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AUTOMATISME
DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE SOMMAIRE

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GENERALITES ................................................................................................................................................. 1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ................................................................................................................. 1 CONSTITUTION TECHNOLOGIE ................................................................................................................. 4 SYMBOLISATION REPRESENTATION ........................................................................................................ 5 La commande lectromagntique ..................................................................................................................... 6 FONCTIONS PNEUMATIQUES COMPLEMENTAIRES ................................................................................... 7 CHOIX DU DISTRIBUTEUR ALIMENTANT LE VERIN A PARTIR DE SON KV ............................................... 9

GENERALITES
Dans une installation pneumatique, lair comprim destin aux actionneurs doit tre rparti en pression et chappement de faon organis et logique. Le distributeur permet dalimenter un vrin en air comprim. Pour sortir la tige du vrin Pour rentrer la tige du vrin

Le distributeur est un composant qui va orienter (laisser passer ou non), grce au mouvement dune pice interne, une nergie, que lon appelle : nergie de PUISSANCE. Pour obtenir le mouvement de la pice interne, nous avons besoin dune autre nergie, qui nest pas ncessairement de mme nature, cest lnergie de COMMANDE.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La symbolisation des distributeurs pneumatiques intgre trois fonctions : Les orifices : Ce sont les raccordements ncessaires au passage de lair comprim, les flches indiquent le sens de circulation de lair. Les positions : Elles sont reprsentes par des cases, il y a autant de cases que de position du distributeur. Les organes de commandes : Ils dterminent la faon dont le distributeur est pilot.

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Nb Orifices Nb Positions

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Dans chaque case, les connexions provoques par le mcanisme sont reprsentes par des traits et des flches.

Code

Symbole

2/2

3/2

4/2

5/2

5/3 Le pilotage (commande) du distributeur est reprsent aux extrmits (code 12 droite et 14 gauche).

Si le vrin est Simple Effet Il ne comporte donc quun seul orifice alimenter sur le vrin, on utilise alors un distributeur ne comportant quun seul orifice de sortie, cest--dire un distributeur 3/2, trois orifices et deux positions.

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Si le vrin est Double Effet Il comporte donc deux orifices sur lesquels il faut alterner les tats de pression et dchappement. On utilise alors un distributeur 4/2 ou 5/2. 1re possibilit : 2me possibilit : On utilise un distributeur 4/2 soit 4 orifices On utilise un distributeur 5/2 (5 orifices et 2 (Pression 1 / Sorties 2 et 4 / Echappement 3 ) et positions). 2 positions.

Exemple dun distributeur 5/2 avec un vrin double effet Position Repos

Position Travail

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CONSTITUTION TECHNOLOGIE

Distributeur 2/2

Distributeur 3/2

Distributeur 5/2 Les lments de base dun distributeur sont : Le corps (en alliage lger), Le tiroir ou le coulisseau (cylindrique en acier), Les pilotages (pneumatiques ou lectriques) et Une srie de joints.

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SYMBOLISATION REPRESENTATION
LES DIFFERENTS TYPES DE COMMANDE Commande manuelle Commande mcanique Commande Commande Commande Commande Commande manuelle par manuelle par manuelle par mcanique mcanique par bouton levier pdale par galet poussoir poussoir

Commande manuelle : symbole gnral

Commande indirecte Commande lectrique Commande pneumatique Commande Electropneumatique Rappel par ressort Dispositif de maintien en position verrouillage mcanique

Exemple de dsignation dun distributeur

Distributeur Pneumatique 3/2 Monostable Commande Pneumatique avec rappel par Ressort

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La commande lectromagntique
Commande directe Chez les lectrodistributeurs commande directe, le distributeur est command par un lectro-aimant. Quand on active llectro-aimant, le noyau (B) est attir vers le haut contre la force du ressort de rappel. De ce fait, les orifices 1 et 2 sont relis et lorifice dchappement 3 est ferm. Si l lectro-aimant est dsactiv, le ressort ramne le noyau dans sa position initiale et la connexion 1 - 2 est obture pendant que le raccord 2 est reli au raccord dchappement 3.

Commande indirecte En actionnant la bobine de llectro-aimant, le distributeur de commande commute et actionne le piston (tiroir) du distributeur principal. Quand on active llectro-aimant, le noyau (B) est attir vers le haut contre la force du ressort de rappel. De ce fait, la pression dair passe et dplace le tiroir qui met les orifices 1 et 2 en relation et lorifice dchappement 3 est ferm. Si l lectro-aimant est dsactiv, le ressort ramne le noyau dans sa position initiale et le ressort du piston fait de mme. La connexion 1 - 2 est obture pendant que le raccord 2 est reli au raccord dchappement 3. Linconvnient des distributeurs commande indirecte est quils ncessitent une pression minimale dalimentation qui peut varier de 0,15 0,3 MPa en fonction de leur construction mcanique. Si la pression d alimentation est insuffisante, le distributeur principal ne commutera pas quand on actionne le distributeur de commande.

Nota : La plupart des lectrodistributeurs sont dots d une commande auxiliaire mcanique (A) qui permet de commander le distributeur manuellement.

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FONCTIONS PNEUMATIQUES COMPLEMENTAIRES

Bloqueurs 2/2 Ils interdisent le passage de lair entre le distributeur et le vrin. (Scurit par blocage de charge en mouvement).

Purgeurs rapides Ils permettent dacclrer la vitesse des vrins en mettant lchappement direct leur niveau et non celui du distributeur.

Sectionneur-purgeurs

En mettant la purge localement la chambre du vrin, ce composant libre rapidement la pression emmagasine.

Mise en pression progressive - Alimenter le circuit En vue dassurer larrt durgence et la scurit il est souvent ncessaire de placer un sectionneur en entre de tout le circuit pneumatique. Cette fonction peut tre assure par un distributeur 3/2 largement dimensionn pour alimenter le circuit. Dans le cas ou certains actionneurs aient des mouvements brusques indsirables il est utile de placer un dmarreur progressif en entre du circuit.

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Exemple de schma avec reprages

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CHOIX DU DISTRIBUTEUR ALIMENTANT LE VERIN A PARTIR DE SON KV

La proprit fondamentale d'un distributeur est le dbit d'air qui le traverse dans des conditions donnes de pressions en amont et en aval. Le coefficient KV permet de comparer les possibilits de dbit d'air d'un distributeur. La norme prcise que le KV indique le dbit d'eau en litres / minute qui traverse le distributeur en coulement permanent lorsque la perte de charge (diffrence de pression) entre l'entre et la sortie est de 1 bar. KV : "Kefficient et Ventil" en m3/h ABAQUES PERMETTANT LE CONTRLE DU KV.

Exemple d'utilisation de l'abaque des KV. Les caractristiques de fonctionnement sont les suivantes : pression p = 6 bars, taux de charge du vrin t = 0,5 ; diamtre du piston D = 80 mm et temps de course T = 3 s et la course du vrin 52 cm Recherche graphique
1. Construire le point Y, issue de l'intersection de la courbe de taux de charge avec la droite de pression. 2. Construire le point X, issu de la droite en passant par Y et le point de la droite dfinissant le temps d'une course (3s). 3. Construire le point Z, situ l'intersection de la droite "cylindre" et d'une droite ayant pour points extrmes : - la valeur du diamtre du piston du vrin (80 mm). - La course du vrin (52 cm). 4. Relier le point X au point Z, et chercher son intersection avec la droite des KV; on trouve la valeur du KV, soit ici un KV = 6.

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Exemple de Tableau de rfrence distributeur Nature du Distributeur 4/2 Type rfrence pilotage Bistable PVD - B142-128 Pneumatique Monostable PVD - B141-128 Taille : 1/8" KV = 7 Bistable PVD - B142-428 Electrique Monostable PVD - B141-428 Pneumatique Bistable PVD - C 34229 Taille : 1/4" Ou KV 15 Monostable PVD - C 341229 Electrique Taille 3/8" et 1/2" KV = 29 Pneumatique Ou Electrique Bistable Monostable PVDE - 142223 PVDE - 241223

Exemple dabaque permettant de dterminer la dimension des tuyauteries en fonction du kv

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Abaque des consommations dair en fonction du KV

Caractristiques et rfrences des tubes pneumatiques

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