielle. supprimer les incohrences o comme par e$emple % un vnement qui est la fois cause et consquence dun autre vnement.

Exemple de construction d'un arbre de dfaillance : ' l'vnement redout :

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- $!

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(Le s%st)me utilisateur est non aliment( que l'on nomera ER

cela se produit si : o (Dbit nul en aval de !*( ET (Dbit nul en aval de !+(

L'arbre associ est :

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- $$

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L'arbre de dfaillance complet

*.

Dfaillance premi)re : ,locage de la vanne en position ferme -un vieillissement.. vnement lmentaire (V1 bloque ferme

+.

Dfaillance de commande : /uisque la vanne est manuelle0 cette dfaillance serait due 1 l'oprateur qui n'aurait pas ou mal effectu l'ouverture de !*.

Evnement lmentaire non dvelopp Oprate ur dfaillant 2

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- $&

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*. Dfaillance premi)re : pas de rotation de la pompe. o vnement lmentaire (/* 3 /as de rotation( +. Dfaillance secondaire : dfaillance due 1 ume cause extrieure ou 1 une utilisation particuli)re. 4ci un corps tranger qui obstrue la pompe. o vnement lmentaire non dvelopp (Dfaillance secondaire de /*( 5. Dfaillance de commande : puisque la pompe est lectrique0 cette dfaillance serait due 1 la perte de la source d'nergie. o vnement lmentaire (/erte source d'nergie(

2. Diagramme de fiabilit
2.1. Dfinition
Le diagramme de dfaillance est une reprsentation graphique sous forme de bo;tes ou de blocs. Il reprsente une dmarche danalyse par dcomposition fonctionnelle du syst#me en sousAfonction ou mission. Le diagramme de fiabilit est construit en recherchant la mission de chaque sous ensemble qui permet datteindre la mission globale du syst#me, les bo;tes peuvent reprsenter des fonctions ou des composants.

Exemple :

6eprsentation de l'encha7nement des missions 1 raliser :

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- $'

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2.2. Les objectifs

>n diagramme de fiabilit est un mod#le qui permet de reprsenter le comportement dun syst#me sous une vue fonctionnelle. &ette modlisation ne permet pas de prendre en compte les rparations des composants. &ette modlisation est donc utilise uniquement pour lanalyse de la fiabilit des syst#mes. La modlisation repose sur la dfinition des missions ou des fonctions de chaque constituant du syst#me. Le diagramme de fiabilit dcrit les liens entre les composants. Lob ectif est de dissocier toutes les oprations raliser pour aboutir au succ#s de la mission du syst#me. Le diagramme de fiabilit donne alors une reprsentation graphique facile interprter et qui permet des analyses de fiabilit. -un point de vue qualitative lanalyse permet de dterminer les faiblesses du syst#me. !lle est faite dans le but de proposer des modifications afin damliorer la fiabilit du syst#me. La recherche des lments les plus critiques est faite en dterminant les chemins qui conduisent la russite de la mission du syst#me et la recherche des composants apparaissant dans le plus grand nombre de ces chemins. Lanalyse des scnarios qui conduisent lchec de la mission est alors possible lob ectif est de disposer des )barri#res de scurit* pour viter les incidents. !nfin, il est possible dvaluer la probabilit de russite de la mission connaissant la probabilit de sucs des sousAmissions des constituants. &ette analyse quantitative a pour ob ectif en particulier de dfinir la probabilit de bon fonctionnement du syst#me. Les calculs reposent sur % les probabilits de russite des missions des constituants du syst#me.

2.3. #onstruction du diagramme de fiabilit

La mt(ode d)anal*se +ar dia,ramme de fiabilit re+ose sur - Une dcom+osition du s*st.me en sous-s*st.mes/ c(a0ue entit est modlise +ar des blocs - Les sous-s*st.mes - Les fonctions/ - Les com+osants1 - 2uis une rec(erc(e des liens entre les blocs est faite -

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- $3

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Exemple de construction du diagramme de fiabilit

La mission - 4Alimenter le s*st.me utilisateur4 5ia,ramme de fiabilit -

2our la russite de la mission/ il faut 0ue 46 laisse +asser le fluide sur la li,ne 4 et 42 +om+e le fluide sur la li,ne 4 OU 111 5ia,ramme de fiabilit -

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2our la russite de la mission/ il faut 0ue 846 laisse +asser le fluide sur la li,ne 4 et 42 +om+e le fluide sur la li,ne 4 OU 46! laisse +asser le fluide sur la li,ne !4 et 42! +om+e le fluide sur la li,ne !4 9 E: 111 5ia,ramme de fiabilit -

5ia,ramme de fiabilit -

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- $"

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.2.4. Liens ou c%emins de succ&s

>n bloc est considr comme un interrupteur ferm lorsque lentit est en tat de fonctionnement ou un interrupteur ouvert lorsque lentit est en tat de panne. /i le )signal* qui entre dans le diagramme en ressort, le syst#me est dclar en tat de fonctionnement et la mission est russie, sinon le syst#me est en panne.

>n $ien ou c%emin de succs est un ensemble dentits dont le fonctionnement assure le succ#s de la mission du syst#me. >n c%emin de succs minimal est une des plus petites combinaisons dentits qui lorsquelles sont en fonction permettent dassurer la fonction requise pour le syst#me.

Exemple : Dans le s%st)me reprsent par ce diagramme de fiabilit0 il existe deux chemins de succ)s minimal :

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- $#

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Un troisi)me chemin de succ)s existe0 c est lorsque l ensemble des entits sont en fonction. 8ais ce chemin n est pas minimal car il est constitu des deux chemins prcdents.

2.5. #ou'es
>ne coupe est un ensemble de blocs ou d entits qui conduit la panne ou la non russite de la mission du syst#me si ces blocs ne peuvent plus raliser leurs fonctions (e$ % dfaillance de composant). >ne coupe est un ensemble d entits qui apparaissent dans tous les chemins de succ#s. /i l ensemble des entits d une coupe est en panne alors aucun chemin de succ#s ne permet de conduire la russite de la mission du syst#me. >ne coupe minimale est la plus petite combinaison d entits entra;nant l chec de la mission du syst#me (elle ne contient aucune autre coupe).

2.". Diagramme de fiabilit lmentaire

Le dia ramme srie %
La panne de l un ou de l autre des lments entra;ne la panne du syst#me &hemins de succ#s ou liens minimau$ % !3, !4 &oupes !3 !4 minimales %

Le dia ramme parall!le "ou redondance acti#e$

La panne de tous les lments entra;ne la panne du syst#me. /i un seul des lments fonctionne alors il conduit au fonctionnement du syst#me. &hemins de succ#s ou liens minimau$ % !3 !4 !5 &oupes minimales !3, !4, !5
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%
- &% AIMAC

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Le dia ramme srie%parall!le

&hemins de succ#s ou liens minimau$ % !3, !4 !5, !B &oupes minimales % !3, !5 !4, !3, !B !4, !B

!5

Le dia ramme parall!le%srie

&hemins de succ#s ou liens minimau$ % !3, !4 !4, !5 !3, !B !5, !B &oupes minimales % !3, !4, !B

!5

3. Exercices
E&ercice ' ( )iabilit des transmissions de donnes de la base de lancement d*Ariane La russite dun lancement d+riane repose sur la transmission des param#tres de vol des antennes satellites de Libreville la station graphique ou la console :1+! du centre spatial de Courou. 3) -onner le diagramme de fiabilit du syst#me de transmission dinformations +"I+0!.

E&ercice + ( Etude d*une alimentation lectrique

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- &

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Gestion de maintenance Introduction la fiabilit >ne alimentation lectrique fonctionne selon le schma suivant %

Lalimentation lectrique fonctionne correctement si lun des deu$ eu$ de barre D+ ou DE est sous tension. Le syst#me peut 8tre dcompos en 34 macroAlments reprsents sur le schma ciA oint.

3) -terminer le diagramme de fiabilit de lalimentation lectrique. ,uis en dduire les chemins de succ#s et les coupes minimales. 4) Les deu$ rseau$ (principal et au$iliaire) peuvent tomber en panne ensemble par suite dun orage par e$emple. &eci est une panne de mode commun qui ncessite la reprsentation dun lment fictif nF35. &omment sont modifis le diagramme de fiabilit, les chemins de succ#s et les coupes minimales G

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- &!

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Gestion de maintenance E&ercice , ( -orrespondance entre Ad. et .) 3) !tablir l'arbre de dfaillance du syst#me suivant %

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4) "echercher les coupes minimales.

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- &$

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