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TCNICAS DE VACO

NDICE

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Introduccin Qu es vaco? Formas de vaco Clasificacin del vaco Instrumentos de medicin Unidades de medida Formas de produccin del vaco Elementos de trabajo (ventosas)

PRINCIPIOS BSICOS
Valores de la presin del vaco: Presin relativa: Valor tomado respecto de la presin atmosfrica Presin absoluta: Valor tomado en relacin al punto cero absoluto

PRINCIPIOS BSICOS
TABLA DE EQUIVALENCIAS DE UNIDADES DE PRESIN
= 1 Kgf/cm 1 Pa Kgf/cm
-------1,01 . 10-5

Pa
9,81 . 104

PSI
14,223 14,49 . 10-5

bar
0,981 10-5

atm
0,9677 9,8 . 10-6

mmHg
736 7,5 . 10-3

--------

1 PSI 1 bar 1 atm 1 mmHg

0,0703

6897,27 105 1,01 . 105

--------

0,0689

0,0680

51,719

1,0196

14,503

--------

0,9867

750

1,0333 1,35 . 10-3

14,697 1,93 . 10-2

1,0134 1,33 . 10-3

-------1,31 . 10-3

760

133,288

--------

PRINCIPIOS BSICOS
Presin positiva

PRINCIPIOS BSICOS
Presin negativa

PRINCIPIOS BSICOS
Ejemplo electrodomstico

PRINCIPIOS BSICOS
Ejemplo uso oleohidrulico

PRINCIPIOS BSICOS
Unidades de medida: En la prctica con el vaco se utilizan unidades
porcentuales en relacin a la presin ambiental, pero la medida actualmente utilizada en la medicin del vaco es el Pascal (Pa). Tcnicamente se utiliza el Kilopascal (1 Kpa = 1000 Pa) y el Megapascal (1 MPa = 1.000.000 Pa), sin embargo, es tambin frecuente utilizar el Hectopascal (HPc = 1.000 Pa) porque en la prctica el clculo para transformar a milibar es sencillo.

1 Kpa= 1000 Pa 1 mPa= 1.000.000 Pa 1 hPc= 1.000 Pa 1 hPa= 1 mBar

PRINCIPIOS BSICOS
Las medidas de vaco son comnmente expresadas en %, MMHg, atm, Kgcm2 y Kpa

Tabla de clculo de vaco/presin


Presin absoluta Vaco relativo bar Kpa atm mmhg

900 800 700 600 500 400 300 200 100

10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90%

-0,101 -0,203 -0,304 -0,405 -0,507 -0,608 -0,709 -0,811 -0,912

-10,1 -2,03 -3,04 -4,05 -5,07 -6,08 -7,09 -8,11 -9,12

-0,103 -0,207 -0,31 -0,413 -0,517 -0,62 -0,723 -0,823 -0,93

-76 -152 -228 -304 -380 -456 -532 -608 -684

PRINCIPIOS BSICOS
La atmsfera y sus efectos sobre la tcnica de vaco
60% de vaco= -600 mbar a nivel del mar 60% de vaco= -550 mbar a 600 Mts sobre el NM 60% de vaco= -450 mbar a 2000 Mts sobre el NM 60% de vaco= -300 mbar a 5500 Mts sobre el NM

Si la altitud aumenta la presin baja, como resultado de esto la fuerza de retencin es reducida.

PRINCIPIOS BSICOS
Aspectos a tener en cuenta en sistemas de vaco:
Efecto del ambiente sobre los componentes del sistema Fuerzas necesarias para el movimiento de piezas o materiales Tiempo de respuesta del sistema La permeabilidad de los materiales a ser transportados o manipulados El modo como las piezas o materiales son fijados Las distancias entre los componentes Los cosos absorvidos por la ejecucin del proyecto

PRINCIPIOS BSICOS
Aspectos a tener en cuenta en la eleccin de los componentes asociados a vaco
Tipo, tamao y posicionamiento de las ventosas Modelo ideal de elemento generador de vaco Las vlvulas neumticas de comando y control del sistema Las caractersticas constructivas y de utilizacin de tubos, mangueras y conexiones El conjunto mecnico de sustentacin de ventosas y de los accesorios

PRINCIPIOS BSICOS
Variables que modifican la fuerza de succin
El rea de succin El vaco la presin diferencial generada Frmula F = P x A

Otros factores intervinientes


Coeficientes de friccin en caso de cargas verticales Aceleracin Superficie rea Etc.

PRINCIPIOS BSICOS
Energa consumida y vaco
Altos niveles de vaco implican altos niveles de energa consumida Incrementando el vaco de 0.6 a 0.9 bar se incrementa el trabajo en una relacin de 1.5 El tiempo de evacuacin y la energa consumida se incrementa en un factor de 3 Conclusin: Valores de vaco alto son antieconmicos en tecnologa de manipulacin.

CLASIFICACIN DEL VACO Y SU UTILIZACIN


TIPOS DE PRESIN MARGEN DE PRESIN APLICACIONES

Vaco Bajo

1 mbar hasta presin ambiental

Moldear, levantar, transportar Desgasificacin de acero. produccin de ampolletas, liofilizacin de alimentos, secado de materiales de plstico Derretido o puesta incandescente de metales o elaboracin de tubos electrnicos Pulverizacin de metales, revestimiento de metales o derretido por haz electrnico

Vaco Intermedio

10 hasta 1 mbar

Vaco Elevado

10 hasta 10 mbar

Vaco Ultraelevado

Mayor a 10 mbar

INSTRUMENTO DE MEDICIN DEL VACO


El instrumento de medicin que se utiliza para el vaco es el vacumetro, que es un instrumento de forma idntica a un manmetro, pero su escala de medicin se indica, normalmente, en bar o milibar.

EL VACO EN LA MANIPULACIN
Generador de vaco Sistema de monitoreo

Tecnologa de vlvulas

Conexiones Ventosas

Elementos de montaje

EL VACO EN LA MANIPULACIN - VENTOSAS


Por el solo hecho de producir vaco no estamos realizando un trabajo en s, recordemos que denominamos trabajo al movimiento de una masa, producto de una fuerza; en este caso el movimiento de un objeto X (por ejemplo, una placa de vidrio) producido por una fuerza de aspiracin realizada por un generador de vaco. Para poder realizar este movimiento, necesitamos de elementos que puedan tomar ese objeto y sean capaces de soportar el desplazamiento que se realizar. Estos elementos son las denominadas ventosas, que con sus diferentes formas y tamaos pueden abarcar, prcticamente, todo el rango de superficies, pesos y aplicaciones que los procesos industriales exigen.

EL VACO EN LA MANIPULACIN - VENTOSAS


Por qu se adhieren las ventosas?
Las ventosas no se pegan por si solas a una superficie, ni tampoco se adhieren por falta de aire en el interior de la ventosa, sino que se adhieren porque la presin en el interior de la ventosa es menor a la presin ambiental, por lo tanto, la ventosa se ve presionada a la pieza porque la presin ambiental es mayor que la presin entre la ventosa y la pieza. La diferencia de presin se consigue con los mtodos que ya mencionamos anteriormente (bombas de vaco, generadores de vaco, etc.), stos succionan el aire entre la pieza y la ventosa cuando entran en contacto y hermetizan la ventosa a la presin ambiental. La fuerza de retencin ser mayor cuando mayor sea la diferencia entre la presin ambiental y la presin dentro de la ventosa.

EL VACO EN LA MANIPULACIN - VENTOSAS

Ventosas

Tipos

Tamaos

Principios de operacin

Materiales

EL VACO EN LA MANIPULACIN VENTOSAS


Elecciones de ventosas
La eleccin de las ventosas se suele hacer bajo los siguientes criterios: 1. Utilizacin: Las condiciones de uso en el lugar de servicio son muy importantes a la hora de elegir las ventosas. Por ejemplo, servicio de varios turnos, vida til, ambiente en donde se va a utilizar (corrosivo, abrasivo, temperatura, etc.) 2. Material: Dependiendo de las exigencias, hay diferentes materiales especialmente aptos para superficies lisas o rugosas; ventosas antiestticas para componentes electrnicos, revestimientos de fieltro para piezas de cristal caliente, etc. Por lo tanto, debemos tener en consideracin el tipo de utilizacin para poder definir el material de la ventosa. 3. Superficie: Debemos tener en cuenta las caractersticas de la superficie, para poder definir el tipo de diseo de la ventosa; poder determinar entre ventosas planas o con fuelles, o ventosas especiales con distintos labios selladores, o entre los distintos diseos y geometras.

EL VACO EN LA MANIPULACIN VENTOSAS


Tabla de materiales de las ventosas y sus propiedades
Como podemos apreciar en esta tabla, el material de la ventosa est directamente relacionado a la utilizacin de las mismas.
1. Poco apropiado 2. Bien 3. Muy bien 4. Excelente NBR= Caucho nitrlico SI= Caucho de silicona NK= Caucho natural HT1 = Material para alta temperatura

VENTOSAS PLANAS

VENTOSAS PLANAS
Ventajas:
Diversidad de materiales y geometras (redonda, ovalada, labio sellador saliente inclinado o plano) Tiempos de aspiracin mnimos Se pueden realizar altas cargas transversales Buena estabilidad en la aspiracin Posicionamiento muy preciso Adecuada para grandes cargas laterales

Campos tpicos de aplicacin:


Manipulacin de piezas lisas a levemente rugosas como chapas, cartones, piezas de plstico, planchas de madera, etc.

VENTOSAS PLANAS
Serie PFYN
Gama de dimetros muy amplia en ventosas universales de diseo plano y gran espectro de materiales diferentes Aplicables para casi todos los requerimientos posibles (temperatura, antiesttico, dejando pocas huellas, resistencia a sustancias qumicas) Altas fuerzas de aspiracin con dimensiones pequeas Ciclos ms cortos, se pueden usar generadores de vaco pequeos

VENTOSAS PLANAS
Serie SPU Labio sellador universal U
Para superficies ligeramente rugosas o cascarilladas; por ejemplo madera o chapa Altas fuerzas de aspiracin con dimensiones pequeas Duracin del ciclo ms cortas, se pueden usar generadores de vacio ms pequeos Superficies de apoyo en la cara inferior De uso para materiales lisos y planos; por ejemplo vidrio

VENTOSAS PLANAS
Serie SPU - Versin especial con labio sellador doble
Ventosas especiales para materiales lisos, porosos o permeables tales como MDF, fibras duras, materiales reciclables varios.

Serie SPC - Ventosa de vaco con cono de aire comprimido integrado


Impide el efecto de permeabilidad y la autoadhesin al desapilar material en forma de placas.

VENTOSAS PLANAS SPK


Serie FSGA
La hermetizacin es efectuada por un canto sellador de dos componentes, compuesta de junta y placa soporte de aluminio. Ideal para superficies muy estructuradas, como vidrio ornamental, chapa corrugada, piedra natural. Dimetros desde 45 a 250 mm.

VENTOSAS CON FUELLE

VENTOSAS CON FUELLE


Ventajas: Buena adaptacin a las superficies con desniveles Efecto de elevacin al aspirar Compensacin de diferencias de altura Aspiracin cuidadosa de piezas delicadas

Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de piezas abombadas o con desniveles, como chapas de carrocera, tubos, cartones, etc. Manipulacin de piezas delicadas, como componentes elctricos, plsticos moldeados por inyeccin, etc. Manipulacin de productos envasados o precintados

VENTOSAS CON FUELLE


Serie FSGA. Ventosas con 1,5 pliegues
Pliegue superior rgido, permitiendo una buena estabilidad en fuerzas horizontales Pliegue inferior suave para optimizar la succin a la pieza ptima para piezas muy delicadas debido a su efecto amortiguador, para manipulacin de piezas con desniveles, como por ejemplo, tubos Dimetros desde 11 a 78 mm. y de 110 a 150 mm.

VENTOSAS CON FUELLE


Serie FSGA. Ventosas con 2,5 pliegues
Pliegue superior rgido, permitiendo una buena estabilidad en fuerzas horizontales Pliegue inferior suave para optimizar la succin a la pieza ptima para piezas muy delicadas debido a su efecto amortiguador y para piezas rugosas y de grandes desniveles Dimetros desde 5 a 88 mm.

VENTOSAS OVALADAS

VENTOSAS OVALADAS
Ventajas: Ideal para piezas largas Ventosas planas o con pliegues Absorbe grandes cargas dinmicas, cargas laterales, incluso con chapas engrasadas Diseo que evita el embutido en chapas delgadas de aluminio ptima para piezas de superficies con poca rea de contacto Campos tpicos de aplicacin: Manipulacin de piezas abombadas o con desniveles, como chapas de carrocera, tubos, cartones, etc. Manipulacin de piezas delicadas, como componentes elctricos, plsticos moldeados por inyeccin, etc. Manipulacin de productos envasados o precintados

VENTOSAS OVALADAS
Serie SGON
Ventosas planas en forma ovalada Forma Optimizada Grandes fuerzas de succin con dimensiones pequeas. Tamaos desde 4 x2 a 90 x 30 cm. Ideal para piezas largas o abombadas, por ejemplo perfiles o tubos, tambin para la manipulacin de marcos, como por ejemplo ventanas y puertas.

VENTOSAS OVALADAS
Serie FSGON
Ventosas con fuelle en forma ovalada Ventosa altamente resistente al desgaste para esfuerzo mximo y larga vida til, por su material de construccin Vulkollan VU1 Grandes fuerzas de succin con dimensiones pequeas Tamaos desde 95 x 40 a 140 x 65 Excelente resistencia qumica Ideal para manipulacin de chapas aceitadas, cartones, maderas, adems de piezas muy abrasivas

VENTOSAS ESPECIALES
Por los diferentes tipos de formas y materiales, se hace necesario desarrollar un tipo de ventosa especial para cada caso, as tenemos ventosas termoresistentes, ventosas para CDS, para manipulacin de lminas y papel, etc. A continuacin revisaremos algunas de las soluciones que ofrecemos para cada caso:

VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para madera Serie SHFN
Ventosas con labio sellador suave para la ptima adaptacin a los desniveles Labio sellador interior para una ptima hermetizacin en superficies rugosas Especialista para la industria maderera, manipulacin de muebles, parqu, tableros de madera aglomerada, etc. Dimetros desde 50 al 70 mm.

VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para CD series SGR y SGH
Ideales para la manipulacin de Cds y Dvds Variadas formas y tamaos de ventosas para hacer ms simple el montaje de stas en los diferentes alojamientos Gran fuerza de aspiracin en un mnimo espacio La forma de los cuellos de las ventosas les permite ser instaladas directamente en los diferentes alojamientos, no necesitan conectores.

VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para lminas y papel Series SGR y SGH
Ventajas: No se producen arrugas al aspirar papel y lminas Especial para manejo de papeles y laminas, tambin para enchapados, obleas y clulas solares Labio sellador plano, largo, saliente y con apoyo interior para evitar que el material sea absorbido Aplicaciones: Manipulacin de papel y films plsticos Manipulacin de parquets y enchapados Manipulacin de clulas solares

VENTOSAS ESPECIALES
Ventosas especiales para placas metlicas Serie SA
Familia de Ventosas especialmente diseada para la manipulacin de chapas metlicas Gran variedad de formas y tamaos para las distintas aplicaciones Mxima capacidad de soportar cargas laterales en chapas aceitosas Buena estabilidad contra fuerzas horizontales por su elevada rigidez del pliegue pliegue superior de la ventosa Diseo que evita el embutido en chapas delgadas de aluminio

Ventosa con 1,5 fuelle Serie SAB

Ventosa plana SerieSAF

Ventosa ovalada con fuelles serie SAOB

Ventosa plana ovalada Seie SAOB

Ventosa en forma de campana Serie SAOG

VENTOSAS CARACTERSTICAS
1. Altura Total: Importante para calcular el tiempo de vaciado y el volumen de aire requerido (consumo) 2. Forma de los labios de la ventosa, depende directamente de la forma de la pieza a manipular 3. Carrera de los labios de la ventosa, sirve para determinar el volumen total del sistema de ventosas y se aplica en los clculos de los tiempos de aspiracin.

RESUMEN DE MATERIALES DE VENTOSAS


Resumen de los materiales de las ventosas Caucho nitrlico Designacin qumica Perbunan Marca comercial NBR Designacin breve
Resistencia al desgaste/ resistencia a la abrasin Resistencia a la deformacin permanente Resistencia a la intemperie en general Resistencia al ozono Resistencia al aceite Resistencia a combustibles Resistencia al etanol al 96% Resistencia a disolventes Resistencia general a los cidos Resistencia al vapor Resistencia a la rotura Resistencia trmica instantnea en C Resistencia trmica a ms largo plazo en C Dureza Shore segn DIN 53505 Color / identificacin

Caucho de silicona Silicona SI G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -60hasta +250 -30hasta +200 30 hasta 85

Caucho natural NK G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -50hasta +120 -40hasta +80 30 hasta 90 gris, marrn claro

Material para alta temperatura HT1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -30 -10 hasta +170 hasta +140 60 5 azul

Cloropreno CR G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -54hasta +149 -40hasta +120 60 5 / 20 5 negro, gris


G poco apropiado hasta satisfactorio G G bien G G G muy bien G G G G excelente

G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G -30hasta +120 -10hasta +70 40 hasta 90 negro, gris, azul

blanco, transparente Ayuda para la seleccin de los materiales de las ventosas

VENTOSAS ESPECIALES
Adicionalmente a los principios normales de Vaco, tenemos otras ventosas que ocupan un mtodo distinto para manipular objetos especiales. Los mtodos ms importantes son :

Ventosa Suspendida

Ventosa Magntica

VENTOSAS ESPECIALES
Serie SBS. Ventosa suspendida
Generacin de vaci integrada, segn el principio de Bernulli, por lo tanto, no se precisa eyector, slo aire comprimido Manipulacin con escaso contacto con la ventosa Alto caudal volumtrico a bajo vaco Separacin segura de piezas delgadas porosas Ideal para piezas delicadas (obleas, platinas ) o muy permeables al aire (placas conductoras vacas) Manipulacin sin deformacin permanente Existe en 2 dimetros: 40 y 60 mm.

VENTOSAS ESPECIALES
Serie SGM. Ventosa magntica
Agarre seguro mediante un campo magntico Campo magntico generado por un imn permanente, por lo tanto, no se necesita fuente de tensin. Control mediante impulsos de presin o de vaco (estos tambin se pueden combinar) Ideal para chapas con orificios y recortes, rejillas, etc. Existen en dimetros 20 a 80 mm.

VENTOSAS ESPECIALES
Principio de funcionamiento de las ventosas magnticas Serie SGM
Funcionamiento con eyector compacto Funcionamiento con vlvulas neumticas

VENTOSAS ESPECIALES
Teora: Fuerza de succin de las ventosas
Las ventosas las podemos encontrar, comnmente, fabricadas en materiales sintticos, inalterables a los agentes industriales corrientes, adems de diferentes tamaos que satisfacen las necesidades de peso y dimensin de las distintas piezas a manipular. La fuerza de succin de las ventosas est dada directamente, para el caso de los generadores de vaco, por el dimetro y la presin del aire comprimido que le entreguemos al generador. Obviamente, estos factores son slo algunos que hay que considerar, ya que existen otros factores que a la hora de producirse el trabajo entran a jugar en el proceso de manipulacin, estos factores son: Peso de la pieza Aceleracin terrestre (9,81 mt/s ) Aceleracin de la instalacin Coeficiente de friccin (para el caso de desplazamiento vertical)

VENTOSAS ESPECIALES
Teora: Fuerza terica en las ventosas
Para poder facilitar los clculos, los proveedores de ventosas indican la fuerza terica de cada una de sus ventosas, valor que est dado en Newton (N) y a una depresin de -0,6 bar (1 Kp = 10 N). Se habla de fuerza terica de las ventosas porque al valor entregado, debemos restarle factores de seguridad, friccin existente o valores de depresin no alcanzada, efecto producido por materiales porosos o rugosos, mediante frmulas destinadas a cada tipo de movimiento. Mientras, analizaremos algunas tablas de fuerzas tericas entregadas en nuestro catlogo:

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Ejemplo de fuerzas en ventosas planas PFYN

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Ejemplo de fuerzas en ventosas planas SPU

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Ejemplo de fuerzas en ventosas ovaladas SGON

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Cmo calcular la fuerza que deben soportar las ventosas 1. Clculo del Peso del Elemento:
Para poder calcular el peso (masa) de una pieza de cuerpo regular, debemos desarrollar la siguiente frmula:

M = (l a al )
Donde: M= masa (kg)

l= largo (m)
a= ancho (m)

Con esta frmula podremos dimensionar en primera instancia las ventosas segn la masa de la pieza. La densidad indicada en la frmula es el peso del objeto.

al= altura (m)

= densidad (kg/m )3

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Clculo de fuerza de las ventosas en aplicaciones
Una vez identificada la masa, debemos tambin identificar las fuerzas que influyen en el movimiento de la pieza, y que son las fuerzas de aceleracin que en una instalacin automtica no deben olvidarse nunca. Adems, debemos considerar un factor de seguridad mnimo que Schmalz nos recomienda segn el tipo de superficie a soportar y que veremos a continuacin:

Valor de seguridad Piezas crticas, heterogneas o porosas Rugosas

Valor

1,5

2,0

Considerando que no es lo mismo aplicar slo un movimiento vertical que un movimiento vertical ms un movimiento de traslacin, veremos tres ejemplos de clculos con diferentes movimientos que son los ms usuales.

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Considerando que no es lo mismo aplicar slo un movimiento vertical que un movimiento vertical ms un movimiento de traslacin, veremos tres ejemplos de clculos con diferentes movimientos, que son los ms usuales. Ejemplo N 1: Elevar una plancha de madera de 20 Kg. a una altura de 10 cm. en 5 seg. con una aceleracin de 5 mt./seg.

Fth = m ( g + a ) S
Donde: Fth= Fuerza de retencin Terica (N) M= masa (Kg.)
mt 9 , 81 2 g= Aceleracin terrestre seg mt a= Aceleracin de la instalacin seg 2

S = Factor de seguridad

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Reemplazando los valores de nuestra aplicacin en la frmula anterior, nos queda:

mt mt Fth = 20kg 1,5 9,81 seg 2 + 5 seg 2 mt Fth = 20kg 18,81 1,5 2 seg Fth = 443,3 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 294 N

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Ejemplo N 2: Elevar una plancha de madera de 20 Kg., a una altura de 10 cm. en 5 seg. y desplazarla a una distancia de 20 cm. con una aceleracin de 5 mt./seg.

a Fth = m g + S
Donde: Fth= Fuerza de retencin terica m= masa (kg.)
mt 9 , 81 2 seg g= Aceleracin terrestre

a = Aceleracin de la instalacin mt 2
= Coeficiente de friccin *

seg

S= Factor de seguridad *Tabla para los coeficientes de friccin recomendados por Schmalz
para este tipo de caso.

CLCULO DE LAS VENTOSAS


*Tabla para los Coeficientes de friccin recomendados por Schmalz para este tipo de caso.

Los coeficientes de friccin estn dados segn los tipos de superficies a trasladar y en valores medios, es decir, un valor promedio; por lo tanto, stos deben ser comprobados en cada utilizacin.
Coeficiente de friccin Superficie

0,1

superficies engrasadas

0,2 a 0,3

superficies mojadas

0,5

madera, metal, cristal, piedra, etc.

0,6

superficies rugosas

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Entonces, reemplazando los valores de nuestra aplicacin en la frmula anterior nos queda:

mt 5 mt Fth = 20kg 9,81 seg 2 + 0,5 seg 2 1,5 mt Fth = 20kg 19,81 1,5 2 seg Fth = 594,3 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 594,3 N

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Ejemplo N 3: Desplazar una plancha de madera de 20 Kg. colocada de forma vertical a una distancia de 20 cm. en 5 seg. con una aceleracin de 5 mt./seg.

Fth
Donde:

m =

(g

+ a

Fth= Fuerza de retencin terica (N)

= Coeficiente de friccin

m= Masa (Kg.)

mt 9 , 81 2 g= Aceleracin terrestre seg mt a= Aceleracin de la instalacin seg 2 S= Factor de seguridad

(para esta situacin el valor de seguridad es de 2, para las piezas crticas, porosas o heterogneas y para las piezas rugosas el valor es mayor)

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Entonces, reemplazando los valores de nuestra aplicacin en la frmula anterior nos queda:

mt mt 20kg 2,0 Fth = 9,81 +5 2 2 seg seg 0,5 mt Fth = 40kg 14,81 2,0 2 seg Fth = 1984,8 N
En este caso las ventosas deben soportar una fuerza de 1984,8 N

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Clculo de la Fuerza de Aspiracin:
En los ejercicios anteriores calculamos la fuerza de las ventosas en aplicaciones, es decir, un clculo en donde sumbamos los coeficientes de friccin, de seguridad, adems de las aceleraciones a los que se ve sometida la pieza en si. Ahora, veremos el clculo para individualizar la fuerza que deber soportar cada ventosa en la aplicacin, ya que como sabemos, en la prctica no se utiliza slo una ventosa por aplicacin, sino que ocupamos tantas ventosas como lo necesite el producto. El criterio principal para la eleccin del nmero de ventosas es la flexin del producto. Clculo: Donde:

Fth FS = n

Fs= Fuerza de aspiracin Fth= Fuerza de retencin terica N= Nmero de ventosas

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Segn los casos vistos anteriormente, nos quedaremos con el valor del ejercicio N 2, en el cual debamos someter a la pieza a una fuerza vertical y horizontal. Supongamos que la plancha o chapa de madera es totalmente rgida, por lo tanto, slo necesitaramos 4 ventosas para su manipulacin, as pues tendramos:

594,3 N Fs = 4 Fs = 148,58 N
148,58 N es el valor de depresin que debe generar cada ventosa.

CLCULO DE LAS VENTOSAS


Check list de criterios para la seleccin de ventosas
Criterios Dimensiones y peso de la pieza Aceleracin de traslado de la pieza Rigidez del objeto Exactitud del posicionamiento Superficie de la pieza Temperatura Resistencia a los qumicos y vida til Ambiente contaminado Importante para Dimetro de la ventosa Dimetro de la ventosa Montaje de la ventosa Rigidez de la ventosa Tipo de material Material de la ventosa Material de la ventosa Filtros

EL VACO EN LA MANIPULACIN
Generador de vaco Sistema de monitoreo

Tecnologa de vlvulas

Conexiones Ventosas

Elementos de montaje

TIPO DE VLVULAS
Vlvulas solenoides Vlvulas de sensado

Vlvulas check

Vlvulas actuadas manualmente

VLVULAS CHECK
Principio de operacin: Estas vlvulas cierran el conducto de vaco cuando la ventosa no est ocupada, manteniendo el vaco en el sistema Ventajas: Compensan fugas leves mediante By-Pass Posibilitan su conexin en todas las ventosas y placas convencionales Aseguran su propia limpieza con tamiz reemplazable
SVK / SVN SVN

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VACO


Generador de vaco Sistema de monitoreo

Tecnologa de vlvulas

Conexiones Ventosas

Elementos de montaje

ELEMENTOS DE MONTAJE
Elementos de fijacin: Una vez que hemos determinado la ventosa a utilizar, segn los criterios hablados anteriormente (material, utilizacin, superficie, fuerza terica de la ventosa, caudal de aspiracin.), debemos definir los accesorios para maximizar las prestaciones de la ventosa y minimizar los posibles problemas de adherencia que esta podra tener. Para estos fines existen diversos accesorios de montaje, el criterio de eleccin se determina, comnmente, segn los criterios del cliente, pero a continuacin daremos unos criterios de eleccin ms bien generales:

ELEMENTOS DE MONTAJE
1. Superficies con desniveles: La ventosa debe adaptarse a los desniveles de la superficie, para este caso utilizaremos una fijacin articulada. Elementos de fijacin para ventosas: Flexolink FLK Excelente adaptacin para superficies inclinadas. Fuerza de retroceso dosificada en posicin de salida neutra gracias a su unin de goma metal como articulacin Mnimo desgaste de las ventosas al colocarse en superficies inclinadas Unin de material de alta resistencia ngulo mximo de adaptabilidad 12 Conexiones de G y G

ELEMENTOS DE MONTAJE
Articulaciones Esfricas Serie KGL
Articulacin esfrica hermtica de alta resistencia. Esfera y cojinete de acero galvanizado Excelente adaptacin a las superficies inclinadas Conexiones de G y G ngulo mximo de adaptabilidad 15 Previene que la carga se suelte prematuramente de la ventosa por las fuerzas laterales

ELEMENTOS DE MONTAJE
2. Diferentes alturas y espesores Para compensar las tolerancias de altura, se precisa de elementos de fijacin elsticos, para este caso utilizaremos la bielas elsticas. Biela elstica Serie FST: Biela elstica con resorte amortiguador para garantizar un suave contacto con piezas delicadas Compensacin en piezas con desniveles Versiones VG con seguro antigiro, ideal para ventosas ovaladas o placas de ventosas Absorbe golpes y vibraciones Carreras entre: 5 a 95 mm. Serie FSTE (conexiones M3 a ) 25 a 95 mm. Serie FSTA (conexiones a 10 a 25 mm. Serie FSTI (conexiones y 3/8)
Serie FSTE Un resorte lubricado

Serie FSTA Dos resortes lubricados

Serie FSTI Un resorte lubricado interno

ELEMENTOS DE MONTAJE
Biela elstica Serie FSTF: Bloque de fijacin plstico reforzado con fibra de vidrio con gua de biela integrada Adaptable a todos los sistemas de perfiles de aluminio convencionales Ideal para entornos polvorientos (industria maderera) Disponible con y sin seguro antigiro Conexin para ventosa de y de

ELEMENTOS DE MONTAJE
Conectores para ventosas (boquillas): Son usados para el montaje de las ventosas Normalmente con conexin rpida, facilitando el montaje de las ventosas (hasta dimetro 50 mm.) En ventosas de gran dimetro, la fijacin se realiza mediante conexin rosca (desde dimetro 60 mm.) Boquillas con conexin macho o hembra Reducen los costos de manutencin, ya que slo es necesario reemplazar la ventosa Dentro de cada familia de niples, ventosas y boquillas pueden ser combinadas flexiblemente

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VACO

Generador de vaco

Sistema de monitoreo Tecnologa de vlvulas

Conexiones Ventosas

Elementos de montaje

FORMAS DE PRODUCIR EL VACO

Elctrico

Neumtico

Bombas

Soplantes

Eyectores

FORMAS DE PRODUCIR EL VACO


El objetivo ms importante para la produccin de vaco es el de obtenerlo de una forma sencilla y econmica. Esto puede lograrse mediante las clsicas bombas de vaco o de generadores estticos utilizando el aire comprimido como elemento motor. Bombas de Vaco: La produccin del vaco en una bomba se debe principalmente a las diferencias de las cmaras del cilindro que se forman por unas paletas ubicadas excntricamente en un eje dentro de ella; estas paletas tienen en sus extremos unas pestaas de aluminio que provocan el sello de la cmara, y que al girar van provocando una depresin en cada una de ellas, producto de la compresin del aire.

FORMAS DE PRODUCIR EL VACO


Soplantes: Los soplantes son un tipo de generador de vaco. El aire se transporta por unas paletas en rotacin (A); en la carcasa en donde se ve acelerado y comprimido, se produce entonces una fuerza de aspiracin en el lado B, producto de la rotacin de las paletas del soplante, el aire comprimido se evacua por el conducto C. Los soplantes nos permiten obtener grandes caudales de aspiracin, pero no as grandes valores de depresin o vaco.

FORMAS DE PRODUCIR EL VACO


Generadores de vaco: Operan usando el aire comprimido como elemento motor. Basados en el efecto de Venturi, estos elementos generan el vaco, carecen de partes mviles en su estructura, hacindolos mas econmicos. Estos generadores de vaco los podemos comandar con una vlvula 2/2, logrando un ahorro importante de energa y de costos de produccin respecto a una bomba de vaco. Otra ventaja importante es que con estos pequeos elementos podremos llegar a niveles de depresin de hasta -0,91 bar, que en trminos de vaco es un valor muy alto. 1. Alimentacin 2. Escape 3. Vaco

EYECTORES VARIANTES CONSTRUCTIVAS


Eyector compacto SCP/SMP Eyector compacto SXP/SXMP

Serie SCP / SMP Ejector con funciones adicionales resultado de integrar vlvulas, silenciadores y filtros.

Series SXP Extremadamente robusto con funcin de autodiagnosis integrada.

EYECTORES VARIANTES CONSTRUCTIVAS

Eyector bsico

Eyector en lnea

Eyector multietapa

Serie SEG Cuerpo con tobera venturi y silenciador.

Serie VR / VRI Tobera venturi para instalacin directa en la linea de vaco.

Serie SEM Eyector de mltiples etapas con alta capacidad de succin.

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UN EYECTOR BSICO


Generacin de vaco basado en el Principio Venturi El aire comprimido entra al eyector en A y fluye a travs de la tobera B Inmediatamente detrs de la tobera difusora se produce una depresin (vaco) que hace que el aire sea aspirado mediante la conexin de vaco D El aire comprimido y el aire aspirado salen juntos a travs del silenciador C

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UN MULTIETAPA


Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3

Generador de vaco basado en el Principio de Venturi Adems los eyectores de una etapa, hay eyectores que tienen varias boquillas Venturi colocadas en serie. stos son los llamados eyectores multietapas Estos eyectores poseen un gran caudal de vaco, debido a los Venturi colocados en serie

X-PUMP SX(M)P
Gran capacidad de succin Ciclos realmente cortos Extremadamente robusta Forma compacta Funcin de ahorro automtico de aire integrada Condicin de monitoreo Deteccin de fugas Indicador de estatus luminoso y seal de salida Contador integrado Deteccin de errores antes que emerjan Prevencin de periodos de detencin por fallas

X-PUMP SX(M)P
Indicador de diagnostico Conexin elctrica

Silenciador

Indicador de estado

Vlvulas piloto Pulso ajustable de soplido Mdulo de poder Placa adaptadora (horizontal)

EYECTORES CON AHORRO AUTOMTICO DE AIRE SMPSCP


Los eyectores de la serie SMP / SCP-RD y los eyectores SX(M)P poseen una funcin de ahorro de aire automtico El aire comprimido es conectado directamente a la vlvula integrada de vaco vaco on Esta vlvula es controlada directamente por un switch de vaco Cuando el eyector es conectado, la vlvula de vaco permanece conectada hasta que se llegue a la presin de vaco previamente programada La vlvula de vaco permanece cerrada hasta que el valor de depresin llega al valor de histresis, programado anteriormente. En etapa el eyector no consume aire comprimido Si el vaco se cae (por ejemplo debido a una fuga en el sistema de vaco) debajo del valor preprogramado del lmite, la vlvula solenoide de vaco on" es energizada otra vez hasta que el valor preprogramado de vaco sea otra vez alcanzado

Consumo de Aire Sin Ahorro de Aire

Con Ahorro de aire

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Resumiendo los objetivos de los clculos anteriores, obtuvimos la fuerza terica de las ventosas, con la cual podamos determinar la fuerza que deban soportar el conjunto de ventosas, luego desarrollamos una frmula en la que individualizamos la fuerza que deba soportar cada ventosa, dependiendo este valor del nmero de ventosas a ocupar. Ahora, vamos a determinar el consumo de cada ventosa segn su dimetro, para poder determinar el caudal de aspiracin que deber entregarnos el generador de vaco. Para esto existe una tabla de consumos de las ventosas ordenadas segn su dimetro:

La capacidad de aspiracin tiene validez por ventosa y con una superficie lisa y no porosa.

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Cmo elegir el mejor generador?
En la eleccin del tipo de generador debemos considerar varios factores como por ejemplo: Tipo de la pieza, ya sea porosa o no porosa Suministro de energa posible, tanto elctrica o neumtica Restricciones de tamao y peso Mantencin de duraciones de ciclos

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Clculo de caudal del generador de vaco:
Para calcular la capacidad de aspiracin del generador debemos desarrollar la siguiente frmula:

V = n Vs
Ejemplo:

Donde: V= Capacidad de aspiracin N = Nmero de ventosas Vs= Capacidad de aspiracin de 1 ventosa

lt V = 4 16,6 min lt V = 66,4 min

En este caso tenemos un caudal de aspiracin de 66,4 lt./min. Por lo tanto, debemos seleccionar un generador que nos entregue ese caudal, para eso entregaremos algunas tablas de consumo y caudales de los generadores distribuidos por MICRO.

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Prestaciones de los generadores de vaco MICRO Serie GVS

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Prestaciones de los generadores de vaco Serie SEG

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Prestaciones de los generadores de vaco Serie SEM

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Prestaciones de los generadores de vaco Serie VR

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Prestaciones de los generadores de vaco Serie VR

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


La nueva generacin de eyectores: X-PUMP
eXtra fuerte Capacidad de aspiracin y descarga extramadamente alta Funcionamiento seguro y econmico Mxima disponibilidad eXtra robusto Diseo compacto y sencillas posibilidades de integracin Insensible a los fallos Tipo proteccin IP65 eXtra inteligente Vigilancia del estado (condition monitoring) Funciones de diagnstico integradas Inteligente deteccin de fugas o de fallos y compensacin

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


eXtra fuerte! Capacidad de aspiracin
Vaco
H1
H1-h1

SX(M)P

SCP / SMP
(h2 = -10) H2-h2

Blow-off Seal desde el PLC


0 mbar Seal de vaco Seal desde el PLC

Tiempo
Seal de part present (H2) al PLC Time to pump off by air saving system (internal)

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


eXtra robusto!
Condition Monitoring Mdulo de control Vlvulas piloto integradas Capacidad de descarga regulable Con 1 x M12, 8 2 x M12, 5 Silenciador

SXMP

Mdulo Power (opcional)

SXP
Placa adaptadora Placa adaptadora Placa adaptadora Placa base con sistema de cambio rpido

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Variantes:

SXP-...-Q-M12 GP2

GP2 quick change plate

SXMP-...-H-M12

SXMP-...-H-M12 change of silencer

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Variantes:

SXMP-...-H, vacuum port

SXMP-...-H, compressed air port

SXP/SXMP with M12 8pin

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


eXtra Inteligente!
Condicin de Monitoreo 1 2 1 2 4 5 6 3 5 4 6 7 7 Tecla UP Tecla DOWN Indicador de Diagnstico Tecla ENTER 3 Display LEDs Tecla MENU

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


Indicador de diagnstico
Indicador
verde

Evaluacin
Vaco ok

Condicin
El sistema es hermtico, no hay prdidas o las hay muy pequeas

Que hacer
El sistema es ptimo, no hay nada que hacer

verde parpadeando

Vaco ok Fuga detectada. El sistema no debe detenerse Vaco ok Gran fuga detectada, el sistema debe ser chequeado inmediatamente Vaco ok Gran fuga detectada, el sistema se detiene, se pierde la seal de part present

El ahorro de energa se apaga debido a la prdida, sta condicin no es peligrosa para el proceso

El sistema debe ser fijado despus que termina la produccin. Usar la funcin de bsqueda de prdida LSF para detectar la falla El sistema debe ser fijado inmediatamente o despus de que termine la produccin

rojo parpadeando

El nivel de vaco est por debajo de H1, el ahorro de energa no est activado

rojo

El nivel de vaco est debajo de H2, se pierde la seal de part present

Se identifica la falla y se fija el sistema

ELECCIN Y CLCULO DEL GENERADOR DE VACO


CONEXIONES
Bus - system
Opciones: Direct connection for single ejector Direct connection 2 to 6 ejectors (block) Systems: ASI Profibus Interbus DeviceNet CANopen Ethernet

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VACO

Generador de vaco

Sistema de monitoreo Tecnologa de vlvulas

Accesorios Ventosas

Elementos de montaje

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


1. 2. 3. 4. Tubos Filtros de vaco Distribuidor de vaco Conectores

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Eleccin de los accesorios de montaje (tubos, coplas, filtros, etc.)
Una vez determinado todos los elementos del sistema, tenemos que elegir el dimetro del tubo a utilizar. Esto es un paso sencillo, ya que en el catlogo de Schmalz, en el captulo 2 de las ventosas -en la seccin datos tcnicos-, se encuentra la recomendacin del tubo a utilizar.

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Ejemplo de dimensionado de tuberas

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Filtros de vaco
Proteccin de Generadores de Vaco Filtrado de Vaco y aire Comprimido hasta 7 bar Elemento Filtrante de acero Inoxidable( a pedido) y en nylon en 80 y 100 micras Amplio espectro de tamaos Elemento Filtrante fabricado en gris claro para una rpida identificacin de suciedad Conexiones desde 1/8G a G Caudal Nominal desde 45 lt/min a 770 lt/min

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Datos tcnicos de filtro Serie VFT

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Distribuidores de vaco
Aplicaciones: Distribucin del vaco a varias ventosas en los sistemas con un generador central de vaco Distribucin del aire comprimido a un sistema de varios eyectores Construccin: Distribuidor de alta resistencia con agujeros de fijacin, todas las roscas con rebabas internas para sellado ptimo Dos tamaos diferentes

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Datos tcnicos

ACCESORIOS DE UN SISTEMA DE VACO


Conectores

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO


Paso a paso del dimensionamiento y la eleccin de los elementos en un circuito neumtico
1. Estudio de los materiales, utilizacin y superficie 2. Clculos de fuerza del conjunto de ventosas 3. Clculo de la fuerza terica por ventosa 4. Clculo del caudal de aspiracin por el conjunto de ventosas 5. Eleccin de los elementos de fijacin 6. Eleccin del generador de vaco 7. Eleccin de los accesorios de montaje (tubos, coplas, etc.) 8. Eleccin de la vlvula de control

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO


Eleccin de materiales y color de identificacin

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO


Ayuda para la seleccin de los materiales de las ventosas

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO


Ayuda para la seleccin de los materiales de las ventosas

SELECCIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMADE VACO

SISTEMA DE MONITOREO
Interruptor de vaco VS-V-M: Interruptor de vaco electrnico Construccin miniaturizada Peso mnimo, con carcaza de plstico maciso Brida o soporte tubulares en el lado de vaco Ventajas: Conmutacin electrnica precisa Montaje directo en la ventosa Mnimas dimensiones para aplicaciones con alta dinmica Posibilidades de fijacin universales

SISTEMA DE MONITOREO
Interruptor de vaco VS-V-PNP: Interruptor de vaco electrnico Punto de conmutacin e histresis ajustables Rango de operacin -1 a 0 bar Sobrepresin hasta 5 bar Ventajas: Medicin electrnica precisa y conmutacin con salida digital y analgica Posibilidad ptima de adaptacin a los requerimientos del cliente Utilizable en todas las aplicaciones de vaco Posibilidades de fijacin universales

APLICACIONES
Tecnologa de Manipulacin

Levantar Tirar Voltear Electrnica Varios

REAS DE APLICACIN DEL VACO

Manejo y Transporte

Investigacin

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

APLICACIONES

GRACIAS POR DEJARNOS SER PARTE DE SU EQUIPO.