Вы находитесь на странице: 1из 19

Hidraulica i Maini hidraulice

-TEMA 1Bibliografie:
1. .., .., .. . ,
., 1982 .
2. .. 1981.
3. , , I,
.., .., . , 1982 .
II, .., .., ..
, , 1984 .
4. .., .. . -
. , 1980 .
Introducere
1. Obiectul cursului
2. Istoricul i dezvoltarea hidraulicii
3. Metode de cercetare folosite n hidraulic
1. Obiectul cursului
Hidraulica este tiina teoretic care studieaz legile de echilibru i de micare ale
fluidelor (lichide i gaze) utilizndule la diferite domenii ale practicii inginereti.
Ea poate fi considerat ca un capitol aplicativ al mecanicii fluidelor, referindu-se la
la micarea fluidelor incompresibile ( ndeosebi a apei) prin conducte, canale
orificii, elemente de maini hidraulice.
Cursul const din dou compartimente: Hidraulica i maini hidraulice.
n compartimentul Hidraulica sunt examinate ntreabrile legate de procese
hidrodinamice n mediu fluid.
n compartimentul Maini hidraulice sunt examinate tipurile principale de pompe
i maini hidraulice.
Mecanica fluidelor se ocup cu studiul repausului respectiv micrii fluidelor i
interaciunii mecanice a acestora cu corpurile cu care vin n contact.
Mainile hidraulice realizeaz transformarea energiei mecanice n energie
hidraulic sau invers dup cum funcioneaz, ca pomp sau ca motor.

Mainile hidraulice vehiculeaz fluide (lichide) cu scopul de a realiza n sisteme


tehnologice diferite obiective de lucru: vehicularea fluidelor, transmisia de putere,
conversia unor parametrii funcionali, ungere, etc.

,
,
. ( )
,

,
-.
;
.

: , ;
,
,
.

,
, , .

, ,
,
.
,
, .. .


, - .
2. Istoricul i dezvoltarea hidraulicii
. . 1.
XVIII .

, ,
, , ,

, , .
, ,
,
,
.
- .
. 250 . .
,

. (. 287 - 212 .
..) .
, ,
. (II
I ..) ,
. (, I
..) , ,
. .
. .

: , . .
- (40-103 . ..) ,
9 ,
436 . ,

,
, . , ,
, ,
, .
. ,
, , ,
, , .
. XV XVI
(. ),
,
.
- (1452-1519), , ,
( )
; ,

,
, ,

. , , .
7 .

, , , ,
. -, ,
.
(1548 - 1620),

" ". ,
(1564-1642) ,

;
.
XVII XVIII .
.
, :
(1577 -1644) - -
; ' (1608 - 1647) -
; (1623 -1662) - ,

, ,
; (1643 . .-1727) -
, , -

.
: .. .

. - ,
, . - ,
,
.
,
( ).

. ( )
.

.

(250 . . .)-


,
.
, ,
.
.

(1548-1620) - ,
. (1564 - 1642)

; (1604 - 1647)
, (1623 1727) .

, ,
(1643 - 1727),
,
.
()

(1700 - 1782), (1707 - 1783), ..
(1711 - 1765).
:
,
,
.


,
., .. . ,
, ,

, . ,
-, , , .
( ). -

.


, , : , -
.
3. Metode de cercetare folosite n hidraulic

:
, , ,
, .
-

. ,
-
, .. ,
( ) -
. -
,

, .
- ,
( )
.
-
, , ,
.

.


.
- ,
,
, .
,
- .


.
, ,
( )
.

. ,
: L ( ) d () , :

- CURS 21. Starea de eforturi ntr-un fluid


2. Principalele proprieti ale fluidelor: presiunea, temperatura i ecuaia de
stare, vscozitatea, tensiunea superficial.
1. .
1.1. .
,
, .
.
- ,
.
- -

.
.
.

.
, .

, .
.
.
.
:
- .
- ,
.
- ,
.
, .
- ,
.

-. ,

.
,
,
. L
l.
,
.
:
K=l/L < 0,01.

, , l (
) ,
.

.

.

.
:

m
, [ / 3 ].
V

m - , V .

m
Lim
, [ / 3 ].
V 0 V

, ,
,
.

1.2. , .
(. 1.2):

Rn

..

Rm
. 1.2

-
- .
, .
. ,
, :
- ,
- ,
,
.
.

Rm

, :

Rm
J Lim
;
m0 m

Rm - , m .

J i X jY kZ ;
J


i , j,k

X 2 Y 2 Z2 ;

- .

X,Y, Z - .
, .. (
, )
[/c2].

A :

r Lim
.
A 0 A
( ):

Rn
;
A 0 A

Lim

( ):

R
;
A 0 A

Lim

, ,
.
- .

=[/2] - .
103=1; 106=1.

:
1/2=9,81 104/2=105=0,1.
,
( 1.3 ).
P

P
.1.3

1.3. .
-
( ). .
() :

(.1.4).
n

dn

dW

.1.4

dW
dn

dW
dn

- .

- .

, ,
.
.

dW
S,
dn

S ,
.

dn


dW 2

.
, ,
, :

2
;

2
()

12/c=104m=106cCm. =0,01m;


t (. 1.5).
10 [/ ]
3

18

16

14

12

10

20

30

40

50

60

70

80

.1.5

0 e ( p p ) ; 0,02...0,03
0

0 e ( t t ) ; 0,02...0,03
0

1. Definirea noiunii de fluid


Fluidele sunt corpuri (stri) care nu au form proprie i a cror deformare
fr variaii semnificative de volum se face foarte uor, de unde decurge
proprietatea de fluiditate. Exista dou categorii de fluide:
- lichidele, care sunt foarte puin compresibile i care n contact cu un gaz
posed suprafa liber;

- gazele sunt fluide foarte compresibile, ele umplu ntreg spaiul, nu rmn
n repaus dect n spaii nchise.
b) Ipotezele fundamentale de lucru
Modelul de fluid
Curgerea fluidelor reprezint un fenomen complex al crui studiu impune n
fiecare aplicaie n parte o serie de ipoteze simplificatoare.
Ipoteza valabil n mecanica fluidelor este aceea a continuitii: la scara de
studiu a fenomenului, care este una macroscopic, toate funciile ataate
1

proprietii de curgere (viteze, presiuni, densiti, etc.) sunt de clas C pe


domeniul considerat cu excepia unor suprafee de discontinuitate.
Fluidele se consider medii continuu deformabile i izotrope, posednd un
set de proprieti care caracterizeaz comportamentul lor real.
OBSERVAIE: Scara de studiu a fenomenelor nu este microscopic n
sensul c nu se ine seama de agitaia termic a particulelor constituente.

3) Starea de eforturi ntr-un fluid


Forele care se manifest n mecanica fluidelor se clasific n dou mari
categorii:
- fore masice;

- fore de suprafa;
mrrr vectorul de poziie al elementului ; D
Srr vectorul de poziie al elementului ; S
fr fora masic unitar;
mFr fora masic;
SFr fora de suprafa;
np tensiunea (efortul unitar);

Fluidele nu sunt capabile s exercite dect eforturi de compresiune (nu de


traciune)
sau
de
forfecare.
dAFdAFpssPSnrrr==lim()dmFdmFtrfmmmrrrr==0lim,
4. Principalele proprieti ale fluidelor: presiunea, temperatura i ecuaia de
stare, vscozitatea, tensiunea superficial.
Proprietatea 1: PRESIUNEA
n cazul repausului fluidelor direcia normal i fora de suprafa se afl pe
acelai suport, astfel nct se exercit exclusiv eforturi de compresiune. R

pnrr=;
nppnrr=; 0=dAFdpS; []2mNPapSI==; 25101mNbar=
p= presiunea static (semnul se datoreaz faptului ca sensul efortului de
presiune este opus normalei exterioare).
OBSERVATIE: n orice fluid n repaus intensitatea efortului unitar , ntr-un punct
oarecare nu depinde de direcie.
Proprietatea 2: VSCOZITATEA
Vscozitatea este proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor relative
care se manifest ntre straturile adiacente de fluid aflate n micare relativ fr ca
deformaiile s fie nsoite de variaii ale volumului.
Modelul de fluid caracterizat de vscozitatea sa se numete fluid real, iar cel
care neglijeaz proprietatea n cauz se numete ideal.
Vscozitatea lichidelor crete destul de puin cu creterea presiunii, acest aspect
putnd fi neglijat n majoritatea aplicaiilor tehnice.

Proprietatea a fost pus n eviden prin experiena lui Newton.


hvAF==
=coeficient de vscozitate dinamic
OBSERVAIE: n strat molecular, fluidul ader la pereii solizi cu care
intr n contact. dndv= PasSI=><

=sm2 (vscozitate cinematic)

- (2) Vscozitatea este constant n raport cu viteza de deformare;


- (1) sunt fluide de tip nisip care posed prag de efort i care pot s rmn n
repaus n diferite configuraii geometrice complexe;
- (3) sunt comportamente de tip polimeri termoplastici care la viteze mici de
deformare permit alunecarea straturilor, practic fr frecare pn la un anumit
prag al vitezei de deformare.

Pentru lichide: vscozitatea scade odat cu creterea temperaturii.


Pentru gaze: vscozitatea crete odat cu creterea temperaturii.
Din aceast variaie rezult condiia obligatorie de termostatare a
instalaiilor prin care curge fluidul.

Proprietatea 3: TENSIUNEA SUPERFICIAL


mNSI=><
Experienele evideniaz c n repaus o mas oarecare de lichid i modific
forma, n sensul minimizrii ariei suprafeei de contact cu un alt fluid (energia
superficial are valoarea minim).
Aplicnd o tietur pe suprafaa liber S, conform principiului aciunii si
reaciunii se manifest forele de legtur ri r, putndu-se defini coeficientul de
tensiune superficial: FFr
dsFdr=
.
Coeficientul de tensiune superficial variaz invers proporional cu temperatura

Оценить