Кинематикой называется раздел

механики, в котором изучаются

геометрические свойства движения
тел без учета их инертности
(массы) и действующих на них сил.

Кинематика представляет собою, с одной

стороны, введение в динамику, так как
установление основных кинематических
понятий и зависимостей необходимо для
изучения движения тел с учетом действия сил.
С другой стороны, методы кинематики имеют и
самостоятельное практическое значение,
например при изучении передач движения в
механизмах.
Под движением в механике мы
понимаем изменение с течением
времени положения данного тела в
пространстве по отношению к
другим телам.

Основная задача кинематики состоит в

том, чтобы, зная закон движения
данного тела (или точки), определить
все кинематические величины,
характеризующие как движение тела в
целом, так и движение каждой из его
точек в отдельности (траектории,
скорости, ускорения и т. п.).
Кинематически задать движение
или закон движения тела (точки)
значит задать положение этого
тела (точки) относительно данной
системы отсчета в любой момент
времени.

Установление математических способов

задания движения точек или тел
является одной из важных задач
кинематики. Поэтому изучение движения
любого объекта мы будем начинать с
установления способов задания этого
движения.
Чтобы задать движение точки, надо
задать ее положение по отношению
к выбранной системе отсчета в
любой момент времени. Для
задания движения точки можно
применять один из следующих трех
способов:
1) естественный
2) координатный
3) векторный
1) Естественный способ задания
движения

Уравнение
S = f (t)
выражает закон
движения точки М
вдоль траектории.
Таким образом, чтобы задать
движение точки естественным
способом, надо задать:

1) траекторию точки;
2) начало отсчета на траектории с
указанием положительного и
отрицательного направлений
отсчета;
3) закон движения точки вдоль
траектории.
 2) Координатный способ задания
движения
Уравнения

 x = f1( t )

 y = f2 ( t )
z = f ( t )
 3
представляют собой
уравнения движения
точки в декартовых
прямоугольных
координатах.
 3) Векторный способ задания
движения
Уравнение

r = f (t)
определяет закон
криволинейного
движения точки в
векторной форме, так
как оно позволяет в
любой момент
времени t построить
соответствующий
вектор и найти
положение
движущейся точки.
Связь между координатным и
векторным способами задания
движения легко установить, если
ввести единичные векторы (орты)
осей i, j и k, т. е. векторы, численно
равные единице и направленные
соответственно вдоль осей х, у и z.
Тогда, учитывая, что проекции
вектора на оси Ох, Оу, Оz равны
координатам точки М, т. е. x, y и z
получим r = xi + y j + z k
Переход от координатного способа
задания движения к естественному
способу осуществляется с помощью
выражения 2 2 2
t • • •
S = ∫ x + y + z dt
0
Данный переход позволит
представить картину движения
гораздо нагляднее, чем это можно
сделать непосредственно из
уравнений движения точки в
декартовых координатах.
Контрольные вопросы:

1. Что изучает кинематика?

2. Основные задачи кинематики.
3. Что означает кинематически задать
движение?
4. Понятие траектории движения.
5. Назовите основные способы задания
движения.
6. Какая существует связь между
координатным и векторным способами задания
движения?
7. Как осуществить переход от координатного
способа задания движения к естественному
способу?