CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR AC POR MEDIO DE dsPIC

Nestor Andres Pinzon Mantilla Cesar Luis Garcia Marin

Universidad Pontificia Bolivariana seccional Bucaramanga Kilometro 7 va a Piedecuesta Ingeniera Electrnica Arquitectura de Computadores I 2008 napman@hotmail.com cega005@hotmail.com

Abstract: Este controlador de velocidad tiene como objetivo monitorear y mantener estable la velocidad de salida de un motor A.C. utilizando como circuito driver un microcontrolador DsPic 30F4013.Cuenta con un encoder de pulsos para monitoreo de velocidad junto a un display (LCD) donde se visualizan las revoluciones por minuto [RPM]. El control de velocidad se hace por medio de la variacion del ngulo de disparo de un TRIAC, el cual habilita la seal de 120 Vac de la red pblica para los dos semiciclos de la onda.

Keywords: dspic, control velocidad, motor ac, microcontrolador, encoder, triac

1.

INTRODUCCIN

La industria requiere implementar en sus sistemas de produccin herramientas que aumenten la productividad y agilicen sus procesos, una manera de hacerlo es desarrollando proyectos de automatizacin con la tecnologa que tenemos a nuestro alcance. Un ejemplo de ello son los microcontroladores, los cuales pueden ser usados como parte de un circuito driver de un motor o de maquinas muy sensibles o en algn caso, peligrosas para el manejo directo del ser humano.

Un control de velocidad de un motor esta dirigido a procesos de movimiento continuo, ya sea bandas transportadoras, tornos, fresadoras, taladros o molinos. En esta oportunidad se utilizo el DsPic 30F4013 para la realizacin de un circuito driver que generara los pulsos para la activacin de un TRIAC y visualizara la velocidad del motor en una LCD.

2.

DISEO DEL CIRCUITO DRIVER

En la figura 2.2 se puede observar la configuracin interna del opto-transistor.

El circuito se encuentra dividido en cuatro fases de diseo. 2.1 Fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin se incorporo en el diseo para hacerlo mas practico en cuanto a la adecuacin y puesta en marcha, esto debido a que la mayora de los elementos que componen el circuito operan a +5Vdc. De esta manera se puede prescindir de una fuente externa que alimente el circuito. El circuito parte de un transformador que convierte los 120Vac de la red elctrica a 6 Vac, dicho voltaje ingresa a un puente rectificador para generar un voltaje DC que ser alisado por un condensador de 2200 uF. Como se observa en la figura 2.1, se utilizo un LM317 como regulador de voltaje para generar una salida de +5Vdc y en su salida un condensador de 100uF para eliminar el rizado y las componentes AC que puedan estar presentes en la salida del regulador. Se incluyeron los diodos de seguridad sugeridos por el fabricante.
D2 DIODE U2 LM317 V1 -120/120V + C1 2200u
IN OUT

Figura 2.2

La onda cuadrada simtrica podr ser utilizada para detectar los flancos de subida y los flancos de bajada y asi generar interrupciones para los dos semiciclos de la seal senoidal presente en el TRIAC. 2.3 Aplicacin del DsPic 30F4013.

Vout
C2 0.01u R1 220 R2 5k 87.5%

60 Hz

C4 1nF

+ C3 10uF

COM

Figura 2.3 Fig. 2.1 2.2 Detector de cruce por cero. Como parte fundamental del controlador, fue necesario identificar los cruces por cero de la onda senoidal para poder generar las interrupciones que requiere el microcontrolador para ejecutar el disparo correspondiente. Aprovechando los 6Vac en la entrada de la fuente, se dispuso de un opto-transistor 4N25 [1], el cual opera en corte y saturacin cuando pasa o no, una seal por el fotodiodo interno del dispositivo, lo que genera una onda cuadrada para ser utilizada como interrupcin en el microcontrolador. Este robusto microcontrolador[3] es utilizado como driver para generar los pulsos de activacin del TRIAC. La onda cuadrada llega a las interrupciones externas en RA11 y RD9 donde detectan los flancos y comienzan un retardo que puede variar con unos pulsadores, al concluir dicho retardo se enva un pequeo pulso a la compuerta del TRIAC y este conducir hasta el prximo cruce por cero. La LCD ocupa 10 pines del microcontrolador y visualiza las RPM y el angulo de disparo del TRIAC. Una ultima interrupcin en RD8 cuenta la cantidad de pulsos que enva un sensor desde el encoder y asi determina la velocidad del motor

2.4 Disparo del TRIAC El TRIAC es un interruptor de estado solido que tiene la propiedad, al igual que un SCR, de ser activado o encendido en un angulo especifico, con la diferencia que este puede conducir tanto ciclo positivo como ciclo negativo, lo que simula a dos SCR en antiparalelo. Al igual que en el cruce por cero, es indispensable aislar el circuito de potencia del circuito de control, por lo que se utiliza un MOC3021[2] como circuito de acople y de disparo del TRIAC. El MOC u optotriac funciona de la misma forma que el optotransistor 4N25, activndose solamente cuando recibe un estimulo en el fotodiodo del mismo.

2.5 Diseo Final del Circuito

Figura 2.6 La figura 2.6 muestra el circuito impreso terminado y funcionando, visualizando las RPM del motor y el angulo de disparo del TRIAC. El circuito impreso fue realizado en TraxMaker, se realizaron dos capas (Top y Bottom), en la versin de Circuit Maker 2000 y se puede apreciar en la figura 2.7. El diseo en el impreso quedo sobredimensionado por tanto se esta pensando en una segunda versin mucho mas pequea.

Figura 2.4 En la figura 2.5 se observa como puede ser activado el TRIAC a travs de pequeos pulsos que llegan a un MOC3021 .

3. CONCLUSIONES Figura 2.4 De esta manera se puede variar la cantidad de seal que le llega a la carga, en este caso un motor de AC, y se puede variar su velocidad. El programa esta diseado de tal forma que existe manejo del semiciclo positivo y negativo, lo que permite un control tanto de un motor genrico como de uno de corriente alterna.

Es recomendable la utilizacin de circuitos optoacopladores para tener un aislamiento efectivo entre el circuito de control y el circuito de potencia. El dv/dt que genera la inductancia del motor, hace que el control desde cero grados sea complicado. Por tanto debe determinarse el angulo de disparo minimo. Debido que la bobina del motor genera unos picos de voltaje, es necesario implementar una red Snubber entre MT1 y MT2 del TRIAC como proteccin del circuito de disparo. Este control puede ser aplicado en la industria para el manejo de la velocidad en control de procesos.

5.AGRADECIMIENTOS Ing. Carlos Gerardo Hernandez , Arquitectura de computadores. Phd. Omar Pinzon, Electronica Industrial Universidad Pontificia Bolivariana

REFERENCIAS [1]http://www.datasheetcatalog.net/es/datasheets_pdf /4/N/2/5/4N25.shtml [2]http://www.datasheetcatalog.net/cgibin/helo.pl?field=Nume&type=C&text=moc302 1&lang=es [3]http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedo c/70138c.pdf Electronica de Potencia, Daniel W Hart.