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no conservativas ,la energa mecnica total es constante y un sistema puesto en movimiento sigue oscilando eternamente sin disminucin de la amplitud . Sin embargo , los sistemas del mundo real siempre tienen fuerzas disipadoras , y las oscilaciones cesan con el tiempo , a menos que un mecanismo reponga la energa mecnica disipada .Un reloj mecnico de pndulo sigue sigue andando porque la energa potencial almacenada en el resorte , o en un sistema de pesos colgantes , repone la energa mecnica perdida por friccin en el pivote y los engranes. Al final de cuentas , el resorte perder su tensin o los pesos llegaran al fondo de su trayecto . Al no haber ms energa disponible , la amplitud de las oscilaciones del pndulo disminuir , y el reloj se detendr . La disminucin de la amplitud causada por fuerzas disipadoras se denomina amortiguamiento , y el movimiento correspondiente se llama oscilacin amortiguada. El caso ms sencillo para un anlisis detallado es un oscilador armnico simple , con una fuerza de amortiguamiento por friccin directamente proporcional a la velocidad del cuerpo oscilante. Este comportamiento se observa en la friccin por flujo de fluidos viscosos , como en los amortiguadores de los automviles o el deslizamiento entre superficies lubricadas con aceite. As , sobre el cuerpo acta una fuerza adicional debida a la friccin Fr=-v , donde v=dx/dt es la velocidad y b es una constante que describe la intensidad de la fuerza amortiguadora . El signo menos indica que la fuerza siempre tiene direccin opuesta a la velocidad . La fuerza total que acta sobre el cuerpo es entonces: Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x, y la velocidad es la derivada primera de x.