DISEO DE UN CONTROLADOR PID AUTOSINTONIZABLE

Objetivo

Diseo y modelado de un controlador PID autosintonizable

Objetivos

Disear en el programa matlab un controlador PID autosintonizable. *Desarrollar un algoritmo que permita identificar el modelo del sistema y obtener los parmetros del controlador. *Elaborar un programa de acuerdo con el algoritmo realizado para cumplir el objetivo. *Aplicar el programa desarrollado a un sistema que simule una planta .

Planteamiento del problema

La mayora de los controladores industriales que se usan hoy en da utilizan esquemas de control PID o PID modificado. Como casi todos los controladores PID se ajustan en el sitio, se han propuesto diferentes reglas de sintonizacin, que permiten una sintonizacin delicada y fina de los controladores PID. Asimismo se han desarrollado mtodos automticos de sintonizacin y algunos de los controladores PID poseen capacidad de sintonizacin automtica.

Justificacin

Un controlador PID autosintonizable evitar la sintonizacin manual y se ajustara utilizando las reglas de sintona de ziegler-nichols Un PID autosintonizable se ajustara a los cambios que ocurran en el sistema calculando nuevos parmetros para el controlador.

Descripcin

Para un controlador autosintonizable podemos plantear una estructura de control que adems del lazo principal que existe en todo sistema de control, incorpore un segundo lazo de control, en el que a partir de la informacin recogida del proceso y con un determinado criterio de diseo, se modifiquen los parmetros del controlador.

Se proponen los parmetros, sustituyndolos posteriormente por los parmetros que son estimados. En un controlador autosintonizable se pueden distinguir tres partes importantes:
Un algoritmo de estimacin de parmetros Un mecanismo de adaptacin que desarrolla la tarea de diseo del regulador Un controlador con parmetros ajustables

Diagrama a bloques