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TP CI7 : Le Grafcet avec Automgen L'objectif de ce TP est que vous soyez capable : d'expliciter les 3 rgles du gracet ; de reprer

er les e tres et les sorties de la P!" d'e#ployer la fo ctio te#porisatio da s u grafcet" $a s ce TP% vous allez recrer u e partie du &rafcet de gestio des pots du syst#e '!$(L!P)!$" La partie que vous tudiez ici co cer e le blocage des pots sous le syst#e de re#plissage"

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TP CI7 : Le Grafcet avec Automgen

I) - Cration du Grafcet de Marche et d'Arrt.


$a s u pre#ier te#ps% il faut crer le &rafcet qui gre la 'arc-e et l'.rr/t du syst#e '!$(L!P)!$" Pour cel0 :

*" !uvrez le logiciel .uto#ge : 1" . l'aide du dossier ressource% crez u crivez votre &rafcet da s .uto#ge 3 ouveau folio" 2( folio est la feuille sur laquelle vous

3" . l'aide du dossier ressource% crer le gracet ci4dessous :

10

Arret urgence. Production

20

PRODUIRE

Arret urgence+Arret

.vertisse#e t : $a s u pre#ier te#ps% l'criture d'u grafcet para5t ardue voire""" p ible" 6ourage : u e fois le logiciel pris e #ai % vous vous appercevrez que c'est e fait trs si#ple" Le grafcet est crit" . partir du dossier ressource% si#uler le &rafcet" .tte tio : Pour si#uler le &rafcet% .uto#ge a besoi d'associer les sy#boles 2 7 les #ots que vous avez crit pour dsig er les receptivits et les actio s3 0 des variables 27 les e tres et les sorties d'u auto#ate i ter e 0 .uto#ge 3" Pour ce TP% utiliser les associatio s do es e fi de docu#e t" Question 1 8uelles so t les co ditio s pour que le syst#e soit 0 l'tat P)!$(9): ; 8uelles so t les co ditio s pour que le syst#e soit 0 l'tat de < =o productio > ;

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II) - Visualisation des entres/sorties du Grafcet matre.


La si#ulatio du co#porte#e t du syst#e avec #t-ode prcde te 'est pas visuelle" Pour a#liorer cel0% .uto#ge dispose d'u #odule de visualisatio : le #odule 9)9?" . l'aide du dossier ressource% crer u pupitre de visualisatio co#pre a t :

u bouto #arc-e ; u bouto arr/te ; u bouto arr/t d'urge ce ; u voya t vert d'autorisatio de productio " le texte de descriptio de vos voya ts"

@ous devriez obte ir u rsultat 0 peu prs si#ilaire 0 celui ci :

Tester le grafcet #a5tre e utilisa t les bouto s de votre pupitre" 'o trer le rsultat 0 votre professeur"

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III) - Cration des Grafcets de gestion de la artie o rati!e.


( e fois le &rafcet de 'arc-e et d'.rr/t crit% il faut rdiger les &rafcets qui gre t les tAc-es :

BL!6.&: des pots : ( pot est bloqu au poste de re#plissage par u vri " L9Be).T9!= des pots : ( pot est libr aprs re#plissage de ce pot" .TT:=T: 2sous la stabilisatio du pot3 : .prs blocage du pot% u e atte te co##e ce" :lle dure u e seco de pour la stabilisatio de ce pot ava t re#plissage" ):'PL9??.&: $:? P!T? : Le re#plissage des pots dure Cs"

?ur le #/#e folio que le &rafcet #a5tre% crire les &rafcets ci4dessous"

30

60

x20

A complter (1

!0

"#O$UER Pot

%0

A&&E'DRE

x(0

A complter (2

)0

#I"ERER Pot

(0

RE*P#IR PO&

t0+,)0+2-

A completer (3

Question 2.1 . quelles co ditio s passe4t4o de l'tape 3D 0 l'tape ED ; Question 2.2 8ue sig ifie x80 ; Pour vous aider% aller da s l'Aide d'.uto#ge % Rfrence langage% c-apitre 1 ! """" Question 2.3 . quelles co ditio s passe4t4o de l'tape ED 0 l'tape CD ; Question 2.4 8ue sig ifie t0#$%0#"& ; Pour vous aider% aller da s l'Aide d'.uto#ge % Rfrence langage% c-apitre 1 ! !""" Question 2.5 . 8uelles co ditio s passe4t4o de l'tape CD 0 l'tape 3D ; 6o#plter les zo es . co#plter 2*3% 213% 233 e vous aida t de la descriptio de fo ctio e#e t ci4 dessus" . l'aide du dossier ressource% si#uler le &rafcet" .ffecter les variables aux sy#boles 0 partir du tableau A&&ociation de& &'m(ole& aux varia(le& do e fi de docu#e t" Page E+,

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'o trer le rsultat 0 votre professeur"

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IV) - Visualisation des grafcets de gestion de la o rati!e.


Pour plus de clart de si#ulatio % crer le pupitre ci4dessous"

artie

Tester le fo ctio

e#e t avec le pupitre"

Question 4.1 Le fo ctio e#e t vous para5t4il 2-o /te#e t3 plus clair avec le pupitre 9)9? ; 8ue proposeriez vous pour que le fo ctio e#e t soit trs claire#e t si#ul ;

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V) - Introduction du com teur.


?i la productio 'exige que *D pots% il faut /tre capable de co#pter ces *D pots et d'arr/ter la productio au *D#e pot" Pour cel0% il faut i troduire u co#pteur" 6o#plter votre grafcet co##e i diqu ci4dessous"
10 R .ompteur 30 60

Arret urgence. Production

x20

x!0

20

PRODUIRE

!0

"#O$UER Pot

%0

A&&E'DRE

Arret urgence+Arret+.ompteur/0

x(0

t1+,%0+2-

)0

#I"ERER Pot

(0

RE*P#IR PO&1 P0+ .ompteur

t0+,)0+2-

t2+,(0+)-

Question 5.1 8u'est ce que la variable Com)teur ; Question 5.2 . quelle co ditio arr/te4t4o la productio ; :st ce co for#e avec ce qui est de#a d ; Question 5.3 8ue sig ifie R Com)teur ; Pour vous aider% aller da s l'Aide d'.uto#ge % Rfrence langage% c-apitre 1 " 10""" Question 5.4 Pourquoi l'actio R Com)teur est elle active 0 l'tape *D du &rafcet ; Question 5.5 8ue sig ifie + Compteur ; 8ue sig ifie P0* Com)teur ; Pour vous aider% aller da s l'Aide d'.uto#ge % Rfrence langage% c-apitre 1 " 10""" Question 5.6 Pourquoi l'actio P0* Com)teur est elle active 0 l'tape GD du &rafcet ; Tester le fo ctio e#e t du &rafcet"

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VI) - Visualisation du com teur.


2Pour les groupes aya t fi i e ava ce seule#e t3 $a s 9)9?% trouver le #oye de visualiser l'tat du co#pteur sur le pupitre"

'o trer le rsultat 0 votre professeur"

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.ssociatio des sy#boles aux variables"


Symboles Production Arret PRODUIRE BLOQUER Pot LIBERER Pot ATTENDRE REMPLIR Pot Compteur Variables %i0 %i2 %q0 %q1 %q2 %q3 %q4 C0 Commentaire Bouton dbut de production. Bouton arrt d'urgence. Bouton fin de production. Autorisation de production. Blocage d'un remplissage. Libration du pot. Attendre la stablisisation d'un pot sous la zone de remplissage. Remplir le pot. Compteur du nombre de pots remplis. pot au poste de

Arret urgence %i1

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