APNDICE : COORDENADAS CURVILNEAS

Chantal Ferrer Roca 2008

r r

Las coordenadas esfricas se utilizaban en el siglo IV-III a.C., tanto para la determinacin de posiciones estelares (por ejemplo, catalogacin estelar de Hiparco) como de longitud y latitud sobre la superficie terrestre (por ejemplo, Geografa Fsica de Eratstenes)

INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES !

Chantal Ferrer Roca 2008

coordenadas cartesianas
r uy

r A
r ux

r u

r u

coordenadas polares r x = cos y = sin r A

u
r u

= x2 + y2
= tg 1
y x

P(x,y)

P(,)

r r r A = Ax u x + Ay u y
a las lneas de x cte. sentido: incremento de x y x cte

vectores unitarios base a las lneas de cte.

r r r A = A u + A u

a las lineas de y cte. sentido: incremento de y y

r ux
x

r uy
y cte x

a las lneas de cte. sentido: incremento de sentido: incremento de r y r y u u x cte cte x

En todos los puntos los vectores unitarios tienen la misma direccin

!

En cada punto los vectores unitarios tienen direccin diferente

INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES !

Chantal Ferrer Roca 2008

coordenadas cartesianas
r uy

r A
r ux

r u

coordenadas polares
r u

r u

r A
r u
P(,)

P(x,y)

En todos los puntos los vectores unitarios tienen la misma direccin

En cada punto los vectores unitarios tienen direccin diferente

r A = ( 0 , 2 ) En el punto (1,0)

Ejemplos 2

r A = (1,1)

en cartesianas
r A

En el punto (1,1) en cartesianas

r A = (0, 2 )

En el punto (1, ) en polares

y
r u
r A

y
r A

r u r u (1, 0 )

r u

(1, )

(1,1)

x x

r r A = ( 0 , 2 ) = 2 u En polares
!

r u

r u

r r A = (0, 2 ) = 2u En polares

r r A = ( 0 , 2 ) = 2 j En cartesianas

INTRODUCCIN A! LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES Chantal Ferrer Roca 2008 coordenadas polares coordenadas cartesianas r r r r u = sin u + cos u y r A rx u A r r
r uy
r ux

2 +

r u = cos u x + sin u y

P(x,y)

r r r Acar = Ax u x + Ay u y

r r r A pol = A u + A u
r cos sin u T= r sin cos = u

r r r A pol = (A cos A sin ) u x + (A sin + A cos ) u y

Ax cos = A y sin

r r r r cos u x + sin u y sin u x + cos u y

sin A A cos

r r 1 Acar = T Apol
!

T-1 = TT

r r A pol = T A car

INTRODUCCIN A ! LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES

Chantal Ferrer Roca 2008

Ejemplo 3: (Problema 1.1 b) boletn) El vector (1,-1) est aplicado en el punto (1,1), ambos en cartesianas. Escribid el vector en coordenadas polares
Geomtricamente: es fcil ver que en el punto P (1,1) el vector (1,-1) tiene direccin u (y sentido opuesto), sin realizar una transformacin de las coordenadas.

P ( x = 1, y = 1)

= x 2 + y2 = 2

r u

r u

(1,1)
= tg 1 y = tg 11 = 45 x

r A = (1,1)

r A cos 45 sin 45 A x r 2 1 1 1 2 0 A pol = = sin 45 cos 45 A = 2 1 1 1 = 2 2 = 2u A y

!

INTRODUCCIN A ! LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES

Chantal Ferrer Roca 2008

vector de posicin del punto P(x,y,z) r r r r r rcar = ( x , y ) = xu x + yu y = cos u x + sin u y r r rpol = ( ,0 ) = u elemento de trayectoria (geomtricamente)
r r r drcar = dx u x + dy u y r r r drpol = d u + d u
variacin de la distancia radial
y variacin de

r u

r dr
d

r u

r r

r r =

variacin del elemento de arco

y

mismos resultados usando la matriz T

r u
variacin de

Obtencin analtica de los vectores unitarios

r r
r u

x r r r r dr = cos u x + sin u y = u d r r r dr 1 dr u = = r d dr d d

x r r r r dr = ( sin u x + cos u y ) = u d r r r 1 dr 1 dr = r u = d dr d d

r r

h
!

COORDENADAS CURVILNEAS- GENERALIZACIN !

Chantal Ferrer Roca 2008

Curvilneas q1, q2, q3

Ejemplo: coordenadas polares

sistema de coordenadas

x = y = z =

f 1 ( q1 , q 2 , q 3 ) f 2 ( q1 , q 2 , q 3 ) f 3 ( q1 , q 2 , q 3 )

x = cos y = sin

q1 = q2 =

vectores unitarios

r r r 1 r r ; hi = ui = ; hi qi qi
r u 1 r T = u2 r u 3

r r r dr 1 dr u = = r d d r d d

h r r r 1 dr 1 dr u = = r d d r d d

matriz de transformacin cart-curv

h
r u cos sin = T= r sin cos u

r r r r elemento de dr = h1dq1u1 + h 2 dq 2 u 2 + h 3dq 3u 3 lnea

r r r d r = d u + d u

Si la coordenada qi es una distancia, hi =1 Si la coordenada qi es un ngulo, hi es la cantidad que lo transforma en una distancia de arco hi dqi .

COORDENADAS CILNDRICAS !
Chantal Ferrer Roca 2008 z

r uz
r r
x

h = 1 h = h = 1 z

P
z

r u r u
y

x = cos y sin = z = z
= x + y
2 2

= tg 1
z=z

y x

cos vectores = T cil sin unitarios 0

sin cos 0

r 0 u r 0 = u r u 1 z

r r r r = u + zuz
r r r r dr = d u + d u + dz uz ; ds = ( d )2 + ( d )2 + ( dz )2
Problema 1.1, 1.3 boletn
!

dz

Cuestiones 1.4, 1.9

COORDENADAS ESFRICAS
Chantal Ferrer Roca 2008

r hacia "arriba" u r
in

rs

x = r sin cos r = x 2 + y 2 + z 2 y r sin sin = 1 z 1 y hacia el "este" tg = cos ; = z = r cos r x

r u

h r = 1 h r = h = r sin

[0, ], [0,2 ]

r u

hacia el "sur"

r ur

vectores unitarios

r u sin cos sin sin cos r r Tesf = cos cos cos sin sin = u sin r cos 0 u r

r r r = rur
sup. r = cte
r r r r dr = dr ur + r d u + r sin d u ; ds = ( dr )2 + ( rd )2 + ( r sin d )2 ;

r u

sup. = cte
rsin d

sup. = cte

rd

dr

Problema 1.2, 1.3 boletn Cuestiones 5, 6

!

Elementos de lnea, superficie y volumen

!

CARTESIANAS
r dr
dx

r r r r dr = dx i + dy j + dz k
dz

r r C = E dr
C

dy

r r r r dS = dS x i + dS y j + dS z k r r r = dydz i + dxdz j + dxdy k

dz

r r = E dS
S

dz
dy

dx

dy

dx

dV = dx dy dz

dV

M = dV r r = ( E )dV
V V

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Elementos de lnea, superficie y volumen

!

CILNDRICAS d d r dr dz

r r r r dr = d u + d u + dz u z
r r r r d S = dS u + dS u + dS z u z ; r r r = d dz u + d dz u + d d u z ;
d d dz d d dz d d dz

Ejemplo: calcular el flujo a travs de una superfcie circular de radio a del campo vectorial r 2 2 r

dV = d d dz
dV

A = ( x + y )u z

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Elementos de lnea, superficie y volumen

!

ESFRICAS
rsin d

r r r r dr = dr ur + r d u + r sin d u ;

r dS =

r dr

r dS u r r r 2 = r sin d d u r + r sin dr d u + r dr d u
rd rd dr r sin d r sin d dr r sin d rd

r dSr u r +

r dS u +

P
dr

rd
dr

dV

dV = r 2 dr sin d d
d
Elemento de ngulo slido

Ejemplo : calcular la carga de una esfera de radio a centrada en el origen, cuya densidad volmica es

ngulo slido de una esfera: Superficie de una esfera:

= sin d d = 4
0 0

r ( r ) = x 2 + y 2 + z 2

S = dS r = a 2 d = 4 a 2
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Problema del Boletn: 6.6

!

Operadores expresados en coordenadas curvilneas

!

Operadores en cilndricas

r 1 r r r GRADIENTE = u + u + uz z r r 1 1 A A z + DIVERGENCIA A = (A ) + z r r 1 A z A r A A z r 1 A r + + ROTACIONAL A = u u ( A ) uz z r z 1 1 2 2 + 2 LAPLACIANO = ( ) + 2 2 z

Problema del Boletn: 6.7

!

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Operadores expresados en coordenadas curvilneas

!

Operadores en esfricas
r r 1 r 1 r = GRADIENTE ur + u + u r r r sin r r 1 2 1 1 A DIVERGENCIA A = 2 (r A r ) + (A sin ) + r r r sin r sin r r A r 1 ROTACIONAL A = ( A sin ) ur + r sin r 1 1 A r A r r sin ( rA ) u ( rA ) + u r sin r r r 1 2 1 1 2 LAPLACIANO = 2 (r )+ 2 (sin ) + 2 2 r r r sin r r sin 2
Problema del Boletn: 6.7 Ejercicios del Cuestionario: 68
!

Chantal Ferrer Roca 2008

Operadores y elementos de lnea, superficie y volumen

!

Coordenadas generalizadas
r r r r dr = h1dq1u1 + h2 dq2u 2 + h3dq3u3 elemento de lnea r 2 2 2 12 ds = dr = (h1 dq1 ) + (h2 dq2 ) + (h3 dq3 ) elemento de arco r r r r dS = h2 h3dq2 dq3 u1 + h1h3dq1dq3 u 2 + h1h2 dq1dq2 u3 e. de sup erfcie

elementos

dV = h1h2 h3dq1dq2 dq3

elemento de volumen

Operadores

r r r r u1 u 2 u3 = + + GRADIENTE h1 q1 h2 q2 h3 q3 r r 1 (h2 h3 A1 ) (h1h3 A2 ) (h1h2 A3 ) + + DIVERGENCIA A= h1h2 h3 q1 q 2 q3 r r r h1u1 h2u 2 h3u3 r r 1 ROTACIONAL A = h1h2 h3 q1 q2 q3 h1 A1 h2 A2 h3 A3 LAPLACIANO 1 h1h2 h3 h2 h3 h3h1 h1h2 + + q h q q h q q h q 1 2 2 2 3 3 3 1 1

=
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!