MECNICA E MOTORES

JOO CARLOS DE SOUZA MAIA

RESISTNCIA PASSIVAS(1)

1. INTRODUO

O estudo dos mecan smos !ue "#o$ocam mo$ menta%&o s&o com"ostos 'as camente "o# ()do s* t "os de +o#%as, as +o#%as moto#as !ue "e#m tem ao co#"o o mo$ mento e as +o#%as de #es st-nc a a esse mo$ mento. A #es st-nc a "ass $a se ca#acte# .a como sendo uma +o#%a ou con/unto de +o#%as !ue se o"0em ao mo$ mento de um co#"o. A #es st-nc a "ass $a "assa ent&o a te# m"o#t1nc a +undamenta2 nos mecan smos !ue 3e#am t#a'a24o uma $e. !ue 5 #es"ons6$e2 "e2a d ss "a%&o de ene#3 a causando ass m7 #edu%&o no #end mento ene#35t co das m6!u nas moto#as. Em dete#m nadas s tua%0es7 a #es st-nc a "ass $a 5 cons de#ada des"#e.8$e2 "o#!ue o seu e+e to so'#e o mo$ mento dos co#"os em contato 5 mu to "e!ueno. 9o#%as como o a# atmos+5# co7 a #u3os dade e a de+o#ma' 2 dade das su"e#+8c es de contato s&o a23uns e:em"2os de #es st-nc as ao mo$ mento de um co#"o.

(. ;RINCI;AIS RESIST<NCIAS ;ASSI=AS As "# nc "a s #es st-nc as "ass $as s&o, a* Res st-nc a ao esco##e3amento ou ao des2 .amento '* Res st-nc a ao #o2amento c* Res st-nc a ao en#o2amento e desen#o2amento d* Res st-nc a ao me o.

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Joo Carlos de Souza MAIA ? En3en4e #o A3#@nomo7 Douto# em En3en4a# a A3#8co2a e ;#o+esso#A Ad/unto do De"a#tamento de So2os e En3en4a# a Ru#a2 da 9acu2dade de A3#onom a e Med c na =ete# n6# a da Un $e#s dade 9ede#a2 de Mato B#osso.

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a* RESIST<NCIA AO ESCORREBAMENTO ou DESLIZAMENTO A #es st-nc a ao esco##e3amento ou ao des2 .amento 5 ca#acte# .ada como +o#%as cont#6# as ao mo$ mento !ue se o# 3 nam em +un%&o da #u3os dade das su"e#+8c es em contato. Cons de#ando um co#"o a"o ado so'#e uma su"e#+8c e "2ana )+ 3u#a 1* e 2e$ando em cons de#a%&o o "# nc8" o 3e#a2 da d n1m ca7 esse co#"o de$e# a mante#Ase em mo$ mento un +o#me sem necess dade de +o#nece#A24e ene#3 a ou +o#%a );RO=ENZA7 1CDE*.

9 +a

co#"o

plano 9 3u#a 1 ? Re"#esenta%&o do at# to ao des2 .amento

;a#a ent#a# em mo$ mento7 ao co#"o de$e#6 se# a"2 cada uma +o#%a de ta2 +o#ma !ue $en%a a #es st-nc a ao esco##e3amento deste co#"o so'#e a su"e#+8c e. Essa +o#%a 5 con4ec da como +o#%a de at# to. Cou2om' e Ma# n c tados "o# ;RO=ENZA)1CDE* conc2u8#am !ue, a* A +o#%a de at# to 5 sem"#e cont#6# a ao mo$ mento. '* A +o#%a de at# to sF e: ste se o co#"o est $e# ou tende# a se "o# em mo$ mento c* O des2ocamento de um co#"o 5 ma s d +8c 2 no n8c o !ue du#ante o mo$ mento. A +o#%a de at# to 5 "#o"o#c ona2 G +o#%a "eso do co#"o !uando atua so'#e uma su"e#+8c e. Ass m7 "odeAse a+ #ma# !ue,
f a = N .........................................H1I

onde, +a J +o#%a de at# to HK3+IL N J +o#%a no#ma2 HK3+IL A coe+ c ente de "#o"o#c ona2 dade ou coe+ c ente de at# to. A +o#%a de at# to de"ende da natu#e.a dos co#"os em contato e do 3#au de aca'amento das su"e#+8c es em contato e do estado de 2u'# + ca%&o dos mesmos.

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A +o#%a de at# to nde"ende da $e2oc dade #e2at $a das su"e#+8c es em contato sem"#e !ue a $e2oc dade n&o u2t#a"assa# a E mMs e da e:tens&o das su"e#+8c es em contato desde !ue a "#ess&o ent#e e2as n&o +o# su"e# o# a N7O P3Mmm (.
= tg ........................................H(I

ondeL A 1n3u2o de at# to nte#no H3#aus7 ...I A +o#%a de at# to "a#a do s co#"os em #e"ouso $a# a em +un%&o do tem"o !ue e2es "e#manece#am em contato ou se/a7 a +o#%a de at# to no n8c o do mo$ mento 5 ma o# !ue a +o#%a de at# to du#ante o mo$ mento. ;o# causa d sso7 o at# to "ode se d $ d # em, a* at# to est6t co7 !uando o co#"o est6 "a#ado ou em n8c o de mo$ mento. Quando se +a2a em at# to de esco##e3amento como +o#%a ca"a. de d + cu2ta# o mo$ mento de um co#"o so'#e uma su"e#+8c e7 su'entendeAse !ue o at# to se/a d n1m co. O at# to7 de aco#do com a su"e#+8c e de contato a nda "ode se#, a* Seco, !uando n&o e: ste ent#e as su"e#+8c es nen4um out#o e2emento ou su'st1nc a. O contato ent#e as su"e#+8c es 5 d #eto. Neste caso7 o coe+ c ente de at# to de"ende dos mate# a s e do estado das su"e#+8c es em contato. '* 92u do, !uando ent#e as su"e#+8c es dos co#"os em contato7 e: ste um 28!u do ou +2u do. Essa su'st1nc a "assa a "#eenc4e# os es"a%os $a. os ent#e as su"e#+8c es com a + na2 dade de d m nu # ou e2 m na# at# to. D6Ase o nome de 2u'# + ca%&o7 a esse "#ocesso. Neste caso o coe+ c ente de at# to nde"ende dos mate# a s e do aca'amento das su"e#+8c es em contato7 "assando a de"ende# da $ scos dade do 2u'# + cante. c* Sem A+2u do, !uando ent#e as su"e#+8c es em contato "ode e: st #7 em dete#m nado momento a "#esen%a de +2u do7 ca#acte# .ando ass m um "#ocesso m sto de 2u'# + ca%&o. O coe+ c ente de at# to7 em su"e#+8c es cons de#adas 'em 2u'# + cadas7 assume $a2o#es na o#dem de J N7NO. Em 3e#a2 "a#a a ma o# a das +o#%as !ue com"0e as m6!u nas7 o coe+ c ente de at# to 5 J N71.

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O coe+ c ente de at# to nde"ende da +o#%a de #ea%&o. ;a#a 'a :as "#ess0es )at5 1N P3Mmm(*7 n&o de"ende de N. ;a#a "#ess0es su"e# o#es a 1N P3Mmm (7 "assa a de"ende# de N. O coe+ c ente de at# to )* "ode se# est6t co ou c n5t co. Est6t co 5 a #a.&o da +o#%a 2 m te de at# to "e2a +o#%a no#ma27 !uando o co#"o est6 a "onto de n c a# o des2 .amento. C n5t co 5 a #a.&o da +o#%a de at# to "e2a +o#%a no#ma27 !uando o co#"o est6 an mado "o# uma $e2oc dade constante. 9o#%a de at# to est6t co ent#e do s co#"os 5 a +o#%a tan3enc a2 !ue se o"0e ao des2 .amento de um co#"o em #e2a%&o ao cent#o. 9o#%a 2 m te de at# to7 5 o $a2o# m6: mo da +o#%a de at# to est6t co !ue oco##e !uando o co#"o tende a se mo$ menta#. 9o#%a de at# to c n5t co 5 a +o#%a tan3enc a2 !ue "#ocu#a m"ed # o mo$ mento do co#"o. A +o#%a de at# to c n5t co 5 meno# !ue o at# to est6t co. O coe+ c ente de at# to n&o de"ende da +o#%a no#ma2 mas a e2a 5 "#o"o#c ona2. ;a#a "#ess&o at5 1N P3Mmm(7 o coe+ c ente u n&o de"ende da +o#%a no#ma2 )N*. "a#a "#ess0es ac ma de 1N P3Mmm(7 o coe+ c ente u "assa a de"ende# de N. O coe+ c ente de at# to d n1m co n&o de"ende da $e2oc dade desde !ue esta n&o assuma $a2o#es mu to e2e$ados. O coe+ c ente de at# to n&o de"ende da 6#ea das su"e#+8c es de contato. O coe+ c ente de at# to de"ende dos mate# a s em contato e do estado de "o2 mento de suas su"e#+8c es.

'* RESIST<NCIA AO ROLAMENTO R a #es st-nc a !ue se o"0e ao #o2amento de um co#"o c 28nd# co ou es+5# co so'#e uma su"e#+8c e. R "oss8$e2 !ue ta2 #es st-nc a "#o$en4a de uma de"#ess&o causada "e2a "#ess&o de um co#"o so'#e o out#o !ue +a. muda# de um dete#m nado "onto "a#a uma "oss8$e2 6#ea de contato. O at# to de #o2amento7 #e"#esentado na + 3u#a (7 su"o#ta uma ca#3a 9 so'#e o e :o e uma +o#%a ; est6 a"2 cada "a#a "#odu. # #o2amento. A de+o#ma%&o da #oda e da su"e#+8c e de su"o#te est6 #e"#esentada "e2a 6#ea 4ac4u# ada . A d st# 'u %&o da "#ess&o p so'#e a 6#ea de contato 5 s m 2a# G nd cada e a #esu2tante R dessa d st# 'u %&o atua#6 em a23um "onto A e "assa#6 "e2o cent#o da #oda7 "a#a 4a$e# e!u 28'# o. A +o#%a ;7 necess6# a "a#a n c a# e mante# o #o2amento7 "ode se# encont#ada 3ua2andoAse a .e#o a soma dos momentos de todas as +o#%as7 em to#no de A. A e!ua%&o S #e"#esenta essa s tua%&o, P= a L ....................................................HSI r

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sendo # o '#a%o de a2a$anca de ; e +# o coe+ c ente de at# to ao #o2amento !ue 5 a #e2a%&o ent#e a +o#%a #es stente e a ca#3a no#ma27 temAse a se3u nte e!ua%&o,

P = f r L .................................................HEI

rO

P r

9 3u#a 1 ? Re"#esenta%&o das +o#%as en$o2$ das no mo$ mento de uma #oda ;odemos a+ #ma# !ue a #es st-nc a de at# to ao #o2amento, a* de"ende da de+o#ma' 2 dade dos do s co#"os em contato. Con$5m usa# su"e#+8c es du#asL '* R "#o"o#c ona2 G +o#%a no#ma2 !ue atua ent#e o #o2o e a su"e#+8c e. Con$5m usa# mu tos #o2osL c* R n$e#samente "#o"o#c ona2 a d st1nc a ent#e o #o2o e a su"e#+8c e. Con$5m usa# #o2os de 3#andes d 1met#os.

v s P s

9 3u#a ( ? Mo$ mento de uma #oda7 sem des2 .amento.

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O cent#o de massa O mo$eAse "a#a +#ente a uma $e2oc dade constante $. O "onto ;7 onde a #oda e o c4&o est&o em contato7 tam'5m se mo$e "a#a a +#ente com $e2oc dade $7 de modo !ue e2e est6 s tuado sem"#e de'a :o do "onto O. Du#ante um nte#$a2o de tem"o t $-Ase os "ontos O e ; mo$e#emAse "a#a a +#ente7 "e#co##endo uma d st1nc a s7 o !ue co##es"onde ao a#co desc# to na se3unda #oda );AQ*. A e!ua%&o O7 #e2ac ona o com"# mento do a#co s com o 1n3u2o de #ota%&o .
s = R ...............................................HOI

onde R 5 o #a o. A $e2oc dade 2 nea# $ do cent#o da #oda 5 dada "o#,

v = R ...........................................HTI
O at# to Se a #oda 3 #a# com $e2oc dade constante7 como most#a a + 3u#a (7 n&o 4a$e#6 tend-nc a de oco##e# des2 .amento no "onto de contato ; e7 deste modo7 nen4uma +o#%a de at# to atua#6 so'#e a #oda na!ue2e "onto. No entanto7 se uma +o#%a +o# a"2 cada so'#e a #oda a2te#ando a $e2oc dade $ do seu cent#o de massa ou a $e2oc dade an3u2a# em to#no do cent#o7 ent&o 4a$e#6 a tend-nc a de oco##e# des2 .amento da #oda em ; e uma +o#%a de at# to a3 #6 so'#e a #oda no "onto de contato7 o"ondoAse G!ue2a tend-nc a. At5 !ue a #oda comece #ea2mente a des2 .a#7 atua#6 so'#e e2a uma +o#%a de at# to est6t co +e. Se a #oda come%a# a des2 .a#7 "assa#6 a atua# so'#e e2a uma +o#%a de at# to c n5t co +c.

O fe P Mg

9 3u#a S ? Roda desce 3 #ando um "2ano nc2 nado

Na + 3u#a S7 a #oda desce em um "2ano nc2 nado. O "eso M3 atua no seu cent#o de massa. Como a +o#%a M3 n&o "ossu '#a%o de a2a$anca em #e2a%&o ao cent#o

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da #oda7 e2a n&o "ode e:e#ce# to#!ue em to#no do cent#o e7 deste modo7 n&o "ode +a.e# com !ue a #oda n c e uma #ota%&o. Ent#etanto7 como M3 tende a +a.e# a #oda des2 .a# so'#e o "2ano nc2 nado7 uma +o#%a de at# to atua so'#e a #oda em ;7 a "a#te !ue est6 em contato com o "2ano7 o"ondoAse ao des2 .amento. Esta +o#%a7 !ue a"onta "a#a c ma ao 2on3o do "2ano nc2 nado7 "ossu um '#a%o de a2a$anca !ue 5 o raio da roda. Deste modo7 esta +o#%a de at# to "#odu. um to#!ue em to#no do cent#o e +a. com !ue a #oda ent#e em #ota%&o.

fe

9 3u#a E ? Roda 3 #ando cada $e. ma s #6" do Na + 3u#a E7 +a.Ase com !ue a #oda 3 #e cada $e. ma s #6" do G med da !ue #o2a so'#e uma su"e#+8c e "2ana7 como oco##e com uma ' c c2eta ao se# ace2e#ada. O ac#5sc mo no $a2o# de tende a +a.e# com !ue a "a#te n+e# o# da #oda des2 .e "a#a a es!ue#da. Uma +o#%a de at# to7 cu/o sent do a"onta "a#a a d #e ta7 atua so'#e a #oda em ;7 o"ondoAse G tend-nc a ao des2 .amento.

Mgsen

P Mgcos Mg

9 3u#a O ? ;# nc "a s +o#%as !ue atuam em um co#"o es+5# co #o2ando em uma #am"a

Um co#"o es+5# co7 un +o#me7 de #a o R7 desce #o2ando um "2ano nc2 nado. As +o#%as !ue atuam so'#e e2e s&o o "eso M37 a +o#%a no#ma2 N e uma +o#%a de at# to + a.