Batimetría El sonar, tipos, usos, funcionamiento, trasductores, pasivo y activo, sonido, ondas, propiedades de las ondas, velocidad y propagación del sonido en el mar, señal y ruido, banda ancha y estrecha

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Batimetra El sonar, tipos, usos, funcionamiento, trasductores, pasivo y activo, sonido, ondas, propiedades de las ondas, velocidad y propagacin del sonido
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Funcionamiento
Trasductores Sonar pasivo Sonar activo Sonido Ondas Propiedades de las ondas Velocidad del sonido en el mar Propagacin del sonido en el mar Seal y ruido Anlisis del sonar Anlisis de banda ancha y estrecha
Origen de la palabra Sonar
Proviene del ingls "Sound Navigation and Ranging". Es el equipo, medio y propiedades que sirve al estudio y aprovechamiento de la propagacin del sonido en el agua y su utilizacin para determinar la ubicacin, caractersticas, distancias, velocidad, etc. de objetos, formaciones rocosas, como as tambin costas y lecho submarino. No debemos olvidar su utilizacin para las comunicaciones y la observacin. El sonar reemplaza al radar en el agua, ya que este ltimo opera a travs de ondas electromagnticas que, debido a la alta conductividad del medio acutico, se pierden sin lograr su objetivo. El sonar se vale de ondas acsticas, de fcil propagacin en el medio antes nombrado. Las ondas electromagnticas son transversales mientras que las acsticas son longitudinales, por tanto las primeras pueden polarizarse mientras que las segundas no; la velocidad de propagacin en las primeras vara inapreciablemente con las caractersticas cambiantes
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del medio, mientras que el sonido aumenta su velocidad a medida que decrece la compresibilidad del medio, lo que tiene una gran incidencia en el aspecto de la propagacin. En el mar la compresibilidad es funcin de variables como la salinidad, la temperatura y la presin.
Antecedentes histricos
Una de las primeras referencias al hecho de que el sonido se propaga en el mar se debe a Leonardo Da Vinci, que en 1490 escriba: "Si paras tu barco e introduces el extremo de un tubo en el agua, y aplicas el odo al otro extremo, oirs barcos que se encuentran a gran distancia de ti". Este primer ejemplo de sistema SONAR tiene en su sencillez, los principios bsicos de un sonar pasivo actual: Todos los barcos al navegar producen ruido aunque no sean de motor. Se detiene el barco propio para reducir el nivel de ruidos. Se introduce un tubo en el agua para transmitir las ondas acsticas desde el medio acutico al medio areo para ser captadas por el odo humano. La primera medicin de la velocidad del sonido en el agua fue obtenida en 1827 por el fsico suizo Daniel Colladon y el matemtico francs Charles Sturn en el lago Ginebra. El resultado de su medida fue de 1434 mts./seg. que es muy precisa para la poca en que se realiz dicha medicin. Durante el siglo XIX y tras la enunciacin del clculo infinitesimal Fourier formula las "series trigonomtricas infinitas" y Ohm, aplica las mismas para descomponer sonidos reales en series de tonos puros. Este es un importantsimo descubrimiento ya que es la base del actual Anlisis en Banda Estrecha que permite la identificacin precisa de la fuente que genera el ruido. En 1440 se descubre el fenmeno de la "magnetoestriccin" que provoca el cambio de la forma de algunos materiales cuando son atravesados por un campo magntico y en 1880 Jacques y Pierre Curie descubren la "piezoelectricidad", que es la propiedad de algunos cristales de desarrollar cargas elctricas en varias de sus caras al someterlos a presin. En 1912 Fesseden desarrolla el primer emisor submarino capaz de trabajar como transmisor y receptor en el margen de frecuencia entre 500 y 1000 Hz. En 1914 tras la prdida del TITANIC demostr la utilidad de su invento midiendo la distancia a un iceberg situado a 2 millas de distancia. La posterior aplicacin de los amplificadores electrnicos a las seqales captadas hizo que los sistemas no tuvieran que depender exclusivamente de la sensibilidad del oido humano. En 1915 Lord Rayleigh descubre que el odo humano es capaz de determinar la direccin de un fuente sonora por la diferencia de fase o tiempo de la onda sonora al llegar a ambos odos, y se desarrollan sensores biaurales para determinar la direccin de la que proviene el sonido. Este sistema en funcionamiento en los submarinos alemanes caus graves prdidas a los aliados. El xito obtenido propici la
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investigacin con sistemas pticos, trmicos y magnticos, siendo el resultado ms favorable el obtenido mediante el sonido. En 1917 el fsico francs Paul Lagevin usando un sistema piezoelctrico de cuarzo sintonizado a una fecuencia de 38 KHz., consigue formar un haz de energa capaz de determinar la direccin y la distancia a un objeto sumergido, llegando a detectar un submarino a 1500 mts. Por el mismo periodo cientficos ingleses dirigidos por Boyle trabajan en el secreto proyecto ASDIC para la obtencin de un sistema eficaz de deteccin submarina. Los primeros estudios sobre propagacin se llevaron a cabo por cientficos alemanes en 1919 que descubren la influencia de la temperatura, salinidad y presin en la velocidad del sonido y el comportamiento de los rayos sonoros al atravesar estratos de distinta velocidad de propagacin. El desarrollo de la acstica submarina se ralentiz considerablemente en el periodo entre las dos Guerras Mundiales. Se haba hecho un notable esfuerzo para reducir el nivel de ruido radiado por los buques, por lo cual las investigaciones se centraron en los sistemas activos. En 1925 la empresa Submarine Signal Company presenta comercialmente el primer sondador, aparato capaz de determinar la distancia al fondo desde la superficie. Debido a que el tratado de Versalles no permita a la Marina Alemana tener submarinos ni aeroplanos, los estudios se centran en la aplicacin del SONAR como un sistema defensivo. El detenido estudio de los ruidos emitidos por la maquinaria, hlice y ruido hidrodinmico permite el desarrollo de nuevos tipos de barcos. El resultado de su trabajo fue el GHC, un equipo de escucha que usaba la tcnica de formacin de haces, esto es, el ruido proveniente de varios hidrfonos se pone en fase retardando las de los adyacentes al elegido como eje para formar una sola va de audicin. Uno de estos equipos se mont en el crucero "Prinz Eugen" y fu decisivo para la evasin del mismo de los masivos ataques de torpedos que despus sufri. Desde el punto de vista cientfico el mayor logro fue la obtencin de conocimientos sobre el caprichoso comportamiento de la propagacin del sonido en la mar. Las observaciones realizadas por Steinberger sobre la variacin del alcance con la temperatura indujo a la invencin de un aparato capaz de medir la temperatura del agua a distintas profundidades. En 1937 Spilhaus presenta este aparato llamado "Batitermgrafo". Durante la Segunda Guerra Mundial se da un periodo febril en la investigacin de nuevas tecnologas y se retoma la acstica. En EE.UU. se crea el NDRC (National Defense Research Commitee) responsable entre otros del proyecto Manhattan con el que se fabric la bomba atmica. La seccin sexta del NDRC realiza un amplsimo programa de acstica submarina llevado a cabo principalmente por la Universidad de California, el Laboratorio de Electrnica Naval de San Diego y la Institucin Oceanogrfica de Woods Hole. La publicacin al finalizar la contienda de los estudios realizados constituyen an hoy en da la base de la acstica submarina. Al final de la Segunda Guerra Mundial y debido a la aparicin de la
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Guerra Fra las investigaciones continan en todos los campos. Entre 1944 y 1955 los trabajos de Shannon en EE.UU. y de Gabor y Woodward en Gran Bretaa establecen las bases de la teora de la informacin, que aplicada junto a los nuevos desarrollos electrnidos de estado slido permite desarrollar equipos muy precisos en cuanto a la discriminacin del contacto, su distancia y la velocidad a la que navega. Los trabajos de eminentes fsicos como Knudsen, Wenz, Marsh, Urick y otros identifican los orgenes y caractersticas de las distintas fuentes de ruido ambiental existente en el ocano. Los mayores logros en este periodo son: El descubrimiento del motivo de la atenuacin a frecuencias inferiores a 100 Hz. Determinacin experimental de la absorcin para frecuencias entre 100 Hz. y 1 Mhz. Medida de las prdidas por absorcin por rebote en el fondo. Clasificacin de las prdidas y caractersticas del canal sonoro profundo y superficial. Conocimiento de la propagacin en aguas polares. Descubrimiento y explicacin de las zonas de convergencia. Obtencin de diagramas de rayos sonoros y prediccin de alcances. Medida con gran exactitud de la velocidad del sonido en el agua. La aparicin de submarinos nucleares con capacidad de lanzar misiles nucleares de largo alcance hace cambiar la situacin tctica, ya no se trata de detectar un submarino en las proximidades de un convoy sino de vigilar grandes extensiones. Esto implica la vuelta a la deteccin pasiva que permite mayores alcances. Se comienza a desarrollar grandes redes de escucha submarina tanto fijas como remolcadas por los buques, que adems permite alejar la escucha del ruido propio; de este tipo son los sistemas SOSUS (SOund SUrveillance System), TACTAS (TACtical Towed Array Sonar) y SURTASS (SURveillande Towed Array Sensos System) entre otros, utilizados en la actualidad. Durante los ltimos aos se ha intensificado el estudio de bajas frecuencias para deteccin a grandes distancias y se ha potenciado la reduccin al mximo del ruido emitido por los buques. Aparece el anlisis espectral de las frecuencias emitidas por un contacto para permitir su exhaustiva clasificacin, tcnica denominada LOFAR (LOw Frequency Analisys and Recording). La gran cantidad de seales existente en el mar, tanto de origen humano como biolgico que proporciona un sonar moderno es gigantesca, por tanto la clave es descubrir un mtodo de proceso que permita eliminar la informacin no necesaria; para ello se hace uso masivo de la informtica y se emplean tcnicas de inteligencia artificial. Nuevas investigaciones realizadas por el SACLANCEN, rgano de investigacin dependiente de la OTAN se dirigen al uso de sonares activos de muy baja frecuencia, debido principalmente al aumento del
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nivel de ruido en la mar y a la construccin de barcos cada vez ms silenciosos.

Tipos de Sonar
Existen dos tipos de Sonar: el activo y el pasivo. Se llama Sonar Activo al equipo que emplea para detectar objetos bajo el agua el eco que devuelve dicho objeto al incidir sobre l las ondas acsticas emitidas por un transmisor. El Sonar Activo es por tanto similar al radar. Empleando el Sonar Activo se emite un tren de ondas acsticas con una determinada potencia al agua. Un objeto sumergido sobre el que incidan estas ondas, reflejar parte de ellas que volvern hacia el foco emisor. La energa recibida proveniente del objeto es solo una muy pequea parte de la que se emiti y el camino que recorren las ondas es el doble de la distancia entre el emisor y el objeto. El Sonar Pasivo se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos que se encuentran sumergidos. Estos dispositivos reciben directamente el ruido producido por el objeto y el camino que recorre la onda es la distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido. El alcance est limitado por un gran nmero de factores de factores siendo los ms importantes la frecuencia de la onda y la efectividad del medio en el que se propaga la energa. Cuanto ms baja es la frecuencia, mayor es el alcance que se obtiene. Con ambos tipos es posible determinar la direccin en la que se encuentra el objeto, pero el sonar activo posibilita obtener la distancia midiendo el tiempo que transcurre entre el momento en que se emite la radiacin y el instante en que se recibe el eco si se conoce la velocidad a la que el sonido se propaga en el agua. El sonar pasivo no contempla esa posibilidad, aunque en la actualidad existen medios para obtener la distancia a un objeto midiendo la diferencia de fase en la que las ondas llegan a varios receptores separados entre s, pero son ms complejos y menos fiables. En general el sonar activo y el pasivo se complementan para efectuar la deteccin y el anlisis de objetos sumergidos y tanto los submarinos como los buques de superficie con capacidad antisubmarina emplean ambos tipos de forma conjunta.
Usos del Sonar
El uso principal de los dispositivos SONAR es de carcter militar y naval por excelencia. Las modernas unidades de las Marinas Militares con capacidad antisubmarina de todos los pases desarrollados disponen de equipos tanto activos como pasivos para realizar la deteccin, clasificacin, seguimiento y ataque de submarinos. Estos a su vez disponen de equipos para la deteccin de buques de superficie y de contramedidas para evitar o retardar su deteccin por dichas unidades. Los dragaminas mecnicos se reemplazan por modernos cazaminas dotados de equipos SONAR de gran precisin y resolucin capaces de localizar objetos sumergidos y visualizar su forma o
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estructura para determinar si se trata de una mina. El incesante avance de la electrnica y de la informtica aplicada a la acstica submarina ha hecho extender las capacidades de los equipos al anlisis del ruido radiado por los barcos, obteniendo as la denominada "firma acstica" que permite identificar cada unidad de forma unvoca al igual que una huella dactilar identifica a una persona; pero a diferencia de las huellas dactilares que son invariables, las firmas acsticas cambian con el tiempo. Esto es debido a que dichas "firmas" proceden en su mayor parte del ruido radiado por la maquinaria a bordo de los buques y dicho ruido vara a su vez con las modificaciones, reparaciones y fatiga de las piezas que la componen. Esto obliga a mantener una informacin actualizada de inteligencia de unidades navales. Gran parte de la tecnologa se ha transferido a usos civiles. Es bastante comn el uso de sondadores en barcos de todo tipo, medidores de espesor de capas de hielo y otros dispositivos de ayuda a la navegacin que usan el sonido o ultrasonido. Otra aportacin significativa son los detectores de pesca que permiten la localizacin de bancos de peces. Los buscadores de tesoros poseen poderosos equipos para la localizacin de barcos hundidos. Sensores de ultrasonidos se aplican para sistemas de alarma y para realizar mediciones precisas y mquinas de ecografa se emplean a diario para ayuda al diagnstico en medicina.
Funcionamiento Trasductores
Un transductor es cualquier dispositivo capaz de convertir un tipo de energa en otra. Los transductores empleados en acstica convierten energa elctrica en acstica e inversamente. As pueden compararse los transductores acsticos empleados bajo el agua con los micrfonos y altavoces usados en el aire pero con las siguientes diferencias fundamentales: Un transductor submarino necesita 60 veces ms potencia para proyectar la misma cantidad de energa que un altavoz equivalente usado en el aire. La presin ejercida por el medio acutico es mayor que la ejercida por el aire y adems aumenta con la profundidad, lo que obliga a dotar a los transductores de una cierta resistencia mecnica. Los transductores que trabajan el el agua y convierten el sonido en electricidad se llaman HIDROFONOS, los que realizan el proceso contrario se llaman PROYECTORES. Muchas veces un mismo transductor puede realizar ambos procesos. Las cualidades necesarias en un transductor son la LINEALIDAD (proporcionalidad entre la seal elctrica y la acstica) y REVERSIBILIDAD (igualdad de movimiento en los dos sentidos de conversin de la energa). Cuando un transductor no posee intrnsecamente linealidad se precisa aplicar una determinada polarizacin para conseguir este efecto. Dependiendo del funcionamiento terico del sistema los transductores se clasifican segn su origen en:
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Explosivos: Son emisores de seal que generan en el agua mediante una explosin o deflagracin un impulso de corta duracin y gran ancho de banda. Se aplican en prospeccin de hidrocarburos, ecolocalizacin marina, posicionamiento y guerra submarina. Caones y chorros de gas o agua: Son emisores de bajas o muy bajas frecuencias, que funcionan liberando de forma rpida aire, gas, vapor de agua o agua a presin. Los de aire o gas tiene el efecto indeseable de la formacin de burbujas; su margen de funcionamiento est entre los 4 Hz. y 1 Khz.. Un caso particular este tipo son los que que se forman a partir de un constreimiento de la conduccin, son los llamados "hidrodinmicos", que cubren un margen de frecuencia entre 10 Hz. y 30 KHz. Descargas elctricas de alta potencia o SPARKERS: Emisores que generan la seal acstica a travs de la descarga entre dos electrodos de un alto potencial elctrico, que es capaz de vaporizar el agua que rodea a los electrodos y crea una burbuja gaseosa. Su principal inconveniente es la formacin de burbujas de grandes dimensiones que interfieren el ancho de banda til pero que puede paliarse aumentando el nmero de electrodos y la variacin de la frecuencia emitida con la profundidad. Dispositivos hidralicos: Emisores que generan una onda continua en lugar de un impulso mediante un motor que mueve hidralicamente un pistn para producir el desplazamiento de un diafragma. El espectro de frecuencias es muy bajo, nunca superior a 1 KHz. Presentan el inconveniente de ser de gran dimensin y peso. Electrodinmicos: Emisor cuyo funcionamiento es el mismo que el de un altavoz areo. Su principal inconveniente es la dbil intensidad acstica generada. Electrostticos: Son emisores-receptores cuyo funcionamiento es similar al micrfono de condensador. Presentan una gran linealidad por lo que suelen usarse como dispositivo calibrador. Piezoelctricos: Emisores-receptores basados en la propiedad de algunos materiales naturales como la Sal de Rochelle el cuarzo y el ADP (fosfato didico de amonio) de adquirir una carga elctrica entre sus caras si son sometidos a un esfuerzo mecnico e inversamente. Presentan el inconveniente de ser muy sensibles al calor y que algunos como la Sal de Rochelle son solubles en agua, por lo que se usan mantenindolos en un bao de aceite. Tienen buen rendimiento, pero admiten solo potencias muy bajas. Electroestrictivos: Emisores-receptores con las mismas cualidades que los piezoelctricos si antes son convenientemente polarizados, es decir, se aade una seal elctrica junto con la se entrada de forma que la variacin de la intensidad acstica dependa linealmente de la seal de entrada exclusivamente. El material que forma el transductor de obtiene a partir de sustancias policristalinas isotrpicas que se calientan por encima del punto de Curie para liberar sus enlaces moleculares, sometindolos a una tensin de polarizacin y dejndolos enfriar lentamente para obtener un cristal anistropo (su comportamiento al someterlo a presin o tensin no es el mismo en todas sus caras).
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Debido a sto se usa la cara del cristal con mayor rendimiento y se intenta anular el efecto de las otras caras. Son materiales de este tipo el Titanato de Bario y el Zirconato de Titanio. Son muy tiles en acstica, ya que pueden moldearse de muy distintas formas y agruparse para obtener la directividad y el modo de funcionamiento ms adecuado. Su principal inconveniente es la posibilidad de "despolarizacin" que puede producirse por alcanzar elevadas temperaturas, ser sometidos a un fuerte campo elctrico o a sufrir grandes esfuerzos mecnicos. Magnetoesctrictivos: Emisores-receptores construidos con materiales que tienen la propiedad de variar su tamao al someterlos a un campo magntico y reciprocamente de variar su permeabilidad si se modifican sus dimensiones. Son materiales de este tipo el Niquel, Cobalto, algunas aleaciones de Hierro y ciertas ferritas. La relaccin existente entre el campo magntico y las dimensiones del material no es lineal, por lo cual en la mayora de los casos se precisa la superposicin de un fuerte campo magntico esttico para conseguir la linealidad. Su principales inconvenientes son el tamao del ncleo y la limitacin de potencia por lo cual se emplean en equipos de pequeo tamao y poca potencia. Las mayores ventajas son su gran resistencia mecnica y su pequea necesidad de mantenimiento. Otros tipos: Se experimenta con nuevos tipos de materiales como: Piexopolmeros, como el PVF2 usado comercialmente en altavoces; Sensores acusto-pcticos, en los que se utiliza el LASER y la fibra ptica y funcionan a modo de interfermetro; Aleaciones de Tierras Raras y Hierro, Vidrios metlicos y Ferrofluidos que funcionan como los magnetoestrictivos con mayor rendimiento y los Composites, construidos con pequeas piezas de piezocermica embebidas en una base de silicona o poliuretano.
Un transductor aislado en general solo se utiliza en aplicaciones de investigacin o cuando se trabaja con frecuencias altas. Normalmente los equipos de SONAR usan un conjunto de transductores dispuestos en distintas configuraciones geomtricas a fin de obtener mejores resultados. Las principales ventajas de esta disposicin son: Mayor sensibilidad tanto activa como pasiva realizando conexiones en serie para obtener mayor voltaje o en paralelo para obtener ms corriente. Mayor direccionalidad que permite discriminar entre el ruido, generalmente isotrpico, es decir de la misma intensidad en todas direcciones, y la parte de seal que interese. La avera de varios elementos comportamiento del conjunto. no afecta radicalmente al
Es posible formar un lbulo de mayor respuesta y orientarlo electrnicamente sin necesidad de usar dispositivos mecnicos.
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Transductor del tipo "TONPILTZ"

Sonar pasivo
El propsito del sonar pasivo es la captacin de los sonidos emitidos por objetos sumergidos facilitando la informacin precisa para obtener la direccin del objeto, analizar su movimiento y posibilitar su identificacin. Un moderno sistema de sonar pasivo est formado esencialmente por tres subsistemas especializados dedicados respectivamente a: Captacin de la seal acstica. Proceso de la seal. Lectura y medicin de la seal procesada. La captacin de la seal se realiza mediante una base acstica, formada habitualmente por conjunto de hidrfonos, dispuestos en una determinada configuracin que permita obtener los mejores resultados para los que se pretende usar el sistema. Generalmente la disposicin de los mismos se realiza segn el margen de frecuencias a obtener y las caractersticas de la plataforma sobre la que se montar el equipo. As el margen de frecuencias ms alto en el que no afecta demasiado el ruido producido por la plataforma requiere dispositivos montados sobre ella en forma cilndrica o esfrica protegidos por estructuras que eliminen en la mayor medida el ruido hidrodinmico que se produce por el desplazamiento de la plataforma en el agua; en el caso de bajas frecuencias, a las que si les afecta el ruido de la propia plataforma se suelen emplear ARRAYS que es una disposicin lineal de los hidrfonos que permite que sean remolcados por la plataforma a suficiente distancia como para eliminar el indeseado ruido. La seal captada por la base acstica debe sufrir un proceso para facilitar su interpretacin. Este proceso incluye una amplificacin previa de la dbil seal captada, un filtrado para eliminar las frecuencias cuyos valores no esten en el margen necesario y un tratamiento adecuado. En general este tratamiento comprende la formacin de una va de audio que mediante un sistema de orientacin electrnico permita conocer la direccin de la que proviene el sonido, y su escucha por un operador y una digitalizacin que permita su presentacin visual y su registro grfico. La seal audio procesada se usa como entrada al subsistema de lectura y medicin que permite la escucha de la misma por un operador, su registro en magnetfonos y la posibilidad de conexin
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con otros equipos especializados que permitan el anlisis a fin de obtener informacin que permita la identificacin del objeto. Asimismo la seal digitalizada se suministra a unidades de presentacin visual, registro grfico y otras unidades. Un diagrama en bloques representativo de un equipo hidrofnico actual sera:
Sonar activo
El SONAR activo basa su funcionamiento en la deteccin del eco devuelto por un objeto sumergido al incidir sobre l un tren de ondas acsticas emitidas por un proyector, con el propsito de detectar objetos sumergidos y obtener informacin de su direccin, distancia y analizar su movimiento. Los sistemas de SONAR activo actuales tiene tambin capacidad de funcionar como SONAR pasivo con ciertas limitaciones impuestas por la superior dureza del transductor y el margen ms estrecho de frecuencias que es capaz de recibir. Un sistema moderno de SONAR activo esta compuesto esencialmente de los siguientes subsistemas: Base acstica. Seleccin y conmutacin. Emisor. Receptor. Lectura y medicin de la seal recibida. La base acstica est formada generalmente por un solo transductor con capacidad tanto para transformar la seal elctrica en acstica para emitirla al agua como para recibir seal acstica del agua y transformarla en elctrica. Debido a la posibilidad de usar el sistema como SONAR pasivo o activo dispone de un sistema de seleccin encargado de conducir la seal proveniente del transductor al receptor adecuado, bien al proceso de sonar pasivo, o bien al receptor de proceso del eco.
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El receptor pasivo funciona de forma idntica al del sonar pasivo. El receptor activo sin embargo, realiza un proceso distinto, ya que interesa solo un pequeo ancho de banda centrado en la frecuencia de transmisin. Esto es debido a que el eco devuelto por los objetos sobre los que incide el frente de ondas emitido, reflejar una parte de la energa cuya intensidad en muy pequea y su frecuencia estar desplazada de la emitida solo un poco. Adems la ganancia del amplificador receptor es variable en el tiempo, de forma que el nivel de amplificacin aumenta con el tiempo en que se realiz la emisin para que los ecos devueltos por los objetos cercanos, ms intensos no anulen a los ms lejanos y dbiles. El receptor activo realiza asimismo un tratamiento de la seal de dos formas, una en la formacin de un canal de audio que partiendo de la frecuencia recibida, y tras una deteccin elctrica es heterodinada a una frecuencia que facilite la escucha del operador y otra en la que la seal se digitaliza y es usada en el sistema de presentacin y registro grfico. El emisor se encarga de formar el impulso elctrico que se aplicar al transductor y que una vez convertido en energa acstica se conoce con el nombre de "PING SONAR". El pulso se forma a partir de un oscilador que genera una onda continua que se aplica a un dispositivo de disparo. El pulso es amplificado y aplicado al transductor por medio de un adaptador de impedancia y el circuito de conmutacin. El subsistema de seleccin y conmutacin tiene como misin seleccionar el receptor adecuado al modo de SONAR usado, activo o pasivo y conmutar el transductor cuando el modo de trabajo es activo para unirlo al emisor en caso de transmitir un pulso SONAR o al receptor despus de realizar la emisin. El funcionamiento activo est formado por ciclos consecutivos de transmisin y recepcin. En el instante de la emisin del "PING", el receptor no est unido al transductor y por tanto se encuentra bloqueado. En ese instante arrancan los circuitos de tiempo que gobernarn la ganancia variable del amplificador de recepcin y los circuitos de presentacin y registro. Al finalizar la transmisin, se acopla el transductor al receptor activo que posicionar los ecos recibidos en funcin del tiempo transcurrido desde la emisin y de la direccin en que se encuentran. Conociendo la velocidad del sonido en el agua, puede conocerse as la distancia al eco. Cada ciclo termina al transcurrir el tiempo de recepcin, generalmente seleccionado por el operador del equipo entre unos valores fijos proporcionados por el fabricante. Sonido Se dice que hay un sonido cuando una perturbacin mecnica se propaga por un medio material y llega a un receptor con capacidad para producir en l una sensacin. Por tanto para que exista sonido deben existir: Un elemento capaz de producir una perturbacin mecnica. Un medio capaz de propagar la perturbacin. Un oyente sobre el cual se produce una sensacin auditiva.
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No obstante se considera un fenmeno acstico cuando la perturbacin y el medio renen las caractersticas, para que, en caso de existir un oyente percibiera la sensacin. La misma definicin da a entender que el sonido puede ser detectado y evaluado mediante la medida de alguna de las magnitudes fsicas del medio que la perturbacin haga variar con respecto a su posicin de equilibrio. Generalmente la magnitud usada es la presin. Para que exista una propagacin de la perturbacin en un medio, ste debe tener dos propiedades: Inercia: Permite a un elemento del medio transferir energa al elemento contiguo, y est relacionada con la densidad del medio. Elasticidad: Produce una fuerza en el elemento desplazado que tiende a llevarlo a su posicin de equilibrio. El sonido cualquiera que sea la naturaleza de la fuente que lo produce se origina por una onda de presin producida por una fuente vibratoria, debido a esto, el movimiento de las partculas del medio se estudia con las caractersticas del movimiento ondulatorio. Desde el punto de vista psquico el sonido se caracteriza por tres cualidades: Intensidad: Distingue un sonido fuerte de uno dbil. Tono: Distingue un sonido grave de uno agudo. Timbre: Distingue dos sonidos de la misma intensidad y tono, pero producido por distintas fuentes.
Ondas
En cuanto al sonido se pueden considerar tres tipos de ondas. Ondas planas: Son las que se forman en un tubo que contiene un medio elstico como aire o agua, y que en uno de sus extremos tiene un pistn que se mueve alternativamente hacia delante y hacia atrs. La posicin del pistn en el tiempo puede describirse mediante una funcin sinusoidal. El movimiento alternativo del pistn hace que el aire se comprima y expanda y el movimiento de las partculas se propaga a lo largo del tubo. Esta serie de compresiones y expansiones constituyen un tren de ondas cuya funcin caracterstica es tambin sinusoidal, que se propaga a lo largo del tubo a una velocidad que depende del medio de propagacin.
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Debe notarse que solo se propaga la vibracin, es decir, las partculas del medio solo vibran alrededor de su posicin de equilibrio. Las ondas snicas producidas por el pistn son PLANAS porque de desplazan en una sola direccin y transmiten la vibracin en el mismo instante a todas las partculas del plano.
Ondas cilndricas:
Si la superficie de produce la perturbacin es un cilindro cuya superficie est vibrando, los frentes de onda son tambin superficies cilndricas paralelas a la fuente.
Ondas esfricas:
Se producen cuando la fuente tiene forma esfrica o es una partcula que transmite su vibracin por igual en todas direcciones. El frente de onda est formados por esferas concntricas.
Las ondas sonoras en el mar son de este ltimo tipo.

Propiedades de las ondas
La descripcin matemtica del movimiento ondulatorio describe la situacin de una curva que "viaja" o se propaga, y que en una situacin ideal lo hace sin deformacin, a lo largo de un eje. Si consideramos que en el caso ms complejo, las ondas son esfricas,
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podemos evaluar el movimiento de una sola de las partculas y extender el resultado a todas direcciones. En un movimiento ondulatorio se propagan dos magnitudes fsicas: MOMENTO y ENERGIA, es decir, no se propaga la materia sino su estado de movimiento. Se deben considerar las siguientes propiedades: Frecuencia: Nmero de veces que la perturbacin oscila entre valores positivos y negativos respecto de su posicin de equilibrio, por unidad de tiempo. Su unidad de medida es el HERZIO y se designa con la letra f. Periodo: Es la inversa de la frecuencia y se define como el tiempo necesario para completar un ciclo completo, entendiendo como ciclo el conjunto de valores que toma la onda desde que se separa de la posicin de equilibrio hasta que vuelve a ella sin repetir ninguno. Se mide en segundos y se designa con la letra T. Longitud de onda: Es la distancia entre puntos anlogos de dos ciclos sucesivos. Se mide en metros y se designa con la letra griega Lambda. Intensidad: Es la energa que fluye por unidad de superficie y unidad de tiempo. Se mide en Watios por metro cuadrado y se representa con la letra I. En la figura se presenta como la amplitud de la onda. La intensidad tiene distinta formulacin para distintos tipos de ondas. Si se consideran ONDAS PLANAS la intensidad de la onda en un medio ideal en el que no se produzcan prdidas no vara al alejarse la onda de la fuente, sin embargo en el caso de las ONDAS CILINDRICAS y ESFERICAS la distancia de la onda a la fuente si es importante, ya que la superficie que atraviesa la misma cantidad de energa es mayor cuanto mayor es la distancia a la fuente generadora de la vibracin. La intensidad acstica responde a la frmula: I = p2/z I: Intensidad acstica. p: Presin. z: Resistencia del medio al movimiento de la onda. La velocidad de propagacin del sonido en un medio es directamente proporcional a la presin e inversamente proporcional a la densidad del medio en el que se propaga. Esto indica que la velocidad del sonido vara al modificarse las condiciones del medio por accin de otros agentes.
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Cuando la fuente de ondas y el receptor estn en movimiento relativo respecto al medio material en el que se propaga la onda la frecuencia de las ondas recibidas es distinta de las emitidas por la fuente. Todos hemos observado este efecto cuando parados en una carretera omos un coche acercarse y la sensacin sonora es ms grave cuando est lejano y se hace ms aguda conforme se acerca. Este fenmeno recibe el nombre de EFECTO DOPPLER en honor al fsico C. J. Doppler, quien lo observ por primera vez. Suponiendo que hay una fuente sonora movindose hacia la derecha, como en la figura, con velocidad Vs a travs de un medio en reposo y observando la fuente en distintas posiciones, 1, 2, 3 y 4, se puede apreciar que despus de un tiempo T, contado a partir de la posicin 1, las ondas emitidas en las sucesivas posiciones ocupan las esferas 1, 2, 3 y 4, que no son concntricas. La separacin entre las ondas es menor en el sentido en el que la fuente se mueve. Para un receptor a uno u otro lado, corresponde a una menor o mayor longitud de onda, y por tanto, a una mayor o menor frecuencia.
La relacin entre la frecuencia emitida por la fuente y la recibida por el receptor, suponiendo que el medio est inmvil, y cuando el receptor est en la direccin de propagacin, viene dada por la frmula: Fr = Fe-Fe . Ver Fr: Frecuencia recibida.
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Fe: Frecuencia emitida. Ver: Velocidad del receptor respecto a la fuente. En el caso de que el receptor no se encuentre en la direccin de propagacin la frmula se convierte en: Fr = Fe-Fe . Ver . cos : Angulo entre el receptor y la direccin de propagacin.
Velocidad del sonido en el mar
La velocidad de propagacin del sonido en la mar es el parmetro ms importante que se debe conocer para saber el comportamiento del sonido en este medio. En realidad lo que interesa es el conocimiento de la CELERIDAD, que representa solo el valor escalar de la velocidad y no su direccin ni su sentido, ya que al referirnos al sonido en la mar, la propagacin se realiza mediante ondas esfricas y en todas direcciones. La celeridad del sonido en la mar responde a la frmula: c: Celeridad. u: Coeficiente de compresibilidad. d: Masa especfica.
Pero el coeficiente de compresibilidad del medio vara con la profundidad, mientras que la masa especfica depende de la temperatura y salinidad del agua. Se puede ver as, que la celeridad con la que el sonido de propaga en el mar no es uniforme, y el comportamiento de los rayos sonoros, as se designa a las trayectorias que siguen los frentes de ondas, depende de este hecho. As pues hay tres factores determinantes en la celeridad que son: TEMPERATURA, SALINIDAD y PRESION. El grado de influencia de los mismos en el valor de la celeridad ha sido objeto de investigacin durante muchos aos y se ha acometido en sentido terico, mediante formulacin matemtica y en sentido experimental, lo que ha permitido obtener frmulas empricas a partir de las observaciones realizadas. El primer resultado prctico fue la frmula de DEL GROSSO en 1960, seguido del de WILSON y perfeccionado por MACKENZIE en 1981 cuyo resultado es: c = 1448,96 + 4.591 T - 0,05304 T2 + 0,0163 D + 1,34 (S-35) c: Celeridad en mts/seg. T: Temperatura en :C. Entre 0 y 30. D: Produndidad en metros. Entre 0 y 8.000.
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S: Salinidad en partes por mil. Entre 30 y 40. A pesar de que existen otros factores que pueden alterar la celeridad, pueden considerarse irrelevantes en comparacin con los ya citados. Como consecuencia de la variacin de la celeridad en el plano vertical, podemos decir que el mar se haya estratificado en zonas, en cada una de las cuales los rayos sonoros tendrn distinto comportamiento. Para estudiar las estratificaciones se les asigna un valor por cada una de las variables que intervienen llamados GRADIENTES, y que se obtienen mediante la relacin entre la diferencia de valores de la variable y la diferencia de valores en la funcin. El GRADIENTE DE TEMPERATURA a presin y salinidad constantes es de +3 mts./seg. por :C de aumento. El GRADIENTE DE SALINIDAD a temperatura y presin constantes es de +1,2 mts./seg. por cada 1 por mil de aumento. El GRADIENTE DE PRESION a temperatura y salinidad constantes es de 0,016 mts./seg. por cada metro de aumento de profundidad. Representando en un grfico los valores dos a dos de celeridadtemperatura, celeridad-salinidad y celeridad-presin, las estratificaciones quedan definidas por los puntos en los que la grfica sufre una variacin brusca.
Propagacin del sonido en el mar
La superficie radiante de un emisor submarino al vibrar, induce a las partculas del medio a desplazarse de sus posiciones de reposo. Dentro del lmite de elasticidad del medio, las vibraciones del emisor, pueden transmitirse a grandes distancias, ya que las partculas adyacentes provocan perturbaciones sucesivas de modo que la seal emitida se transmite en forma de ondas que se alejan de la fuente. La ecuacin diferencial fundamento de la acstica ondulatoria que gobierna la propagacin de las ondas es:
en las que c es el valor de la celeridad en el punto (x,y,z) , p la presin y t el tiempo. Esta ecuacin relaciona la presin acstica (energa) en un determinado punto del medio, con las coordenadas de ese punto y en un momento dado.
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No siempre es posible encontrar soluciones a la ecuacin dada, lo que implica que en muchos casos no puedan obtenerse expresiones exactas que sirvan de base para el clculo de la intensidad acstica en el ocano.
Desde 1960 se ha puesto gran inters en el desarrollo de modelos matemticos capaces de analizar y tratar los datos obtenidos experimentalmente en acstica submarina. Con independencia del tipo de modelo de clculo las aplicaciones caen en dos categoras bsicas: INVESTIGACION y OPERATIVIDAD. En el primer caso est dirigido a la precisin, normalmente en ambientes de laboratorio en los que no es importante el tiempo; en el segundo por el contrario se soportan escenarios reales, incluyendo actividades de defensa y por lo tanto han de ejecutarse rpidamente, en condiciones que no sern las ms adecuadas, pero que necesitan de la toma de una decisin y por lo tanto se subordina la precisin a la rapidez del clculo. El punto de partida de todos los modelos es la ecuacin de ondas para una fuente puntual, ya descrita. Hay dos aproximaciones a la solucin de la ecuacin de ondas: MODOS NORMALES y RAYOS, y dentro de ellos dos nuevas clasificaciones: modelos independientes del alcance, que suponen una simetra cilndrica en el mar, es decir, sin estratificacin horizontal, y modelos dependientes del alcance, donde dicha estratificacin es considerada. El modelo de MODOS NORMALES calculan la integral de la ecuacin de ondas o la expanden en funcin de un conjunto finito de "modos normales". Cada uno de estos modos supone que la solucin de la ecuacin es el producto de una funcin dependiente de la profundidad y de una funcin dependiente del alcance. El modelo de RAYOS se basa en el supuesto de que la energa sonora es transmitida a lo largo de trayectorias (rayos) que son lneas rectas en todas las partes del medio en que la velocidad del sonido es constante, y lneas curvas, de acuerdo con las leyes de refraccin donde la velocidad del sonido es variable. Para entender lo que es un rayo sonoro, supongamos una fuente sonora omnidireccional que vibra produciendo ondas esfricas. La superficie de la esfera cuyos puntos vibran con la misma fase es el denominado 'frente de onda'. Si nos fijamos en la direccin en que la energa fluye, hay que pensar en un conjunto infinito de radios que surgen del centro de la fuente. Estos radios son los llamados 'rayos sonoros' y son en todo momento perpendiculares a los frentes de onda generados. El modelo fsico que impone el modelo de MODOS NORMALES es la suposicin de que tanto las superficie como el fondo sean perfectamente planos y que el medio de propagacin sea homogneo, lo cual es una simplificacin muy atrevida cuando se trata del mar. Adems la bsqueda de soluciones exactas a la ecuacin de ondas es matemticamente compleja y difcil de interpretar. El modelo de rayos presenta una solucin menos compleja y de fcil interpretacin visual, pero tiene las siguientes restricciones de
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aplicacin: Cuando los radios de curvatura de los rayos son mayores que la longitud de onda. Cuando la velocidad del sonido vara apreciablemente a lo largo de distancias inferiores a la longitud de onda. Por estos motivos el empleo de los MODOS NORMALES se reduce a aquellas frecuencias en que los RAYOS no pueden dar soluciones efectivas, a frecuencias inferiores a 300 Hz. La siguiente tabla muestra las diferencias entre ambos modelos. Modos normales Solucin terica completa Presentacin poco intuitiva De difcil aplic. superficie o fondo para rebotes
Rayos Sin solucin para el problema de difraccin Presentacin visualmente en interpretable Fcil aplicacin para rebotes Vlido solo a altas frecuencias Independiente de la fuente Solucin matemtica sencilla
Vlido para todas las frecuencias Dependiente de la fuente Solucin matemtica compleja
Seal y ruido
Tradicionalmente las profundidades marinas han sido consideradas como un espacio eminentemente silencioso, sin embargo, los sonidos que pueden captarse en los ms recnditos lugares de nuestros mares son comparables en nivel a los que existen en un jardn tranquilo. Las seales acsticas recibidas en el ocano tienen una enorme variedad de orgenes. Pueden ser generadas por fenmenos naturales, por organismos marinos, actividad humana, etc.. Todas ellas tienen una composicin compleja formada por la suma de diversas componentes que varan en amplitud y en fase, muchas veces de manera aleatoria. Todo este conjunto de seales se califica como RUIDO. Cada aplicacin del SONAR implica realizar una observacin de la onda sonora; en algunos casos basta con detectar su presencia, identificada con la fuente que lo produce y en otros se requiere una valoracin de sus caractersticas. Todo sonido sobre el que se requiere realizar una valoracin se califica como SEAL. Un mismo sonido puede ser calificado como SEAL o como RUIDO dependiendo del oyente o receptor. Por ejemplo, el sonido producido por un barco puede ser calificado como RUIDO por el emisor, ya que obstaculiza su propia escucha, mientras que es calificado como SEAL por el receptor ya que le suministra informacin. A veces la seal surge ante el receptor junto con otras que degradan la precisin y/o fiabilidad de la observacin. Cualquier seal que obstaculiza la observacin de otra seal se llama INTERFERENCIA.
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Como todos los sonidos la intensidad del ruido se mide en dB.. Pero debido a su compleja composicin se utiliza el nivel espectral, es decir, el nivel en un ancho de banda de 1 Hz. de la frecuencia elegida. Este nivel se denomina NIVEL DE RUIDO. La magnitud de la seal con relacin al nivel de ruido se conoce como RELACIN SEAL RUIDO. En cada aplicacin de SONAR el sistema tiene un valor crtico por debajo del cual la observacin de la seal es insatisfactoria. Cuando el ruido de la mar se origina en numerosas fuentes o cuando las mismas no son fcilmente identificables el ruido se califica como RUIDO AMBIENTE o RUIDO DE FONDO, que se caracteriza por ser isotrpico, es decir, rene las mismas caractersticas en todas direcciones. El ruido ambiente se refiere pues, al ruido que queda despus de identificar todas las fuentes conocidas. El ruido en la mar es bien conocido, ya que existen numerosos trabajos de investigacin, a partir de los cuales se han definido mtodos para predecir los niveles de ruido por zonas y condiciones ambientales.
Anlisis del sonar
El SONAR se utiliza como medio de obtencin de informacin. Para ello se precisa la deteccin de un contacto y el anlisis acstico del mismo para obtener las caractersticas que permitan, mediante una evaluacin de los datos, su clasificacin. Una deteccin existe cuando se obtiene una seal reconocible sobre el ruido de fondo. A menudo el proceso de deteccin es complejo ya que la seal es dbilmente perceptible. Cuando hay una deteccin comprobada se inicia el anlisis que es un proceso dinmico en el que se evalan los datos procedentes del contacto con el fin de clasificarlo e identificarlo de forma concluyente. As por ejemplo, una vez detectado un eco en el SONAR ACTIVO, se trata de identificar si proviene del fondo, de un cetceo o de un submarino. En el procedimiento de anlisis de usan diversos medios y equipos. Con los equipos de pretende el estudio ntimo de la seal detectada y con otros medios el comportamiento de la misma. Una de las formas de analizar un contacto sonar consiste en comprobar su movimiento, de esta forma puede saberse si est inmvil o tiene direccin y velocidad constantes o errticas. Cuando se utiliza el SONAR ACTIVO el anlisis se centra en el eco devuelto por el objeto sobre el que incide la emisin sonar. La deteccin por SONAR ACTIVO permite conocer la direccin y la distancia a la que se encuentra el eco desde el transmisor, si se conoce la velocidad del sonido en el agua. En el caso de no conocerla exactamente, se puede promediar con una cantidad representativa de la celeridad para la latitud en la que se encuentren el emisor y el eco. Unos pocos metros/segundo de error respecto a la celeridad real, teniendo en cuenta que los alcances de SONAR ACTIVO son
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relativamente pequeos , no introducen un error sustancial en la distancia obtenida frente a la real. La distancia es por tanto: D = 1/2 (t . c) Siendo 't' el tiempo transcurrido entre la emisin sonar y la recepcin del eco y 'c' la celeridad. El coeficiente 1/2 se aplica porque la distancia recorrida por el sonido es el doble de la que existe hasta el contacto, ya que el sonido viaja desde el emisor al contacto y el eco del contacto al receptor. A partir de las direcciones y distancias obtenidas es posible calcular el movimiento del blanco. Este dato es muy importante, ya que en principio permite distinguir si se trata de un contacto inmvil, pudiendo ser un eco devuelto por el fondo o un objeto sobre el fondo o en el caso de movilidad si es errtica podr considerarse como un BIOLGICO, es decir, cualquier animal o grupo de animales marinos, como una ballena o un banco de peces. Adems el conocimiento del movimiento del contacto, permite conocer la posicin futura del mismo con lo cual se puede realizar el seguimiento del mismo de forma automtica. El efecto DOPPLER que presenta el eco permite apreciar el movimiento relativo y el aspecto o posicin que tiene el contacto respecto a nosotros. Los equipos SONAR modernos son capaces de medir el doppler de forma automtica. El timbre permite apreciar la cualidad sonora del eco. Un timbre metlico puede indicar la presencia de un submarino, mientras que un timbre blando puede indicar la de un cetceo. La duracin y la anchura del eco permiten evaluar la geometra del contacto y la posicin relativa del mismo.
Anlisis de banda ancha y estrecha
Se llama anlisis en banda ancha al que se efecta mediante SONAR PASIVO en toda la banda de frecuencias de escucha del transductor, que puede abarcar desde unos pocos Hz. a varias miles. Tradicionalmente este tipo de anlisis es realizado escuchando directamente el sonido proveniente del mar, por lo cual se precisa mucha experiencia para ser capaz de diferenciar el origen de las seales recibidas. De la escucha directa sobre el ruido es posible obtener abundante informacin, principalmente de los elementos ms ruidosos de un contacto: la hlice y la planta propulsora. El efecto de cavitacin y el de batido de una hlice permite contar las revoluciones a las que gira, con lo que puede obtenerse una idea sobre la velocidad del contacto. Otros efectos como el "canto de hlice" ayudan al mantenimiento del contacto, es decir, facilitan reconocer la direccin a la que se debe dirigir la escucha. Los ruidos hidrodinmicos, sonidos a hueco y otros efectos, dan una idea de la carga y el tonelaje del contacto.
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El ruido de propulsin es con diferencia, la mayor fuente de datos en la escucha. Permite conocer el tipo de propulsin del contacto: motores diesel, turbinas de gas o vapor, motores elctricos. Este dato aporta las restricciones necesarias para clasificar el contacto, si se trata de un barco o submarino, entre un grupo determinado, ms restringido, para permitir posteriormente su identificacin. Un anlisis ms exhaustivo del ruido de propulsin permite conocer la potencia de su mquina y su respuesta a las variaciones de velocidad. Adems de los ruidos permanentes de la planta propulsora y hlices, existen otros ruidos de maquinaria que es posible detectar y analizar, como son los ruidos de maquinaria auxiliar y los TRANSITORIOS. Los primeros son los que se producen por los equipos que se encuentran acoplados a la planta propulsora y los de funcionamiento intermitente. Entre los primeros pueden existir compresores, bombas de combustible y agua, ventiladores, etc., y entre los segundos bombas de achique, grupos de aire acondicionado, etc. Los TRANSITORIOS son ruidos cortos e intensos, a veces no especficos que se producen aleatoriamente, por ejemplo, el sonido de un timbre, o la caida de un objeto. Muchas veces la deteccin y clasificacin de un TRANSITORIO es definitiva en la identificacin de un contacto; por ejemplo, un contacto del que se oye la propulsin y su hlice, emite transitorios de disparos de can permite clasificar dicho barco como un buque de guerra. Al igual que en el anlisis de ecos, el conocimiento del movimiento del contacto es extremadamente importante. A diferencia del SONAR ACTIVO, el SONAR PASIVO no permite obtener distancia al contacto (existen telmetros acsticos pasivos en la actualidad, que permiten conocer este datos con algunas restriccciones), pero las distancias de deteccin son mayores y permiten obtener grficos de tiempodireccin a partir de los cuales y mediante un elaborado proceso, algunas veces asistido por ordenador, obtener la direccin, velocidad y distancia del contacto. Adems del ruido procedente de los contacto es posible asimismo analizar las emisiones sonar procedentes de otros equipos, y que llegan a nuestro receptor. En este caso es posible conocer todos los datos de la emisin como la frecuencia, la longitud del pulso, el intervalo entre emisiones, la direccin de la que proviene, el tipo de emisin (frecuencia modulada o pulsos de frecuencia pura, tanto por ciento de modulacin), e incluso la distancia en algunos casos, bien por el nivel de la seal recibida, o bien por la diferencia de tiempo en que tarda en llegar al receptor el rayo directo desde el emisor y el o los rayos reflejados en el fondo. Cuando la profundidad en la zona en mayor de cierta cantidad y siempre que las prdidas por rebote en el fondo no sean tan cuantiosas que debiliten en exceso la seal reflejada, es posible medir el tiempo entre la recepcin del rayo directo desde el emisor y el rayo reflejado, que llegar ms tarde al receptor. A partir de esta diferencia y conociendo la profundidad del emisor y la del fondo se puede calcular matemticamente la distancia al emisor.
Se llama BANDA ESTRECHA a un ancho de banda menor del 1% de la

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frecuencia que se considera. La tcnica de anlisis espectral en banda estrecha aumenta los alcances de deteccin porque consigue mejor relacin seal/ruido y permite obtener informacin del contacto que el odo humano es incapaz de discernir. Bsicamente el anlisis espectral trata de descomponer una banda de ruido recibida en los tonos fundamentales que la forman para presentarlos en un grfico que permita su interpretacin. Existen varias tcnicas para lograrlo, pero las dos ms usuales son el FILTRADO y la TRANSFORMACION. El FILTRADO consiste en la elaboracin de una serie de filtros de paso de banda adyacentes, con lo cual se descompone la seal en sus componentes individuales de frecuencia. La TRANSFORMACIN es el mtodo ms utilizado y se basa en el Teorema de Fourier y en su transformada rpida que permite expresar una seal obtenida en el dominio del tiempo descompuesta en sus frecuencias constitutivas y almacenando la amplitud de cada componente en el dominio de la frecuencia. Las frecuencias obtenidas tras el proceso de filtrado o transformacin se representan grficamente al objeto de poder analizarlas de forma visual. Existen dos tipos bsicos de presentacin en ejes coordenados: La presentacin frecuencia/amplitud o ALI y la presentacin en frecuencia/intensidad/tiempo o CASCADA. El primer tipo es adecuado para ver las seales en tiempo real, es decir, en el mismo tiempo en que se producen, por lo que resulta especialmente til en el anlisis de transitorios, mientras que el segundo tipo es ideal para analizar seales de larga duracin como los ruidos de la planta propulsora, ya que puede apreciarse la evolucin de la seal.
Normalmente la seal que se analiza espectralmente no se presenta

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en tiempo real sino promediada, esto es, la seal se muestrea o descompone en sus frecuencias cada cierto tiempo y posteriormente se promedian al objeto de poder detectar ms fcilmente las frecuencias fundamentales que la componen, ya que resaltan sobre el ruido de fondo. Independientemente de la presentacin utilizada, existen dos formas de anlisis: en la primera la seal que se analiza proviene directamente del transductor, tal y como se halla presente en el medio; en la segunda se realiza una DEMODULACION. Esta tcnica se basa en que cualquier objeto sumergido que tenga un movimiento de rotacin es capaz de producir una modulacin en amplitud del ruido ambiente. Demodulando pues el ruido, pueden aparecer frecuencias representativas de la velocidad de giro del objeto; aplicndolo al caso de las hlices de un barco, podemos obtener sus revoluciones por minuto.
Mediante el proceso de anlisis podemos obtener las frecuencias predominantes de la seal que se recibe y que por su medida y por la existencia de armnicos (mltiplos enteros de las mismas) servirn para obtener caractersticas del objeto detectado. Las frecuencias producidas por mquinas rotatorias o alternativas permiten obtener su velocidad de giro o desplazamiento de sus mbolos; otras identificaran ruidos hidrodinmicos. Si las lneas de las frecuencias son estables indican, en el caso de que sean producidas por maquinaria rotativa, que la velocidad de giro es constante, por el contrario si las lneas presentan desplazamientos en frecuencia indicarn los cambios en la velocidad de giro. Un estudio detallado puede reconocer el origen de cada una de las frecuencias detectadas en un contacto; as es posible reconocer el tipo de propulsin que lo mueve, el nmero de cilindros de su motor o la frecuencia de giro de su turbina y generadores, el nmero de palas de su hlice y el nmero de ejes que posee, la reduccin entre el motor y el eje, la frecuencia de sus generadores elctricos, el tipo de bombas y compresores que utiliza y sus caractersticas principales, etc. El conjunto de sonido radiado por un barco se llama FIRMA ACSTICA porque lo identifica nicamente, es como una huella digital. La FIRMA ACSTICA describe con mayor o menor precisin todas las frecuencias radiadas con su fuente originadora. Debido a que la maquinaria de un buque no se haya en el mismo lugar, la intensidad de cada una de las frecuencias de la firma no es la misma para todos los aspectos que el buque presente respecto al receptor de la seal. A la expresin de las frecuencias con sus intensidades en relacin al aspecto del contacto se le denomina MAPA TONAL. Debido a que la mayora de las frecuencias caractersticas de la firma se producen por efecto de la propulsin y del ruido hidrodinmico, son muy bajas, por lo cual pueden ser detectadas a grandes distancias.
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Esto hace que el anlisis espectral y la banda estrecha sean de inters estratgico en la Guerra Acstica. La obtencin de inteligencia acstica, es decir, las firmas acsticas de buques enemigos en potencia, es especial preocupacin de la mayora de las armadas de todos pases. Los resultados obtenidos son celosamente guardados en secreto, para su utilizacin en caso de conflicto.
Rodrigo V A Barber rodrigo@cienciasmisticas.com.ar www.cienciasmisticas.com.ar Basado en el trabajo de Luis A. Candelas
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Batimetría El sonar, tipos, usos, funcionamiento, trasductores, pasivo y activo, sonido, ondas, propiedades de las ondas, velocidad y propagación del sonido en el mar, señal y ruido, banda ancha y estrecha

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TopoTEORIA TopoRelatos TopoMujer TopoCapacitacion

Origen de la palabra Sonar

nivel de ruido en la mar y a la construccin de barcos cada vez ms silenciosos.

Transductor del tipo "TONPILTZ"

Las ondas sonoras en el mar son de este ltimo tipo.

Se llama BANDA ESTRECHA a un ancho de banda menor del 1% de la

Normalmente la seal que se analiza espectralmente no se presenta

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