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Universidad Nacional del Centro del Per Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

MAQUINAS ELECTRICAS II
(GENERADORES Y MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA)

VII SEMESTRE
Docente: Ing. Efran Mauro De La Cruz Montes
Huancayo-2012

SEMANA N 1
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO I

CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMAGNETICA La Conversin electromagntica de la energa, relaciona las fuerzas elctricas y magnticas del tomo con las fuerzas mecnicas aplicadas a la materia y con el movimiento. Como resultado la energa mecnica se convierte en energa elctrica viceversa. 1.1 LEY DE FARADAY En 1831 el cientfico, Michael Faraday descubri que cuando se hacia trabajo mecnico para mover un conductor en circuito cerrado en un campo magntico, se produca un voltaje que a su vez haca fluir la corriente. A este voltaje Faraday le llam vo ltaje inducido ya que se generaba sin que hubiera contacto entre el imn y el conductor. El voltaje inducido en una espira o bobina de un conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las lneas de fuerza que atraviesan la bobina.

d dt

EN EL SISTEMA INTERNACIONA L:

Emed

voltios

Emed : Tensin media generada en una sola espira. Voltios (V) : Lneas de fuerza flujo magntico que son atravesadas o enlazadas por una sola espira. We ber (Wb) t : Tiempo en Segundo en el cual el flujo son enlazadas. (s)

EQUIVALENCIAS 1 Maxwell=10-8 Wb 1.2 FORMULACION DE NEUMAN Neuman en 1845; expres cuantitativamente lo anterior en una ecuacin en la que la magnitud de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida generada era directamente proporcional a la velocidad de variacin del flujo concentrado. Si: 1 Maxwell=1 lnea

Wb/m 2

Densidad de flujo

L: Longitud en (m), de un conductor dentro de un campo de densidad B. v: Velocidad de traslacin o rotacin del conductor (m/s) einst : Voltaje generado en cualquier instante.(V)

einst

t v

B.A B.L.x = Voltios t t

x m/s t

einst

B.L.v Voltios

EJEMPLO1.1: Si un solo conductor se dispone de modo que pasen 34.29 cm de su longitud a travs de un campo magntico uniforme de 8106 lneas/cm2 y se mueve a razn de 139,7 cm en un segundo. Calcule el voltaje generado en cualquier instante. SOLUCION

L 34, 29 cm 0,3429 m

B=8160

lineas 1 Wb 2 cm 108 lineas

1002 cm2 m2

0,8106

Wb m2

v 139, 7
einst

cm 1m m =1,397 s 100cm s
0,8106 x0,3424 x1,397 0.3883 Voltios

B.L.v

NOTA: En las ecuaciones anteriores; se supone que: 1. 2. 3. El campo B es de densidad de flujo uniforme. La fuerza aplicada para mover el campo o el conductor, debe p roducir un movimiento relativo uniforme entre ellos. El conductor, el campo y la direccin en la que se mueve el conductor con respecto al campo son perpendiculares entre s (Ortogonales).

Si el conductor no se mueve de manera perpendicular con respecto al campo magntico; entonces:

einst

B.L.v.sen

: Angulo de movimiento de la velocidad (v) con respecto al flujo magntico B. a) Conductor que se mueve normalmente al flujo magntico:

einst
b) Conductor que se mueve paralelamente al

B.l.v.sen90 B.l.v

einst

B.l.v.sen180 0
con el .

c) Conductor que se mueve formando un ngulo

einst einst

B.L.v.sen B.L.v.sen

( ) positivo ( )negativo

EJEMPLO1.2: Un conductor nico de 18 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecnica perpendicular aun campo magntico uniforme de 50 000 lneas/pulg 2 recorriendo una distancia de 720 pulg. en 1 segundo. Calcular: a) La f.e.m. inducida

b) La f.e.m. cuando el conductor se mueve con la misma velocidad pero con un ngulo de 75 con respecto al mismo campo magntico c) Cuantos conductores se necesitan para producir 120 voltios. SOLUCION

L 18 pu lg

0, 0254m 1 pul g

0, 4572 m pul g 2 0, 02542 m2 Wb m2

B=50000

lineas 1 Wb 2 pulg 108 lineas

0, 775

v 720
a) Si

pul g 0,0254m m =18,288 s 1 pulg s

90
B.L.v.sen 0, 775 x0, 4572 x18, 288 xsen90 6, 48 Voltios

einst
b) Si

75
B.L.v.sen
ETotal EC N

einst
c) Si:

6, 48 xsen75 6, 26 Voltios

Tensin total generada Tensin inducida en un conductor Nmero de conductores en serie

Etotal

N .Ec Etotal Ec 120 18,52 19 conductores 6, 48

1.3 REGLA DE FLEMING (SENTIDO DE LA TENSIN INDUCIDA) REGLA DE LA MANO DERECHA ACCION GENERADOR Fleming relaciona los sentidos de la f.e.m. inducida, el campo magntico y el movimiento del conductor. Si el campo magntico se considera estacionario en el espacio, el conductor se considera entonces movindose en forma perpendicular al campo. Los dedos pulgar, ndice y medio de la mano derecha se extienden formando ngulos rectos entre si, y con este arreglo, el campo magntico viene representado por el dedo ndice, yendo del polo norte al sur en la direccin en la que apunta el dedo. Si se considera que el pulgar apunta en la direccin del movimiento del conductor, entonces el dedo medio apuntar en la direccin de la corriente convencional f.e.m. inducida (+).

1.4 LEY DE LENZ: En todos los casos de induccin electromagntica, el voltaje inducido har que la corriente circule en un circuito cerrado en una direccin tal que el campo magntico originado por esta corriente se oponga a la causa que la produce. El movimiento de un conductor en un campo magntico es el resultado de una fuerza mecnica (trabajo) aplicada al conductor. La energa elctrica producida por induccin electromagntica exige, por consiguiente, un consumo de energa mecnica de acuerdo al principio de la conservacin de la energa. La energa para la induccin electromagntica no la suministra el campo magntico, como podra suponerse, ya que el campo ni vara ni es destruido en el proceso.

El campo magntico en sentido contrario de las agujas del reloj que rodea el conductor, repele al campo magntico situado por encima de l y atrae el campo magntico situado debajo de l (o sea la corriente inducida produce un campo que se opone al movimiento que la origina).

SEMANA N 2
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

1.5 GENERADOR BIPOLAR ELEMENTAL Los voltajes que se generan en un conductor individual varan en polaridad ya que primero pasan por un polo norte y luego por un polo sur, de acuerdo a la regla de Fleming de la mano derech a. En el instante que se muestra en la figura, cada uno de los conductores de la bobina de una sola vuelta se est moviendo en ngulo recto con respecto al campo magntico. En este caso, para un generador elemental, puede suponerse que todo el espacio que hay entre los polos norte y sur magntico est lleno con un campo magntico uniforme. Para esta situacin la regla de Fleming muestra que el conductor de la derecha est generando una fuerza electromotriz que hace que la corriente entre en la pgina; con el conductor de la izquierda ocurre lo contrario. Estos dos voltajes de direccin opuestas estn en realidad conectados en serie mediante la conexin que se ve en la parte trasera y adems por cualquier circuito externo que se halle conectado entre los extremos marcados con + y -.

1.6 F.E.M. SENOIDAL GENERADA POR UNA BOBINA En la figura se muestra las diversas posiciones de una bobina de una sola vuelta dentro de un campo magntico uniforme. En el instante 0 la bobina de una sola vuelta se encuentra pa ralela al campo magntico uniforme. En esta posicin la bobina no corta, por un instante, ningn enlace magntico y por lo tanto no genera ningn voltaje. En la posicin 90 el lado activo de la bobina y el campo magntico son ortogonales y se genera el voltaje mximo (positivo). En la posicin 180 no se genera tensin ya que el campo y el conductor son paralelos. En la posicin de 270 se genera el voltaje mximo(negativo) y as si registramos la f.e.m. en todo instante durante una revolucin, la f.e.m. inducida tendr una variacin senoidal.

einst

B.l.v.sen Vmax .sen


0 45 0.707 0.707Vm x 90 1 Vmx 135 0.707 0.707Vm x 180 0 0 225 -0.707 -0.707Vmx 270 -1 -Vmx 315 -0.707 -0.707 Vmx 360 0 0

Sen E1 (V)

0 0

La f.em. inducida en un conductor que gira en un campo magntico es, a la vez, senoidal y alterna. Los lados ab y cd de la bobina, se ayudan mutuamente y la f.e.m. total producida por la bobina es el doble y en los lados bc y ad de la bobina no se induce f.e.m. por que se estn moviendo en la misma direccin del campo.

1.7 RECTIFICACION MEDIANTE COLECTOR O ANILLOS ROZANTES El lado ab de la bobina est conectado al segmento del colector 1 y el lado cd de la bobina est conectado al segmento del colector 2. Durante los primeros 180 de rotacin, la f.e.m. positiva producida por el lado ab de la bobina est conectada a la escobilla fija positiva. Durante los segundos 180 de rotacin, la f.e.m. negativa producida por el lado de la bobina ab queda conectada a la escobilla fija negativa. El mismo efecto tiene lugar a la inversa para el lado cd de la bobina. En efecto, el papel del colector es de invertir las conexiones al circuito exterior simultneamente y en el mismo instante en que se invierte el sentido de la f.e.m. en cada uno de los lados de la bobina. Cada escobilla positiva (+) negativa (-) siempre se mantiene a la misma polaridad.

El conmutador es simplemente un interruptor mecnico rotatorio que se compone de segmentos aislados (entre si) conectados a los extremos de la bobina. Unas escobillas fijas se disponen de modo que estn en contacto con los segmentos del conmutador (o delgas). Un anlisis de sta situacin muestra que la escobilla inferior tiene siempre la polaridad positiva, ya que se conecta siempre a la delga positiva correspondiente a su posicin y movimiento en el campo magntico. Puesto que tanto el lado de la bobina como el segmento del colector estn sujetos mecnicamente al mismo eje, el efecto de la rotacin mecnica es el de invertir la bobina del inducido y las conexiones al circuito exterior fijo en el mismo instante que la f.e.m. inducida se invierte en el lado de la bobina del inducido ( sea, cuando el lado de la bobina se desplaza hacia el polo op uesto). El resultado de un generador elemental de una sola bobina con conmutador es una corriente alterna de onda completa rectificada. En una mquina de cd prctica, la direccin del campo magntico no consiste en lneas rectas de polo a polo, sino en lneas que entran o salen radialmente de la superficie de la armadura debido a las propiedades magnticas de esta ltima. Por otra parte, el campo es relativamente uniforme despus de un cambio inicial de entrada desde campo nulo hasta campo mximo, segn lo ve la bobina. El resultado es que el voltaje generado por la bobina se representa de manera ms realista mediante la forma de onda achatada en la parte superior. 1.8 DETERMINACION DE LA F.E.M. EN UN GENERADOR Densidad de flujo en el entrehierro:

Be

Ap

2 rL p

2 rL

Wb/m 2

Donde:

Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )


p

: Flujo por polo (Wb)

r : radio del rotor (m)

p : Nmero de polos L : Longitud activa del conductor longitud axial del rotor (m)

F.e.m. que Genera Cada Conductor:

E C =Be .L.v
Si:

v= .r m/s
Donde:

v : Velocidad tangencial (m/s)


r : Radio del rotor (m)
: Velocidad angular del rotor (rad/s) Reemplazando:

Ec Ec

Be .L.v p 2
Z a
Donde: Z a ZS
p

2 rL Voltios

.L. r

p 2

Voltios

Nmero de conductores en serie por rama:

Zs

Numero total de conductores en el rotor Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas Nmero de conductores en serie por rama

TENSION GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DE LA MAQUINA

Eg

Z s .Ec

Z p p . a 2
p

Eg
Si: K A

pZ 2 a

Voltios

pZ Constante 2 a

Eg

K A. p .

Voltios

Si la velocidad est dado en r.p.m:

n 60

2 n 60

Reemplazando:

Eg

pZ 2 a

pZ 2 a

2 n 60

Eg

pZ . p .n Voltios 60a

Si: K A '

p.Z Constante 60a

Eg

K A '. p .n Voltios

EJEMPLO1.3: El rotor de un generador bipolar gira a 1500 rpm, los conductores que lleva el rotor se encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La dimensin de la cara polar es de 25 cm, la densidad de flujo en el entrehierro es de 12 000 gauss. Determinar: a) La f.e.m. generada en cada conductor cuando est atravesando por una cara polar. b) La f.e.m. generada por el generador, si tiene 30 conductores en el inducido y 2 ramas. SOLUCION

n 1500 rpm r 15cm 0,15m L 25cm 0, 25m

1500
p

rev 2 rad min rev

min 60 s

50

rad / s

Be =

2 rL
=

=12000gauss

1 Tesla 104 gauss

1, 2

Wb m2

2 rL 2 x0,15x0,25 Be = x1, 2 0,1414 Wb p 2 p 2

a) f.e.m. generada en cada conductor:

Ec

2 x0,1414 x50 2

7, 07 Voltios

b) F.e.m. generado por la mquina:

Z a

60 conductores 2 ramas

Eg

pZ . p .n 60a

2 x60 x0,1414 x1500 212,10 Voltios 60 x2

SEMANA N 3
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

1.9 FUERZA ELECTROMAGNETICA Siempre que un conductor por el que circule corriente est situado en un campo magn tico de manera que una componente de la longitud activa del conductor est dispuesta perpendicularmente al campo, aparecer una fuerza electromagntica entre el conductor y el campo.

ACCION MOTOR: Si un conductor se introduce en un campo magntico y se le aplica una tensin de forma que por el conductor circula una corriente, se desarrolla una fuerza y el conductor tender a desplazarse con respecto al campo o viceversa.

B.I .L Newton ( N )

Donde: B: Densidad de flujo (Wb/m2 ) I: Intensidad de corriente que circula por el conductor. (A) L: Longitud activa del conductor (m) EJEMPLO 1.4: La longitud axial del inducido de un motor de corriente continua es de 9 pulg. Los polos presentan un flujo de 72000 lneas/pulg 2 y cubre el 72% de la superficie del inducido, calcular la fuerza desarrollada por cada conductor cuando circula una corriente de 25 A. SOLUCION

L 9 pul g

0,0254m pul g

0, 2286m

B=72000

lineas 1 Wb 2 pulg 108 lineas

pu lg 2 0, 02542 m2

1,116

Wb m2

Butil =72%B=0, 72 x1,116

0,80352 Wb / m 2

Fuerza electromagntica desarrollada por cada conductor:

Butil .I .L

0,80352 x 25 x0, 2286

4,59 N

EQUIVALENCIAS: 1 N = 0.2248 Lb 1 N = 0.10197 Kg.f 1 Kg.f = 9,8068 N 1 dina = 10-5 N 1.10 DIRECCION DE LA FUERZA IZQUIERDA O ACCION MOTOR ELECTROMAGNETICA: REGLA DE LA MANO

Para saber el sentido de la fuerza se utiliza la regla de la mano izquierda; el dedo ndice indica el sentido del campo (N a S), el dedo medio indica el sentido de circulacin de la corriente ( f.e.m. aplicada) y el dedo pulgar indica el sentido de la fuerza desarrollada sobre el conductor o del movimiento resultante.

EJEMPLO 1.5: Por un conductor que tiene 20 pulgadas de longitud, circula una corriente de 10 amperios que se encuentra en forma perpendicular a un campo magntico de 50 kilolneas/pulg 2 . Determinar: a) La fuerza electromagntica ejercida sobre el conductor en newton. b) La direccin de la fuerza. SOLUCION

0,0254m 0,508 m L = 20 pu lg = 20 pu lg = 1 pu lg I = 10 A

B = 50 kilolineas / pu lg 2 = 50 x103
a)

pu lg 2 lineas 1Wb Wb = 0, 775 2 8 2 2 10 lineas pu lg m2 0, 0254 m

F = BIL = 0,775x10 x0,508 = 3,937 N

b) La direccin de la fuerza de acuerdo al grfico es hacia arriba aplicando regla de la mano izquierda. EJEMPLO1.6: En un campo magntico uniforme que produce 360 000 Maxwell y cuya cara polar mide 16 x 5 cm., se encuentra un conductor rectilneo de 20 cm. inclinado bajo un determinado ngulo, si por el conductor pasa una corriente de 25 amperios y la fuerza electromagntica ejercida al conductor es de 0,3579 libras. Determinar el valor del ngulo. SOLUCION

N
L = 20 cm = 0, 20 m I = 25 A
Si cara polar es 16 x 5 cm

1Wb f = 360 000 Maxwell = 360 000 Maxwell 8 = 0, 0036 Wb 10 Maxwell

Ap = 0,16m x 0,05m = 0,008 m2 f 0, 0036 Wb Wb = = 0, 45 2 Por lo tanto: B = 2 Ap 0, 008 m m 1N F = 0,3579 Libras = 0,3579Lb = 1,5921 N 0, 2248Lb

Si:

F = BILsenq

senq =

F 1,5921 = = 0, 7076 BIL 0, 45 x 25 x0, 20

Luego: q =

sin- 1 (0,7076)= 45

EJEMPLO 1.7: Una bobina constituida por 2 espiras se encuentra en un campo magntico uniforme cuya densidad de flujo es de 8 500 lneas/pulg 2 . Cuando los terminales de la bobina son conectados a una batera fluye una corriente de 20 A. Determinar: a) La fuerza electromagntica en los lados de 20 cm. de longitud, e indicar el sentido de rotacin. b) La fuerza electromagntica en los lados de 10 cm. c) El torque electromagntico total. SOLUCION

2 espiras Nc = 2 cond

pu lg 2 lineas lineas Wb B = 8500 = 8500 = 0,1317 Tesla 2 2 108 lineas pu lg 2 pu lg 2 0, 0254 m I = 20A
a) Para:

L = 20 cm = 0, 2 m Flado = Ftotal = N c xBIL = 2 x0,1317 x 20 x0, 20 = 1, 0536 N l = 10 cm = 0,1 m . Ser NULO ya que B es paralelo al lado de 10 cm.

Sentido de rotacin: HORARIO b) Para:

Flado 10 cm = Nc BILsen(0)= 0 N
c) TEM T = Ftotal x r = 1, 0536 x0, 05 = 0, 0527 N .m

r=

l 0,10m = = 0, 05 m . Distancia radial al eje de rotacin 2 2

1.11 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ En el conductor motor se induce una f.e.m.; el sentido de sta f.e.m. es contrario al sentido de circulacin de la corriente (f.e.m.) que crea la fuerza o movimiento; por ello se denomina fuerza contraelectromotriz. Esto concuerda con la Ley de Lenz: El sentido de la tensin inducida se opone a la f.e.m aplicada que la engendra. Por lo tanto siempre que tiene lugar la accin motor, simultneamente se origina la accin generador.

1.12 COMPARACION DE ACCION MOTOR Y ACCION GENERADOR El efecto de motor y de generador tiene lugar simultneamente en las mquinas elctricas rotativas. En consecuencia, la misma mquina puede funcionar como motor o como generador.

MOTOR:

Va

EC

I a Ra

Cuando una mquina funciona como motor, la fuerza contraelectromotriz generada siempre es menor, que la tensin en bornes y se opone a la corriente del inducido. Va>Ec GENERA DOR:

Eg

Va

I a Ra

Cuando una mquina funciona como generador, la corriente del inducido tiene el mismo sentido que la f.e.m. generada y est Eg supera a la tensin en bornes del inducido Va Eg>Va Donde: Va Tensin aplicada a los bornes del inducido EC Fuerza contraelectromotriz desarrollada en el inducido del rotor Eg F.e.m. generada en el inducido del generador IaRa Cada de tensin en el inducido, debido a la circulacin de la corriente del inducido a travs de la resistencia de armadura Ra. EJEMPLO1.8: Una mquina de cd genera 125 V a la vez que entrega 8 A a una carga. Si la resistencia total del circuito de su armadura es de 1,35 Qu voltaje debe generarse internamente en la armadura? SOLUCION

Va Ra

125V 1,35
125 (8*1,35) 135,8 V

Ia 8A Eg Va I a Ra

EJEMPLO 1.9: El inducido de un motor tiene una resistencia de 0,25 y cuando se conecta en unas barras de cd de 125 V, absorbe una corriente de 60 A. Calcular la f.e.m. generada en los conductores del inducido del motor. SOLUCION

Va Ra Ia

125V 0, 25

60 A Si: Va EC I a Ra EC Va I a Ra 120 (60*0, 25) 110 V


PROBLEMAS RESUELTOS 1.1 Un conductor pasa 20 veces por segundo a travs de la cara polar de un campo magntico cuya densidad es 12 000 gauss. El rea de la cara polar es la de un cuadrado de 30 cm de lado. Cul es la fuerza electromotriz inducida en el conductor?. SOLUCION

B 12000 gauss 12000 gauss


L 30cm 0,3m L 20 x0,3m m v 6 t 1s s Wb m e B.L.v 1, 2 2 x0,3mx6 m s

Tesla 10 4 gauss

1, 2Tesla 1, 2

Wb m2

2,16Voltios

1.2 Un conductor de 8 pulgadas de longitud se mueve mediante una fuerza mecnica perpendicular a un campo magntico uniforme de 50 000 lneas/pulg 2 de densidad de flujo. Que velocidad se debe aplicar al conductor para obtener una fuerza electromotriz de 1,5 voltios. SOLUCION

B 50000
L 8 pul g

lineas Wb 2 8 pul g 10 lineas


0,0254m pul g

pul g 2 0, 02542 m2

0, 775

Weber m2

0, 2032m

e 1,5V Si: e B.L.v e 1,5 v BL 0, 775 x0, 2032

9,525

m s

1.3 Un conductor se mueve a una velocidad de 1,5 m/s y tiene una longitud de 0.2 m, a travs de un campo magntico uniforme de 4 Wb/m2 . Calcular el voltaje inducido en el conductor cuando se mueve en el campo de referencia a un ngulo de: a) 90 b) 30 y c) 120. SOLUCION

Wb B 4 2 m L 0, 2m m v 1,5 s
a) b)

e e

Wb m x0, 2mx1,5 x1 1, 2Voltios 2 m s Wb m B.L.v.sen30 4 2 x0, 2mx1,5 x0,5 0, 6Voltios m s B.L.v.sen90 4

c)

B.L.v.sen120 4

Wb m x0, 2mx1,5 x0,866 1, 04Voltios 2 m s

1.4 La figura representa un conductor de 30 cm de largo, dispuesto en la superficie de un inducido de 32 cm de dimetro. El inducido gira a 25 rps. Determinar: a) La fuerza electromotriz en el conductor cuando est en la posicin indicada, enfrente del polo, donde la densidad de flujo es uniforme y de 7500 gauss. b) Determinar la velocidad en rps a que debe girar el inducido para que la fuerza electromotriz inducida en el conductor sea 6,79 V. SOLUCION

L 30cm 0,3m

32cm

r 16cm 0,16m

Tesla Wb 0,75Tesla 0,75 2 4 10 gauss m rev rev 2 rad rad 25 25 157 s s rev s rad m v .r 157 x0,16m 25.133 s s a) ec B.L.v 0, 75 x0,16 x 25,133 5, 65Voltios ec 6, 79 m b) ec B.L.v v 30,178 B.L 0, 75 x0,3 s m 30,178 v rev rev s 188, 611 rad v .r 30 r 0,16m s 2 rad s B 7500 gauss 7500 gauss

30rps

1.5 Una mquina de 2 polos gira a 1500 rpm y tiene un rotor cuyo radio es de 3 cm y la dimensin axial de la cara polar es de 10 cm, siendo la densidad de flujo en el entrehierro de 12740 gauss. Cul ser la fuerza electromotriz generada en cada conductor cuando atraviesa cada cara polar?. Determinar tambin el sentido de la corriente a travs de cada conductor cuando el rotor gira en el sentido horario. SOLUCION

Wb B 12740 gauss 1, 274 2 m L 10cm 0,1m r 3cm 0, 03m n 1500rpm rev 2 rad min rad 157, 0796 min rev 60s s rad m .r 157, 0796 x0, 03m 4, 7124 s s B.L.v 1, 274 x0,1x4,7124 0,6V 1500

v
e

SEGN: REGLA DE LA MANO DERECHA SENTIDO DE LA CORRIENTE: FRENTE AL POLO NORTE: ENTRA FRENTE AL POLO SUR: SALE 1.6 La fuerza electromotriz generada en un conductor que se desplaza en un campo magntico uniforme es de 50 voltios cuando la velocidad es de 60 cm/s. Calcular la f.e.m. generada: a) Cuando el flujo se incrementa en un 15% b) Cuando la velocidad se reduce en un 30% c) Cuando la velocidad se incrementa en un 20% y el flujo se reduce en un 10% SOLUCION

e 50V

60

cm m s 100cm

0, 6

m s
p

B 0,15 A
p

A 1,15
p

a) Si el flujo se incrementa en un 15% Si:

B1

e e1

B.L.v

.L.v
p

50 .L.v 1,15 x50 57,5V


v2
p

B1.L.v 1,15

b) Si la velocidad se reduce en un 30%

v 0,3v

0, 7v

e2
c)

B.L.v2

.L.0, 7v

0, 7

.L.v

0, 7 x50 35V

Si la velocidad se incrementa en 20% y el flujo se reduce en 10%

v3

v 0, 2v 1, 2v
p

B3 e3

0,1 A 0,9

0,9
p

A
p

B3 .L.v3

xLx1, 2v 1, 08

.L.v 1, 08 x50 54V

1.7 Un generador de corriente continua de 6 polos, tiene una armadura con un devanado ondulado simple con 52 ranuras y cada ranura tiene 16 conductores, si el flujo por polo es de 5,008x10 -3 Weber y el voltaje inducido es de 250 Voltios. Calcular la velocidad de giro del generador SOLUCION

5,008x10 Wb 0,005008Wb p 6 polos a 2m 2x1 2ramas conductores Z 52ranuras 16 832conductores ranura E 250V pZ Si: E pn 60a 60aE 60 x 2 x 250 n 1200rpm pZ p 6 x832 x0, 005008
p

1.8 Cuntos conductores por rama tiene la armadura de un generador de corriente continua que tiene 4 polos, con un devanado imbricado simple. El flujo polo es de 2,5x10 6 Maxwell, el voltaje generado es 240 Voltios y el inducido gira a 30 rps. SOLUCION

4 polos

E 240V
1Wb 10 Maxwell a mp 1x4 4ramas rev 60s n 30 1800rpm s min
p

2,5 x106 Maxwell

0, 025Wb

Si:

E
Z

pZ 60a 60aE pn p

n
60 x 4 x 240 4 x1800 x0, 025 320conductores

Si: Z = Nmero total de conductores en el rotor a = Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas Zs = Nmero de conductores en serie numero de conductores por rama

Zs =

Z 320 = = 80conductores a 4

1.9 Un generador de 4 polos tiene una armadura con un devanado ondulado d oble, en sus 50 ranuras y en cada ranura se tiene18 conductores, si la velocidad de giro es de 1000 r.p.m. y el voltaje generado es de 480 voltios. Calcular el flujo por polo producido por los polos del generador. SOLUCION

4 polos

a 2m 2x2 4ramas conductores Z 50ranuras 18 900conductores ranura E 480V pZ Si: E pn 60a 60aE 60 x 4 x 480 0, 032Wb p pZn 4 x900 x1000
1.10 En un generador de 6 polos que gira a 750 r.p.m., el dimetro del inducido es de 85,3 cm, la longitud axial de 70 cm, el numero de ranuras es de 96 y se utiliza un devanado imbricado simple cuya densidad de flujo frente a los polos es 8 000 Maxwell/cm2 , con 2 conductores por ranura. Determinar la tensin generada en cada conductor. SOLUCION

n p d L a

750rpm 6 polos 85,3cm 0,853m r 70cm 0, 70m m. p 1x6 6ramas

0, 4265m

96ranuras 2

conductores ranura

192conductores

Maxwell 1Wb 1002 cm2 B 8000 cm2 108 Maxwell m2 2 rL 2 x x0, 4265 x0, 70 Ap 0,3126m 2 p 6 Wb B. Ap 0,8 2 x0,3126m2 0, 25Wb p m
Tensin total generada:

0,8

Wb m2

pZ 60a

6 x192 x0, 25 x750 600V 60 x6

Tensin generada en cada conductor:

Ec

E Zs

E Z a

600 18, 75V / conductor 192 6

1.11 Una mquina de corriente continua genera 480 V, con 6 polos, que gira a 450 rpm, se utiliza un inducido provisto de 64 ranuras. Este inducido tiene 6 ramas en paralelo . Cuntos conductores deben colocarse por ranura si el flujo til por polo es 6,25x10-2 Weber?. SOLUCION

E n p a Nr
p

480V 450rpm 6 polos 6ramas n ranuras 64

6,25x10 2Wb 0,0625Wb


E pZ pn 60a 60aE Z p pn

Numero total de conductores: Si:

60 x6 x 480 1024conductores 6 x0, 0625 x 450


16 conductores ranura

Numero de conductores por ranura:

N cr

Z Nr

1024conductores 64conductores

1.12 Una mquina prima que gira a 1500 rpm mueve al inducido de un generador de 4 polos, siendo la armadura del generador de 36 cm de dimetro y la longitud axial de la cara polar es de 48 cm, el nmero de ranuras de la armadura es de 64 ranuras y utiliza un arrollamiento ondulado simple de 6 conductores por ranura, con una densidad de flujo frente a los polos de 1 843 Maxwell/cm2 . Determinar la tensin generada por la mquina y la tensin en cada conductor. SOLUCION

n 1500rpm p 4 polos d 36cm 0,36m L 48cm 0, 48m

0,18m

a 2m 2x1 2ramas conductores Z 64ranuras 6 ranura


B 1843
Ap
p

384conductores

Maxwell 1Wb 1002 cm2 Wb 0,1843 2 2 8 2 cm 10 Maxwell m m 2 rL 2 x x0,18 x0, 48 0,1357m2 p 4 Wb B. Ap 0,1843 2 x0,1357m2 0, 025Wb m
p

Tensin total generada:

pZ 60a

4 x384 x0, 025 x1500 480V 60 x2

Tensin generada en cada conductor:

Ec

E Zs

E Z a

480 384 2

2,5V / conductor

1.13 Calcular la tensin generada en una mquina de corriente continua de 4 polos cuyo inducido que a 900 rpm tiene un arrollamiento imbricado doble de 6 conductores en cada una de sus 126 ranuras y con una densidad de flujo de 12 000 gauss en cada cara polar de 382 cm2 de rea.
SOLUCION

n 900rpm p 4 polos a mp 2 x4 8ramas conductores Z 126ranuras 6 ranura

756conductores

B 12000 gauss

1Tesla 104 gauss

1, 2Tesla 1, 2

Wb m2

Ap
p

m2 382cm 0, 0382m2 2 2 100 cm Wb B. Ap 1, 2 2 x0, 0382m2 0, 04584Wb m


2

T ensin total generada:

pZ 60a

4 x756 x0, 04584 x900 259,9158V 60 x8

260V

PROBLEMAS PROPUESTOS 1.1 Una mquina de c.c. de 250 voltios, con 6 polos que gira a 600 rpm, utiliza un inducido provisto de 100 ranuras. Este inducido tiene 6 circuitos en paralelo. Cuntos conductores deben colocarse por ranura si el flujo til por polo es 5x10-2 Weber?. Rpta:5 conductores/ranura. 1.2 Cuantos conductores por rama tiene la armadura de un generador de c.c. que tiene 4 polos y esta conectada en un devanado ondulado simple. El flujo por polo es de 3x10 6 Maxwell. El voltaje generado es 250 voltios y el inducido gira a 20 rev/s. Rpta:104 conductores/rama. 1.3 Una mquina de devanado doble capa est arrollado sobre un inducido que tiene 48 ranuras, cada bobina tiene un total de 6 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 380 volt ios de tensin en bornes y produce una potencia interna de 62,208 kW, siendo su resistencia de armadura de 0,055 ohmios y velocidad de giro de 1800 rpm, la mquina tiene 4 polos. Calcular el flujo por polo para producir la tensin generada y la corriente por conductor cuando el generador suministra la carga nominal. Rpta: 45x10-3 Weber 20 Amperios. 1.4 Una mquina prima que gira a 1200 rpm mueve a un generador de 6 polos, siendo el inducido del generador de 42 cm de dimetro y la longitud axial de la cara p olar de 36 cm, el nmero de ranuras de la armadura es de 60 y utiliza un devanado imbricado simple de 3 conductores por ranura. Con una densidad de flujo frente a los polos de 17 325 Maxwell/cm2 . Determinar la tensin generada total y la tensin en cada conductor. Rpta: 480 voltios 16 voltios/conductor. 1.5 Un generador de c.c. de 225 voltios de tensin en bornes, suministra una corriente de armadura de 60 amperios, siendo la resistencia del circuito de inducido de 0,25 ohmios. El inducido tiene un total d e 32 ranuras con un devanado imbricado doble de 8 conductores/ranura, el generador tiene 8 polos y el flujo por polo es de 125x105 Maxwell. Determinar la velocidad de la mquina. Rpta: 900 rpm. 1.6 Una mquina de corriente continua de 8 polos que funciona como generador que gira a 900 rpm, tiene su inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conductor es de 0,004 ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 amperios y la resistencia total de las escobillas 0,016 ohmios. Si el flujo por polo es de 28,125x105 Maxwell. Calcular la potencia interna y la tensin en bornes de la mquina. Rpta: 60,75 kW - 230 voltios.

1.7 Calcular la tensin generada en una mquina de c.c. de 4 polos, que a 1500 rpm con un inducido de arrollamiento imbricado doble de 8 conductores en cada una de sus 76 ranuras y con una densidad de flujo de 12 500 gauss en cada cara polar de 400 cm2 de rea. Rpta: 380 voltios. 1.8 Un generador de corriente continua de 6 polos cuyo inducido que gira a 1200 rpm tiene un deva nado ondulado doble de 108 espiras y la resistencia por conductor es de 0,010 ohmios. La corriente por cada conductor es de 17,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,03643 ohmios. Si el flujo por polo es de 759,26 x 104 lneas. Calcular el torque resistente y la tensin en bornes producida por la mquina. Rpta: 274,065 N.m - 480 voltios.

SEMANA N 4
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO II

EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE La finalidad del generador es la de producir una tensin de corriente continua por conversin de la energa mecnica en elctrica, y una parte de esta tensin de c.c. se utiliza para excitar el devanado de campo. 2.1 TIPOS DE GENERADORES Los tipos de generadores derivan de la forma cmo se conectan las bobinas de campo del generador; y son las siguientes: Generadores con excitacin independiente. Generadores con excitacin propia autoexcitados : Shunt, Serie y Compound.

2.2 GENERADORES CON EXCITACION INDEPENDIENTE La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.

2.3 GENERADOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del generador.

Va

Eg

I a Ra

VBD

Ia

IL

Ie
p

Eg
Eg
Donde:

pZ 60a

K A '. p .n

Eg : F.e.m. inducida por el generador (V) Va : Tensin en bornes del generador (V)

Ia : Intensidad de corriente de armadura (A) Ie : Intensidad de corriente de excitacin (A) IL : Intensidad de corriente de lnea (A) Ra : Resistencia de armadura ()

VBD : cada de tensin en las escobillas


KA : Constante que depende de la construccin de la mquina. 2.4 GENERADOR SERIE La bobina de campo es conectada en serie con el inducido del generador.

Va

Eg

I a Ra

VBD

I a Rs

Ia

IL

Ie

RS : Resistencia de devanado de excitacin serie () 2.5 GENERADOR COMPOUND (COMPUESTO) 2.5.1 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION LARGA

2.5.2 GENERADOR COMPOUND DE CONEXION CORTA

2.6 DIAGRAMA SHUNT

ESQUEMATICO

CIRCUITO

EQUIVALENTE

DE

UN

GENERADOR

Donde: Eg : F.e.m. inducida por el generador (V) Va : Tensin en bornes del generador (V) Ia : Intensidad de corriente de armadura (A) Ie : Intensidad de corriente de excitacin (A) IL : Intensidad de corriente de lnea (A) Rw : Resistencia del devanado del inducido () Rc: Resistencia del devanado de compensacin () Ri : Resistencia del devanado auxiliar o interpolos () Ra : Resistencia equivalente del devanado de armadura (). (Ra=Rw +Rc+Ri ) Rb : Resistencia de las escobillas y la resistencia de contacto de la escobilla con el inducido mvil () Rsh : Resistencia del devanado de exitacin shunt () Rcp : Resistencia del restato de campo () VBD : cada de tensin en las escobillas (V) KA : Constante que de pende de la construccin de la mquina. EJEMPLO 2.1: Un generador de c.c. en derivacin de 50 kW y 250 V, tiene una resistencia del circuito de excitacin de 62.5 , y una cada de tensin en las escobillas de 3 V y una resistencia de inducido de 0,025 . Calcular cuando se suministra la corriente nominal a la velocidad y tensin nominales: a. Las corrientes de carga, excitacin y de inducido. b. La tensin generada en el inducido. SOLUCION

P 250 kW Ra 0, 025
a) Corriente de lnea:

Va
Rsh

250V
62,5

IL

P Va
Va Rsh

50 x103 250
250 62.5

200 A.

Corriente de excitacin:

Ie

4 A.

Corriente de armadura:

Ia
Eg

Ie
Va

IL

200 4
VBD

204 A
250 204(0, 025) 3 258,1V

b) Tensin generada en el inducido:

I a Ra

PROBLEMA 2.2: Un generador serie de c.c. de 10 kW y 125 V tiene una cada en las escobillas de 2 V, una resistencia del circuito de inducido de 0,1 y una resistencia de la excitacin serie de 0,05 . Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal, calcular: a. La corriente en el inducido. b. La tensin generada en el inducido.

SOLUCION

P 10 kW Ra 0,1

Va Rs

125V 0, 05

VBD
a)

2V

Corriente en el inducido:

Ia

P Va
Va

10 x103 125
I a Ra

80 A.

b) Tensin generada en el inducido:

Eg
-

I a Rs

VBD

125 80(0,1) 80(0, 05) 3 139V

El inducido de los generadores shunt estn constituidos por muchas espira y seccin delgada de conductor; mientras que el inducido de los generadores serie estn constituidos por pocas espiras y seccin gruesa de conductor. Rsh

En el motor Shunt necesitamos generar menos tensin que el motor serie. PROBLEMA 2,3: Un generador compound con derivacin larga de 100 kW y 600 V presenta una cada de tensin en las escobillas de 5 V, una resistencia de la excitacin en serie de 0,02 , una resistencia de la excitacin derivacin de 200 y una resistencia de inducido d e 0,04 . Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 1200 r.p.m., calcular: a) La corriente en el inducido. b) a tensin generada en el inducido. SOLUCION

P 100 kW Rs 0, 02

Va
Rsh

600V
200 5V

Ra
a)

0, 04
Corriente en el inducido:

VBD

IL
Ie

Ia
Eg Eg Eg

P 100 x103 166,67 A. Va 600 Va 600 3 A. Rsh 200 I e I L 3 166, 67 169, 67 A


Va I a Ra I a Rs VBD

b) Tensin generada en el inducido:

600 169, 67(0, 04) 169, 67(0, 02) 5 615,18 V

SEMANA N 5
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

2.7 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES En un generador el voltaje de salida est determinado por muchos factores. Los nmeros de conductores Z, nmero de polos y de trayectorias paralelas del devanado de la armadura son parmetros de diseo y, por lo tanto, cantidades fijas. En consecuencia, una vez construido, una forma de con trolar el voltaje de salida de un generador consiste en variar su velocidad de rotacin n en r.p.m. (u en radianes por segundo). La otra forma consiste en variar su flujo de campo por polo en Wb/m2 . La velocidad de rotacin est determinada por las caractersticas de la mquina primaria acoplada al generador (regulador de velocidad de la turbina). El flujo de campo est determinado por las caractersticas de la trayectoria magntica total. Las bobinas de campo se construyen con un nmero especfico de vueltas de alambre de un tamao en particular. Los Ampere-vueltas presentes en la bobina estn determinados por la cantidad fsica de de vueltas y por la corriente que circula a consecuencia del voltaje de campo aplicado. Al relacionar el valor H de los ampere-vueltas por metro de longitud y el flujo magntico por metro cuadrado B. El resultado es que una bobina de campo en particular que se monte alrededor de determinado circuito magntico que tenga un rea de polo de campo especfica tiene, en virtud de su tamao, un valor de relacionado con su valor de H segn la curva general BH del circuito magntico. Est depende, por , de los materiales especficos empleados. 2.7.1 CURVA DE MAGNETIZACION DEL GENERADOR El voltaje generado Eg est relacionado directamente con el flujo magntico p , ya que es la nica cantidad variable que queda si la velocidad de rotacin se mantiene constante. As, el voltaje de salida estar relacionado con la curva de excitacin del campo, muy parecida a la curva BH. De hecho, hay toda una familia de curvas de voltajes generados con formas parecidas, habiendo una para cada velocidad de rotacin. Esta caracterstica interna de un generador se conoce como la curva de magnetizacin. La curva de magnetizacin o caracterstica interna de la mquina, se obtiene excitando la mquina independientemente y manteniendo su velocidad constante y en vaco. El generador es accionado por un motor primario a una velocidad constante. En el circuito del potencimetro est conectado un ampermetro para registrar la corriente absorbida por la excitacin y un voltmetro est conectado en los bornes del inducido para registrar la tensin Eg .

Si la mquina se mueve a una velocidad constante: Eg

K A ' pn

K'

, la lectura del

voltmetro Eg es nica y exclusivamente funcin del flujo mutuo en el entrehierro. Si el potencimetro se ajus ta para I e 0 ; cuando el generador gira a una velocidad constante e incluso cuando la fmm de excitacin ( I e N e

0 ) el flujo en el entrehierro no es cero. El voltmetro

registra una pequea tensin cuando la corriente de excitacin es nula (punto a). La tensin en a se debe a la retentividad de los polos de excitacin y es proporcional a la cantidad de magnetismo residual que qued acumulado en el hierro de la mquina cuando el generador fue desconectada. Si Ie se aumenta mediante el potencimetro hasta Ie, la tensin se eleva hasta el punto b y si seguimos aumentando la corriente de excitacin hasta I e2 , la tensin se eleva hasta el punto c. Por lo tanto, la tensin inducida generada aumenta proporcionalmente a la fmm del entrehierro producida por la corriente de excitacin (IeNe).

El tramo ab no es lineal por que est compuesto de una fmm residual fijo y una fmm variable debida a la corriente de excitacin. El tramo bc es lineal ya que la fmm residual es despreciable en comparacin con la fmm producida por la excitacin y la tensin generada vara directamente con la variacin de la intensidad de excitacin. Ms all del punto c (codo de curva), un aumento de la corriente de excitacin no produce un aumento proporcional en la tensin generada. Aqu, el hierro de los polos de excitacin y el ncleo circundante del circuito magntico se aproxima a la saturacin. Mas all del punto cualquier aumento de la fmm no llegar a producir un aumento proporcionado en el flujo, y la curva de magnetizacin desde c a d no es lineal, esta vez a causa del efecto de la saturacin magntica. Si la corriente de excitacin se reduce de Ie3 a Ie2 , la tensin generada disminuye de d a e (la tensin e>tensin c y que posteriores disminuciones de Ie producen tensiones generadas superiores a las producidas cuando Ie aumenta). Esta accin es idntica a la producida en cualquier circuito magntico que contiene un material ferromagntico; es una propiedad del material denominada Histresis. La curva de magnetizacin (Eg Vs Ie) no es distinta de la forma de la curva de saturacin (B Vs H) obtenida para cualquier material ferromagntico. De Eg

K A ' p n , la rotacin de los conductores del inducido a velocidad constante produce una

tensin directamente proporcional al flujo del entrehierro y no necesariamente proporcional a la corriente de excitacin. Normalmente el punto de trabajo de la mquina se presenta en la zona curva (pto p). Er tensin inicial > 0 a causa del magnetismo remanente que posee el circuito magntico del estator. Es posible trazar toda una familia de curvas a diferentes velocidades. Pero aplicando el mtodo de la proporcionalidad se obtiene la f.e.m. a otra velocidad.

E final Eoriginal

n final noriginal

PROBLEMA 2.4: Suponiendo constante la excitacin, calcular la tensin en vaco de un generador independiente, cuya tensin en el inducido es de 150 V a velocidad de 1800 r.p.m. cuando: a) La velocidad aumenta a 2000 r.p.m. b) Cuando la velocidad disminuye a 1600 r.p.m. SOLUCION a)

E final
E final

xEoriginal noriginal 2000 x150 166, 7V 1800


1600 x150 133 V 1800
RESISTENCIA DE EXCITACIN DEL GENERADOR

n final

b)

E final

2.7.2 LINEA DE AUTOEXCITADO

Cuando el circuito de excitacin (devanado de excitacin y restato de campo) se conecta a los bornes del inducido, la corriente de excitacin Ie ya no es independiente de la tensin generada.

La corriente Ie depende de la relacin V f / R f .

Vf

Va Tensin existente en bornes del inducido.

La corriente de excitacin en cualquier instante, es funcin de dos variables: (1) La tensin en el inducido, que vara con la f.m.m.del entrehierro, (2) la resistencia de excitacin que vara con el restato de campo. A fin de expresar la corriente de excitacin y del inducido que circula en cualquier instante del circuito, es necesario representar grficamente una familia de lneas de resistencias de excitacin. Por tanto de acuerdo a la ley de Ohm, una resistencia de excitacin elevada (gran pendiente) producir una pequea corriente de excitacin Ie para un valor muy grande de la tensin de excitacin. Inversamente una resistencia de excitacin reducida (poca pendiente) producir una corriente de excitacin Ie muy grande para una tensin de excitacin Vf muy reducida. 2.7.3 PRODUCCION DE LA AUTOEXCITACIN EN EL GENERADOR SHUNT

1.

Suponer que el generador arranca en reposo, velocidad de la mquina motriz es nula. A pesar del magnetismo residual, la f.e.m. generada es cero

Eg

0 .

2.

Cuando la mquina motriz hace girar el inducido del generador y la velocidad se aproxima a su valor nominal, la tensin debida al magnetismo residual y a la velocidad

Eg

k n aumenta.

3.

A la velocidad nominal, la tensin en bornes del inducido debida al magnetismo residual, es pequea E1 . Pero esta tensin tambin se aplica al circuito de excitacin cuya resistencia es R f (Rsh ). Por tanto la corriente de excitacin I1 es pequea. Cuando I1 circula en el circuito de excitacin del generador, aumenta la f.m.m. ayuda al magnetismo residual, por tanto aumenta la tensin a E2 .

4.

If Nf

que

5.

La tensin E2 se aplica ahora a la excitacin provocando que por el circuito de excitacin circule una corriente mayor I2 . I 2 N f es una fmm mayor que produce una tensin generada E3 .

6. 7.

E3 establece a I3 en el circuito de excitacin produciendo E4 . Pero E4 provoca la circulacin de I4 en la excitacin produciendo E5 y as sucesivamente hasta E8 ; el valor mximo. El proceso contina hasta el punto en que la lnea de resistencia de excitacin corta con la curva de magnetizacin. En este momento cesa el proceso. La tensin inducida producida cuando se aplica al circuito de excitacin produce una circulacin de corriente que a su vez produce una tensin inducida de la misma magnitud E8 .

RESISTENCIA DE EXCITACIN CRTICA (RC ) Si Rf (resistencia de excitacin) se reduce a Rf1 mediante el restato; el proceso de autoexcitacin tendra lugar a lo largo de la lnea de resistencia de excitacin Rf1 y establecera un valor ligeramente superior a E8 , o sea, el punto en que Rf1 corta a la curva de magnetizacin E9 . La reduccin de la resistencia de excitacin (a su valor lmite correspondiente a la resistencia del devanado de excitacin) no aumentar la tensin apreciablemente. Inversa mente, al aumentar la resistencia del restato de campo y la resistencia del circuito de excitacin (hasta > R f) se provocar una reduccin del valor mximo para que pueda tener lugar a la autoexcitacin. Rf se puede aumentar hasta Rc (resistencia crtica). Si Rf es superior a Rc no producir autoexcitacin. Rc es la tangente a la curva de saturacin que pasa por el origen, de, O. Por tanto, una resistencia del circuito de excitacin superior a Rc producir una tensin en el inducido igual a E1 aproximadamente y no aumentar. RAZONES POR LA QUE UN GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO DESARROLLA TENSION: 1) Falta de magnetismo residual ( o insuficiente) 2) Conexiones del circuito de excitacin invertidas con respecto al circuito de inducido 3) Resistencia del circuito de excitacin mayor que la resistencia de excitacin crtica. 4) Corte o resistencia elevada en el circuito de inducido NO

EFECTO DE LA CARGA EN IMPEDIR LA AUTOEXCITACION DE UN GENERADOR SHUNT La carga tiene una resistencia baja en comparacin de Rf (resistencia de excitacin). Una carga demasiado grande se3 conecta a los bornes de un generador shunt, que gira a su velocidad nominal, el generador puede no desarrollar tensin. Una carga elevada (baja resistencia) representa un corto circuito en bornes del inducido. La razn es que la mayor parte de la corriente del inducido es derivada hacia la carga en lugar de hacia la excitacin y se dispone de una pequea corriente de excitacin adicional para producir la fmm adicional requerida para iniciar el proceso de autoexcitacin. Por lo tanto, para conseguir la autoexcitacin, es necesario que el generador shunt no est conectado a la carga hasta que su tensin alcance su valor nominal mediante el proceso de autoexcitacin. El generador shunt, en loque concierne a la carga, debe hacerse funcionar en la parte saturada de su curva de magnetizacin. Si se hace funcionar por debajo del codo de la curva de magnetizacin (parte lineal o no saturada), puede desexcitarse con la aplicacin de la carga. 2.7.4 CURVA SHUNT CARACTERISTICA CARGA-TENSION DE UN GENERADOR

Cuando se aplica carga a los bornes del inducido el efecto es de reducir la tensin generada y la del inducido; la cada de tensin es por los siguientes factores: 1) Una cada de tensin interna en el inducido producida por la resist encia del circuito del inducido Ra. 2) El efecto de la reaccin de inducido sobre el flujo en el entrehierro. 3) La reduccin de la corriente de excitacin provocada por los dos factores precedentes.

SEMANA N 6
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

2.7.5 CURVA CARACTERISTICA CARGA VOLTAJE PARA UN GENERADOR EN SERIE El generador en serie en circuito abierto es incapaz de subir el voltaje. As cuando la corriente de la carga es cero, los voltajes generados y de armadura Eg y Va son idnticos y ambos se deben al flujo magntico residual (E1 ). Si conectamos una carga con las terminales de la armadura de un generador serie, por el campo serie pasar una corriente I1 comn a la armadura y la carga creando una tensin que contribuye al flujo residual y produce un mayor voltaje. Comenzar la subida automtica por que el voltaje adicional crea una corriente adicional en la carga y ello a su vez produce ms f.m.m. (I s Ns ) en el campo en serie. Este generador es ms complejo que el generador en derivacin. Ahora hay dos cadas de voltaje, sin tener en cuenta las cadas en las escobillas que limitan el voltaje V1 a travs de la carga. Eg baja por los efectos de reaccin de armadura de modo que V1 produce Is (corriente de magnetizacin) el cual presenta una resultante de dos fuerzas. 1. 2. Factores que tienden a disminuir el voltaje V1 . La corriente de magnetizacin Is , que tiende a aumentar Eg .

Resulta de ello que para una velocidad de impulso dado se produce un voltaje E g mximo que es punto crtico en el cual cesa el crecimiento y no se produce automticamente ms corriente (toda mquina debe trabajar en zona saturada). En este punto la corriente I1m las cadas de voltaje del campo en serie y de la armadura y as la cada por reaccin de la armadura compensa exactamente el aumento de fuerza magnetomotriz que se produce en el campo en serie y voltaje de terminales V1 permanece constante. 2.8 EFECTOS DE LA VELOCIDAD SOBRE LAS CARACTERISTICAS EN VACIO Y EN CARGA DE UN GENERADOR SHUNT

Si Eg

K A ' p n , para

constante, entonces; un aumento de n, producir un aumento de la tensin y

una velocidad infinita producir una tensin infinita.

Si Ie es constante para dos valores distintos de velocidad n 1 y n 2 . Para la misma Ie1 , la velocidad mayor produce menor saturacin, ya que la pendiente en el punto 2 es ms vertical que en el punto 1. Pero cuanto menos saturado est un generador shunt, ms rpidamente se desexcitar. Por tanto se puede esperar que una mquina de velocidad mayor se desexcite ms rpidamente y presente una caracterstica de carga ms decreciente que una mquina mas lenta. Si la velocidad de la mquina motriz disminuye, por consiguiente, tender a mejorar la regulacin de tensin del generador shunt. Si adems, debido a la disminucin de velocidad y la reduccin de la tensin en bornes, se restablece la tensin a su valor original aumentando la corriente de excitacin, la regulacin de tensin se mejora an mas como resultado del aumento de saturacin de la excitacin. 2.9 REGULACION DE TENSION DE UN GENERADOR

El trmino regulacin de tensin se utiliza para indicar el grado de variacin de la tensin en el inducido producida por la aplicacin de la carga. Si el cambio desde vaco a plena carga es pequeo, el generador posee una buena regulacin.

La regulacin de tensin se define como la variacin de la tensin desde vaco a plena carga, expresada en tanto por ciento de la tensin nominal en bornes.

VR(regulacion de Tension)
Donde: Eg Va Tensin generada en vaco. (V) Tensin nominal en bornes a plena carga. (V)

Eg Va Va

x100

PROBLEMA 2.5: La tensin en vaco de un generador shunt es 135 V y la tensin a plena carga es 125 V. Calcular la regulacin de tensin. SOLUCION

VR(%)

Eg Va Va

x100

135 125 x100 8% 125

Regulacin positiva se define como voltaje mayor en vaco que a plena carga. A este efecto contrario se llama regulacin negativa; que puede ocurrir en ciertos generadores compuestos o en serie. La operacin de un generador en la curva de la zona de saturacin da una mejor regulacin (menor porcentaje de regulacin). Esto porque una reduccin de Va, causada por una gran corriente de carga, traducir en una menor prdida de flujo en el campoque si operase en un punto de la zona no saturada (zona lineal). Cuando se opera dentro de un intervalo de carga razonable, puede obtenerse una regulacin de cero (es decir, voltaje constante) con un ajuste apropiado del campo. La cada de tensin puede compensarse mediante reguladores automticos de tensin que reduscan la resisitencia de excitacin (aumentando la corriente de excitacin) y restablescan la tensin a su valor en vaco. 2.10 PROBLEMAS RESUELTOS 2.1 Una mquina de corriente de 8 polos que funciona como generador gira a 900 rpm y tiene su inducido de devanado imbricado simple de 288 espiras y la resistencia por conduct or es de 0,004 ohmios. La corriente por cada conductor es de 31,25 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0208 ohmios. Si el flujo por polo es de 30x105 Maxwell. Calcular la potencia interna y la tensin en bornes de la mquina. SOLUCION

p 8 polos n 900rpm a mp 1x8 8ramas


Numero total de conductores en el inducido:

288espiras 2
Z a 576 8

conductores espira
conductores rama

576conductores

Numero de conductores en serie:

Zs
Rc Rrama
1 Ra

72

Resistencia elctrica de cada conductor:

0, 004 Z s .Rc
1 Rrama

Resistencia elctrica de una rama:

72 x0, 004 0, 288


1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 8 Rrama

Resistencia equivalente de armadura:

Ra
Rb VBD Ic
Ia

Rrama 8

0, 288 8

0, 036

Resistencia total de las escobillas:

0, 0208 Rb I a

Cada de tensin en las escobillas: Corriente elctrica que circula por cada conductor:

31, 25 A
a.I c 8 x31, 25 250 A
1Wb 10 Maxwell
8

Corriente elctrica total de armadura: Flujo por polo:


p

30 x105 Maxwell

0, 03Wb

Tensin total generada:

Eg
Pint

pZ 60a
Eg .I a

8 x576 x0, 03x900 259, 2V 60 x8


259, 2 x 250 64,800W 64,8kW

Potencia interna: Tensin en bornes de la mquina:

Vt
2.2

Eg

Ra I a

VBD

259,2

0,036x250

0,0208x250

245V

Una mquina de devanado imbricado doble de doble capa tiene un inducido de 56 ranuras, cada bobina tiene un total de 25 espiras. El inducido se utiliza en un generador de 250 V de tensin en bornes y produce una potencia interna de 51,8 kW, siendo su resistencia de inducido de 0,045 ohmios y la velocidad de giro es de 1200 rpm. Si la mquina es tetrapolar; calcular el flujo por polo necesario para producir la tensin generada y la corriente por conductor cuando el generador suministra la carga nominal. SOLUCION

p 4 polos n 1200rpm a mp 2 x4 8ramas

N bobinas N ranuras 56 (Por ser de doble capa) Numero total de conductores en el inducido:
Z
Ra
Pint

56bobinas
0, 045
51,8kW

25espiras bobina

2conductores espira

2800conductores

Resistencia de armadura: Potencia interna:

51800W

Eg .I a ................(1)

Tensin en bornes de la mquina:

Vt
Eg

250V
Vt Ra I a 250 0, 045 I a ..............(2)
Reemplazando (2) en (1):

Tensin generada por la mquina: Clculo de la corriente de armadura:

51800 (250 0, 045I a ).I a 51800 250 I a 250 200 A


Vt Ra I a 250 0, 045I a 250 0, 045(200) 259V

0, 045I a 2 250 268 0, 09

0, 045I a 2 250 I a 51800 0 Ia Ia


Eg
Si:

2502 4 x0, 045 x( 51800) 2 x0, 045

Tensin generada: reemplazando Ia en (2) Clculo del flujo por polo:

Eg
p

pZ pn 60a 60aEg 60 x8 x 259 pZn 4 x 2800 x1200 200 8 25 A

0, 00925Wb

Corriente por conductor:

Ic
2.3

Ia a

Un generador de c.c. tetrapolar cuya armadura que gira a 1500 rpm; tiene un devanado imbricado doble de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0.0052 ohmios. La corriente por cada conductor es de 40 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0063 ohmios. Si el flujo por polo es de 816,7x104 lneas. Calcular el torque resistente y la tensin en bornes producida por la mquina. SOLUCION

p 4 polos n 1500rpm a mp 2 x4 8ramas


Numero total de conductores en el inducido:

Z 192espiras 2
Z a 384 8

conductores espira
conductores rama

384conductores

Numero de conductores en serie:

Zs
Rc
Rrama
1 Ra

48

Resistencia elctrica de cada conductor:

0, 0052
Z s .Rc
1

Resistencia elctrica de una rama:

48 x0, 0052 0, 2496


1 1 1 1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 1 Rrama 8 Rrama

Resistencia equivalente de armadura:

Rrama Rrama Rrama Rrama Rrama 0, 2496 Ra 0, 0312 8 8

Resistencia total de las escobillas:

Rb Ic

0, 0063 40 A

Corriente elctrica que circula por cada conductor: Corriente elctrica total de armadura:

Ia

a.I c

8 x 40 320 A 0, 0063x320 2, 016V


0, 08167Wb

Cada de tensin en las escobillas:

VBD

Rb I a

Flujo por polo:


p

816, 7 x104 lineas

1Wb 10 lineas
8

Tensin total generada:

Eg
Pint

pZ 60a
Eg .I a

4 x384 x0, 08167 x1500 392, 016V 60 x8


392.016 x320 125445,12W

Potencia interna: Torque resistente torque electromagntico:

1500

Pint

rev 2 rad min rad 157, 08 min rev 60 s s 125445.12 798, 6065 N .m 157, 08

Tensin en bornes de la mquina:

Vt
2.4

Eg

Ra Ia

VBD

392,016

0,0312x320

2,016 380V

La armadura de un generador hexapolar de 36 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de doble capa con un total de 8 conductores en cada una de sus ranuras, es movida por un motor de c.c. La potencia interna producida por el generador es de 141,75 kW con una tensin en bornes de 500 V. La resistencia total de la armadura es de 0,0926 ohmios y el flujo producido por polo es de 607,63x104 Maxwell. Si el torque en el eje del motor es de 842,562 lb-pie, determinar la potencia del motor en HP. SOLUCION

p 6 polos

N ranuras 36 a 2m 2x2 4ramas N ranuras N bobinas 36


Z 36ranuras 8conductores ranura

(Por ser de doble capa) Numero total de conductores en el inducido:

288conductores

Resistencia equivalente de armadura:

Ra

0, 0926
607, 63 X 104 Maxwell
141, 75kW Vt Ra I a 141750W

Flujo por polo.


p

1Wb 10 Maxwell
8

0, 060763Wb

Potencia interna producida por el generador:

Pint Eg

E g .I a

..............(1) ...................(2)

Clculo de la tensin generada por la mquina:

500 0, 0926 I a

Reemplazando (2) en (1):

141750 (500 0, 0926 I a ).I a 0, 0926 I a 2 500 I a 141750 0 Ia Ia


Eg
Si:

5002 4 x0, 0926 x( 141750) 2 x0, 0926 269,9784 A 270 A 500


500 0, 0926(270) 525V

500 550 0,1852

Reemplazando en (2): Clculo del nmero de revoluciones por segundo:

Eg

pZ 60a

60aEg pZ
p

60 x4 x525 1200rpm 6 x288x0,060763


125, 664 rad s

Por tanto:

1200

rev 2 rad min rev

min 60 s

Torque externo del generador (Torque del motor cc):

Text

842,562lb. pie
Pmot
Pmot

0, 4536Kgf 1lb
Text .

9,81N 1kgf

0,3048m 1 pie

1142,77 N .m

Potencia del motor:

Text

Pmot

1142, 77 x125, 664 143605, 05W


Hp 746W 192,5HP

143605, 05W

2.5

Un generador serie de corriente continua de 15 kW a la tensin de 240 voltios tiene una cada de tensin en las escobillas de 2 voltios, una resistencia del circuito de inducido de 0,08 ohmios y una resistencia de la excitacin serie de 0,05 ohmios. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal determinar: a) La tensin generada en el inducido.

b) El valor de la resistencia diversor en derivacin, si debido a una pequea regulacin circula una corriente de 2,5 amperios. SOLUCION

P 15kW VL 240V
VBD Ra Rs
Ia

2V 0, 08 0, 05

Clculo de corriente de armadura:

P 1500 62,5 A VL 240 N ranuras N bobinas 36 (Por ser de doble capa) 36ranuras 8conductores ranura 288conductores

Numero total de conductores en el inducido:

Resistencia equivalente de armadura:

Ra

0, 0926

Flujo por polo.

607, 63 X 104 Maxwell


141, 75kW Vt Ra I a 141750W

1Wb 10 Maxwell
8

0, 060763Wb

Potencia interna producida por el generador:

Pint Eg

E g .I a

..............(1) ...................(2)

Clculo de la tensin generada por la mquina:

500 0, 0926 I a

Reemplazando (2) en (1):

141750 (500 0, 0926 I a ).I a 0, 0926 I a 2 500 I a 141750 0 Ia Ia


Eg
Si:

5002 4 x0, 0926 x( 141750) 2 x0, 0926 269,9784 A 270 A 500


500 0, 0926(270) 525V

500 550 0,1852

Reemplazando en (2): Clculo del nmero de revoluciones por segundo:

Eg

pZ 60a

60aEg pZ
p

60 x4 x525 1200rpm 6 x288x0,060763


125, 664 rad s

Por tanto:

1200

rev 2 rad min rev

min 60 s

Torque externo del generador (Torque del motor cc):

Text

842,562lb. pie

Potencia del motor: Text

0, 4536Kgf 1lb Pmot


143605, 05W

9,81N 1kgf
Pmot Text .

0,3048m 1 pie

1142,77 N .m

1142, 77 x125, 664 143605, 05W


192,5HP

Pmot

Hp 746W

2.11 PROBLEMAS PROPUESTOS 2.1 Un generador serie de 6 polos que gira a 1200 rpm, produce una tensin de lnea de 250 V, la resistencia del devanado de inducido es de 0,02 ohmios, resistencia de campo serie de 0,0608 ohmios, la resistencia del arrollamiento de cada interpolo es de 0,003 ohmios. Cuando se realiza una pequea regulacin circula una corriente de 7 A a travs de la resistencia diversor. Si el torque resistente del generador es de 198,069 N.m. Calcular la corriente de lnea si la resistencia total de las escobillas es de 0,032 ohmios. Rpta: 95A. 2.2 Un generador serie de 600V de tensin nominal, tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,0265 , resistencia de campo serie 0,05 , resistencia total de las escobillas 0,076 . Debido a una pequea regulacin circula una corriente de 4 A a travs de la resistencia diversor. Si la potencia interna desarrollada por la mquina es de 48 969 W. Calcular la potencia nominal de la mquina. Rpta: 48 kW. 2.3 Un generador serie genera una f.e.m. de 260 V, tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,034 , resistencia del campo serie 0,037 , resistencia total de escobillas 0,032 . Debido a una pequea regulacin circula una corriente de 8 A a travs de la resistencia diversor. Si la potencia nominal que entrega la mquina es de 25 kW. Calcular la potencia intern a desarrollada por la mquina. Rpta: 26 kW. 2.4 Un generador tetrapolar de excitacin derivacin que gira a 1500 rpm, produce un torque electromagntico de 99,32 Julios. Si la corriente por cada conductor del inducido de arrollamiento ondulado simple es de 20 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,25 y la del circuito de excitacin 152 . Determinar el valor de la corriente de excitacin. Rpta: 2,5 A.

2.5 Un generador shunt tetrapolar que gira a 1200 rpm tiene su inducido de devanado imbricado simple de 200 espiras y la resistencia por espira es de 0,004 . La corriente por cada conductor es de 31,25 A y la resistencia total que ofrecen las escobillas es de 0,03 . Si el flujo por polo es de 0,0325 Wb. Calcular la potencia nominal de la mquina, cuando la resistencia del campo inductor es de 50 . Rpta: 30 kW. 2.6 Un generador derivacin hexapolar que gira a 1200 rpm posee un inducido de devanado imbricado simple de 192 espiras y la resistencia por conductor es de 0,0075 . La corriente por cada conductor v iene a ser de 22,5 A y la resistencia total de las escobillas es de 0,0163 . Si el flujo por polo es de 51,18x105 Maxwell y la resistencia del campo shunt es de 76 , calcular la potencia nominal de la mquina. Rpta: 49,4 kW. 2.7 Un generador compound en derivacin corta produce una tensin inducida de 242 V. La resistencia del circuito de armadura es de 0,0732 , la resistencia del circuito de excitacin shunt es de 47,244 , la resistencia del campo serie de 0,085 y la resistencia diversor de 0,4817 debi do a una pequea regulacin. Si la potencia nominal de la mquina es de 18 400 W, determinar la tensin de lnea que entrega la mquina y la corriente a travs de la resistencia diversor. Rpta: 230 V 12 A. 2.8 Un generador compound en derivacin larga genera una potencia interna de 39,2 kW, a la tensin en bornes del inducido de 484 V, siendo la resistencia del circuito de armadura de 0,075 y del campo serie de 0,05 . Si el circuito de campo shunt absorbe 5 A; determinar la potencia nominal de la mquina. Rpta: 36 kW. 2.9 Un generador compound de 14,4 kW de potencia nominal y 240 V de tensin nominal tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,07 , una resistencia del circuito de excitacin shunt de 60 y resistencia del campo serie 0,055 . Suponiend o conexin derivacin larga, calcular la potencia elctrica interna, si la cada de tensin en las escobillas es de 2V. Rpta: 16 kW. 2.10 Un generador compound con derivacin larga de 5 kW , 240 V y 1500 rpm. Tiene una resistencia de armadura de 0,25 , una resistencia de campo shunt de 60 , resistencia de campo serie 0,02 . Suponiendo conexin larga y cada de tensin de 2 V en las escobillas; calcular: a) La f.e.m. generada a plena carga. b) Cul ser la tensin generada a 1700 rpm? c) La Resistencia de restato de campo para regular la tensin en bornes a 220 V a plena carga. d) Trazar la curva Va versus IL cuando trabaja sin restato de campo. 2.11 Trazar la curva de magnetizacin de un generador de excitacin independiente de 25 kW, 120 V que gira a 900 rpm. Los datos son: E (V) Ie (A) a) 4 0 40 0.67 60 1.03 80 1.5 100 2.07 120 2.94 140 4.35

Si el voltaje de la excitatriz es de 120 V Cul debe ser la resistencia del circuito de excitacin para que el voltaje generado sea de 100 V, siendo la velocidad de 900 rpm.

b) Si la res istencia del circuito de excitacin se mantiene constante en 41 , Cul es la corriente de excitacin y cul es el voltaje generado cuando la velocidad es de 700 rpm.?

SEMANA N 7
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO 3 EFICIENCIA DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA 3.1 EFICIENCIA Un generador de corriente continua o dnamo es, como lo dice su nombre, un dispositivo dinmico. No convierte energa o potencia cuando est en estado inmvil o esttico. Debe estar trabajando o funcionando para convertir energa. Por este motivo, es incapaz de tener la propiedad de almacenamiento de energa. Tambin, por este motivo, de acuerdo con la ley de la conservacin de la energa, la potencia total que recibe una dnamo en cualquier instante debe ser ig ual a la potencia total entregada por la dnamo en ese instante. La potencia total que recibe una dnamo debe ser igual a su potencia de salida (til) y su prdida total de potencia, siguiendo la ley de la conservacin de la potencia, o sea:

Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)


Donde: Pent Potencia total que recibe la dnamo Psal Potencia til entregada por la dnamo para efectuar trabajo

Pprd Prdida total que se produce dentro de la dnamo como resultado de la conversin de energa, la prdida ser: Pperd = Pentr - Psal La potencia que se suministra a una dnamo siempre debe ser mayor que la potencia de salida, o sea, que la potencia que suministra la dnamo para efectuar trabajo til. As, un motor o generador nunca pueden convertir toda la potencia que reciben en potencia mecnica o elctrica de salida. Como se define en la ecuacin (3.1), la diferencia entre la entrada y salida de la dnamo es su prdida de potencia, que no lleva a cabo trabajo til. Ya que esta prdida de potencia no pro duce ni energa elctrica ni mecnica, las cuales son tiles para la dnamo, slo puede producir calor, luz o energa qumica. Casi toda la prdida de energa aparece como energa calorfica o potencia calorfica. Mientras mayor sea la prdida de potencia en la ecuacin (3.1) como porcentaje de entrada total de potencia, mayor ser la potencia trmica o calorfica y ms caliente estar la dnamo, es decir, mayor ser el aumento de temperatura de la mquina rotatoria. La eficiencia de un generador se puede definir, como la relacin adimensional h de la potencia salida entre la potencia de entrada:

h=

Psal Pentr

...(3.2)

h=

Psal (Para generador) ...(3.2a) Psal + Pperd

Un generador que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relacin de potencia de salida a entrada, produce en comparacin poco calor comparado con su entrada o salida. A la inversa, un generador que trabaja con baja eficiencia produce gran cantidad de calor en comparacin con su salida. 3.2 PRDIDAS DE POTENCIA EN EL GENERADOR Las prdidas en el generador se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se producen por el flujo de la corriente a travs de las diversas partes de los devanados del generador, que se llaman prdidas elctricas, y 2) las que son funcin directa de la rotacin dinmica del generador, que se llaman prdidas rotacionales, o de potencia parsita. Las prdidas de potencia parsita se dividen en general en dos categoras: a) las prdidas mecnicas, que resultan de la rotacin, y b) las prdidas en el hierro o ncleo. Las prdidas pueden ser: prdidas fijas por que son independientes con la carga y prdidas variables por que varan con la carga. 3.2.1 LAS PERDIDAS ELECTRICAS Las prdidas elctricas son primordialmente resultado de la circulacin de la corriente elctrica a travs de las bobinas tanto del estator como del rotor del generador. Todas esas prdidas elctricas tienden a variar de acuerdo con el cuadrado de la corriente de carga , excepto aquellas como la

prdida en el campo, que es independiente de la carga, y la prdida en escobillas, vara directamente con la carga. 3.2.2 PRDIDAS ROTACIONALES

Se subdividen en: a) b) Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin: Prdidas que slo son fun ciones de la velocidad Prdidas en el hierro o ncleo: Prdidas que son funcin tanto del flujo como de la velocidad. Estas prdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una estructura de rotor giran en un campo magntico o cuando se presenta un cambio de encadenamientos de flujo en cualquier estructura de hierro. PRDIDAS ADICIONALES PRDIDA POR CARGA PARSITA

3.2.3

Las prdidas por carga parsita representan prdidas adicionales debidas a la carga. Estas prdidas son mayores en motores de induccin y en mquinas de entrehierro pequeo. Representan 1) prdidas en hierro debidas a distorsin de flujo (reaccin de armadura) en mquinas de cd y armnicas de paso en mquinas de ca, 2) prdidas de efectos superficiales en conductores de armadura o de estator y 3) prdidas en hierro en las partes estructurales de las mquinas. Estas prdidas en general se evalan 1 por ciento de la salida para generadores mayores de 150 kW; y no se considera mquinas de menor capacidad. 3.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL GENERADOR Si se aplica potencia mecnica al eje de un generador en calidad de entrada, la potencia en el eje es TS/5252 hp. Un generador impulsada en forma mecnica mantiene ciertas prdidas rotacionales. La diferencia entre dichas prdidas rotacionales y la potencia mecnica de entrada representa la potencia mecnica neta que se convierte en potencia elctrica mediante la conversin electromagntica (E g Ia). Pero el generador tambin sostiene determinadas prdidas elctricas internas, que se restan de la potencia elctrica que se desarrolla. Por lo tanto, la potencia elctrica neta es Eg Ia menos las prdidas elctricas, o sea el voltaje de terminales por la corriente total entregada a la carga (VaIL ).
Salida de Potencia elctrica Entrada de potencia M ecnica Prdidas rotacionales + Prdidas elctricas

Potencia Elctrica desarrollada= Eg Ia = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales = Potencia elctrica de salida + prdidas elctricas 3.4 EFICIENCIA MAXIMA Un generador alcanza eficiencia mxima siempre que las prdidas variables son iguales a las prdidas fijas. Para el generador de cd, las prdidas variables son las que varan de acuerdo con el cuadrado de la corriente de armadura, es decir, las prdidas de la armadura I a Ra . Las prdidas fijas, son la suma de la prdida en el circuito de campo generador sea constante. Si la prdida fija es igual a prdida variable para obtener la eficiencia mxima; se tiene la siguiente relacin:
2

Ve I e y la prdida rotacional Prot suponiendo que la velocidad del

K = Ve I e + Pr = I a 2 Ra

Watts (W )

Despejando la corriente de armadura con la cul se logra la eficiencia mxima:

I a (h max) =
Fraccin de carga:

Ve I e + Pr Ra

FC =

I a (h max) I a (no min al )

Eficiencia mxima del generador:

hmax ( generador ) =

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + 2 Pvar iables

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + 2 Pfijas

PROBLEMAS RESUELTOS 3.1 Un generador derivacin de 40 kW, 500V impulsado por un motor de dc de 60 hp produce la salida nominal de generacin. La resistencia del circuito de armadura del generador es 0,2 y la del circuito de campo es 250 . La prdida elctrica variable a la carga nominal es 1345 W. Calcular: a) La eficiencia a la carga nominal b) La prdida en el campo derivacin del generador. c) La potencia elctrica que se genera. No tomar la cada de voltaje en escobillas. d) La prdida de potencia rotacional del generador e) La corriente de armadura del generador para la mxima eficiencia. f) La fraccin de carga del generador para mxima eficiencia. g) La eficiencia mxima del generador. SOLUCION a) Eficiencia a la carga nominal:

h=

P Psal 40 x103 x100 = generador x100 = x100 = 89, 4% Pentr Pmotor 60 x746
Va 500 = = 2A Rsh 250

b) Prdida en el campo derivacin:

Ie =

P Va Ie campo
c)

Ie 2 Rsh

500x2 22 x250 1000 W

Potencia elctrica que se genera:

Psal 40 x103 = = 80 A Va 500 I a = I L + I e = 80 + 2 = 82 A Eg Va I a Ra 500 82(0, 2) 516, 4V IL =


Pg Eg I a 516, 4 x82 42345V

d) Prdidas rotacionales: Potencia Elctrica desarrollada= Eg Ia = Entrada de potencia mecnica Prdidas rotacionales

Prot
e)

Pmecanica entregado ( motor )

Pgenerada

60 x746 42345

2425, 2W

La corriente de armadura del generador para la mxima eficiencia.

I a (h max) =
f)

Ve I e + Pr = Ra

500(2) + 2415, 2 = 130, 7 A 0, 2

La fraccin de carga del generador para mxima eficiencia:

FC =

I a (h max) 130, 7 = = 1,59 I a (no min al ) 82

g) La eficiencia mxima del generador:

hmax ( generador ) =
hmax ( generador ) =

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + 2 Pfijas


1,59 x 40000 x100 = 90,3% 1,59 x 40000 + 2(2415 + 1000)

3.2

Con los datos y los resultado del problema (3.1), calcular la eficiencia del generador derivacin de cd a las cargas siguientes: a) 25% de salida nominal. b) 50% de la salida nominal c) 75% de la salida nominal d) 125% de la salida nominal e) Explicar por que cada una de esas eficiencias es menor que la que se clculo en la parte(g) del problema anterior. SOLUCION

hFC =
a)

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + Pcampo + Pr ot + FC 2 Parmadura

x100

FC = 0, 25

Parmadura = I a 2 Ra = 822 x0, 2 = 1345W

h25% =
b)

0, 25 x 40000 x100 = 74,1% 0, 25 x 40000 + 1000 + 2415 + 0, 252 x1345 0,50 x 40000 x100 = 84, 2% 0,50 x 40000 + 1000 + 2415 + 0,50 2 x1345 0, 75 x 40000 x100 = 87,8% 0, 75 x 40000 + 1000 + 2415 + 0, 752 x1345 1, 25 x 40000 x100 = 90,1% 1, 25 x 40000 + 1000 + 2415 + 1, 252 x1345

h50% = h75% = h125% =

c)

d) e)

La eficiencia que se obtuvo en la parte (g) del problema anterior es la eficiencia mxima considerando que las prdidas fijas es igual a las prdidas variables y FC para ese caso fue de 1,59. Para los casos que hallamos la eficiencia FC<1,59 por lo que las eficiencias son menores a la eficiencia mxima.

3.3

Calcular las prdidas de un generador de 150 kW cuando opera a media carga, si su eficiencia co n esa carga es de 82,6% SOLUCION

hFC =

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + Pcampo + Pr ot + FC 2 Parmadura


FC = 0,5

x100 =

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + Pperdidas

x100

Reemplazando:

86, 2 =

0,5 x150 x103 x100 0,5 x150 x103 + Pperdidas


0,5 x150 x103 x100 - 0,5 x150 x103 86, 2 = 12000,961 W
D VBD = 3 V .

Pperdidas =
Pperdidas
3.4

Un generador Compound plana de 10 kW 250 V, tiene: Rsh = 125 , Ra= 0,4 , Rs =0,05 , Pprdidas rotacionales =452 W y a) Calcular la eficiencia a plena carga y a media carga b) Calcular la eficiencia mxima y la potencia de salida correspondiente SOLUCION

P 10000 I L = salida = = 40 A Va 250

Ie =

Va 250 = = 2A Rsh 125

I a = I L + I e = 40 + 2 = 42 A
Prdidas totales: Prdidas rotacionales Prdidas devanado de campo

Pr ot = 452 W

Pcampo = Ie2 Rsh = 22 x125 = 500 W


2 2

Prdidas devanado de armadura Parmadura = I a Ra = 42 x0, 4 = 705, 6 W Prdidas devanado campo serie Prdidas en las escobillas Prdidas totales a) Eficiencia a plena carga:

Pcampo serie = Ia 2 Rs = 422 x0,05 = 88, 2 W


Pescobillas = D VBD I a = 3x 42 = 126 W Ptotales = 1871,8 W

h=

Psal 10000 x100 = x100 = 84, 2% Psalida + Pperdidas totales 10000 + 1871,8
FC = 0,5

Eficiencia a media carga:

hFC =
h50% =

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + Prot + Pcampo + FCxPescobillas + FC 2 x( Parmadura + Pcampo serie )

x100

0,5 x10000 x100 0,5 x10000 + 452 + 500 + 0,5(126) + 0,52 (705, 6 + 88, 2) h50% = 80,5%

b) Eficiencia mxima: Corriente de armadura cuando la eficiencia es mxima

Perdidas fijas = Perdidas var iables Prot + Pcampo = Pescobillas + Parmadura + Pcampo serie
2 2 P rotacionales + P campo = I a (h max) Ra + I a (h max) Rs + I a (h max)D VBD

Ia (h max)2 ( Ra + Rs) + I a (h max)D VBD - ( Protacionales + P campo ) = 0


I a (h max) 2 (0, 4 + 0, 05) + I a (h max) x3 - (452 + 500) = 0 0, 45 I a (h max) 2 + 3I a (h max) - 952 = 0

I a (h max) = 42, 782 A


Fraccin de carga

FC =

I a (h max) 42, 782 = = 1, 019 I a (no min al ) 42

Eficiencia mxima

hmax ( generador ) =

FC x Psalida no min al FC x Psalida no min al + 2 Pfijas


1, 019 x10000 x100 = 84,3% 1, 019 x10000 + 2(452 + 500)

hmax ( generador ) =

Potencia de salida a la eficiencia mxima:

Psalida (h max) = FC x Psalida no min al = 1, 019 x10000 = 10190 W

PROBLEMAS PROPUESTOS 3.1 Un generador serie tetrapolar que desarrolla una potencia interna de 21.12 kW tiene una resistencia por conductor
del devanado inducido de 0,005, de arrollamiento imbricado simple con un total de 240 conductores, resistencia del campo serie 0,04, resistencia total de las escobillas 0.0625. Debido a una pequea regulacin circula una corriente de 5 A. a travs del diversor. Si las prdidas rotacionales vienen a ser igual a 858 W. y la tensin nominal es de 250 voltios. Determinar el rendimiento a plena carga. Respuesta: 91 %

3.2 Un generador shunt de 180 kW. Tiene una resistencia del circuito de inducido de 0.01495 y produce una tensin generada de 265 V . Para proporcionar la corriente nominal, cuando la corriente de campo es de 16 A . la resistencia total de las escobillas es 0,00544. Si la prdidas mecnicas vienen a ser el 2,5% de la potencia interna y las prdidas en el hierro representan el 75% de la prdidas mecnicas. Determinar el rendimiento a plena carga de la maquina. Respuesta: 87,643% 3.3 Un generador compound en derivacin larga de 240 kW de potencia nominal, 8 polos, tiene un inducido de arrollamiento imbricado simple de 60 cm. de dimetro y 80 cm. De longitud axial, 80 ranuras. Resistencia del campo serie de 0,01245 C. Resistencia de excitacin derivacin 96. Y resistencia del circuito de inducido 0.0232 . Devanado de inducido construido de 5 conductores por ranura. Densidad de flujo en cada cara polar de 4510 gauss, siendo la cada de tensin en las escobillas de 12 V. Cuando suministra la corriente nominal a la velocidad nominal de 900 rpm. Determinar el rendimiento de la mquina, si las prdidas mecnicas y en el hierro es de 3780Watts. Respuesta: 91% 3.4 Un generador compound en derivacin corta de 600 voltios es accionada por una mquina prima que gira a 1200 rpm. Y produce una potencia til de 100kW y tiene las siguientes caractersticas: resistencia del circuito inducido 0,025 . Resistencia de las escobillas 0,0295 , resistencia del inductor serie 0.02 ohmios. Resistencia de los polos de conmutacin 0,015 ohmios y resistencia del inductor shunt 200 ohmios. Si la prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas vienen a ser igual a 1850 watts. Determinar el rendimiento total de la mquina. Respuesta: 94,138 % 3.5 Un generador en derivacin de 100 kW. Y 230 V tiene una resistencia de circuito de inducido de 0,05 ohmios y resistencia del campo shunt de 57,5 , siendo las prdidas mecnicas y en el ncleo de 1.8 kW. Calcular: a) El rendimiento del generador a plena carga. b) A que carga alcanza el generador el rendimiento mximo? c) Cual es el valor de ese rendimiento mximo? Respuestas: 91,577 %; -217,94 A.; 92,799% 3.6 Un generador serie de 10 kW que tiene una resistencia en las escobillas de 0,025, una resistencia del circuito de inducido 0,10 y una resistencia de la excitacin serie de 0,05 .cuando se encuentra la corriente nominal a la velocidad nominal, la tensin generada en el inducido es de 139 voltios. Determinar el rendimiento a plena carga del generador. Respuesta: 89,928 % 3.7 Un generador de excitacin derivacin de 230 kW de potencia nominal, tiene una resistencia de circuito inducido 0,013 y una resistencia del circuito de campo de 23 . Si las prdidas mecnicas y en el hierro es de 2,5 kw. Determinar el rendimiento del generador a plena carga. Respuesta: 91,867 % 3.8 Un generador compound de derivacin corta de 250 V, es accionada por una mquina prima que gira a 1200 rpm. Y produce una potencia til de 100 kW., tiene las siguientes caractersticas : Ra = 0,025 ,R escobillas = 0,0295 , Rs = 0,02 , resistencia de los polos de conmutacin = 0,015 , Rsh = 64,5 . Si las prdidas en el fierro mas las prdidas mecnicas vienen a ser igual a 2850 W. Calcular el rendimiento de la mquina a plena carga. Respuesta: 84,6% 3.9 Un generador en derivacin corta de 600 voltios de tensin de lnea gira a 1200 rpm. Y produce una potencia til de 270 kW y tiene las siguientes caractersticas: resistencia del circuito de armadura 0,01758 , resistencia de las escobillas 0,01657 ,resistencia de campo serie 0,02 ,resistencia de los interpolos 0,00734 y resistencia del campo shunt 76,125 . Si las prdidas en el fierro ms las prdidas mecnicas viene a ser igual a 5500 watts. Calcular el rendimiento de la mquina a plena carga. Respuesta: 1 25825,108/295825,108 3.10 Un generador compound en derivacin larga de 12 kW. de potencia nominal tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,16 ,resistencia del campo shunt 125 ,resistencia del campo serie 0,175 y de la resistencia diversor debido a una pequea regulacin es de 0,7 . Si la tensin generada es de 265 voltios, calcular el rendimiento a plena carga, si las perdidas mecnicas ms las prdidas en el fierro es 866 watts. Respuesta: 85 %

SEMANA N 8
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO 4 CONSTRUCCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC) 4.1 PARTES CONSTRUCTIVAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Una mquina elctrica cuando trabaja como motor es necesario que la armadura reciba alimentacin de corriente desde una fuente exterior, que puede ser la misma que alimenta la bobina de excitacin Un motor de c.c. recibe energa elctrica de c.c. y entrega en el eje energa mecnica. Son utilizados en bomba de agua, ventilador, faja transportadora, as censor, un tren, etc. Algunos clsicos micromotores DC (Direct Current) o tambin llamados CC (corriente continua) son usados generalmente en robtica. Los hay de distintos tamaos, formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite. El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales : Rotor Estator 4.2 ESQUEMA DEL MOTOR DE CC

Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeand o los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente

polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin. El Estator; constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magn tico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por : Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales : servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas de carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Establecen el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un niv el intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.

Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la primera.

El rotor constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector.

Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).

Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), generalmente son fabricados por piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal llamadas delgas ; separadas entre s y del centro del eje por un material aislante mica, para evitar cortocircuito con dichos elementos. Las delgas forman en conjunto un tubo cilndrico aprisionado fuertemente llamado colector. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira c on ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la mquina.

CAPITULO 5 EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA EN REGIMEN ESTABLE 5.1 PAR O TORQUE ELECTROMAGNETICO EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA El par se define como la tendencia de un acoplamiento mecnico (de una fuerza y su distancia radial al eje de rotacin) para producir una rotacin. Fuerza Electromagntica producido en un conductor

Fcond

Be I cond L
Donde:

Fcond : Fuerza electromagntica producido en un conductor (N) Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )

Be

Ap

2 rL p
p

Donde: : Flujo por polo (Wb)

Ap : rea polar (m2 ) r : Radio del inducido o distancia radial al eje de rotacin (m) p : Nmero de polos

I cond : Intensidad de corriente que circula por el conductor (A) L : Longitud activa del conductor longitud axial del rotor (m)
Torque electromagntico producido en un conductor

Tcond

Fcond x r
Donde:

N .m

Tcond : Torque electromagntico producido en un conductor (N.m) Fcond : Fuerza electromagntica producido en un conductor (N) r : Radio del inducido o distancia radial al eje de rotacin (m)
Torque electromagntico total producido en el inducido

Tint

Z .Tcond
Donde:

Z .Fcond .r

Tint : Torque electromagntico interno producido en el inducido (N.m) Fcond : Fuerza electromagntica producido en un conductor (N) r : Radio del inducido o distancia radial al eje de rotacin (m) Z : Nmero total de conductores en el rotor o inducido
Si:

I a Corriente total que entra al inducido (A)

a Nmero de ramas nmero de circuitos en paralelo en el inducido

I cond

Ia a

Reemplazando:

Tint =Z.Fcond .r=Z.(Be .Icond .L).r=Z.


p.Z . p .I a 2 a pZ Si: K A Constante 2 a Tint K A . p .I a N .m Tint =

I p . a .L.r 2 rL a p

Nota: El par electromagntico se opone a la rotacin en un generador y ayuda a la rotacin en un motor. Ya que el par es funcin del flujo y de la corriente en el inducido, es independiente de la velocidad tanto en el caso del generador como de un motor. Los trminos par y velocidad no deben utilizarse como sinnimos; ya que durante el arranque un motor puede tender a desarrollar un par apreciable pero no velocidad. La velocidad de un motor, depende del par, pero no viceversa una variacin del flujo puede producir una variacin en la corriente del inducido y tambin variacin en el par. El par disponible en la polea o eje de un motor es algo menor que el par desarrollado debido a las prdidas mecnicas que consumen parte del par interno durante el efecto motor. EJEMPLO 2.1: Un motor de 12 polos tiene un inducido de devanado ondulado simple con 144 bobinas de 10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es 0, 011 . Su flujo por polo es 0,05 Wb esta girando a 200 rpm. a) Cuntas trayectorias hay en la mquina? b) Cul es el par total del inducido?. Si la mquina absorbe 2,88 A. SOLUCION

n 200 rpm p 12 polos 144 bobinas de 10vueltas cada una

Z
p

144bobinas.

10espiras 2conductores . bobina espiras

2880 conductores

=0, 05 Wb

I a =2,88 A
a) Trayectorias o nmero de ramas: Devanado Ondulado a 2m b) Par interno del inducido:

2 x1 2 ramas

Tint
Tint

K A . p .I a

pZ . p .I a N .m 2 a

2880 x12 x0, 05 x 2,88 396.03 N .m 2 x x2

SEMANA N 9
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

5.2 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ O TENSION GENERADA EN UN MOTOR Cuando una mquina de corriente continua funciona como motor, simultneamente tiene lugar un efecto generador. DETERMINACION DE LA CORRIENTE CONTINUA Densidad de flujo en el entrehierro: FUERZA CONTRAELECTROMTRIZ EN UN MOTOR DE

Be

Ap

2 rL p

2 rL

Wb/m 2

Donde:

Be : Densidad de flujo en el entrehierro (Wb/m2 )


p

: Flujo por polo (Wb)

r : radio del rotor (m)

p : Nmero de polos L : Longitud activa del conductor longitud axial del rotor (m)
Fuerza contraelectromotriz que Genera Cada Conductor:

E Cconductor =Be .L.v


Si:

v= .r m/s
Donde:

v : Velocidad tangencial (m/s) r : Radio del rotor (m)


: Velocidad angular del rotor (rad/s) Reemplazando:

Ecconductor Ecconductor

Be .L.v p 2
p

2 rL Voltios

.L. r

p 2

Voltios

Nmero de conductores en serie por rama:

Zs

Z a
Donde: Z Numero total de conductores en el rotor a Nmero de circuitos en paralelo nmero de ramas ZS Nmero de conductores en serie por rama

FUERZA CONTRAELECTROM OTRIZ GENERADA ENTRE LAS ESCOBILLAS DEL MOTOR:

EC

Z s .Ecconductor

Z p p . a 2

pZ Voltios p 2 a pZ Si: K A Constante 2 a Ec

Ec
n 60 Ec

K A. p .

Voltios
2 n 60

Si la velocidad est dado en r.p.m:

Reemplazando:

pZ pZ 2 n p p 2 a 2 a 60 p.Z Si: K A ' Constante 60a

Ec
Ec

pZ . p .n Voltios 60a
K A '. p .n Voltios

EJEMPLO 2.2: El rotor de un motor bipolar gira a 1500 r.p.m., los conductores que lleva el rotor se encuentra dispuesto en una circunferencia de 15 cm de radio. La dimensin de la cara polar es de 25 cm, la densidad de flujo en el entrehierro es de 12 000 gauss. Determinar: a) La fuerza contraelectromotriz generada en cada conductor cuando est atravesando por una cara polar. b) La fuerza contraelectromotriz generada por el motor, si tiene 30 conductores en el inducido y 2 ramas. SOLUCION

n 1500 rpm r 15cm 0,15m L 25cm 0, 25m

1500

rev 2 rad min rev

min 60 s

50

rad / s

Be =

1 Tesla Wb 1, 2 2 4 2 rL 10 gauss m 2 rL 2 x0,15x0,25 Be = x1, 2 0,1414 Wb p= p 2


p

=12000gauss

a) Fuerza contraelectromotriz generada en cada conductor:

Ecconductor

p 2

2 x0,1414 x50 2

7, 07 Voltios

b) Fuerza contraelectromotriz generado por el motor:

Z 60 conductores a 2 ramas pZ 2 x60 Ec . p .n x0,1414 x1500 60a 60 x2

212,10 Voltios
FUNCION DE LA FUERZA

5.3 VELOCIDAD DE UN MOTOR EN CONTRAELECTROMOTRIZ Y DEL FLUJO Si:

Ec

K A '. p .n

..................... (1)

Ec

Va

( I a Ra

VBD ) ........ (2)

Donde:

Ec : Fuerza contraelectromotriz generado en le inducido del motor (V)


p

: Flujo por polo (Wb)

n : Velocidad del rotor del motor en revoluciones por minuto (r.p.m.)

: Flujo por polo (Wb)

Va : Tensin en los bornes del motor (V) I a : Intensidad de corriente que ingresa a la armadura (A)
Ra : Resistencia elctrica equivalente del inducido o armadura ()

VBD : Cada de tensin en las escobillas (V) p.Z Constante KA ' 60a
La fuerza contraelectromotriz a plena carga es menor que la fuerza contra electromotriz con valores pequeos de carga. En funcin de la tensin en bornes del inducido; la fuerza contra electromotriz a plena carga variar desde aproximadamente al 80% en las mquinas pequeas hasta aproximadamente el 95% de la tensin aplicada al inducido en los motores de c.c. mayores.

Reemplazando (1) en (2) y despejando n; se obtiene la Ecuacin fundamental de la velocidad de un motor de c.c.:

n
-

Va ( IaRa KA '

VBD )
p

r. p.m.

Si el flujo de excitacin de un motor de c.c. tiende a cero, el motor se embalar. Si I a y p es constante y se aumentamos Va . La velocidad aumenta en la misma proporcin. Si el
p

Va es constante y I a aumenta debido a la mayor carga, la velocidad del motor

disminuir. 5.4 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua son accionados por una fuente de corriente continua cuyo voltaje de entrada se supone que es constante , puesto que esta suposicin simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos. Los tipos de motores derivan de la forma cmo se conectan las bobinas de campo del motor; y son las siguientes: Motor dc de excitacin independiente o de excitacin separada. Motor de imn permanente. Motor dc con excitacin en derivacin. Motor dc con excitacin en serie. Motor dc excitacin compuesto. 5.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC El circuito del inducido se representa por una fuente ideal de tensin generada por el motor), una resistencia escobillas

Ec (fuerza contraelectromotriz

Ra (resistencia de armadura) y la cada de tensin en las

VBD . Esta representacin es el equivalente de Thevenin de la estructura total del rot or, Re y el restato

incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de compensacin, si los hay. El circuito de campo se representa por la resistencia de excitacin resistencia de campo

de campo Rcp que representa a una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo. Existen algunas variables y simplificaciones de este circuito equivalente bsico. Con frecuencia, el voltaje de cada de tensin en las escobillas VBD es slo una pequea fraccin del voltaje generado en un

mquina

Ec . En casos en los cuales no es demasiado crtico, el voltaje de cada en la escobilla puede Ra . A veces, la resistencia interna de las

despreciarse o incluirse aproximadamente en el valor de

bobinas de campo tambin se agrupa con la resistencia variable y a este total se le llama

RF . Otra

variante es aquella en la cual los motores tienen ms de una bobina de campo, todo lo cul aparecer en el circuito equivalente. La fuerza contraelectromotriz o voltaje generado por el motor est dado por la ecuacin:

Ec

K A '. p .n

Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por:

Tint

K A '. p .I a N .m

Estas dos ecuaciones, las Leyes de Kirchhoff y la curva de magnetizacin de la mquina, son las herramientas necesarias para analizar el comportamiento y el funcionamiento de un motor dc. 5.5.1 MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE O EXCITACIN SEPARADA

La bobina de campo es alimentada desde una fuente exterior denominado excitatriz.

Ia Ra
Ie

+
Ve Ie

Va

VBD

Ec

Re

Va
Ia Ie

Ec
Va Ve Re

I a Ra
( Ec Ra

VBD
VBD )

Ec
Ec
5.5.2

pZ 60a

K A '. p .n

MOTOR CON EXCITACIN DERIVACION SHUNT es tambin constante. En el

La bobina de campo es conectada en paralelo con el inducido del motor. El voltaje de lnea es constante o casi constante, en el sentido usual. Esto quiere decir que el flujo de campo
p

campo puede utilizarse o no un restato de campo para cambiar la corriente del campo y en consecuencia el valor del flujo. El cambio en el flujo de campo sirve para variar la velocidad de rotacin del rotor. Esto es as porque el cambio de flujo cambia el voltaje de la fuerza contraelectromotriz a la relacin de la

velocidad de rotacin. Al debilitarse el campo se requiere una mayor velocidad de rotacin a fin de producir la misma fuerza contraelectromotriz requerida y aumentar de ese modo la velocidad efectiva. Por el contrario, al aumentar el campo se reduce la velocidad de rotacin requerida para producir la fuerza contraelectromotriz necesaria, lo que a su vez reduce la velocidad efectiva del motor. Este proceso tiene un alcance efectivo limitado, ya que con un campo muy dbil el motor tiende a ser inestable si se le aplican cargas muy grandes. Existe tambin un lmite superior para el campo debido a la saturacin. Cualquier motor puede tener un intervalo efectivo de velocidad por control de campo que va desde 2 a 1 hasta 4 a 1. Para rangos de velocidad ms amplios se necesitan devanados de compensacin y controles sofisticados.

+ IL a
Va Ia

Ra Rsh
Ie

Ec

VBD

Va IL
Ie

Ec

I a Ra

VBD

Ia Ie Va Rsh

Ec
Ec
Donde:

pZ pn 60a K A '. p .n

Ec : Fuerza contraelectromotriz generada en el motor (V)

Va : Tensin en bornes del generador (V) I a : Intensidad de corriente de armadura (A) I e : Intensidad de corriente de excitacin (A) I L : Intensidad de corriente de lnea (A) Ra : Resistencia de armadura () VBD : cada de tensin en las escobillas K A ' : Constante que depende de la construccin de la mquina.
5.5.3 MOTOR CON EXCITACIN SERIE Un motor en serie se conecta internamente con las bobinas d el campo principal en serie con el circuito de la armadura. Esto significa que toda la corriente del circuito de armadura pasa a travs de los campos. Las bobinas de campo se disean y se construyen con pocas vueltas de alambre grueso. Estas vueltas de la bobina de campo proporcionan los ampere-vueltas necesarios con la elevada corriente del circuito de la armadura. La seccin transversal grande da por resultado una resistencia pequea y por tanto prdidas pequeas de potencia en el campo, aun con corrientes grandes.

En un motor en serie el flujo del campo depende en su totalidad de la corriente de armadura. Al operar debajo de la rodilla de la curva de saturacin, el flujo magntico del campo es casi directamente proporcional a la corriente de la armadura.

Ia Ra

Va

VBD Rs

Ec

Va Ec I a Ra VBD I a Rs

Ia
5.5.4

IL

Ie

Rs : Resistencia de devanado de excitacin serie ()


MOTOR EXCITACIN COMPUESTO O COMPOUND Si un motor dc tiene campos tanto en derivacin como en serie, se le conoce como motor compuesto. Si el motor se conecta de modo que el campo en serie se apoye al campo en derivacin, se le conoce como motor compuesto acumulativo o aditivo . Si el campo en serie se conecta para oponerse al campo en derivacin, entonces es un motor compuesto diferencial .

+ IL Ia

Rsh
Va Ie Rs

Ra

Ec

VBD

Va IL
Ie

Ie

Ec Ia
Va Rsh

I a Ra Ie

I a Rs

VBD

El motor compuesto acta con una combinacin de las caractersticas de los motores en serie y en derivacin. Cuanto mayor es el efecto del campo en serie, tanto ms las caractersticas se parecen a las de un motor en serie. Aun cuando potencialmente se puede usar el motor en cualquier regin de sus caractersticas, por lo general slo trabaja en ciertos rangos de dicha regin potencial.

El motor compuesto acumulativo desarrolla un gran par para ajustarse a un inc remento en el par de la carga, igual que un motor serie. No obstante, el motor compuesto acumulativo tiene una velocidad en vaco definida y controlable, de manera que no existe el problema del escape o embalamiento. Por ello, este tipo de motor es en particular adecuado en los usos que requieran aplicaciones bruscas de cargas grandes. Algunos de esos usos son las mquinas laminadoras o las grandes troqueladoras o cortadoras. Una ventaja en particular en la aplicacin sbita de cargas grandes pero de co rta duracin consiste en que cuando el motor disminuye su velocidad de rotacin al recibir la carga, entrega parte de su energa cintica almacenada para mover la carga. Si la velocidad se mantuviese ms constante, tendran que demandarse grandes corrientes pico de la lnea de alimentacin debido al transitorio resultante. Las gras y los elevadores utilizan motores compuestos acumulativos, ya que de esa manera pueden poner en marcha con suavidad una carga pesada sin tener un aumento excesivo de su velocid ad al operar en vaco. A menudo el campo en serie se desconecta en forma automtica del circuito, cuando la mquina llega a su velocidad de operacin. En estado estable opera slo el campo el derivacin. Otra ventaja es la posibilidad de emplear el motor como freno ajustable, usndolo como generador con una carga decreciente, ya que dispone del campo en derivacin. El motor compuesto diferencial no se utiliza tan ampliamente, pero tiene algunas caractersticas especiales que lo hacen til para algunas aplicaciones especiales. Cuando el efecto de oposicin del campo en serie se ajusta de modo que el efecto de prdida de flujo cancele exactamente la prdida de velocidad de un motor en derivacin con carga, lo que se obtienes una velocidad muy constante. Sin embargo, el motor compuesto diferencial presenta dos problemas principales de operacin que limitan su uso: 1) cuando se ajusta para una velocidad constante o incluso creciente con caractersticas de carga, el motor tender a huir, es decir, a aumentar en forma drstica su velocidad con una carga elevada; 2) este mismo efecto de campo en serie tendiente al apoderamiento har que un motor compuesto diferencial arranque en la direccin opuesto a la deseada, a menos que la corriente de arranque con cuidado se mantenga pequea. Por lo general, el campo en serie se desconecta mediante una conmutacin especial durante el arranque. As como el generador compuesto diferencial es una mquina para aplicaciones muy especficas, el motor compuesto diferencial tambin lo es, y aun ms.

SEMANA N 10
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

5.6 CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC Existen dos curvas caractersticas muy importantes que dependen del tipo de motor: a) La curva del torque del motor en funcin a la corriente; b) La velocidad del motor en funcin de la potencia que entrega al eje. 5.6.1 CARACTERISTICAS DEL PAR ELECTROMAGNETICO:

MOTOR DERIVACION: Durante el arranque y marcha; si las resistencias de excitacin y del restato de campo permanecen constantes; entonces la corriente de excitacin I e tambin se mantiene constante, en consecuencia el p es constante. Al aumentar la carga se aumenta la corriente de armadura la fuerza contraelectromotriz Si
p

I a y disminuye la velocidad; en consecuencia


K A '. p .n es funcin de la velocidad.

Ec desminuye; ya que Ec

es constante y

I a aumenta directamente con la carga mecnica; entonces Tint

K A '. p .I a es

directamente lineal.

Tint (N.m)

Tint

K A '. p .I a

I a ( A)

MOTOR SERIE: En los motores serie la corriente de armadura flujo

I a es igual a la corriente de excitacin I e ; entonces el p es en todo momento proporcional a la corriente de armadura I a ; por lo tanto el flujo es funcin
p

de la corriente de armadura

( I a ) . Luego el torque ser: Tint

K A '.

( Ia ).Ia

K A '.I a 2

hasta que

el circuito magntico de excitacin est no saturada. La relacin entre el par del motor serie y la corriente de carga es exponencial. Para cargas pequeas (valor reducido de que desarrollaran menor flujo. Para

I a ) el par en motor serie es menor que para derivacin debido a

I a a plena carga, el par motor serie es mayor.

Tint (N.m)
Tint

K A '.I a 2

I a ( A)

MOTOR COMPOUND : El compoundaje puede ser aditiva o diferencial. Para cualquiera de los casos la corriente en el circuito de excitacin en derivacin y el flujo de excitacin durante el arranque y marcha se mantienen constantes ( Ie cte cte ). p
d f

La corriente en la excitacin serie es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido. Para motor compound aditivo Tind

K A '(

) I a en la que

es funcin de

Ia .

Arrancando con un flujo igual al flujo de excitacin derivacin en vaco y uno que aumenta c on la corriente de inducido, el motor compound aditivo produce una curva par que siempre es mayor que la del motor derivacin para la misma corriente de inducido. Para motor compound diferencial Tind constante. Arrancado con un flujo igual al flujo de excitacin en derivacin en vaco, cualquier valor de

K A '(

) I a en la que

es funcin de

Ia y

es

Ia

producir una fmm de excitacin en serie que reduce el flujo total en el entrehierro, en consecuencia en el par. Por tanto, el motor compound diferencial produce una curva de par que siempre es menor que la del motor derivacin.

Tint (N.m)

Tind

K A '(

)Ia

compound aditivo

Tind

K A '(

)Ia

Compound diferencial
I a ( A)

5.6.2 Si:

CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CC

Ec

K A '. p .n

..................... (1)

Ec

Va

( I a Ra

VBD ) ........ (2)

KA '

p.Z Constante 60a

Reemplazando (1) en (2) y despejando n; se obtiene la Ecuacin fundamental de la ve locidad de un motor de c.c.:

Va ( IaRa KA '

VBD )
p

r. p.m.

MOTOR DERIVACION: Si el motor est a su n nominal en vaco

Va ( IaRa KA ' n

VBD )
f

entonces

es constante. Por

tanto la velocidad se puede expresar de la siguiente manera Si I a aumenta, entonces

K'

Va ( IaRa
f

VBD )

Ec disminuye y n lo hace proporcionalmente.

Ec vara desde vaco a plena carga solo en un 20% aproximadamente ( o sea desde 0,75Va a 0,95Va )
entonces la velocidad de motor se mantiene casi constante.

n(rpm)

K'

Va ( IaRa
f

VBD )

I a ( A)

I a nom

MOTOR SERIE:

Va

I a ( Ra Rs ) KA ' s
s

El flujo

producido por la excitacin serie es proporcional a la corriente del inducido

I a ; por tanto la

velocidad se puede expresar:

K'

Va

I a ( Ra Ia

Rs )

Si I a es pequea, entonces el numerador es grande y el denominador es pequeo; por tanto n es anormalmente elevada. Por consiguiente en vaco la velocidad es excesivamente grande, por est razn los motores serie siempre se accionan acoplados a una carga. Al aumentar

I a , el numerador disminuye rpidamente y el denominador aumenta en proporcin directa

de I a y la velocidad disminuye rpidamente. Para evitar el embalamiento de los motores serie se utilizan interruptores centrfugos que se abren a 150% de la velocidad nominal.

n(rpm)
n K'

Va

I a ( Ra Ia

Rs )

I a ( A)
I a no min al

MOTOR COMPOUND ADITIVO :

Va

I a ( Ra
f s

Rs )

K
f

Ec
s

Si aumentamos

I a , el

tambin aumenta y

Ec disminuye; por tanto, el denominador aumenta

mientras que el numerador disminuye proporcionalmente, ms que para un motor derivacin. La velocidad en un motor compound aditivo disminuye ms rpidamente que el motor derivacin.

n(rpm)

K'

Va ( IaRa
f

VBD )

I a ( A)

I a nom

MOTOR COMPOUND DIFERENCIAL :

Va

I a ( Ra
f s

Rs )

K
f

Ec
s

Al aumentar

I a , el numerador disminuye ligeramente, pero el denominador disminuye rpidamente.

La velocidad disminuye ligeramente con pequeas cargas, pero al aumentar la carga la velocidad aumenta. Debido a su inestabilidad estos motores no se usan frecuentemente.

n(rpm)
Va ( IaRa
f

K'

VBD )

I a ( A)

I a nom

5.6.3

COMPARACION DE LAS CARACTRERIS TICAS VELOCIDAD - CARGA

n(rpm)
Compound diferencial

Derivacin Compound aditivo

Serie
I a ( A)

I a nom

5.6.4

COMPARACION ENTRE LAS CARACTERISTICAS PAR CARGA Y VELOCIDAD CARGA A LA CARGA NOMINAL

Las mquinas elctricas se especifican en funcin a sus valores nominales (plena carga), la comparacin entre las caractersticas par carga y velocidad carga debe realizarse a la carga nominal. Si comparamos motores de c.c. de la misma tensin, potencia y velocidad nominales , se obtiene las siguientes curvas:

Tint (N.m)

serie derivacin Compound diferencial

compound aditivo
I a ( A)

I a no min al

a) Caracterstica par - carga

n(rpm)

Compound diferencial

Derivacin Serie
Compound aditivo

I a nom

I a ( A)

b) Caracterstica velocidad - carga

SEMANA N 11
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

5.7 ARRANCADORES PARA LOS MOTORES DE CC Al momento de arranque la fuerza contraelectromotriz de arranque ser mucho mayor que la nominal. Como

Ec es cero ya que n
Va Ra Ec

0 . Por tanto la corriente


I a nominal.

Ra es pequea, la corriente de arranque I aarr

es grande 7 a 10 veces la

La corriente es excesiva debido a la falta de fuerza contraelectromotriz en el momento de arranque, una vez iniciada la rotacin, se establece una fuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad. Esta corriente perjudica al motor y a la red causando oscilaciones de tensin. En operacin normal la corriente se ajusta, por la presencia de la fuerza contra electromotriz. Por tanto, la corriente normal autoajustado de

Ia

Va Ra

Ec

. Como el factor

Ec no aparece en el arranque, la Ra

debe aumentarse mediante una resistencia adicional o bin

Va debe reducirse de alguna manera.

En la situacin industrial usual el voltaje de lnea es invariante, o casi. Las fluctuaciones que puedan ocurrir se deben a las caractersticas de la fuente y a las cadas totales del voltaje de lnea entre la fuente y el motor. Por lo general es deseable limitar la corriente mxima de arranque a 125 o 150% de la operacin normal, y en ocasiones puede utilizarse 200% de la corriente nominal. Por tanto es necesario limitar la corriente de arranque mediante un arrancador para evitar daos en el motor. Para motores de cierta potencia se limita la corriente de arranque mediante restato de arranque. El restato de arranque o arrancador consiste en una resistencia variable o con tomas, cuya finalidad es limitar la corriente durante el perodo de arranque y cuya resistencia puede reducirse gradualmente a medida que el motor adquiera velocidad.

I aarr

Va Ec Ra Rarr

El valor del restato de arranque corriente nominal).

Rarr se escoge de tal manera que I aarr no supere 2 I a ( 2 veces la

Al mantenerse la corriente de arranque siempre mayor que la corriente nominal se asegura a la mquina un buen par de arranque Tarr K A I aarr . El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover sin problemas la carga mecnica aplicada a su eje y pueda adquirir rpidamente su velocidad de rgimen. EJEMPLO 2.3: Un motor derivacin de c.c. de 120 V, tiene una resistencia de inducido de 0,2 y una cada de tensin en las escobillas de 2 V . La corriente nominal a plena carga del inducido es 75 A. Calcular: c. La corriente en el momento de arranque y el porcentaje de plena carga.

d. Los diversos valores de la resistencia de arranque a fin de limitar la corriente en el motor a: a. b. c. d. El 150% de la carga nominal en el momento de arranque. Una fuerza contraelectromotriz que es el 25% de la tensin aplicada al inducido la carga nominal. Una fuerza contraelectromotriz que es el 50% de la tensin aplicada al inducido a l 150% de la carga nominal. Hallar la

Va , al 150% de

Ec a plena carga sin resistencia de arranque.


SOLUCION

Va

120 V

VBD

2 V

Ra

0, 2

c)

Corriente al momento de arranque:

I aarr

Va

( Ec Ra

VBD )

120 (0 2) 0, 2

590 A

Porcentaje de la corriente de arranque respecto a la corriente nominal:

I aarr %

I aarr I ano min al

x100

590 x100 786% I a nom 7, 86I anom 75

d) Resistencia de arranque del motor:

I aarr
i)

Va ( Ec VBD ) Ra Rarr
0 y

Rarr
I aarr

Va ( Ec VBD ) Ra I aarr
150% I a 1,5I a

En el momento de arranque Ec

Rarr
ii) Ec

Va ( Ec VBD ) Ra I aarr
25%Va 0, 25Va y

120 (0 2) 0, 2 0,85 1,5 x75


I aarr 150% I a 1,5I a

Rarr
iii) Ec

Va ( Ec VBD ) Ra I aarr
50%Va 0,5Va y

120 (0, 25 x120 2) 0, 2 0,582 1,5 x75


150% I a 1,5I a

I aarr

Rarr
iv)

Va ( Ec VBD ) Ra I aarr

120 (0,5x120 2) 0, 2 0,326 1,5x75

Ec a plena carga sin resistencia de arranque: Ec Va ( I a Ra VBD ) 120 (75 x0, 2 2) 103 V

5.8 REGULACION DE VELOCIDAD Los motores de cc se comparan frecuentemente por sus regulaciones de velocidad. La regulacin de velocidad SR (Spedy Regulation) de un motor se define como:

SR %
Donde: SR Regulacin de velocidad en % no nn Velocidad en vaco Velocidad a plena carga.

no nn

nn

x100

Una regulacin de velocidad positiva significa que la velocidad del motor disminuye con el aumento de carga y una regulacin negativa de velocidad sign ifica que la velocidad aumenta cuando aumenta la carga. La magnitud de la regulacin de velocidad dice, aproximadamente, que tan empinada es la pendiente de la curva par velocidad.

SEMANA N 12
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

5.9

INVERS ION DEL SENTIDO DE GIRO DE LOS MOTORES DE CC

Se puede realizar de dos maneras: Invirtiendo la corriente de excitacin Invirtiendo la corriente de armadura

La inversin de ambos circuitos producir el mismo sentido de giro. 5.10 FRENADO ELECTRICO

El frenado elctrico consiste en aprovechar las mismas fuerzas magnticas que se oponen al movimiento de un conductor en un campo magntico. El frenado puede ser: a) Frenado Regenerativo Para motor shunt el frenado regenerativo tiene lugar cuando la mquina q1ue funciona en el r gimen motor, comienza a funcionar en el rgimen de generador paralelo a la red (Caso del descenso de un ascensor aprovechando su peso) con una velocidad mayor que la velocidad de marcha en vaco.

Ec

Va por tanto I a

Va Ra

Ec

vara de signo al torque y la mquina comienza a

funcionar como generador. Para motor serie; no puede pasar, por si mismo, del rgimen motor al rgimen de frenado regenerativo aumentando simplemente la velocidad. Al aumentar la velocidad del motor se rie, disminuye el flujo de excitacin
exc

y la f.e.m.

Ec puede aproximarse a la tensin de la red, pero no sobrepasarla. Por esta

razn, el frenado regenerativo del motor serie se efecta hacindolo pasar a la excitacin shunt y al funcionamiento correspondiente a esta excitacin. El frenado regenerativo de los motores serie se emplea ampliamente en el transporte elctrico. b) Frenado por el mtodo de conexin en oposicin Otra forma de frenar elctricamente el motor es invirtiendo su sentido de rotacin. Este rgimen se realiza por dos procedimientos: c) Cuando la carga pone el motor en rotacin en sentido contrario a de accin torque motor. Cuando se invierte la marcha cambiando el sentido de la corriente de armadu ra.

Frenado dinmico

Este procedimiento consiste en desconectar el motor de la red cuando est en marcha, pero, manteniendo su excitacin energizada. El motor empieza a funcionar, entonces, como generador de excitacin independiente sin motor primo que lo impulse, por lo que se parar rpidamente por efecto del torque resistente. 5.11 PROBLEMAS RESUELTOS: PROBLEMA 5.1: Si el torque electromagntico desarrollada por una armadura es de 20,81 lb -pie, la corriente de armadura es de 36,5 A. siendo la densidad de flujo de 8 500 gauss, la longitud axial de 8,9 cm y el radio del inducido de 7,62 cm. calcular en numero total de conductores si el devanado es ondulado doble. SOLUCION

TEM

20,81 lb. pie 20,81lb. pie

0, 4536 Kgf lb

9,8 N 1Kgf

12 pu lg 1 pie

0,0254m 1 pu lg

28,1959 N .m

I a 36,5 A a 2m 2x2 4ramas

Be

8500 gauss 8500 gauss

1Tesla 104 gauss

0,85Tesla 0,85

Wb m2

L 8,9cm 0, 089m r 7,62cm 0,0762m

Flujo por polo:


p

Be . Ap

Be .

2 rL p Z. p 2. .r.L .Be . .I a 2. .a p Z .Be .r.L.I a a


536 conductores

Torque electromagntico:

TEM

K A.

.I a

Por lo tanto numero total de conductores:

a.TEM Be .r.L.I a

4 x 28,1959 0,85 x0, 0762 x0, 089 x36,5

PROBLEMA 5.2: Una maquina gira a 1 500 rpm siendo su armadura de ondulado triple con 150 conductores en total, la longitud axial de la cara polar es 4 pulg. y el radio de la armadura es de 2 pulg. Si la corriente por cada conductor es de 6 A. y cuya densidad de flujo es de 6500 gauss. Determinar el torque motor o torque electromagntico. SOLUCION

n 1500 rpm 2m 2 x3 6 ramas Numero de conductores en total: Z 150 conductores


Devanado ondulado triple:

Be

6500 gauss 6500 gauss

1Tesla 104 gauss 0,1016m 0,0508m


I cond
a.I cond

0,65Tesla 0,65

Wb m2

L 4 pu lg 4 pu lg r 2 pu lg 2 pu lg

0,0254m 1 pu lg 0,0254m 1 pu lg

Corriente que circula por cada conductor: Corriente que circula por la armadura: I a Flujo por polo:
p

6A
6 x6 36 A

Be . Ap

Be .

2 rL p Z. p 2. .r.L .Be . .I a 2. .a p Z .Be .r.L.I a a

Torque electromagntico:

TEM
TEM

K A.

.I a

150 x0, 65x0, 0508x0,1016 x36 3, 0193 N .m 6

PROBLEMA 5.3: Calcular el torque electromagntico en dinas -cm y en lb-pie desarrollada por una armadura con 552 conductores en total, corriente de armadura 39,5 A., densidad de flujo de 6 500 gauss, longitud axial de 8,9 cm., radio del inducido 7,62 cm, con un devanado ondulado simple. SOLUCION Devanado ondulado simple:

Numero de conductores en total:

2m 2 x1 2 ramas Z 552 conductores

Be

6500 gauss 6500 gauss

1Tesla 104 gauss

0,65Tesla 0,65

Wb m2

L 8,9 cm 0, 089 m r 7,62 cm 0,0762 m


Corriente que circula por la armadura: I a

39,5 A

Flujo por polo:


p

Be . Ap

Be .

2 rL p Z. p 2. .r.L .Be . .I a 2. .a p Z .Be .r.L.I a a

Torque electromagntico:

TEM
TEM

K A.

.I a

552 x0, 65 x0, 089 x0, 0762 x39,5 48, 058 N .m 2

Torque electromagntico en dinas.cm:

TEM

105 dinas 48,058 N .m 1N


48,058 N .m 0, 2248lb 1N

100cm 1m
1 pie 0,3048m

48,058 x107 dinas.cm

Torque electromagntico en lb.pie:

TEM

35, 444 lb. pie

PROBLEMA 5.4: Determinar el torque electromagntico de una maquina que gira a 1800 rpm, siendo su inducido de 528 conductores en total con un devanado o ndulado simple, cuya longitud axial de la cara polar es 6 pulg. y el radio del inducido 4 pulg. Si la intensidad de corriente por cada conductor es 30 A y la densidad de flujo es de 12 500 gauss. SOLUCION

n 1800rpm 2m 2 x1 2 ramas Numero de conductores en total: Z 528 conductores


Devanado ondulado simple:

Be 12500 gauss 12500 gauss L 6 pu lg r 4 pu lg 0,0254m 1 pu lg 0,0254m 1 pu lg

1Tesla 104 gauss

1, 25Tesla 1, 25

Wb m2

0,1524m 0,1016m
I cond a.I cond 30 A 2 x30 60 A

Corriente que circula por cada conductor: Corriente que circula por la armadura: I a Flujo por polo:
p

Be . Ap

Be .

2 rL p Z. p 2. .r.L .Be . .I a 2. .a p Z .Be .r.L.I a a

Torque electromagntico:

TEM
TEM

K A.

.I a

528 x1, 25 x0,1524 x0,1016 x60 306,58 N .m 2

PROBLEMA 5.5: Un motor de corriente continua de 8 polos cuya densidad de flujo por polo es de 9 322 gauss, tiene un inducido de 424 conductores en total, distribuidos en un devanado imbricado simple, cuyo radio de inducido es de 25 cm. y longitud axial efectiva es de 50 cm. y una resistencia de inducido o armadura de 0,15 ohmios y la velocidad de giro de 900 rpm. Si la tensin en bornes es de 600 voltios. Calcular: a) La fuerza contraelectromotriz. b) El torque motor. c) La potencia interna. SOLUCION

p 8 polos Devanado imbricado simple: a mp 1x8 8 ramas Numero de conductores en total: Z 424 conductores

900rpm

Be

9322 gauss 9322 gauss

1Tesla 104 gauss

0,9322Tesla 0,9322

Wb m2

L 50cm 0,5m r 25cm 0, 25m Ra 0,15

Va

600V
Be . Ap Be . 2 rL p 0,9322. 2 x0, 25 x0,5 8 0, 0915Wb

Flujo por polo:


p

a) Fuerza contraelectromotriz:

Ec

K A '. p .n

pZ 60a

8 x424 x0, 0915x900 582 V 60 x8

b) Torque electromagntico:

Ia Ra
Va

Ec

Si:

Va

Ec

I a Ra

Ia
p

Por lo tanto: TEM

K A.

.I a

Z. p 2. .a

600 582 120 A Ra 0,15 424 x8 x0, 0915 x120 741 N .m p .I a 2 x8

Va

Ec

c) Potencia interna:

Pint

Ec I a

582 x120 69840 W

93, 6 HP

PROBLEMA 5.6: La resistencia del circuito de inducido de un motor de corriente continua es de 0,078 ohmios y tiene una cada de tensin en las escobillas de 3,125 voltios. La corriente de armadura es de 62,5 A. a la tensin en bornes de 240 voltios. Si la potencia de maquina en el eje es de 18,5 HP a la velocidad de 1 500 rpm. Calcular: a) El torque electromagntico. b) El torque de salida. SOLUCION

n 1500 rpm Ra 0, 078


Peje

VBD
Va

3,125 V
240 V

Ia

62,5 A

18,5 HP 13801 W
Torque Electromagntico:

TEM

Pint

Ec I a

N .m

Ia
Va

Ra Ec

VBD

Fuerza contraelectromotriz:

Va

Ec
1500

I a Ra

VBD

Ec

Va

IaRa

VBD

240 62,5 x0, 078 3,125 232 V

Velocidad angular del rotor:

rev 2 rad 1min rad 157, 08 min rev 60 s s Pint Ec I a 232 x62,5 Por lo tanto: TEM 92,309 N .m 157, 08
Torque de salida:

Tsalida

Teje

Peje

13801 157, 08

87,86 N .m

PROBLEMA 5.7: Un motor serie tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,03 ohmios y resistencia del campo serie de 0,029 ohmios, cada de tensin en las escobillas 3,15 ohmios y una corriente de armadura de 150 A. La placa de caractersticas del motor indican velocidad 1 200 rpm, tensin 230 voltios y 42,5 HP. Calcular: a) La potencia interna. b) Torque motor interno. c) Torque de salida SOLUCION

Ra Ia
Peje
a)

0, 03 150 A
42,5 HP 31705 W

Rs

0, 029

VBD Va

3,15 V 230 V

n 1200 rpm

Potencia interna:

Pint

Ec I a VBD I a Rs VBD 230 150 x0, 03 150 x0, 029 3,15 218 V 43,8 HP 218 x150 32700 W

Fuerza contraelectromotriz:

Va

Ec Ec

I a Ra Va Pint

I a Rs I a Ra Ec I a

Por lo tanto:

Ia Ra

Va

VBD Rs

Ec

b) Torque motor interno:

1200

Tint
c)

rev 2 rad 1min rad 125, 664 min rev 60 s s Pint 32700 260, 218 N .m 125, 664

Torque de salida:

Teje

Peje

31705 125, 664

252,3 N .m

PROBLEMA 5.8: Un motor de c.c. de 94 HP de potencia en el eje, mueve a la armadura de un generador de 72 ranuras con un arrollamiento ondulado doble de doble capa, si cada bobina tiene 6 espiras. El generador produce una potencia interna de 73,26 kW a la tensin en bornes de 380 V, la resistencia de armadura es de 0,15 ohmios, si la maquina es tetrapolar y produce un flujo por polo de 0,0157 Weber. Determinar el torque de salida del motor. SOLUCION

Peje

94 HP

70124 W

72 ranuras

4 polos

Devanado ondulado doble: Doble capa:

N bobinas

2m 2 x2 4 ramas N ranuras 72 bobinas

Numero de conductores en total:

6espiras 2conductores bobina espiras 73, 26 kW 73260 W Potencia interna: P int Ra 0,15 Va 380 V Z 72bobinas
Calculo de la corriente de armadura

864 conductores

0, 0157 Wb

I a y fuerza contraelectromotriz Ec :

Pint Ec

Ec I a Va

73260 W ............(1) 380 0,15I a .......(2) 73260


73260 0

I a Ra

Reemplazando (2) en (1):

(380 0,15I a ) I a
0,15I a 2 380 I a

3802 4 x0,15 x(73260) 380 2 x0,15 I a1 2323,1 A I a 2 210, 23 A Se escoge I a 2 por que I a1 es muy alto respecto a la P int I a 210, 23 A Ia ( 380)
Reemplazando en (2):

316,93 0,3
y

Va . Por tanto:

Ec
Si:

Va

I a Ra

380 0,15I a
:

380 0,15 x210, 23 348,46 V

Calculo de velocidad angular

Ec

pZ 60a

60.a.Ec p.Z . p

60 x 4 x 210, 23 4 x864 x0, 0157


rad s

929,89rpm

Por lo tanto:

929,89
Torque eje:

rev 2 rad min rev

1min 60s

97,378

Teje

Peje

70124 97,378

720,1216 N .m

PROBLEMA 5.9: Una mquina de c.c. octopolar, tiene un arrollamiento imbricado simple, y los polos producen una densidad de flujo de 5 894 gauss, el dimetro del inducido es de 30 cm. y la dimensin axial de la cara polar es de 45 cm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,08 ohmios y la velocidad de giro del motor es de 900 rpm. El torque electromagntico producido por la maquina es de 381,972 N-m a la tensin en bornes de 252 V. Determinar la fuerza contra electromotriz por conductor producido por la maquina. SOLUCION

p 8 polos
Devanado imbricado simple:

mp 1x8 8 ramas

Be

5894 gauss 5894 gauss

1Tesla 104 gauss


0,15m

0,5894Tesla 0,5894

Wb m2

L 45cm 0, 45m d 30cm 0,3m Ra 0, 08 n 900rpm TEM 381,972 N .m

Va

252V
rev 2 rad 1min rad 94, 25 min rev 60 s s TEM . 381,972 x94, 25 36000W

Calculo de la potencia interna P int :

900

Pint Pint Ec

Calculo de la corriente de armadura

I a y fuerza contraelectromotriz Ec :

Ec I a Va

36000 ............(1) 252 0, 08I a .......(2) 36000


36000 0

I a Ra

Reemplazando (2) en (1):

(252 0, 08I a ) I a
0, 08 I a 2 252 I a

2522 4 x0, 08 x(36000) 252 228 Ia 2 x0, 08 0,16 I a1 3000 A I a 2 150 A Se escoge I a 2 por que I a1 es muy alto respecto a la P int y V a . Por tanto: I a 150 A ( 252)
Reemplazando en (2):

Ec

Va

I a Ra

252 0, 08I a

252 0, 08 x150

240 V

Calculo de la fuerza contraelectromotriz por conductor Ec cond : Flujo por polo:


p

Be . Ap

Be .

2 rL p

0,5894

2 x0,15 x0, 45 8

0, 03125Wb

Nmero de conductores totales: Si:

Ec

pZ 60a

60.a.Ec p. p .n

60 x8 x 240 8 x0, 03125 x900

512conductores

Conductores por rama:

Zs

Z a

512 8
Ec Zs

64
240 64

conductores rama
3, 75 V

Por lo tanto la fuerza contraelectromotriz generada por conductor ser:

Ec cond

PROBLEMA 5.10: Un motor shunt tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,04 ohmios y una cada de tensin en las escobillas de 2,6 V. y absorbe una corriente de armadura de 135 A. La placa de caractersticas del motor es: velocidad de 900 rpm. y 230 V. Calcular la potencia de salida en el eje en HP; si el torque de salida representa el 93,5 % de torque interno desarrollado SOLUCION

Ra Ia
Peje
Teje

0, 04 135 A
? HP
93,5%TEM

VBD
n 900 rpm

2, 6 V 230 V

Va

Velocidad angular del rotor:

900

rev 2 rad min rev

1min 60 s

94, 25

rad s

+ IL a
Va Ia

Ra Rsh
Ie

Ec

VBD

Fuerza contraelectromotriz:

Va

Ec Ec

I a Ra Va

VBD I a Ra VBD 230 135 x0, 04 2, 6 222 V

Potencia interna:

Pint

Ec I a

222 x135 29970 W

Torque interno:

Tint
Teje

Pint

29970 94, 25

317,984 N .m
0,935 x317,984 297,315 N .m

Torque salida o torque en el eje:

93,5%T int

Potencia de salida:

Peje

Teje .

297,315 x94, 25 28021,938 W

28021,938W

1HP 746W

37,56 HP

PROBLEMA 5.11: Un motor shunt de 240 V. tiene una resistencia del circuito de armadura de 0,25 ohmios y una cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante. La corriente de armadura a plena carga es 60 A. Calcular la corriente en el momento del arranque sin resistencia de arranque. Calcular tambin los diversos valores de la resistencia de arranque intercalada con el inducido a fin de limitar la corriente en el motor cuando: a) Absorbe el 150% de la carga nominal en el momento de arranque. b) Ec es el 25% de la tensin aplicada al inducido, al 150% de la carg a nominal.

c) Ec es el 50% de la tensin aplicada al inducido, al 150% de la carga nominal. d) Hallar la Ec a plena carga. e) Hallar la resistencia de arranque (Rarr) a plena carga. SOLUCION

Va

240 V

Ra

0, 25

VBD

3V

Ia

60 A

+ IL Ia

Rarr

Rsh
Va Ie

Ra

Ec

VBD

Va Ec I a Ra VBD Ia Va ( Ec Ra VBD )

Corriente de armadura al momento de arranque sin resistencia de arranque: En el momento de arranque

I a arr

Ec 0 ya que la velocidad es cero. Va ( Ec VBD ) 240 (0 3) Ra 0, 25

948 A

Corriente de armadura al momento de arranque utilizando resistencia de arranque: La resistencia de arranque Rarr se conecta en serie con la resistencia de armadura Ra para limitar la corriente I a :

I a arr

Va

( Ec VBD ) Ra Rarr

De la formula anterior despejando la resistencia de arranque

Rarr se tiene:

Rarr
a)

Va ( Ec VBD ) Ra I a arr
Rarr en el momento de arranque; para I a arr
150% I a :

Rarr
b)

Va ( Ec VBD ) Ra I a arr
Rarr ; si Ec

240 (0 3) 0, 25 2,383 1,50 x60


150% I a :

25%Va y I a arr

Rarr
c)

Va ( Ec VBD ) Ra I a arr
Rarr ; si Ec

240 (0, 25 x240 3) 0, 25 1,717 1,50 x60


150% I a :

50%Va y I a arr

Rarr
d)

Va ( Ec VBD ) Ra I a arr

240 (0,50 x240 3) 0, 25 1,05 1,50 x60

Ec a plena carga I a 60 A : Ec Va I a Ra VBD 240 60 x0, 25 3 222 V

e)

Rarr ; a plena carga: Ec 222V y I a 60 A Va ( Ec VBD ) 240 (222 3) Rarr Ra 0, 25 0 Ia 60

PROBLEMA 5.12: Un motor shunt que gira a la velocidad nominal de 1 200 rpm absorbe una corriente de 62,5 A. a plena carga de la red de alimentacin de 240 V y tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,12 ohmios y una resistencia del circuito de excitacin de 64 ohmios. La cada de tensin en las escobillas es de 3 V constante. Calcular: a) La velocidad a media carga. b) La velocidad a una sobrecarga de 25%. c) La potencia interna para cada caso. SOLUCION

n 1200rpm Ra 0,12

IL
Rsh

62,5 A
64

Va VBD
Ia

240 V 3V

IL a
Va

Ra Rsh
Ie

Ec

VBD

Corriente de excitacin:

Ie

Va Rsh

240 64

3, 75 A

Corriente de armadura:

Ia Ec

IL Va

Ie

62,5 3, 75 58, 75 A VBD 240 58, 75 x0,12 3 229,95 V

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

I a Ra

a) Velocidad a media carga: Corriente de armadura a media carga

I a mc
Ec mc
Si:

1 Ia 2
Va

1 x58, 75 29,375 A : 2
I a mc Ra VBD
..........(1)
p mc

Fuerza contraelectromotriz a media carga

240 29,375 x0,12 3

233, 475 V

Ec

' A

p '

n n

Fuerza contra electromotriz a plena carga Fuerza contra electromotriz a media carga

Ec mc
Ec Ec mc

KA
n nmc

...........(2)

Dividiendo (1) entre (2); considerando

K A'

cons tan te

para los motores shunt:

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga n velocidad a plena carga nmc velocidad a media carga
Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga ser:

nmc

Ec mc Ec

233, 475 x1200 1218,395 rpm 229,95


125% I a
228,1875 V

b) Velocidad a una sobrecarga de 25% : Fuerza contraelectromotriz a una sobre carga del 25%:

Ec 125% c

Va 1, 25I a Ra

VBD

240 1, 25 x58, 75 x0,12 3

Por lo tanto velocidad la velocidad a media carga ser:

n125%c
c)

Ec 125%c Ec

228,1875 x1200 1190,802 rpm 229,95

Potencia interna para cada caso:

Potencia interna a plena carga:

Pint
Pint mc

Ec I a

229,95 x58, 75 13509,5625 W

Potencia interna a media carga:

Ec mc .(1/ 2 I a )

233, 475 x(1/ 2 x58, 75)

6858,328 W

Potencia interna a sobre carga del 25%:

Pint 125% c

Ec 125% c .(5 / 4 I a )

228,1875 x(5 / 4 x58, 75) 16757,519 W

PROBLEMA 5.13: Un motor serie de 250 V. absorbe una corriente de lnea de 48 A. a plena carga a la velocidad nominal de 750 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y excitacin serie son 0,15 y 0,125 ohmios respectivamente. Considerando la cada de tensin en las escobillas de 2,8 V. a plena carga. Calcular: a) la velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A. b) La velocidad en vaco cuando la corriente de lnea es 3 A. SOLUCION

n 750rpm Ra 0,15

IL Rs

Ia

48 A

Va

250 V

0,125
Ra Ia

VBD

2,8 V

Va

VBD
Rs

Ec

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

Ec

Va

I a Ra

I a Rs

VBD

250 48 x0,15 48 x0,125 2,8 234 V

Cada de tensin en las escobillas para diferentes valores de las corrientes de armadura: VBD RBD I a ...(1) cada de tensin en las escobillas a plena carga

VBD1
VBD1 VBD

RBD I a1 ...(2) cada de tensin en las escobillas para cargas diferentes


I a1 Ia VBD1 I a1 VBD Ia

Dividiendo (2) entre (1):

a) Velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 30 A: Cada de tensin para una de carga de 30 A

VBD1
Ec 30 A
Si:

I a1 VBD Ia
Va I a 30 A Ra
p

30 x 2,8 1, 75 V 48
I a 30 A Rs
..........(1)

Fuerza contraelectromotriz para carga de 30 A

VBD1

250 30 x0,15 30 x0,125 1, 75

240 V

Velocidad para diferentes cargas en motor serie :

Ec

K A' K A'

n KI a n n

Fuerza contra electromotriz a plena carga Fuerza contra electromotriz para la carga 1

Ec c arg a1
Ec Ec c arg a1

pc arg a1 c arg a1

KIa c arg a1nc arg a1 ...(2)

Dividiendo (1) entre (2:

Ia

I ac arg a1 nc arg a1

nc arg a1

Ia I a c arg a1

Ec c arg a1 Ec

.n

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga


Ec c arg a1 fuerza contraelectromotriz para la carga 1 n velocidad a plena carga nc arg a1 velocidad para la carga 1

Ia

Corriente de armadura a plena carga

I a c arg a1 corriente de armadura para la carga 1


Por lo tanto la velocidad para la carga de 30 A ser:

n30 A

Ia I a 30 A

Ec 30 A Ec

.n

48 240 x x750 1230, 769 rpm 30 234

b) Velocidad cuando la corriente de carga es de 3 A: Cada de tensin para una de carga de 3 A

VBD 3 A
Ec 3 A Va

I a3 A VBD Ia
I a 3 A Ra

3 x 2,8 0,175 V 48
I a 3 A Rs VBD 3 A 250 3x 0,15 3x0,125 0,175 249 V

Fuerza contraelectromotriz para carga de 3 A Velocidad para la carga de 3 A ser:

n3 A

Ia Ia 3A

Ec 3 A Ec

.n

48 249 x x750 12769, 23 rpm 3 234

PROBLEMA 5.14: Un motor shunt absorbe 26,18 kW a la tensin de 220 V. y gira a 1200 rpm a plena carga. Si la resistencia del circuito de armadura es de 0,25 ohmios y la resistencia del campo shunt es 55 ohmios, siendo la cada de tensin en las escobillas de 2 voltios, determinar: a) El valor de la resistencia de arranque necesaria para que el motor arranque con la corriente de plena carga. b) La corriente de arranque si no se empleara esta resistencia. SOLUCION

Pentrada Ra

26,18 kW

26180W Rsh

Va 55

220 V

0, 25

n 1200 V VBD 2V

+ IL Ia

Rarr

Rsh
Va Ie

Ra

Ec

VBD

Corriente de lnea:

IL

Pentrada Va Va Rsh

26180 119 A 220 220 55 4A

Corriente de excitacin:

Ie

Corriente de armadura:

Ia
a)

IL

Ie

119 4 115 A

Resitencia de arranque para que el motor arranque a plena carga:

Rarr

Va ( Ec VBD ) Ra I a arr

220 (0 2) 0, 25 1,645 115

b) Corriente de arranque si no se emplease esta resistencia: En el momento de arranque Ec 0 ya que la velocidad es cero.

I a arr

Va

( Ec Ra

VBD )

220 (0 2) 0, 25

872 A

PROBLEMA 5.15: Un motor compound acumulativo en derivacin larga tiene un a resistencia del circuito de inducido de 0,0645 0hmios, resistencia del campo serie 0,048 ohmios y la resistencia del circuito de excitacin derivacin de 48 ohmios, si el motor absorbe una corriente de 85 A. a plena carga de la red de 240 voltios. La cada de tensin en las escobillas es 3 voltios constante y la velocidad nominal a plena carga es 1 200 rpm. Calcular: a) La velocidad a media carga b) La velocidad a una sobre carga de 25% c) La potencia interna para cada caso. SOLUCION

+ IL Ia

Rsh
Va Ie

Ra

Ec
Rs Is

VBD

Del grfico se tiene: A plena carga:

IL

Is
I a Rs

85 A
VBD
40 A I a mc Rs
p sh ' A

Ie

Ec
a)

Va

I a Ra

Va 240 I a I L I e 85 5 80 A 5A Rsh 48 240 80 x0, 0645 80 x0, 048 3 228 V

Velocidad a media carga:

I a mc Ec mc
Si:

I a / 2 80 / 2 Va I a mc Ra
p

VBD
ps

240 40 x0, 0645 40 x0, 048 3

232,5 V

Ec

K A' K
' A

n K A' ( n

)n K (I sh I s )n ...(1)
p s mc

Fuerza contra electromotriz a plena carga Fuerza contra

Ec mc

pmc mc

K (

p sh mc

)nmc

K (I sh mc I s mc )nmc ...(2)

electromotriz a media carga Dividiendo (1) entre (2:

Ec Ec mc

I sh I sh mc

Is n . I s mc nmc

nmc

I sh I sh mc

Ec mc Is . .n I s mc Ec

Ec fuerza contraelectromotriz a plena carga Ec mc fuerza contraelectromotriz a media carga n velocidad a plena carga nmc velocidad a media carga I sh
I sh mc
Corriente de excitacin shunt a plena carga Corriente de excitacin shunt a media carga

I s corriente de excitacin serie corriente de armadura a plena carga I s mc corriente de excitacin serie corriente de armadura a media carga
Por lo tanto la velocidad para media carga ser:

nmc
b)

I sh I sh mc

Ec mc Is . .n I s mc Ec

5 80 232,5 . .1200 2311, 4 rpm 5 40 228

Velocidad a sobre carga de 25% :

I a sc Ec sc

125% I a Va

1, 25 x80 100 A I a sc Rs VBD 240 100 x 0, 0645 100 x 0, 048 3 225, 75 V

I a sc Ra

nsc

I sh I sh sc

I s Ec sc . .n I s sc Ec

5 80 225,75 . .1200 961,84 rpm 5 100 228

d) Potencia interna para cada caso: Potencia interna a plena carga:

Pint
Pint mc Pint sc

Ec I a

228 x80 18240 W


232,5 x 40 225, 75 x100 9300 W 22575 W

Potencia interna a media carga:

Ec mc .I a mc ) Ec sc .I a sc

Potencia interna a sobre carga del 25%:

5.12 PROBLEMAS PROPUESTOS: PROBLEMA 5.1: En un motor shunt la armadura absorbe 37,5 amperios a la tensin de alimentacin de 220 voltios, siendo la velocidad de 1 500 rpm y la resistencia del circuito de armadura es de 0,18 ohmios. Cuando la armadura absorbe 60 amperios a la tensin de 220 voltios, determinar la velocidad del motor, si el flujo aumenta el 15%, considerando la cada de tensin en las escobillas en forma constante de 2 voltios. Respuesta: 1 279,34 rpm. PROBLEMA 5.2: Un motor de corriente continua en conexin compound largo a 240 V, cuando opera en vaco toma una corriente de 8 A. Su resistencia de armadura es de 0,15 ohmios y la resistencia de campo serie es de 0,05 ohmios, en tanto que la resistencia del campo shunt es de 60 ohmios. Calcular el torque motores el eje cuando demanda una corriente de 75 A. a plena carga. Respuesta: 95,97 N-m. PROBLEMA 5.3: Un motor serie de 20 HP, 240 V de tensin de alimentacin, de 1500 rpm de velocidad; posee una resistencia de circuito de armadura de 0,1875 ohmios y resistencia de excitacin serie de 0,0625 ohmios. Si el rendimiento es de 84%, Determinar: a) Se incrementa el par en un 40% siendo el flujo relativo a esta carga un 15% superior, hallar la nueva velocidad de rgimen. b) Determinar la resistencia de arranque que habra que conectar en serie con el inducido del motor para que la cada de velocidad sea del 30% desarrollando el el motor o par nominal. Respuesta: 1 280,793 rpm., 0,8979 ohmios. PROBLEMA 5.4: La resistencia del circuito de armadura de un motor serie de 37,5 HP a la tensin de 240 voltios es 0,12 ohmios, la cada de tensin en las escobillas es 3 voltios constante y la resistencia del campo serie es 0,04 0hmios. Cuando el motor serie absorbe 85 amperios la velocidad es 600 rpm. Calcular: a) La velocidad cuando la corriente es 100 amperios b) La velocidad cuando la corriente es 40 amperios. c) Calcular de nuevo los valores de a y b cuando se realiza una pequea regulacin y cuya resistencia en derivacin es de 0,04 ohmios para estas corrientes. Respuesta: 504,52 rpm; 1 316,09 rpm; 1 018,17 rpm; 2 641,31 rpm. PROBLEMA 5.5: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se hace trabajar como motor derivacin (desconectando el campo serie) y desarrolla un torque de 180 lb -pie cuando la corriente de armadura es 150 A y el flujo en el campo es 1,8 x 106 lneas. Cuando se vuelve a conectar como motor compound acumulativo con la misma corriente desarrolla un par de 210 lb -pie. Calcular: a) El aumento de flujo porcentual, debido al campo serie. b) El torque cuando aumenta 10% la carga del motor. se considera que se trabaja en la parte lineal de la curva de saturacin. Respuesta: 16,67%; 254,1 lb.pie PROBLEMA 5.6: Un motor derivacin de 10 HP, 230 voltios, 1750 rpm posee una resistencia de circuito de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin derivacin de 62,2 ohmios . a) Si el motor consume 7,7 A. sin carga y la corriente a plena carga es de 37,7 A., calcular la regulacin porcentual de la velocidad suponiendo cadas en las escobillas de 3 V y 1 V a plena carga y en vaci respectivamente. b) Calcular la velocidad que alcanzara el motor de derivacin si se regula el restato de campo del circuito de excitacin para reducir la corriente de excitacin a 2,7 A. suponiendo que el flujo es reducido a 80% de su valor original y que la cupla del motor queda constante. Respuesta: 5,77%; 2157 rpm.

PROBLEMA 5.7: La resistencia del circuito de inducido de un motor shunt es 0,125 ohmios, al conectarlo a una lnea de alimentacin a 230 V., el inducido absorbe 32 A y su velocidad es de 900 rpm. Determinar la velocidad cuando el inducido abs orbe 70 A. con la misma tensin en la lnea, si el flujo aumenta el 10%, se desprecia la cada de tensin en las escobillas. Respuesta: 800,985 rpm. PROBLEMA 5.8: Un motor serie toma 55 A. de corriente y desarrolla un torque electromagntico de 160 lb-pie. Calcular: a) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. si el campo no esta saturado. b) El torque cuando la corriente aumenta a 66 A. y el aumento de corriente produce un aumento de 10% en el flujo. Respuesta: 230,4 lb.pie; 211,2 lb.pie PROBLEMA 5.9: Un motor serie de 240 V de tensin de lnea, absorbe una corriente de lnea de 38 A. a plena carga a la velocidad nominal de 600 rpm. Las resistencias del circuito de inducido y de excitacin serie son de 0,40 y 0,20 ohmios respectivamente. Considerando la cada de tensin en las escobillas de 5 voltios a plena carga. Calcular: a) La velocidad cuando la corriente de carga disminuye a 20 A. b) La velocidad cuando la corriente de lnea es 1 A. c) La velocidad cuando la corriente de lnea es 60 A. y el flujo de excitacin se rie es el 125% del flujo a plena carga debido a la saturacin Respuesta: 1210,74 rpm; 25708,343 rpm; 443,59 rpm. PROBLEMA 5.10: Un motor derivacin de 10 HP, 230 V., 1 750 rpm, posee una resistencia del circuito de armadura de 0,35 ohmios y una resistencia de excitacin derivacin de 62,2 ohmios. a) Si el motor consume 7,7 A sin carga y el rendimiento a plena carga es de 86%, calcular la regulacin porcentual, suponiendo cadas en las escobillas de 3V y 1 V a plena carga y en vaco respectivamente. b) Si se intercala un restato de 2,65 ohmios en el circuito de armadura para reducir la velocidad, calcular esta ltima y la prdida de potencia en el restato, como por ciento de la potencia total consumida por la armadura cuando el motor desarrolla la cupla de plena carga. Respuesta: 1851 rpm; 5,77%; 1017 rpm: 82%; 3063,4 W; 7820 W; 39,174%. PROBLEMA 5.11: Un motor serie de 35 HP y 240 V. tiene una resistencia del circuito de inducido de 0,10 ohmios, cada de tensin en las escobillas de 3 V. en forma constante y la resistencia de la excitacin serie es 0,05 ohmios. Cuando el motor absorbe 90 A., la velocidad es 750 rpm. Calcular: a) La velocidad cuando la corriente es 100 A. b) La velocidad cuando la corriente es 60 A. Respuesta: 670,47 rpm; 1147,75 rpm. PROBLEMA 5.12: La resistencia del circuito de un motor shunt es 0,10 ohmios. Al conectarlo a una lnea de alimentacin de 220 voltios , el inducido absorbe 20 A. y su velocidad es de 1 200 rpm. Determinar la velocidad cuando el inducido absorbe 50 A. con la misma tensi n en la lnea, si el flujo aumenta el 10%. Respuesta: 1075,89 rpm. PROBLEMA 5.13: Un motor serie absorbe 35 A. cuando gira a 1500 rpm. Calcular la corriente absorbida de la lnea si se realiza una pequea regulacin y el valor de la resistencia diversor es igual a la resistencia del campo serie, y el par resistente se aumenta en un 50%. Si el flujo por polo es directamente proporcional a la corriente. Respuesta: 60,62 A. PROBLEMA 5.14: Un motor shunt de corriente continua que se alimenta a 230 V. opera a 1 200 rpm., tiene una resistencia de circuito de armadura de 0,35 ohmios y demanda una corriente de 26 A. Si se desea reducir su velocidad a 950 rpm. calcular el valor de la resistencia que se debe agregar al circuito de armadura para obtener esta velocidad. Respuesta: 1,77 . PROBLEMA 5.15: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 450 V. tomando una corriente de 50 A. a 500 rpm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,20 ohmios y la del devanado de campo 0,15 ohmios, si si supone que el flujo es proporcional a la corriente de campo y que el par no cambia cuando se realiza una pequea regulacin de la resistencia diversor y obtener una resistencia de 0,10 ohmios. Calcular la nueva velocidad a que opera el motor. Respuesta: 785 rpm.

SEMANA N 13
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO 6 EFICIENCIA DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA 6.1 EFICIENCIA La consideracin de la prdidas en las mquinas es importante por tres razones: 1) las prdidas determinan la eficiencia de la mquina e influyen en forma apreciable en su costo de operacin; 2) las prdidas determinan el calentamiento de la mquina y, por consiguiente, la capacidad nominal o la salida de potencia que se puede obtener sin un deterioro indebido del aislamiento, y 3) en la repre sentacin de una mquina se deben tomar en cuenta, de manera apropiada, las componentes de las cadas de voltaje o de las corrientes asociadas con la compensacin de las prdidas. La potencia total que recibe un motor debe ser igual a su potencia de salida (til) y su prdida total de potencia, siguiendo la ley de la conservacin de la potencia, o sea:

Pentr = Psal + Pperd ...(3.1)


Donde: Pent Potencia total que recibe o potencia de entrada del motor Psal Potencia til entregada por el motor para efectuar trabajo

Pprd Prdida total que se produce dentro del motor como resultado de la conversin de energa, la prdida ser: Pperd = Pentr - Psal La potencia que se suministra a un motor siempre debe ser mayor que la potencia de salida. Un motor nunca puede convertir toda la potencia que reciben en potencia mecnica de salida. Como se define en la ecuacin (3.1), la diferencia entre la entrada y salida del motor es su prdida de potencia, que no lleva a cabo trabajo til. Casi toda la prdida de energa aparece como energa calorfica o potencia calorfica. Mientras mayor sea la prdida de potencia en la ecuacin (3.1) como porcentaje de entrada total de potencia, mayor ser la potencia trmica o calorfica y ms caliente estar el motor, es decir, mayor ser el aumento de temperatura de la mquina rotatoria. La eficiencia de un motor se puede definir, como la relacin adimensional h de la potencia salida entre la potencia de entrada:

h=

Psal Pentr

...(3.2)

h=

Pent - Pperd Pent

(Para motor)

...(3.2a)

En el caso de un motor, es ms fcil medir la potencia elctrica de entrada que la potencia mecnica de salida. Un motor que trabaja con alta eficiencia, o con una alta relacin de potencia de salida a entrada, produce en comparacin poco calor comparado con su entrada o salida. A la inversa, un motor que trabaja con baja eficiencia produce gran cantidad de calor en comparacin con su salida. En general las mquinas rotatorias operan de manera eficiente. Por ejemplo la eficiencia a plena carga de los motores promedio va desde 80 a 90% para motores del orden de 1 a 10 kW, de 90 a 95% para motores hasta de unos cuantos cientos de kW y hasta un porcentaje un po co mayor para los motores ms grandes. 6.2 PRDIDAS DE POTENCIA EN EL MOTOR Las prdidas en el motor se pueden dividir en dos grandes clases: 1) las que se producen por el flujo de la corriente a travs de las diversas partes de los devanados del motor, que s e llaman prdidas elctricas, y 2) las que son funcin directa de la rotacin dinmica del motor, que se llaman prdidas rotacionales, o de potencia parsita. Las prdidas de potencia parsita se dividen en general en dos categoras: a) las prdidas mecnicas, que resultan de la rotacin, y b) las prdidas en el hierro o ncleo. Las prdidas pueden ser: prdidas fijas por que son independientes con la carga y prdidas variables por que varan con la carga. 6.2.1 PRDIDAS ELECTRICAS

Las prdidas elctricas son primordialmente resultado de la circulacin de la corriente elctrica a travs de las bobinas tanto del estator como del rotor del motor. Todas esas prdidas elctricas tienden a variar de acuerdo con el cuadrado de la corriente de carga, excepto aquellas como la prdida en el campo, que es independiente de la carga, y la prdida en escobillas, vara directamente con la carga. Por convencin, estas prdidas se calculan sobre la base de las resistencias de cd del devana a 75C. Las prdidas por contacto en las escobillas en los anillos colectores y conmutadores estn ntimamente asociadas con la prdida hmica. Para las mquinas de cd de tipo industrial, la cada de voltaje en las escobillas se considera como constante en 2 V totales, cuando se usan escobilla s de carbn y grafito con derivaciones (conductores flexibles). 6.2.2 PRDIDAS MECANICAS

Se subdividen en: a) Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin: Prdidas que slo son funciones de la velocidad

b) Prdidas en el hierro o ncleo: Prdidas que son funcin t anto del flujo como de la velocidad. Estas prdidas ocurren cuando una armadura de hierro o una estructura de rotor giran en un campo magntico o cuando se presenta un cambio de encadenamientos de flujo en cualquier estructura de hierro. 6.2.3 PERDIDAS ADICIONALES

Las prdidas por carga parsita representan prdidas adicionales debidas a la carga. Estas prdidas son mayores en motores de induccin y en mquinas de entrehierro pequeo. Representan 1) prdidas en hierro debidas a distorsin de flujo (reaccin de armadura) en mquinas de cd y armnicas de paso en mquinas de ca, 2) prdidas de efectos superficiales en conductores de armadura o de estator y 3) prdidas en hierro en las partes estructurales de las mquinas. Estas prdidas en general se evalan 1 por ciento de la salida para motores mayores de 200 HP; y no se considera mquinas de menor capacidad. 6.3 FLUJO DE POTENCIA EN EL MOTOR La potencia elctrica que se aplica a los terminales de un motor Va I L se reduce inmediatamente debido a determinadas prdidas elctricas dentro del motor. La diferencia aparece como potencia (interna) elctrica Ec I a , que se convierte en potencia mecnica por conversin electromecnica. La potencia mecnica disponible que ha producido el par interno sostiene algunas prdidas mecnicas internas. La diferencia entre esas prdidas mecnicas y la potencia mecnica que se produce como resultado de la conversin electromecnica es la potencia mecnica de salida.
Salida de Potencia mecnica Entrada de potencia elctrica Prdidas elctricas + Prdidas rotacionales

Potencia mecnica desarrollada= EcIa = Entrada de potencia elctrica Prdidas elctricas = Salida de potencia mecnica + prdidas rotacionales 6.4 EFICIENCIA MAXIMA Un motor alcanza eficiencia mxima siempre que las prdidas variables son iguales a las prdidas fijas. Para el motor de cd, las prdidas variables son las que varan de acuerdo con el cuadrado de la corriente de armadura, es decir, las prdidas de la armadura I a Ra . Las prdidas fijas, son la suma de la prdida en el circuito de campo constante. Si la prdida fija es igual a prdida variable para obtener la eficiencia mxima; se tiene la siguiente relacin:
2

Ve I e y la prdida rotacional Prot suponiendo que la velocidad del motor sea

K = Ve I e + Pr = I a 2 Ra

Watts (W )

Despejando la corriente de armadura con la cul se logra la eficiencia mxima:

I a (h max) =
Fraccin de carga:

Ve I e + Pr Ra

FC =

I a (h max) I a (no min al )

Eficiencia mxima del motor:

hmax (motor ) =

FC x Pentrada no min al - 2Pvar iables FC x Pentrada no min al

FC x Pentrad no min al - 2Pfijas FC x Pentrada no min al

6.5 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 6.1: Un motor derivacin de 25 HP , 240 V tiene una velocidad de 1750 rpm a la carga nominal. Su resistencia de circuito de armadura de 0.1 y de su circuito de campo es 80 . Si su corriente nominal de lnea es 89 A. Calcular: a) La potencia que desarrolla la armadura. b) Las prdidas rotacionales a plena carga. c) La eficiencia a plena carga d) La eficiencia a media carga. e) La eficiencia mxima del motor SOLUCION

Psal

25HP

25HP

Ra

0,1

746W 1HP Rsh 80

18650W

n 1750rpm

Va

240 V

IL
Ia

89 A

IL a
Va

Ra Rsh
Ie

Ec

VBD

Corriente de excitacin:

Ie

Va Rsh

240 80

3A

Corriente de armadura:

Ia Ec
a)

IL Va Pint

Ie

89 3 86 A VBD 240 86 x0,1 231, 4 V

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

I a Ra Ec I a Pint

Potencia que desarrolla en armadura:

231, 4 x86 19900, 4 W Psal 19900, 4 18650 1250, 4 W

b)

Prdidas rotacionales a plena carga:

Prot
c)

Eficiencia a plena carga: Potencia de entrada:

Pent

Va I L 240 x89 21360 W Psal 18650 x100% x100 87,3% Pent 21360

d)

Eficiencia a media carga: Corriente de armadura a media carga:

Ia mc P armadura P campo
Pperd Pent mc

1/ 2 I a Ia mc 2 Ra Ie2 Rsh
Parmadura Va I a mc

1/ 2 x86 43 A 432 x0,1 184,9 W


Pr ot 184,9 720 1250, 4 2155,3 W

Potencia de prdidas:

32 x80 720 W
Pcampo

Potencia de entrada a media carga:

240 x 46 11040 W

Eficiencia a media carga:

Psal x100% Pent


e)

Pent

Pperd Pent

x100%

11040 2155,3 x100 80, 47% 2155,3

Rendimiento mximo : Prdidas variables:

Pvar iables

Parmadura

I a 2 Ra

862 x 0,1 739, 6 W

Prdidas fijas:

Pfijas
Pvar iables

P Pr ot campo
Pfijas

Ie2 Rsh Pr ot

32 x80 1250, 4 1970, 4 W

Para que ocurra el mximo rendimiento las prdidas variables deben ser igual alas prdidas fijas:

I a max 2 Ra
I a max 2

Pfijas
Pfijas Ra 1970, 4 0,1 140,37 A

Fraccin de Carga:

FC

I a max I a no min al
FCPent

140,37 1, 63 86
x100% 1,63x21360 2 x1970, 4 x100% 88,68% 1,63x2136o

Eficiencia mxima:

2Pfijas

FCPent

PROBLEMA 6.2: Un motor serie de 25 HP tiene una eficiencia mxima terica igual a 85% cuando entrega 3/4 de su capacidad de salida. Suponiendo que se puede despreciar la prdida por contacto de escobillas, y que la velocidad es constante entre 3/4 de la salida nominal, calcular: a) Las prdidas totales a esta carga. b) Las prdidas constantes y variables en el Cu a eficiencia mxima. c) La eficiencia a la carga nominal. SOLUCION

Psal

25HP

746W 25HP 1HP

18650W

max

85%

FC

3/ 4

0,75

Ia Ra

Va

VBD Rs

Ec

a) Prdidas totales a esta carga:


max

Psalida Pentrada
Psal

Psalida Psalida
Pperd totales Pperd
fijas

Pperdidas fijas

Pperdidas var iables

FCPsalida FCPsalida 2Pperdidas fijas

...(1)

Pent

...(2)

Pperd totales

Pperd var iables (3)


fijas

Para que ocurra la eficiencia mxima Pperd

Pperd var ioables ; reemplazando en (3) se tiene:

Pperd totales

2 Pperd

fijas

....(4)

Reemplazando (4) en (1):


max

FCPsal FCPsal Pperd totales

Despejando las prdidas totales se tiene:

Pperd totales

1
max

1 FCPsal

1 1 x0, 75 x18650 2468,38 W 0,85

b) Prdidas fijas y prdidas variables para la eficiencia mxima: Ecuacin (4): Pperd totales

2 Pperd

fijas

Pperd
c)

fija

Pperd var iable

Pperd totales / 2) (2468,38/ 2

1234,19 W

Eficiencia a la carga nominal:

Psal x100% Pent

Psal Psal
2

Pperd

fijas
2

Pperd var iables

x100%

Prdidas variables a Eficiencia mxima:

3 Pvar iable max I a max Ra I a Ra 4 Prdidas variables a plena carga: Pvar iable

9 2 I a Ra 16 I a 2 Ra
Pvar iable

1234,19 W

Reemplazando en la relacin anterior:

max

9 2 I a Ra 16

9 Pvariable 16

Pvar iable

16 Pvar iable 9

max

16 x1234,19 2194,1155 W 9

Eficiencia a plena carga:

Psal Psal Pperd


fijas

Pperd var iables

x100%

18650 84, 47% 18650 1234,19 2194,1155

PROBLEMA 6.3: Un motor que absorbe una potencia de 42,5 kW con un rendimiento de 92%, mueve al inducido de un generador de excitacin shunt. Si el generador entrega una potencia de 35 kW incluyendo las prdidas elctricas de 1,765 kW a la tensin de 240 V. Calcular el rendimiento del generador. SOLUCION Potencia absorbida por el motor:

Pabsorbida por el motor


motor

42,5 k

42500 W

Rendimiento del motor:

92% 0,92
Pabsorbida por el motor 35 kW
motor

Potencia de salida del motor:

Psalida del motor Psalida del generador

42500 x0,92

39100 W

Potencia de salida del generador:

Pelectricas

35000 1765 33235 W

Rendimiento del generador:

Psalida generador
generador

Pentrada generador

x100%

33235 x100% 85% 39100

PROBLEMA 6.4: Un motor shunt que gira a 1 200 rpm absorbe 54 A. a plena carga de la red de 230 V. Cuando funciona en vaci absorbe de la red 6,5 A.; si la resistencia del circuito de inducido es de 0,25 ohmios y la corriente de excitacin 1,5 A. determinar: a) La velocidad en vaci b) Rendimiento a plena carga, si la cada de tensin en las escobillas es de 2 voltios. SOLUCION

n 1200rpm Ra 0, 25

IL
Ie 1,5

54 A
Corriente lnea vaco:

Va

230 V

I Lo

6,5 A

IL a
Va

Ia

Ra Rsh
Ie

Ec

VBD

Corriente de armadura a plena carga:

Ia Ec I ao

IL Va I Lo

Ie

54 1,5 52,5 A VBD 230 52,5 x0, 25 2 214,875 V

Fuerza contraelectromotriz a plena carga:

I a Ra Ie

Corriente de armadura en vaco:

6,5 1,5 5 A
5 x2 52,5 0,1905 V

Cada de tensin en vaco:

VBDo

I ao VBD Ia

Fuerza contraelectromotriz en vaco:

Eco

Va

I ao Ra

VBDo

230 5 x0, 25 0,1905 228,5595 V

a) Velocidad en vaco:

Ec Eco

n no

no

Eco n Ec

228,56 x1200 1276, 426 rpm 214,875

b) Rendimiento a plena carga: Potencia de entrada:

Pent

Va I L

230 x54 12420 W


I a 2 Ra 52,52 x0, 25 689, 0625 W

Potencia de prdidas:

Parmadura Pcampo

Va I e

230 x1,5 345 W

Pescobillas

VBD I a

2 x52,5 105 W

Protacionales
Pperd

Va I Lo

I ao 2 ( Ra
Pcampo

Rb ) Va I e
Pr ot

Parmadura

Pescobilla

2 345 1142,7976 W 52,5 689, 0625 345 105 1142, 7976 2281,8601 W 230 x6,5 52 0, 25 12420 2281,86 x100 81,6275% 12420

Rendimiento a plena carga:

Psal x100% Pent

Pent

Pperd Pent

x100%

PROBLEMA 6.5: Un motor compound en derivacin larga absorbe 205 A. de la red de alimentacin de 600 V. El motor funcionando en vaci a la tensin de lnea de 600 V absorbe una corriente de armadura de 3 A. La excitacin derivacin es de 300 ohmios de resistencia, la resistencia del circuito de armadura de 0,15 ohmios y la resistencia del campo serie 0,10 ohmios. Determinar el rendimiento a plena carga y el rendimiento mximo. SOLUCION + IL Ia

Rsh
Va Ie

Ra

Ec A plena carga: Rs Is

VBD

IL Vao
Ie

205 A 600V
Va Rsh 600 300

Va

600 V

Ra

0,15

Rs

0,10

Rsh

300

En vaco:

I ao
2A

3A

Corriente de excitacin a plena carga:

Corriente de armadura a plena carga:

Ia I Lo

IL I ao

Ie Ie

205 2

203 A

Corriente de lnea en vaco:

3 2 5A

Potencia de prdidas:

Pperd arm Pperd exc serie P rot

I a 2 Ra Ia 2 Rs

2032 x0,15 6181,35 W 22 x300 1200 W 2032 x0,1 4120,9 W

Pperd exc shunt

Ie2 Rsh

P Pperd elect vacio Vao I Lo (I ao2 Ra I ao2 Rs I e2 Rsh ) entr vacio


600 x5 (32 x0,15 32 x0,1 22 x300) 1797, 75 W
Luego potencia de prdidas totales:

Pperd totales

Pperd arm

Pperd exc shunt

Pperd exc serie

Pperd rot

6181,35 1200 4120,9 1797,75 13300 W


Potencia de entrada:

Pent
a)

Va I L

600 x 205 123000 W

Rendimiento a plena carga:

Psal x100% Pent

Pent

Pperd Pent

x100%

123000 13300 x100 89,187% 123000

b) Rendimiento mximo: Prdidas variables:

Pvar iables
Pfijas Pvar iables

P Pperd exc serie arm


Pperd exc shunt Pfijas Prot

Ia max 2 Ra I a max 2 Rs

0,15Ia max 2 0,1Ia max 2

0,25I a max 2

Prdidas fijas:

1200 1797, 75

2997, 75 W

Para que ocurra el mximo rendimiento las prdidas variables deben ser igual alas prdidas fijas:

0, 25I a max 2
I a max 2

Pfijas
Pfijas Ra 2997, 75 0, 25 109,5034 A

Fraccin de Carga:

FC

I a max I a no min al
FCPent

109,5034 203
x100%

0,5394

Eficiencia mxima:

2 Pfijas

FCPent

0,5394 x123000 2 x2997,75 x100% 90,96% 0,5394 x123000

6.6 PROBLEMAS PROPUESTOS PROBLEMA 6.1: Un motor de corriente continua produce un torque til de 92,257 lb -pie a la velocidad de 1 500 rpm. Si absorbe una carga de 92,75 A. a la tensin de 230 V. Determinar las prdidas totales de la mquina. Rpta: 1697,55 W PROBLEMA 6.2: Un motor serie octopolar de 240 V. de tensin nominal posee un inducido de arrollamiento ondulado simple de 218 conductores /rama. El flujo por polo es de 8,6 x 10-3 weber y las prdidas en el fierro mas las prdidas mecnicas valen 1 150 Watts. La resistencia del circuito de inducido es de 0,06 ohmios y la resistencia del campo serie de 0,04 ohmios. Calcular el par til y el rendimiento, si la corriente que absorbe es de 150 amperios. Rpta: 345,896 N.m; 90,555% PROBLEMA 6.3: Un motor serie tiene un kA = 40; las resistencias totales del campo en serie y del circuito de armadura son de 0,025 ohmios y 0,050 ohmios respectivamente. Para una cierta carga el motor trabaja a 200 V. mientras consume 325 A. de corriente. Si la prdida en el ncleo es de 220 W y la prdida por friccin y ventilacin es de 40 W. Determinar el rendimiento del motor si el flujo por polo es de 0,04615 Weber. Rpta: 87,46%

PROBLEMA 6,4: Se tiene un motor serie de corriente continua que se alimenta a 240 V., siendo su resistencia de armadura de 0,35 ohmios y la resistencia de campo serie de 0,40 ohmios, cuando la polea acoplada a su eje desarrolla un torque de 4,5 kg-m. el motor opera a 750 rpm. Las prdidas por friccin a esta velocidad son de 300 watts. Determinar las prdidas en el cobre de la armadura y el rendimiento. Rpta: 95,75 W; 87,27%. PROBLEMA 6.5: Se tiene un motor shunt de corriente continua de 10 HP, 250 V., 1 200 rpm. La resistencia del circuito de armadura es de 0,55 ohmios y la del devanado de campo de 80 ohmios. A plena carga el motor tiene un rendimiento del 80%. Calcular: a) La corriente de vaci que toma el motor. b) La velocidad cuando el motor toma 8 amperios de la lnea. c) La corriente en la armadura cuando el torque desarrollado es de 5 kg-m. Rpta: 30,0166 A; 1276,95 rpm; 26,452 A. PROBLEMA 6.6: Un motor shunt de corriente continua de 220 V. cuando funciona en vaci toma una corriente de 8 A. de la red de alimentacin. La resistencia del circuito de armadura y de campo es de 0,5 y 44 ohmios respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando toma de la red 100 A. a plena carga; tambin determinar el rendimiento mximo de la mquina. Rpta: 71,509%; 75,162%. PROBLEMA 6.7: Un motor serie de corriente continua absorbe una potencia de 9 kW; su resistencia del circuito de armadura es de 0,10 ohmios y la del campo serie de 0,14 ohmios. Las prdidas por friccin y ventilacin vienen a ser el 7,5% de la potencia que absorbe el motor. Si la fuerza contra electromotriz que produce la mquina es de 228 voltios y la cada de tensin en las escobillas es de 3 voltios. Calcular el rendimiento a plena carga y el rendimiento mximo del motor. Rpta: 87,5%; 87,752%. PROBLEMA 6.8: Un motor shunt de corriente continua de 500 voltios, cuando opera en vaci toma una corriente de 6 A. La resistencia del circuito de armadura es de 0,60 ohmios y del campo de excitacin de 220 ohmios. Se desea calcular la potencia de salida del motor y su rendimiento cuando demanda una corriente de alimentacin de 55 amperios a plena carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en la velocidad al pasar de vaci a plena carga. Rpta: 22840,08 W; 83,054%; 6,277% PROBLEMA 6.9: Un motor de corriente continua de 6 polos, excitacin serie 240 voltios de tensin nominal posee un inducido con arrollamiento ondulado simple de 496 conductores. El flujo por polo es de 7 795 x 10-3 weber y las prdidas en el hierro mas las prdidas mecnicas valen 920 watts. La resistencia del circuito de inducido es de 0,09 ohmios y la resistencia del inductor 0,07 ohmios. Calcular el par til y el rendimiento si la corriente que absorbe de la red es de 50 amperios. Respuesta: 84,988 N-m; 89%. PROBLEMA 6.10: Un motor shunt de corriente continua de 450 voltios de tensin, cuando opera en vaci toma una corriente de 4 amperios; la resistencia del circuito de armadura es de 0,50 ohmios y del campo de 200 ohmios. Calcular la potencia de salida del motor y su rendimiento cuando absorbe una corriente de 45 amperios a plena carga. Determinar tambin el porcentaje de variacin en la velocidad al pasar de vaci a plena carga. Respuesta: 17 537.33 watts; 86,6%; 4,6%. PROBLEMA 6.11: Un motor de corriente continua Compound en derivacin larga de 240 voltios, cuando opera en vaci toma una corriente de 8 amperios. Su resistencia de circuito de armadura es de 0,15 ohmios y la resistencia de campo serie es de 0,050 ohmios, en tanto que la resistencia de campo shunt es de 80 ohmios. Calcular el rendimiento del motor cuando demanda una corriente de 75 amperios a plena carga. Tambin determinar el rendimiento mximo. Respuesta: 83,6%; 83,175%. PROBLEMA 6.12: Un motor shunt de 480 V. de tensin nominal, cuando opera en vaci toma una corriente de 7 A. La resistencia del circuito de armadura y de campo son 0,50 y 120 ohmios respectivamente. Calcular el rendimiento de la mquina cuando demanda una corriente de alimentacin de 60 A. a plena carga. Respuesta: 82,9% PROBLEMA 6.13: Un motor compound acumulativo en derivacin larga se alimenta a 250 V. y toma una corriente de 25 A. de la lnea. Su resistencia del circuito del armadura es de 0,10 ohmios y la de campo serie es de 0,05 ohmios, la resistencia del campo en paralelo es de 50 0hmios. Las perdidas por friccin y rozamiento del aire son de 280 watts. Calcular el rendimiento a plena carga y el rendimiento mximo del motor. Respuesta: 74,56 % - 88,45% PROBLEMA 6.14: Un motor compound en shunt largo, desarrolla una potencia de 150 HP en su rbol con un rendimiento de 80% y absorbe una corriente de 297,75 A. a plena carga. La resistencia del circuito de excitacin shunt es de 62,5 ohmios, la resistencia del circuito de inducido es de 0,1242 ohmios y la resistencia del campo serie de 0,1331 ohmios. Cuando se ensaya en vaci a la velocidad nominal y a la tensin de plena carga el inducido absorbe 10 A.; Determinar el rendimiento mximo y la carga para este rendimiento. Respuesta: 81,568%; 186,758 A.

PROBLEMA 6.15: Un motor compound absorbe 500 kW, gira a 900 rpm y tiene las siguientes caractersticas: Resistencia del circuito de inducido 0,00054 ohmios, resistencia de las escobillas 0,001 ohmio, resistencia del inductor serie 0,00075 ohmios, resistencia de los polos de conmuta cin 0,00046 ohmios, resistencia del inductor shunt 19,88 ohmios. El motor esta conectado en derivacin corta. Cuando trabaja a la carga y la tensin nominal determinar la potencia electromagntica y la perdida total de potencia si la fuerza contra electromotriz es 244,525 voltios. (despreciar las perdidas adicionales). Respuesta: 485 993,4375 Watts. 14 006,4375 Watts.

SEMANA N 14
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO 7 LA MQUINA SNCRONA 7.1 DEFINICIN La mquina sncrona se caracteriza fundamentalmente por que el rotor gira a la misma velocidad que el campo resultante en el entrehierro (velocidad sncrona), transformando la energa mecnica en energa elctrica bajo la forma de corriente alterna (generadores) o viceversa; la energa elct rica de corriente alterna en energa mecnica (motores) 7.2 CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS SNCRONAS Segn el nmero de fases: - Monofsico - Trifsico Segn el sistema inductor: - De rotor de polos salientes - De rotor cilndrico o de polos lisos 7.2.1 DE POLOS SALIENTES

i) Devanado de excitacin en el estator: Son de pequea potencia; debido al la limitacin causada por el uso de anillos rozantes y escobillas. Se les utiliza en la minicentrales y los laboratorios (AEG: 1.5 kVA, 4 polos, 230V, 60Hz, 1500 RPM, fdp=0.9).

ii) Devanado de excitacin en el rotor: Son de gran potencia, pues el inducido es esttico permitiendo un mejor aislamiento y sin estar sujeto a la vibracin. Por el contrario, la potencia consumida por el sistema de excitacin es pequea

P exc

2%PN

y es factible el uso de anillos rozantes. Son

impulsados por motores primos lentos: turbinas hidrulicas y son de gran cantidad de polos. La excitacin de los alternadores requiere de una fuente de corriente continua independiente (excitatriz) la que puede ser obtenida por un generador de excitacin acoplado a su eje.

7.2.2

DE ROTOR CILNDRICO DE POLOS LISOS

Son de gran potencia, pues la forma y rigidez del rotor permiten altas velocidades, por lo que el nmero de polos es de 2 4. Son impulsados por turbinas de gas y vapor. Se les denomina turboalternadores cuando actan como generador. 7.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS SINCRONAS 7.3.1 FRECUENCIA el

La mquina se llama sncrono porque la frecuencia generada se relaciona en forma directa con nmero de polos de armadura y de campo y con la velocidad de rotacin.

f
Donde:

pN 120

p 4

f=frecuencia en Hertz (Hz) ciclos por segundo (cps) N= Velocidad de rotacin en revoluciones por minuto (r.p.m.) p= Nmero de polos = velocidad de rotacin en radianes por segundo (rad/s) Caractersticas: a) Se desarrolla un ciclo completo de corriente alterna por cada par de polos magnticos barridos por un devanado: 1 ciclo/2 polos

b) Existe un nmero fijo de polos en un crculo completo de construccin o en una revolucin: p(polos/rev). (mnimo 2 polos) c) La velocidad de rotacin se mide en r.p.m.

d) Hay un minuto por cada 60 seg. (Min/60s)

ciclo polos rev min xp xN x 2 polos rev min 60 seg ciclo polos rad rev xp x x 2 polos rev s 2 rad
7.3.2 GRADOS ELCTRICOS

pN cps 120
)

Si la velocidad de rotacin est en radianes por segundo (

p cps 4

Los grados elctricos, se refiere al ngulo cclico de la onda senoidal repetitiva, donde un ciclo completo equivale a 360 grados elctricos. Los grados elctricos totales en una rotacin de 360 grados mecnicos son 180 veces el nmero de polos: Grados Elctricos totales en una rotacin = 180 p

elctrico

p 2

mecnico

Donde: p = Nmero de polos elctrico = Grados Elctricos mecnico = Grados Mecnicos Ejemplo: 1) Cuntos grados elctricos se recorren en una revolucin de un alternador sncrono de seis polos? E = 180 x p =180 x 6 =1080

2)

Cuntos ciclos de corriente alterna se genera en una revolucin de un alt ernador sncrono de 14 polos?

ciclo x14 polos 2 polos


3) a) Cuntas ranuras hay por fase?

7 ciclos

N Ciclos

p 2

14 2

7ciclos

Si se coloca un devanado de cuatro polos y tres fases en un estator que tiene 48 ranuras.

48 ranuras 16 ranuras/fase 3 fases


b) Cuntas ranuras hay por polo y por fase?

48 ranuras 4 polos x 3fases


4) a) 6 polos y 1200 r.p.m.

4 ranuras/polo - fase

Hallar la frecuencia que genera un alternador de:

pN 120 p 4

6 x1200 120 10 x62.83 4 x3.1416

60 Hz

b) 10 polos y 62.83 rad/s

50 Hz

7.4 CAMPOS MAGNTICOS EN LA MAQUINA DE C.A.

= Flujo mutuo til del entrehierro que concatena simultneamente a los conductores de excitacin y de inducido.

Flujo de dispersin de la excitacin, que slo concatena a los conductores de excitacin. La prdida de flujo de excitacin creado por la dispersin de la excitacin puede compensarse aumentando la corriente de excitacin.

a Flujo de dispersin del inducido, producido por los conductores del inducido por los que circula
corriente alterna que origina una reactancia inductiva del inducido X a. Esta reactancia del inducido, en combinacin en cuadratura con la resistencia del inducido, origina la impedancia del inducido que desempea un papel importante en la determinacin de la regulacin de tensin de un alternador o en el ajuste del factor de potencia en un motor sncrono.

7.5 DEVANADOS DEL INDUCIDO La mayora de los devanados del inducido consisten en unas bobinas preformadas, que estn alojados en las ranuras del inducido y conectadas de manera que determinen un devanado completo. Cada bobina consta de muchas espiras.

Las bobinas del inducido abarcan 180 grados elctricos, o sea desde el centro de un polo hasta el centro de un polo de polaridad opuesta. Si una bobina abarca 180 grados elctricos se denomina bobina de paso diametral; y si abarca menos de 180 grados elctricos se denomina bobina de paso fraccionado. Los devanados de paso fraccionado precisan menor cantidad de Cu que las bobinas de paso d iametral, pero presentan aproximadamente las mismas caractersticas debido a que las partes frontal y posterior mas cortas, son inactivas.

7.5.1 DEVANADO DE MEDIA BOBINA Y DEVANADO DE BOBINA COMPLETA Los devanados de media bobina o de una sola capa, deriva del hecho que hay un solo lado de bobina por ranura; se utilizan en pequeas maquinas. Los devanados de bobina completa o doble capa, deriva del hecho que hay dos lados de bobinas diferentes que estn insertados en una ranura. Uno de los lados de cada bob ina estar en la parte inferior de la ranura, el otro lado estar en la parte superior de otra ranura. De este modo, todos los devanados se entretejen conjuntamente para aumentar la resistencia mecnica y dar uniformidad a la estructura final.

7.5.2 DEVANADOS DE PASO FRACCIONAL La mayora de devanados de una sola capa son devanados de paso diametral, el devanado de doble capa de bobina completa, se proyecta en general en un inducido como devanado de paso fraccional. El devanado de bobina completa permite el empleo de bobinas de paso fraccional. Los devanados de paso fraccional adems de ahorrar cobre, reducen los armnicos de fmm producidos por el devanado del inducido y reducen los armnicos de la f.e.m. inducidos en el devanado sin red

SEMANA N 15
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

7.6 7.6.1

FACTORES DE DEVANADO FACTOR DE PASO

El factor de paso es la proporcin del voltaje que genera una bobina de paso fraccionado al voltaje que genera una de paso completo, y siempre es menor que uno.

kp

Suma vectorial de las fem de los dos lados de bobina Suma aritmtica de las fem de los dos lados de bobina

a) Factor de paso para bobina de paso diametral

kp
b)

Ec E1 E2 Ec 2 E1

Ec Ec

Factor de paso para bobina paso fraccionado:

kp

Suma vectorial de las fem de los dos lados de bobina ...(1) Suma aritmtica de las fem de los dos lados de bobina

: ngulo de desfasaje entre E1 y E2

Ec
kp

E1 cos / 2 E2 cos / 2
2E1cos /2 2E1

2 E1 cos / 2

Reemplazando en la ecuacin (1):

kp
Si:

cos

2
cos(90 p ) 2 sen p 2

=180-p

kp

cos

(180 p) 2

kp

sen

p 2

p = Recorrido de la bobina en ngulos elctricos ancho de bobina en grado s elctricos Ejemplo: El inducido estatrico de un generador trifsico de 6 polos, tiene 54 ranuras y las bobinas abarcan 7 ranuras. Calcular: a) El espacio abarcado por la bobina si es de paso diametral b) Ancho de bobina en grados elctricos c) Factor de paso. SOLUCIN a) Espacio abarcado por la bobina si es de paso diametral:

54 ranuras ranuras o sea 9 ranuras /180 elctricos =9 6 polos polo


La bobina abarcar desde la ranura 1 hasta la ranura 10 b) Espacio abarcado por la bobina en grados en grados elctricos:

p =

N ranuras que abarca la bobina x 180 N ranuras que abarca la bobina paso diametral 7 x180=140E 9

p=

7 ranuras ranuras 9 180E polo polo


p 2 140 2

7 .180 140 E 9

c)

Factor de paso:

kp

sen

sen

0,93969

Clculo de kp de otra manera:

180 p 180 140 40

kp

cos

/2

cos 40/ 2

0,93969

NOTA: A veces se expresa el paso de bobina en forma fraccional. Ejemplo 5/6 en este caso, los grados elctricos abarcados, P, es (5/6) x 180 =150 elctricos 7.6.2 FACTOR DE DISTRIBUCIN.

Es igual a la suma vectorial de las f.e.m. de bobina por fase sobre la suma aritmtica de las bobinas por fase. Cuando las ranuras se distribuyen alrededor del inducido de manera uniforme, el devanado que se introduce es un devanado distribuido.

Factor de Distribucin kd :

Kd

E nEc

Suma vectorial de las fem de bobina por fase .......(2) Suma aritmetica de las f.e.m. de bobina por fase

Donde:

E = Tensin total inducida por fase


n = nmero de bobinas en una zona de fase nmero de ranuras por polo por fase (ranuras/polo fase) Ec = Tensin de cada bobina individual = nmero de grados elctricos entre ranuras adyacentes. De la figura; para una bobina:

sen

2 ac

ab Oa 2ab

ab Oasen 2Oasen

2 EC1 EC 2 EC 3 EC 4 EC

Para dos bobinas:

Sen 2

aq Oa

aq OaSen 2

ae 2aq

2OaSen 2 ar Oa

2 OaSen 3

Para tres bobinas

ar 2 Por tanto E para n bobinas E 2OaSen n 2

Sen 3

Reemplazando en (2):

kd

E nEc

2OaSen n n2OaSen

2 2

Sen n kd nSen

2 2

Ejemplo : Calcular el factor de distribucin, kd , para un inducido tetrapolar trifsico que tiene: a) 12 ranuras c) 48 ranuras b) 24 ranuras d) 84 ranuras SOLUCION

Sen n kd nSen

2 2
180 xp 12 180 x4 12 720 12

n= numero de ranuras por polo por fase (ranuras /polo-fase) = numero de grados elctricos entre ranuras adyacentes a)

grados electricos totales numero de ranuras

60

ranura

12 ranuras ranura 1 4 polos x 3 fases polo fase

60 2 kd 1 60 1Sen 2 720 b) 30 / ranura 24 24 ranuras n 2 ranuras/polo-fase 4 polos x 3 fases 30 Sen 2 2 kd 0.966 30 2Sen 2 720 c) 15 /ranura 48 Sen 1
48 ranuras =4 ranura/polo - fase 4 polos x 3 fases
720 84 84 4 x3 8.57 /ranura

Sen 4 kd

15 2 15 4Sen 2

0.958

d)

7 ranura/polo-fase

Sen 7 Kd

8.57 2 8.57 7 Sen 2

0.956

7.7 f.e.m. GENERADA EN UNA MAQUINA SINCRONA DE C.A.

B pico
b'
N

ws t t=0

120 p

La espira aa', rota a la velocidad ws

a
120 p'

a'

S a' b

Densidad de flujo en el entrehierro (B e): El rotor cualquiera que sea su tipo, produce una distribucin espacial de B e en el entrehierro de forma sinusoidal.

Be = Bpico Sen( p qm )
Flujo por polo p:
p / p

fp=
fp=
B pico
p

(B
0

pico

Sen ( p qm )).L.r.d qm

2 Lr B pico p
Densidad de flujo pico o mximo Flujo producido por un polo del rotor

L= Longitud del conductor longitud activa de la bobina (m) v Velocidad tangencial del conducto (m/s) r Radio del rotor (m) Angulo mecnico m
s

Velocidad angular (rad/s)

p Nmero de par de polos 2


Be .L.v ......(1)
m s s

f.e.m. generada en un lado de la bobina de la fase a:

ea
Si:

r
s

Reemplazando en (1):

ea
Si

Bpico Sen p m .L.v Bpico .Sen p p B pico p 2 Lr


Lr p 2
s

t .L. s r

L.r. s .Bpico Sen p

Reemplazando

ea ea

p 2 Lr
p

Sen p s t

Sen p s t

f.e.m. en los dos lados de la bobina (aa):

eaa eA

2ea N peaa

s p

Sen p st

Si la bobina tiene Np espiras/fase:

p s N p p Sen p st
p

Valor eficaz de la onda:

Eef

p s N p 2

voltios

Si:

p 4

p 2

s s

2 f p

Reemplazando:

p Eef
Eef

2 f Np p 2
p

2 2

fN p

4, 44 N p f

voltios

Teniendo en cuenta los factores de paso y distribucin se tiene, que la tensin generada por fase ser:

Egp
Donde:

4.44.N p . f . p .kd .k p Voltios

E gp = Tensin generada por fase (V)

f = Frecuencia de generacin (Hz) (cps) f p = Flujo por polo (Wb)

kd = Factor de distribucin k p = Factor de paso

Np =

CN c Numero de espiras por fase P


C =nmero de bobinas totales en el inducido Nc = Nmero de espiras/bobina P = nmero de fases

7.8

PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMA 7.1- En la figura el rotor tiene una velocidad de 3600 r.p.m y la bobina aa tiene 7 espiras. Bpico =0,975Sen377t (Wb/m2 ); B( )=Bpico Sen En t=0 el eje del rotor coincide con el plano de la bobina. El dimetro es de 0,3m y la longitud de cada conductor es de 0,4 m., Determinar e aa (t).

B pico B (0) 0
a' a

0 =0

SOLUCION n=3600 r.p.m.; Np = 7 espiras/bobina; d=0.3 Si:

r=0.15 m; L=0.4 m

B pico B Bmax

0.975sen377t Bpico sen B pico

B(t) =0.975sen(377t)

t 2 f f 2

377t 377 377 2

60 Hz

Por frmula de Neuman:

eaa( t )

NB( t ) Lv

espiras conductores x2 x1bobina 14conductores bobina espira

Velocidad tangencial:

377 s

rad x0.15m s

v 56.55 m
Reemplazando

eaa ' 14 x0.975x0.4 x56.55sent 377t eaa ' 308.75sen377t Voltios


PROBLEMA 7.2 .- Si en el problema anterior se reduce el paso de la bobina de tal forma que k p =0,92 y Bpico =0,975 Wb/m2 . Determinar el valor eficaz de la tensin generada en la bobina. SOLUCION Np = 7espiras/bobina; f= 60 Hz; kp =0,92; kd =1; p=1; L=0,4 m; r=0,15m

Egp

4.44.N p . f . p .kd .k p
p

2 Lr B pico p

2 x0, 4 x0,15 x0,975 0,117Wb ; 1

Egp

4.44 x7 x60 x0,117 x0,92 x1 200, 725V

PROBLEMA 7.3.- El rotor de un alternador tetrapolar de 60 ciclos por segundo produce un flujo de excitacin de 8 megalneas por polo. Calcular: a.- La velocidad a la que debe accionarse el alternador para la frecuencia deseada. b.- La tensin media generada por la bobina del estator que tiene 160 espiras por fase. SOLUCION

4 polos ; f

60 Hz ;

8 Mega lineas = 8x106lineas

Wb =0,08 Wb ; 10 lineas
8

Np 160 espiras / fase

a)

120 f p

120 x60 1800 rpm 4

b) Clculo de la Tensin media:

Eef Eef Eef

4, 44.N p . f . 3409.92 V
2 Eef 2

4, 44 x160 x60 x0, 08

si : Emax Emed
Emed

Emed 2

Emax

2.Eef

2 x3409,92

3070 V

PROBLEMA 7.4.- El rotor de un alternador hexapolar de 60 Hz produce un flujo de excitacin de 5x106 lneas por polo. Calcular: a. La velocidad a la que debe accionarse el alternador para producir la frecuencia nominal. b. La tensin media generada inducida en la bobina del estator que tiene 200 espiras c. La tensin eficaz por fase en un inducido estatrico monofsico que tenga 60 bobinas distribuidas uniformemente en el estator. SOLUCION

p
a)

p 3 ; f=60 Hz;

6 p =5x10

lneas= 5x10-2 Weber

120 f p

120 x60 1200 rpm 6

b) Tensin mxima generada en una bobina:

Emax

Neaa

p s N

2 fN

N
Emax

200

espiras bobina

200

conductores bobina
2

2 x60 x 200 x5 x10

3769,91V

Tensin media generada en una bobina

Emed

Emax

x3769,91 2400V

c) Tensin eficaz en una fase:

Np
Eef Eef

200

espiras bobina espiras x60 1200 bobina fase fase


p

4, 44.N p . f . 15 984 V

4, 44 x1200 x60 x5 x10

PROBLEMA 7.5.- Un alternador accionado por una turbina de vapor gira a la velocidad de 1800 rpm, a la frecuencia de 60 Hz., el inducido conectado en estrella tiene las siguientes caractersticas. Dimetro del rotor 107 cm., longitud del hierro del inducido 91 cm., 72 ranuras, 24 conductores/ranura, devanado de 2

capas imbricado, y de 4:5 de paso, conectado con 2 circuitos de paso en paralelo, siendo el valor mximo de la densidad de flujo con distribucin sinusoidal 0,4692 Wb/m2 . Determinar el flujo por polo y la fem inducida en los terminales. SOLUCION Fases=3; n=1800 rpm; f=60 Hz; Drotor=107cm. r=53,5cm=0,535m; L=91cm=0,91m 72 ranuras;

24

conductores ; doble capa; Paso de bobina: 4:5 ranura

Bmax= 0,4692 Wb/m2 Numero de polos:

120 f n

120 x60 1800

Flujo por polo:


p

2 Lr B pico p

2 x0,91x0,535 x0, 4692 0, 22843Wb 2

Factor de paso:

p
kp

4 x180 144 Electri cos 5


sen p 2 sen 144 2 0,951

Factor de distribucin:

72 ranuras 4 polos - 3 fases


180 xp n ranuras

ranuras polo fase

180 x 4 10 / ranura 72

Sen n kd

2 nSen 2

sen 6

10 2 10 6sen 2

0.9561

F.e.m. inducida por fase:

N'

72 ranuras 24 conductores 1 espira x x 3 fases ranura 2 conductores


Np

288

espiras fase
Np 144 espiras fase

Pero: Por estar con 2 circuitos en paralelo:

288 espiras 2 fase

Egp
Egp

4, 44.N p . f . p .k p .kd
4, 44 x144 x60 x0, 2283 x0,951x0,9561

Egp

7967, 713 Voltios/fase

Tensin en los terminales:

EL
EL

3Egp

3x7967,713

13800 voltios

PROBLEMA 7.6 .- Un estator que se ha de emplear para un devanado de inducido hexapolar trifsico de media bobina; tiene 144 ranuras. Cada bobina abarca 20 ranuras. Calcular: a. El factor de paso. b. Nmero de bobinas por fase. c. El factor de distribucin d. La tensin eficaz por fase si la tensin generada por bobina es 30 voltios eficaces. SOLUCION

6 polos

fases

N ranuras 144

Media bobina

N bobinas

N Ranuras 2

144 2

72 bobinas

ancho de bobina = 20 ranuras a) Factor de paso:

Ancho Bobina 20 x180 = x180 = 150 E 144 Ancho Paso Diametral 6 p 150 k p =sen =sen 0,9659 2 2 p =
Tambin se puede hallar de la siguiente manera:

180 p 180 150 30

kp

cos

cos

30 2

cos15 0,9659

b) Numero de bobinas por fase: # de bobina=72 c)

bobinas fase

72 3

24

bobinas fase

Factor de distribucin.

kd

144 ranuras ranuras n 8 polo x fases 6 polos x 3 fases 180 xp 180 x6 7.5 E / ranura 144ranuras 144 7,5 Sen n Sen 8 2 2 0,9556 7,5 nSen 8Sen 2 2

d) Si

Eg bobina
Egp

30 V
30 voltios 72 bobinas x bobina 3 fases 720 V/fase (Sin considerar k p y k d )

Considerando kp y kd :

Egp

30

voltios 72 bobinas x x0,9659 x0,9556 664.57V / fase bobina 3 fases


de rotor cilndrico, estator de 36 ranuras con un devanado

PROBLEMA 7.7 .- Una mquina sncrona 3

imbricado de doble capa, paso acortado en 2 ranuras, 4 polos, 10 espiras por bobina simple, tiene un dimetro medio de 200 mm y 250 mm de longitud axial. Admitiendo que la onda de induccin en el entrehierro es rigurosamente senoidal con un valor mximo de la induccin de 0,7 Wb/m2 . Determinar la tensin generada por fase a la frecuencia de 60 Hz. SOLUCION Fases=3; Polos= 4; 36 ranuras; 10 Paso acortado en 2 ranuras; doble capa

espiras rm = 100 mm= 0,1 m ; Dm=200 mm bobina weber L= 250 mm=0,25 m; ; n= 1800 rpm max 0, 7 m2
Clculo del flujo por polo:
p

2 Lr B pico p

2 x0, 25 x0,1 x0, 7 2

0, 0175Wb

Factor de paso:

AnchoBobinaPasoDiametral =

n Ranuras 36 ranuras = =9 n polos 6 polo


(Por ser de paso recortado en 2 ranuras)

AnchoPasoBobina = AnchoPasoDiametral - 2 = 7ranuras


p = AnchoPasoBobina 7 x180 = x180 = 140 E AnchoPasoDiametral 9
p 140 =sen 2 2 0,9397

k p =sen

Factor de distribucin:

kd

36 ranuras ranuras 3 4 polos x 3 fases polo fase 180 xp 180 x 4 20 E / ranura 144ranuras 36 20 Sen n Sen 3 2 2 0,9598 20 nSen 3Sen 2 2

Numero de espiras por fase: C = Numero total de bobinas = Numero total de ranuras = 36 (por ser de doble capa) Nc= Numero de espiras/bobina= 10 espiras/bobina P = Numero de fases = 3

Np =

CN c 36 x10 espiras = = 120 P 3 fase


4x1800 120 60 Hz

Frecuencia:

f
Egp
Egp Egp

pxn 120

Tensin generada por fase:

4, 44.N p . f . p .k p .kd
4, 44 x120 x60 x0, 0175 x0,9598 x0,9397 504,57 Voltios/fase

PROBLEMA 7.8 .- Un alternador 3 tetrapolar de 60 Hz tiene 18 ranuras por polo y 6 conductores por ranura. Devanado de doble capa y 5:6 de paso. El flujo que penetra en el inducido de cada polo es de 1,242 Mega Maxwell. Las bobinas del inducido estn conectadas en estrella. Determinar la fem generada por el alternador y la tensin de lnea. SOLUCION Polos=4; Paso: 5/6
p

Trifsico, f= 60 Hz; 18 ranuras/polo

; 6 conductores/ranura

1, 242 M maxwell=0,01242 weber

# de ranuras=
Np

18 ranuras x 4 polos polo

72 ranuras
72 espiras fase

72 ranuras 6 conductores 1 espira x x 3 fases ranura 2 conductores

Factor de distribucin:

kd

72 ranuras ranuras n n 6 4 polos - 3 fases polo fase 2 180 4 polos nSen x 10 / ranura 2 1 polo 72 ranuras Sen

Sen kd

6 x10 2 10 6Sen 2
5 150 6

kd

0,9561

Factor de paso:

p 180 x k p =Sen

p 150 =Sen 2 2

kp

0,9659

F.e.m. generada por fase:

Egp Egp

4, 44.N p . p . f .k p .kd 220V

4, 44 x72 x60 x0, 01242 x0,9561x0,9659

Tensin de lnea:

EL

3Egp

3x220

EL

380V

PROBLEMA 7.9.- Determinar la tensin generada por un alternador de 4 polos, 1800 rpm, 96 ranuras, 16 espiras por bobina, el flujo por polo es de 1076x103 lneas, el arrollamiento es de doble capa, conexin en estrella y el paso de la bobina es de 19 ranuras. SOLUCION Fases=3; Polos=4; n=1800 rpm; 96 ranuras; 16 espiras /bobina
p

=1076x103 Lineas= 0,01076 weber; Yb = 19 ranuras


pn 120 4 x1800 120
doble capa

Frecuencia:

f=

60 Hz

Numero de espiras por fase: 96 ranuras 96 bobinas

Np

16

espiras 96 bobinas x bobina 3 fases

Np

512

espiras fase

Factor de paso:

96 ranuras 4 polos
k p =Cos 2

24 ranuras polo
37,5 2 kp

180 0,9469

19 ranuras x180 = 37,5 24 ranuras

=Cos

Factor de distribucin:

kd

96 ranuras 8 ranuras n n 4 polos - 3 fases polo fase 2 kd 180 4 polos nSen x 7,5 / ranura 2 polo 96 ranuras Sen

Sen

8 x7,5 2 7,5 8Sen 2

kd

0,9556

Tensin generada por fase:

Egp Egp

4, 44 xN p x p xfxk p xkd 1328 V

4,44x512x60x0,01076x0,9469x0,9556

Tensin de lnea (Conexin en Y):

EL

3x1328

EL

2300 voltios

PROBLEMA 7.10 .- El inducido de un estator trifsico de 60 ranuras est devanado para un rotor de 4 polos que gira a 1800 rpm, emplea devanado imbricado de doble capa que tienen 18 espiras por bobina con un paso de 5:6. El flujo por polo es de 65,154x10-3 Weber. Calcular: a. La tensin total generada por fase. b. La tensin total entre terminales si est conectada en estrella. SOLUCION Fases=3; Polos=4; 60 ranuras; n=1800 rpm Paso: 5/6

=65,154x10-3 weber=0,065154 Wb
pn 120 f 4 x1800 120 f 60 Hz

18 espiras/bobina

f=

N ranuras es igual a N de bobinas por ser de doble capa. a) Tensin generada por fase:

N ranuras

60

Np

60 bobinas 18 espiras x 3 fases bobina

360 espiras/fase

60 ranuras 5 ranuras 4 polos - 3 fases polo fase 180 4 polos x 12 / ranura 1 polo 60 ranuras
5 x180 150 6

Kd

n 2 nSen 2 Sen
P 2 Sen

Sen

5 x12 2 12 5Sen 2
0,9659

0,9566

K p =Sen

150 2

Egp
Egp

4, 44xN p x p xfxKd xK p
5 773,51 V

4, 44x360x60x65,154x10 3 x0,9566x0,9659

EL

3Egp

3x5773,51 10 000 10 kV

PROBLEMA 7.11 .- Un alternador tetrapolar con inducido estatrico de 12 ranuras por polo, 14 conductores por ranura, tiene un ancho que abarca 10 ranuras. El dimetro del rotor que gira a 1800 rpm es de 80 cm., devanado imbricado de doble capa, valor mximo de la densidad de flujo con distribucin senoidal de 8366 gauss, conexin del inducido en estrella. Si la tensin d e lnea que entrega el alternador es de 12 kV. Determinar la longitud axial del rotor. SOLUCION p=4; 12 ranuras/polo; 14 conductores/ranura; ancho de bobina=10 ranuras

Drotor =80 cm=0,8 m

rrotor = r =0,4 m; doble capa

Bmax =8366 gauss = 0,8366 Wb/m 2 ; conexin: Y; E L =12 kV

# de ranuras=

12 ranuras x 4 polos polo

48 ranuras

Factor de Distribucin:

48 ranuras 4 ranuras 4 polos - 3 fases polo fase 180 4 polos x 15 / ranura 1 polo 48 ranuras
10 ranuras x180 =150 12 ranuras

Kd

n 2 nSen 2 Sen

Sen

4 x15 2 15 4Sen 2

0,9576

Factor de Paso:

Kp

sen

p 2

sen

150 2

Kp

0,9659

Numero de espiras por fase:

N ranuras

Np

N bobinas; por ser de doble capa 7 espiras 48 bobina bobina 112 espiras 3 fases fase

N bobinas

48

Frecuencia:

f=

np 120

1800 x 4 120

60 Hz

Tensin generada por fase:

Egp

EL 3

12 x103 3

6 928, 2 V

Flujo por polo: Si: Egp

4, 44 xN p . p . f .K d .K p

Egp 4,44xN p xfxK d xK p

6928, 2 4, 44 x112 x60 x0,9576 x0,9659

=0,251 Wb

Longitud axial del rotor: Si:


p

2 Lr Bpico p

p'

2rBmax

0, 251x2 2 x0, 4 x0,8366

0,75 m

PROBLEMA 7.12.-Una mquina sncrona trifsica de rotor cilndrico tetrapolar cuyo estator es de 48 ranuras, tiene un devanado imbricado de doble capa cuyo paso est acortado en 3 ranuras y cada bobina tiene 20 espiras. El dimetro del inducido es de 40 cm. Con una longitud axial de 50 cm. La tensin generada por la mquina conectada en tringulo es de 2300 V, a la frecuencia de 60 Hz. Determinar el valor mximo de la densidad de flujo en el entrehierrro. SOLUCION Vp = 2300 V Conexin tringulo; f = 60 cps p = 4 polos; 48 ranuras; devanado imbricado doble capa: N bobinas = N ranuras paso acortado en 3 ranuras; cada bobina tiene 20 espiras

Drotor =40 cm=0,4 m L=50 cm=0,50 m


Factor de Distribucin:

rrotor = r =0,2 m

48 ranuras 4 ranuras 4 polos - 3 fases polo fase 180 4 polos x 15 / ranura 1 polo 48 ranuras

Kd

n 2 nSen 2 Sen

Sen

4 x15 2 15 4Sen 2

0,9576

Factor de Paso:

paso polar p

N ranuras 48 = =12 ranuras/polo N polos 4

paso bobina=12-3=9 ranuras

paso bobina 9 x180 = x180=135 electricos paso polar 12

Kp

sen

p 2

sen

135 2

Kp

0,92388

Numero de espiras por fase:

N ranuras

Np

N bobinas; por ser de doble capa 20 espiras 48 bobina espiras bobina 320 3 fases fase

N bobinas

48

Tensin generada por fase:

Egp

EL

2300 V

Flujo por polo: Si: Egp

4, 44 xN p . p . f .K d .K p

Egp 4,44xNp xfxK d xK p

2300 4, 44 x320 x60 x0,9576 x0,92388

=0,0305 Wb

Densidad de flujo mximo : Si:


p

2 Lr Bpico p

Bmax

p'

2rL

0, 0305 x 2 2 x0, 2 x0,5

0,305 Wb / m 2

PROBLEMA 7.13.- Un turbo alternador con un inducido de 72 bobinas de 10 espiras de doble capa abarca 720 elctricos. El rotor se acciona a una velocidad de 1800 rpm y el flujo por polo es de 9592x10 3 Maxwell. El paso de bobina es de 16 ranuras. Calcular el voltaje terminal en circuito abierto si los devanados se conectan en estrella. SOLUCION Fases=3; conexin estrella; n=1800 rpm; paso bobina = 16 ranuras
p

=9592x103 maxwell=0,09592 Wb

N de polos:

Electri cos totales =px180


Frecuencia:

p=

Electricos 180

720 180

4 polos

f=

pn 120

4 x1800 120

60 Hz
N ranuras 72

N ranuras es igual a N de bobinas por ser de doble capa. a) Tensin generada por fase:

Np

72 bobinas 10 espiras x 3 fases bobina

240 espiras/fase

72 ranuras ranuras 6 4 polos - 3 fases polo fase 180 4 polos x 10 / ranura 1 polo 72 ranuras
N ranuras p 72 ranuras 18 4 polo

Kd

n 2 nSen 2 Sen

Sen

6 x10 2 10 6Sen 2

0,9561

paso polar P

16 x180 160 18 P 160 K p =Sen Sen 2 2

0,9848

Egp

4, 44 xN p xfx p xKd xK p 5774,3884 V/fase

4, 44 x240 x60 x0,09592 x0,9561x0,9848

EL
7.9 1.

3Egp

3x5774,3883 10 000 10 kV

PROBLEMAS PROPUESTOS Un inducido estatorico trifsico de 72 ranuras est devanado para 4 polos que emplean bobinas de doble capa que tienen 25 espiras por bobina. El flujo por polo es de 49,85x10 5 Maxwell y la velocidad del rotor es 1800 rpm. Calcular: a. La tensin eficaz generada por bobina b. La tensin total generada por fase. Rpta: 332 V ; 7968 V Determinar la tensin entre terminales generada por un alternador trifsico de 8 polos, 900 rpm, 144 ranuras, 6 espiras por bobina y 1800000 lneas por polo. El devanado es de doble capa y est conectado en estrella. El paso de la bobina es de 15 ranuras. Rpta: 2 206,6 Voltios. Un generador sincrnico trifsico hexapolar de 12 kVA a 240 V, 60 Hz, esta conectado en tringulo. Tiene 12 ranuras por polo y un devanado imbricado de paso 5/6 en el que se utilizan 12 conductores por ranura. El flujo til es de 800 000 Maxwell. Determinar la fem inducida por fase. Rpta: 283,42 Voltios/fase.

2.

3.

4.

En un generador sincrnico monofsico de 100 kVA, 600 V, 60 Hz, la resistencia efectiva del inducido es 0,108 ohmios y la reactancia del inducido 0,52 ohmios. Determinar la fem inducida a la intensidad nominal y factor de potencia unidad. Rpta: 624 Voltios. Un generador monofsico de 60 Hz, tiene 12 bobinas de paso entero distribuidas en una sola capa, cada bobina tiene 4 espiras. El rotor gira a 120 rad/s y produce un flujo por polo de 2,94x106 Maxwell. Determinar el valor eficaz de la tensin generada cuando todas las bobinas estn conectadas en serie. Rpta: 240 V. Un inducido estatorico de bobina completa trifsica de 72 ranuras tiene un ancho de bobina que abarca 10 ranuras, 10 espiras/bobina. El inducido se conecta en estrella. El rotor hexapolar tiene un flujo de 5,2x10:6 Maxwell/polo y se acciona a una velocidad de 1200 rpm. Calcular: a. La tensin eficaz por fase. b. La tensin eficaz en lnea del alternador Rpta: 3076,74 V; 5329 V. Un alternador trifsico de 24 polos, 60 Hz, conectado en estrella tiene 6 ranura/polo y un devanado imbricado de doble capa de paso diametral en el que existen 8 conductores/ranura. El flujo en el entrehierro es de 6x106 lneas por polo. Calcular: a. El nmero de conductores por fase b. El factor de distribucin c. El factor de paso d. Las revoluciones por minuto del polo de excitacin e. La fem inducida por fase y por lnea Rpta: 384 cond;0,966; 1; 300rpm, 2964,58V; 5134,8V. Un alternador trifsico de 4 polos que funciona a la frecuencia de 60 cps tiene 15 ranuras por polo y 6 conductores por ranura. Siendo el devanado de doble capa y con un paso de 5:6, las bobinas del inducido estn conectadas en estrella. Determinar el flujo que producir cada polo si la tensin de lnea generada por la mquina es de 381 V. Rpta: 0,0149 Wb Un alternador trifsico de 600 kVA con un inducido estatrico hexapolar de 72 ranuras tiene un ancho de bobina que abarca 10 ranuras, 10 espiras por bobina. El in ducido se conecta en estrella de devanado imbricado de doble capa, el rotor produce un flujo de 5,2 Megalneas/polo y se acciona a una velocidad de 1200 RPM. La resistencia de armadura es de 0,9 0hmios y la resistencia sncrona de 8 ohmios. Cuando circula la carga nominal a la tensin nominal, Calcular la tensin de regulacin para factores de potencia de: Unidad, 0,8 inductivo y 0,75 capacitivo. Rpta: 3,3%, 12,36% y 8,69%.

5.

6.

7.

8.

9.

10. Un generador sncrono trifsico de polos salientes de 10 MVA y 10 kV. Est cone ctado a una barra infinita cuya tensin de lnea es de 10 kV y entrega a la red 8 MW a un factor de potencia de 0,8 inductivo. Las reactancias de la mquina son: Xd = 1,0 p.u. y Xq = 0,6 p.u. La resistencia de armadura es despreciable. Determinar la fuerza electromotriz del generador, el ngulo de potencia y la corriente que entrega la mquina. Rpta: 10 244,2 V, 19,43 y 577 A. 11. Un alternador monofsico suministra 1000 kVA a 6 600 V. Cuando gira a la velocidad normal, la tensin en vaco con un cierto campo de excitacin fue 6 600 V, y la corriente en cortocircuito con el mismo campo de excitacin fue 380 A. La resistencia del devanado es 1,5 ohmios. Hallar la regulacin para factores de potencia de 100%, 80% y para factor de potencia nulo con corriente en retardo, siendo en todos los casos la tensin a plena carga de 6 600V. Rpta: 10,7%, 30,2% y 40%. 12. Un alternador trifsico suministra 1 000 kVA a 2 400 V y est conectado en estrella. Las prdidas mecnicas y en el hierro son de 20 kW, la corriente de excitacin es 125 A para un factor de potencia 100%, y 160 A para un factor de potencia del 80%, mientras que la tensin de la excitacin es 120 V. La resistencia de cada fase del devanado del inducido es 0,5 ohmios. Calcular el rendimiento a plena carga para factores de potencia de 100% y 80%. Rpta: 90,2% y 88%.

SEMANA N 16
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

CAPITULO 8 RELACIONES DE TENSION EN LAS MAQUINAS DE C.A. ALTERNADORES 8.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA SINCRONA MONOFASICA Y DE UNA POLIFSICA

Ia Ra

C.C.

Xa Ear Eg c.a.

Vp

a) Monofsico
Ra Ia Ra Xa

C.C.

Egp Ear Ear Z'sp

b) Circuito trifsico equivalente de un alternador sncrono conectado en estrella.


Ra Ie Ia

Ra Ie
VL

Ia Xs

E C.C. E E

Ra

C.C.
Ear
Ra

Vp

Eg c.a.

ROTOR

ESTATOR

Eg

Vp

I a Zs

GENERA DOR TRIFASICO Y c) Generador trifsico reducido a monofsico

GENERA DOR REDUCIDO A MONOFASICO

Vp Vp Vp

Egp I a Ra Egp I a ( Ra Egp I a ( Ra

I a jX a

Ear

jX a ) Ear jX s )

Egp I a Z a

Ear

Egp I a Z s

Donde: Vp Egp Ia Ra Tensin de bornes/fase Tensin generada por fase Cada de tensin en el devanado del inducido que tiene una resistencia efectiva c.a. de Ra por fase.

Ia (jXa ) Cada de tensin en bornes debida a la reactancia del devanado del inducido ocasionada por la reactancia de dispersin. Ear Efecto de la reaccin del inducido (magnetizante o desmagnetizante) Nota: a) Las mquinas monofsicas y polifsicas de C.A. con factor de potencia unidad en las que la corriente en el inducido est en fase con la tensin inducida, la reaccin del inducido es magnetizante transversalmente y la tensin de reaccin de inducido est retrasada respecto a la tensin generada en 90 elctricos. b) En las mquinas monofsicas y polifsicas con factor de potencia inductivo, en las que la corriente en el inducido est retrazada con respecto a la tensin inducida en 90 elctricos, la reaccin del inducido es desmagnetizante y la tensin de reaccin de inducido retrasa de la tensin generada en 180 elctricos. Ra Xa Za Resistencia de inducido por fase Reactancia de inducido por fase Impedancia armadura por fase

Za
XS ZS

Ra

jX a

Reactancia sincrona por fase Impedancia sincrona por fase

Zs
8.2 8.2.1

Ra

j( X a

Ear )

Ra

jX s

RELACION ENTRE LA TENSIN GENERADA Y LA TENSIN EN BORNES DE UN ALTERNADOR PARA DISTINTOS FACTORES DE POTENCIA DE LA CARGA CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA UNIDAD

Egp Ear IaXs IaXa 0=0


Egp
Egp
Para

Vp
Vp
Vp

Ia X
IaRa
j Ia X a Ear
Escalarmente

I a Ra
I a ( Ra

jX s ) V p I a Z s Vectorialmente
, en la que jIa Xs es la cada de tensin en cuadratura

Cos

1 ; la tensin por fase, Vp siempre es menor que la tensin generada por fase Egp ,

en una cada de impedancia

Ia Ra

jX s

de la reactancia sincrona o cada de tensin combinada debido a la reactancia del Inducido y a la reaccin del inducido.

8.2.2

CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA INDUCTIVO


Egp

IaX a

Vp

Ia R a

Vp co s
Vp Se n

IaR

Ia Se retrasa respecto a tensin de fase en bornes Vp , en un ngulo externa (principalmente Inductiva).

, como resultado de una carga

d = ngulo de potencia.
Egp Vp Cos + Ia R a j Vp Sen Ia X s
Escalarmente

Egp

V p I a Z s Vectorialmente

Nota : Resulta evidente que para obtener la misma tensin nominal en bornes por fase Vp , se necesita una tensin inducida por fase Egp superior, para factores de potencia inductivos que para factores de potencia unidad. 8.2.3 CARGAS CON FACTOR DE POTENCIA CAPACITIVO

Ia est adelantada respecto a la tensin de fase en bornes Vp en un ngulo ; como resultado de una carga externa (que contenga una componente capacitiva) en bornes del alternador sncrono de c.a.

Egp

Vp cos

I a Ra

j Vp sen

Ia X s

Escalarmente

Egp

V p I a Z s Vectorialmente

Nota : Resulta evidente que para la misma tensin nominal en bornes por fase, se necesita menos tensin generada para un factor de potencia capacitivo que para un factor de potencia inductivo. PROBLEMA 8.1 : Un alternador trifsico, conectado en estrella de 1000KVA y 4600V, tiene una resistencia en el inductivo de 2 /fase y una reactancia sincrona en el inducido Xs , de 20 /fase. Encontrar la tensin generada a plena carga por fase para: a) Factor de potencia unidad b) Factor de potencia inductivo de 0,75

IaX s

c) Factor de potencia capacitivo de 0,75 d) Factor de potencia capacitivo de 0,4 SOLUCION

Vp

VL 3

4600 3

2655.81 Voltios

S S

3I aVL 3I aV p

Potencia aparente total

Ia

S 3VL

S 3Vp

1000 103 125.51 A 3 2655.81

Cadas de tensin por fase:

I a Ra Ia X s
a)

125.51 2 125.51 20

251.02 V/fase 2510.2 V


Cos 1

Tensin generada por fase si

Egp

Vp

I a Ra

j Ia X a

Ear

Vp

I a Ra

jI a X s

Egp

2655.81 251.02

j 2510.2 2906.83 j2510.2 3840.67 V/fase


Cos
41.41

b) Tensin generada por fase si

0.75

inductivo

arccos 0.75 41.4096

Sen

0.66

Egp
Egp
c)

V p cos
2242.88

I a Ra

j V p sen

Ia X s j 2655.81 0.66 2510.2

2655.81 0.75 251.02


j 4263.03

4817.05 V/fase

Tensin generada para

cos

0.75 capacitivo

sen =0.66

Egp
Egp
d)

V p cos
2242.88

I a Ra
j 757.36

j V p sen

Ia X s j 2655.81 0.66 2510.2

2655.81 0.75 251.02

2367.30 V /fase

Tensin generada para

cos

0.4 capacitivo

sen =0.92

Egp Egp

2655.81 0.4 251.02 1315.04 V/fase

j 2655.81 0.92 2510.2

1313.34

j 66.85

Se observa que la tensin generada es menor que la tensin en bornes para ambos factores de potencia, y disminuye a medida que el factor de potencia es menor. SOLUCION DEL PROBLEMA VECTORIALMENTE:

Vp Ia

VL 3 S 3V p

4600 2655.81V 3 1000 x103 125.51 A 3 x 2655.81

S S

3I aVL 3V p I a

Zs
a)

Ra

jX s

j 20

20,10 84, 29

Factor de potencia unidad

Cos

=arc cos1=0

Vp

2655,81 0

Ia

125,5 0

Egp
Egp Egp

Vp

Ia Zs
2655.81 0 2522.75 84.29 j 2510.23 3840.67 40.81 V / fase

2655.81 0 125.51 0x20.10 84.29 2655.81 250.99 j 2510.23 2906.8

b)

Factor de potencia inductivo

Cos

0,75
Ia

=arc cos0.75=41.41
125,5 41, 41

Vp

2655,81 0

Egp

Vp

Ia Zs
2655.810 2522.75 42.88

Egp =2655.81 0 125.51 41.41x20.10 84.29 Egp =2655.81+1848.62+j1716.64 4504.43


c) Factor de potencia

j1716.64 4820.45 20.86 V / fase


=arc cos0.75=41.41

Cos =0.75 capacitivo

Vp 2655.81 0 Zs Ra jXs 2 j 20 Ia 125.51 41.41

20.10 84.29

Eg=2655.8 0 125.51 41.41x 20.10 84.29 2655.81 0 2522.75 125.70 Eg=2655.81-1472.13+j2048.68 1183.68 j 2048.68 2366.05 59.98 V / fase
Eg =2 36 9.6 6

IaXs

Ia 41.41

59.94=

Iara Vp

d) Factor de potencia

Cos =0.4 capacitivo

=arc cos0.4=66.42

Vp Zs Ia

2655.81 0 Ra jX s 2 j 20 20.10 84.29 2655.81 0 2522.75 150.71 0 125.51 66.42 j1234.21 1315.61 69.74 V / fase
SINCRONO DE CA PARA

E gp =2655.8 0 125.51 66.42x 20.10 84.29 E gp =2655.81-2200.23+j1234.21=455.58


8.3 REGULACION DE TENSION DE UN DISTINTOS FACTORES DE POTENCIA

ALTERNADOR

La relacin entre la tensin generada y la tensin en bornes de un alternador para distintos factores de potencia, sirven para ilustrar dos aspectos del efecto de las cargas capacitivas o inductivas sobre la tensin generada por un alternador: 1) 2) Cuanto menor sea el factor de potencia capacitivo, tanto mayor ser el aumento de tensin desde vaco (Egp) a plena carga (Vp); y Cuanto menor sea el factor de potencia inductivo, tanto mayor ser la disminucin de tensin desde vaco (Egp) a plena carga (Vp)

4817.66 V
f.p.

4
3840.65

ind uct ivo f.p. 0 U ni da d

0.7 5

2655.81

pa citivo f.p. 0.75 ca ivo acit 2367.30 V cap 4 . 0 f.p.

(2655.81 Tension nominal)

Carga Nominal

1313.34 V

Ia
25 50 75 100 125 150

EFECTOS DE LA REACCION DEL INDUCIDO A) Para cargas capacitivas, la reaccin de inducido es magnetizante y tiende a producir una tensin generada adicional al aplicar una carga; produciendo una regulacin negativa. Esta elevada tensin generada es ms que suficiente para compensar la cada de tensin interna resistiva en el inducido.

Ea r

p Eg

Ia =40.81

cos = 0

Vp

IaX a

Ia

Ia Xa

Ia Xs

B) Para cargas inductivas, la reaccin de inducido es DESMAGNETIZANTE, y sus efectos de reduccin de la tensin generada, junto con las cadas de tensin internas resistiva y reactiva en el inducido, dan lugar a una rpida disminucin de la tensin en bornes al aplicar una carga. REGULACION DE TENSION DE UN ALTERNADOR (VR): Regulacin de tensin: Se utiliza para indicar el grado de variacin de la tensin en el inducido producida por la aplicacin de la carga. Si el cambio desde el vaco a plena carga es pequeo, el generador se dice que posee una buena regulacin de tensin. Si la tensin vara apreciablemente, con la carga, se considera que tiene una pobre regulacin de tensin. La Regulacin de Tensin se define como la variacin de la tensin desde vaco a plena carga, expresada en tanto por ciento de la tensin nominal en bornes. (Tensin del inducido a plena carga).

VR
Donde:

Egp Vp Vp

x100

Vp = Tensin nominal en bornes por fase a plena carga (V/fase) Egp = Tensin generada por fase a plena carga Tensin en bornes por fase en vaco (V/fase) PROBLEMA 8.2: ejemplos anteriores a) Calcular la regulacin de tensin; calculados en los

cos

Egp =3840.67 V Vp =2655.81 V

VR
b)

Egp VP VP

x100

3840.67 2655.81 x100 44.6% 2655.81

cos
Egp

0.75 inductivo
4820.45V

VR
c)

Egp Vp Vp

x100

4820.45 2655.81 x100 81.5% 2655.81

cos

0.75 capacitivo

E gp =2366.05 VR
d)

Egp V p Vp

x100

2366.05 2655.81 x100 2655.81

10.91%

cos

0.4 capacitivo

E gp =1315.61 VR
NOTA: - Como las cargas elctricas reales generalmente son cargas de naturaleza inductiva, la tensin de un alternador de c.a. con excitacin independiente disminuir debido a la resistencia del inducido, a la

Egp V p Vp

x100

1315.61 2655.81 x100 2655.81

50.46%

reactancia del inducido y a la reaccin del inducido. Un generador ideal mantendra la misma tensin desde vaco a hasta plena carga, ya que la variacin de tensin es cero, poseera una regulacin del 0 %. - En la prctica la regulacin inherentemente pobre de lo s alternadores se ignora y su salida se mantiene a una tensin en bornes constante mediante REGULADORES DE TENSION externos que automticamente aumentan o disminuyen la excitacin de un generador de C.C. (Excitatriz) cuando vara la carga elctrica y el factor de potencia. L a excitatriz generalmente est sobre el mismo eje que el motor de accionamiento y el alternador. Sus caractersticas generalmente estn muy relacionadas con la regulacin del alternador, o sea, si la excitatriz debe mantener una tensin constante para una amplia gama de cargas, los lmites de la corriente de excitacin y potencia nominales de la excitatriz dependen del valor de la intensidad de excitacin necesaria para que el alternador mantenga una b uena regulacin.

SEMANA N 17
TEORIA: 3 HORAS PRACTICA: 2 HORAS

8.4 IMPEDANCIA SINCRONA La diferencia entre la tensin generada, Egp , y la tensin en bornes, Vp , por fase de un alternador, es la cada de tensin por impedancia sincrona, I aZs . Esta misma diferencia, existe entre Vp y Egp para cualquier factor de potencia y cualquier carga, como se muestran en la figura; para los tres casos se repite el tringulo f.p.=1 f.p.<1 Inductivo

f.p.<1

Ear
Ia Xs

IaZs

r Ia

Eg

Vp

La cada de tensin por impedancia sincrona es, en todos los casos, la suma vectorial de la cada de tensin de la resistencia efectiva del inducido por fase y las cadas de tensin en cuadratura equivalentes debidas a la reactancia del inducido y la reaccin del inducido por fase, para la misma carga.
Im armpeda ad ncia ura d po el de r fa va se na . do de

Ear

Zs

Dividiendo entre Ia se obtiene el TRINGULO DE IMPEDANCIA

IaZ s

IaXa

IaXs

IaR a
Xs
Reactancia efectiva de los devanados y el efecto de la reaccin de armadura. Reactancia Sincrona Resistencia efectiva de c.a. del devanado por fase

IaRa
Ra

Zs Ra

jXs

La impedancia sncrona y la resistencia efectiva por fase se determinan mediante ensayos especficos por el denominado MTODO DE LA IMPEDANCIA SINCRONA. El resultado proporciona un valor de la reactancia sncrona el cual, cuando se usa en las distintas ecuaciones de tensin, da lugar a una regulacinde tensin para el alternador que es algo superior que la realmente obtenida por carga directa. Por es ta razn el mtodo de la impedancia sncrona se ha denominado mtodo pesimista.

Para determinar la Zs , se necesitan pruebas de circuito abierto y la de cortocircuito.

Zs

E en circuito abierto por fase I en corto circuito

Egp I cc

8.5 IMPEDANCIA SINCRONA PARA LA PREDICCIN DE LA REGULACION DE TENSIN El mtodo de la impedancia sncrona, consiste en los ensayos de vaco y corto circuito. 8.5.1 Resistencia efectiva del Inducido.
A S1

Vcc

S3

S2

Voltaje corriente continua

Racc Resistencia de armadura en corriente continua por fase. Ra =Resistencia de armadura en corriente alterna por fase. Ra K .Racc 1.5 Racc k Factor que var ia entre1, 2 y 1,8 para nuestro caso se utiliza 1, 5
Conexin estrella:

1 Lectura del Voltimetro Racc = . 2 Lectura del Ampermetro


Conexin Tringulo:

1 V . 2 A 3 V . 2 A

3 Lectura del Voltimetro Racc = . 2 Lectura del Ampermetro


8.5.2 Ensayo en Vaco:

Ie
V ca

Egp

A cc

Vca Tension en bornes o lectura del voltimetro = = Tensin generada por fase (V/fase) 3 3

La curva de magnetizacin (en vaco), se obtiene haciendo trabajar la mquina sin carga a la velocidad nominal (o sncrona), variando su excitacin, se puede medir la tensin generada y trazar la curva. Se conecta un ampermetro de c.c. en el circuito de excitacin para registrar la intensidad de excitacin y se conecta un voltmetro de c.a. en bornes de dos terminales cualesquiera del estator para registrar la tensin de lnea Vca. Se toma un nmero suficiente de lecturas empezando con intensidad de excitacin cero,

tanto por debajo como por encima del codo de la curva. En cada caso, se registran la intensidad de excitacin, Ie, y la tensin generada por fase, Egp , y se dibuja la curva de saturacin. Como en el caso de la curva de magnetizacin en c.c. los resultados deben ser tomados en un sentido para evitar bucles secundarios de histresis. La curva tiene un tramo recto OA, cuando el circuito magntico no est saturado. Al saturarse la curva sigue el camino AB.
Linea del entrehierro

Eg A B

Curva de magnetizacin en vacio (circuito abierto)

Ie

Esta prueba permite tambin determinar las prdidas rotacionales de la mquina y sern iguales a la potencia absorbida por la mquina cuando haya sido excitada hasta obtenerse la tensin hasta obtenerse la tensin nominal. 8.5.3 Ensayo en cortocircuito.

A1

+ -

Ie
A2 Ie A3

Iacc

A1

A2 3

A3

La intensidad de excitacin se ajusta a cero y el alternador se lleva a una velocidad nominal. Se toman lecturas de la intensidad de excitacin de c.c., respecto a la intensidad en el inducido cortocircuitado de c.a.; los resultados se dibujan obtenindose una curva lineal. 8.5.4 Determinacin de la Reactancia Sncrona

Las pruebas de corto circuito y de circuito abierto permiten determinar la reactancia sncrona no saturada y saturada de la maquina.

XS Ra

Xs

Egp Iacc
Egp

Iacc

Egp : Tensin generada por fase en vaco (producida por la corriente Ie) (V/fase). Iacc: Intensidad de corriente nominal (producida por la corriente Ie) (A) Zs =Ra+jXs Impedancia Sncrona
Ia (A) en el inducido por fase
Cocrriente de cortocircuito

Vacio

Ia
Corriente de ec por fase Corriente nominal

Ie Corriente de
excitacin

Xs

AA '' A ' A ''

Bo B '' B ' BB '

Xs(no sat) > Xs(Sat) 8.6 PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 8.1.- Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 KVA y 13 KV tiene una resistencia de inducido de 0.9 y una reactancia sncrona de 8.0 . Cuando circula la carga nominal a la tensin nominal, calcular la tensin generada por fase para cargas de: a) factor de potencia unidad b) factor de potencia inductivo 0.8 c) factor de potencia capacitivo 0.8 d) Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas. SOLUCION
G

3 Y

Vp

Ra 0 . 9 / f a s e X s I a =I L VL 13 x10 3 7505.55 V 3 3

/ fase

Zs

0, 9

j 8 8, 05 83, 58

/ fase

S
Ia

3VL I L
S 3Vp
I a Ra Ia X s

3x( 3Vp ) xI a
1500 x103 3x7505.55

3VpI a

66.62 A

a) Factor de potencia unidad cos =1

66.62 x0.9 59.96 66.62 x8 532.96

Egp

(Vp

I a Ra )

jI a X s

(7505,55 59,96)

j532,96 7565,51 j532,96

7584, 26 V / fase
VECTORIA LM ENTE:

Egp Egp Egp

V p 0 I a 0xZ s 83,58 7505,55 0 66, 62 0x8, 05 83,58 7505,55 0 536, 29 83.58 7505,55 59,96 j532,93 7565,51 j532,93 7584, 26 4, 03 V / fase

Egp IaXs

Ia Za

Ia 0=0
b) Factor de potencia 0.8 inductivo

Vp

IaRa
arccos 0,8 36,87
Egp

cos

0.8 inductivo

sen =0.6

Vp
Ia Vp co s

IaR a

I aR

Egp Egp Egp

(V p cos

I a Ra )

j (V p sen

jI a X s ) 6064, 34 j 5036, 29

(7505,55 x0,8 59,96) 7882,92 39.71 V / fase


VECTORIA LM ENTE

j (7505,55 x0, 6 532,96)

Egp Egp Egp Egp

VP 0 I a

x Zs 7505,55 0 536, 29 46, 71 j 390,36 7873, 28 j 390,36

7505,55 0 66, 62 36,87 x 8, 05 83,58 7505,55 367, 73 7882,95 2,84 V / fase


Ra Xs Ia Eg

Vp

c)

Factor de potencia 0.8 capacitivo

cos

0.8 capacitivo

sen =0.6

arccos 0,8 36,87

Vp

Se n

IaX

Vp se n
Ia Ra

Vp co

Vp

Egp Egp Egp

(V p cos

I a Ra )

j (V p sen

jI a X s ) 6064.34 j 3970,37

(7505,55 x0,8 59,96) 7248, 45 V / fase


VECTORIA LM ENTE

j (7505,55 x0, 6 532,96)

Egp Egp Egp Egp


d.1)

VP 0 I a

x Zs 7505,55 0 536, 29 120, 45 j 462,32 j 462,32 7233, 77

7505,55 0 66, 62 36,87 x 8, 05 83,58 7505,55 271, 78 7248,53 3, 66 V / fase

d) Regulacin de tensin para cada caso:

cos
VR

1
Egp Vp Vp x100 7584, 26 7505,55 1.05% 7505,55

d.2.)

cos
VR

0.8 inductivo
Egp Vp Vp x100 7882,95 7505,55 x100 5.03% 7505,55

d.3.)

cos

0.8 capacitivo

VR

Egp Vp Vp

x100

7248,53 7505,55 x100 7505,55

IaR

Ia Xs

Eg.

3.42%

PROBLEMA 8.2. Las caractersticas graficadas en la fig. corresponden a un generador sncrono trifsico de rotor cilndrico de 500 KVA 2300 V. Determinar: a) La reactancia sncrona saturada y no saturada en ohmios y valor unitario. b) La relacin de corto circuito.

Iacc (a)

E fase

(voltios)

1400

1200

1000

Iacc =210 A

280 240 500

IaccN =140 A

200 160 120

IN =126 A

80 40 0 10 20 30 40 50

I''e
100 60 70

Ie (IN ) 27.5 A

I'e

47 A

SOLUCION a) Tensin nominal de fase ser:

Vp

2300 1327,9 1330 V 3


E gp Vp 1330 V

Si el generador trabaja en vaco:

Del grfico utilizando las dos curvas se obtiene: Ia cc = 210 A Reactancia saturada:

Xs( sat )

Egp Iacc

1330 210

6.3

La reactancia no saturada Xs (sat) corresponde al tramo recto de la curva de circuito abierto. Podemos determinarla, asumiendo una E cualquiera del tramo recto, por ejemplo E=1000 V. Entonces obtenemos de la curva de cortocircuito:

Iacc

140 A

Reactancia sncrona no saturada: Reactancia en valor unitario: PB=500 kVA; VB=2300 V

Xs( no saturada )

E 140

1000 140

7.1

ZB

VB 2 PB
XB ZB

2300

2 3

10.58

500 x10
6.3 10.58 Xssat ZB

Xs( pu )

0.59 p.u. 0.67 p.u.

Xsnosat ( pu )

7.1 10.58

b) Relacin de c.c.

Rcc

1 Xs p.u.

1 1.695 1.7 0.59

OTRA MANERA:

Rcc IN

Ie Vn Ie I aN PN 3.VN

Corriente de excitacion para obtener la tension no min al Corriente de excitacion para obtener la corriente no min al 500.103 125.6 A 3.2300 126 A

Del grfico:

En la curva de cortocircuito para In = 126 A se obtiene:

Ie( vn )

27,5 A

En la curva de circuito abierto con 1330 V se obtiene:

Ie( In )

47 A

Rcc

Ie(VN ) Ie( Ian

47 1.7 27.5

PROBLEMA 8.3. Un alternador trifsico de 2300 V y 60 Hz con una potencia nominal de 1200 kVA se cortocircuita llevando a la velocidad nominal, y su excitacin se aumenta hasta que circule una corriente en el inducido de 1.5 veces la nominal. Se elimina entonces el cortocircuito y con idntica corriente de excitacin y velocidad, la tensin entre bornes es de 1000 V. El promedio d e la resistencia en c.c. de los arrollamientos del inducido, tomados entre lneas es de 0.225 Ohm. Suponiendo que el alternador est conectado en tringulo y que la relacin entre la resistencia efectiva y la hmica sea 1.4. Calcular: a) La corriente nominal de lnea y de fase y la resistencia de c.a. por fase. b) Las cadas de tensin por resistencias y por reactancia sncrona en el inducido a plena carga. c) La relacin de corto circuito por unidad. d) La regulacin de tensin para unos factores de potencia capacitivo e inductivo de 0.8. SOLUCIN Medicin de la resistencia de armadura en corriente alterna (Ra):

Resistencia equivalente medida entre dos lneas: Del grfico

R 0.225
3 x 0, 225 0,3375 2

2 Racc 3

Racc

3 xR 2

Resistencia por fase en corriente alterna:

Ra =1,4 x Racc =1,4x0.3375=0.4725


Prueba de cortocircuito:
A

Ie

Ra

Ra

Iacc

Ie Ia

Iacc

Ra Iacc A Iacc

Iacc 1,5In
R jXs

Si la corriente de excitacin es Ie: Prueba en vaco:

Ie Ra Ra V = 1000 V

Ie Ia

Zs

V = 1000 V

Ra

Egp =1000V

a) La corriente nominal de lnea y de fase

IaL
Ia f

PN 3VL
IaL 3

1200 x103 3x2300

301, 23 A

301, 23 173,91 A 3

b) Cada de tensin por resistencia y por reactancia sincrona en el inducido Cada de tensin por resistencia del inducido:

VRa

Ia f xRa

173,91 x0.4725 82,17 V

Impedancia sincrona por fase

ZS

Ego Iacc

Ego 1,5xIa f

1000 1,5x173,91

1000 260,865

3,83

/ fase

Reactancia sincrona por fase

XS

Z S 2 Ra 2

3,832 0, 47252

3,80

/ fase

Cada de tensin por reactancia del inducido:

VXs
Ia

Ia f Xs 173,91x3.8
Iacc

660,86 V

1000 V V

Iacc=1.5 In

251 A

Ie

Ie

c) Relacin de cortocircuito por unidad

ZB

V2 PN

23002 1200 x103


XS ZB 3,80 4, 4083

4, 4083
0,86

X S ( pu )

RCC

1 X S ( pu )

1 1,163 0,86
inductivo

d) Regulacin de tensin f.p. 0.8

Vp

arccos 0,8 36,87 2300 0 V 0.4725 j3.80 3,83 82,91

Ia 173,91 36,87 A Zs

Egp Egp Egp Egp


VR

Vp

Ia Zs 2300 0 666, 07 46, 04 j 479, 45 j 479, 45 2762,36

2300 0 173,91 36,87x3,83 82,91 2300 462,36 2803, 66 9,85 V / fase


Egp Vp Vp x100

2803, 66 2300 x100 21,9% 2300

f.p. 0.8 Capacitivo

Egp Egp VR

Vp

Ia Zs 2300 0 666, 07 119, 78 j 578,11 2052, 29 16,36 V / fase j578,11 1969,18 10.8%

E gp =2300 0 173,91 36,87x3,83 82,91 2300 330,82 2052.29 2300 x100 2300

PROBLEMA 8.4. Repetir el problema anterior suponiendo que el alternador est conectado en estrella.(I EP 2005-I) SOLUCION: Medicin de la resistencia de armadura en corriente alterna (Ra): Resistencia equivalente medida entre dos lneas: Para conexin estrella:

R 0.225
1 xR 2 1 x 0, 225 0,1125 2

2 Racc

Racc

Resistencia por fase en corriente alterna:

Ra =1,4 x Racc =1,4x0,1125=0,1575


Prueba de cortocircuito:

Ie Ia

Iacc

Si la corriente de excitacin es Ie: Prueba en vaco:


R jXs

Iacc

1,5In

Ie Ia

Zs

V = 1000 V

a) La corriente nominal de lnea y de fase

Egp

EL 3

1000 3

577,35 V

IaL

Ia f

PN 3VL

1200 x103 3x2300

301, 23 A

b) Cada de tensin por resistencia y por reactancia sincrona en el inducido Cada de tensin por resistencia del inducido:

VRa

Ia f xRa

301, 23 x0, 4725 142,33 V

Impedancia sincrona por fase

ZS

Ego Iacc

Ego 1,5xIa f

577,35 1,5x301, 23

577,35 1, 28 451,845

/ fase

Reactancia sincrona por fase

XS

Z S 2 Ra 2

1, 282 0,15752

1, 27

/ fase

Cada de tensin por reactancia del inducido:

VXs

Ia f Xs

301, 23 x1, 27

382,56 V

c) Relacin de cortocircuito por unidad

ZB

V2 PN

23002 1200 x103


XS ZB 1, 27 4, 4083

4, 4083
0, 29

X S ( pu )

RCC

1 X S ( pu )

1 0, 29

3, 45
inductivo

d) Regulacin de tensin f.p. 0.8

arccos 0,8 36,87 2300 1327,90 0 V 3 Ia 301, 23 36,87 A Vp Zs


Egp Egp Egp Egp
VR

0,1575
Vp Ia Zs

j1, 27 1, 28 82,93

1327,90 0 301, 23 36,87 x1, 28 82,93 1327,90 0 385,57 46, 06 1327,90 267,55 j 277, 64 1595, 45 j 277, 64 1619, 43 9,87 V / fase
Egp Vp Vp x100 1619, 43 1327,90 x100 21,9% 1327,90

f.p. 0.8 Capacitivo

Egp Egp

Vp

Ia Zs j 334,58 1136,37 j 334,58 1184, 60 16, 40 V / fase

E gp =1327,90 0 301, 23 36,87x1, 28 82,93 1327,90 0 385,57 119,8 1327,90 191, 62

VR

1184, 60 1327,90 x100 1327,90

10.8%

PROBLEMA 8.5.- Determinar la regulacin de una mquina sncrona de rotor cilndrico conexin estrella, tensin de lnea nominal de la mquina de 240 V, potencia nominal 75 kVA, resistencia de inducido 0,05 ohmios y reactancia sncrona de 0,15 ohmios. Para: cos=1; cos=0,866 inductivo y cos=0,866 capacitivo. SOLUCION

Vp
ZS

VL 3
Ra

240 138,564 V 3
jX s 0, 05

IaL

Ia f
/ fase

PN 3VL

75 x103 180, 422 A 3x240

j 0,15 0,158 71,56

Regulacin para: Cos=1

Egp Egp Egp Egp


VR

Vp

Ia Zs j 27, 044 147,579 j 27, 044

138,564 0 180, 422 0x0,158 71,56 138,564 0 28,507 71,56 138,564 9, 015 150, 036 10,384 V / fase
Egp Vp Vp x100 150,036 138,564 x100 8, 28% 138,564

Regulacin Para:

cos
Vp

0,866

Inductivo

arccos 0,866 30

Ia
Egp Egp Egp Egp
VR

240 138,564 0 V 3 180, 422 30 A


Vp Ia Zs j18,912

138,564 0 180, 422 30x0,158 71,56 138,564 0 28,507 41,56 138,564 21,331 j18,912 159,895 161, 009 6, 74 V / fase
Egp Vp Vp x100 161, 009 138,564 x100 16,198% 138,564

Regulacin para:

cos
Vp

0,866

Capacitivo

arccos 0,866 30

Ia
Egp Egp Egp Egp
VR

240 138,564 0 V 3 180, 422 30 A


Vp Ia Zs j 27,929 132,851 j 27,929

138,564 0 180, 422 30x0,158 71,56 138,564 0 28,507 101,56 138,564 5, 713 135, 755 11,87 V / fase
Egp Vp Vp x100 135, 755 138,564 x100 138,564 2, 03%

PROBLEMA 8.6.-Un generador sncrono trifsico de rotor cilndrico de 25 MVA y 13,8 kV. Est conectado a una barra infinita de 13,8 kV. y entrega a la red 17 MW a un factor de potencia de 0,8 (inductivo). La reactancia sncrona de la mquina es X s =0,25 p.u. y su resistencia despreciable. Determinar: a) La f.e.m. generada por la mquina, el ngulo de potencia y la corriente que entrega la mquina. b) Si se aumenta el factor de potencia a uno, actuando sobre la excitacin, determinar la potencia activa, el ngulo de potencia, la corriente y la f.e.m. generada por la mquina. SOLUCION La reactancia sncrona de la mquina:

Xs

VB 2 Xs p.u PB
W 3VL cos

138002 x0, 25 1,904 25x106


17 x106 3x13,8 x103 x0,8

a) La corriente que entrega la mquina a la red ser:

Ia

889, 036 A

f.e.m. entregada:

cos Vp Ia Xs
Egp Egp Egp Egp

0,8 Inductivo 13800 7967, 434 0 V 3 889, 036 36,87 A 1,904 90


Vp Ia X s

arccos 0,8 36,87

7967, 434 0 889, 036 36,87x1,904 90 7967, 434 1015, 637 9084,567 8,57 V / fase 8,57 angulo de potencia

7967, 434 0 1692, 724 53,13 j1354,177

j1354,177 8983, 07

b) Si el factor de potencia aumenta a uno, la potencia activa no puede variar, ya que no se acciona la mquina prima; por tanto W=17 MW La corriente disminuye ya que se mejora el factor de potencia:

Ia

W 3VL cos
Vp Ia X s

17 x106 711, 228 A 3x13,8 x103 x1

f.e.m. generada:

Egp Egp Egp Egp

7967, 434 0 711, 228 0x1,904 90 7967, 434 j1354,178 8081, 695 9, 65 V / fase 9, 65 angulo de potencia

7967, 434 0 1354,178 90

PROBLEMA 8.7.- Un turbo alternador de 60 MVA, 13,6 kV, conexin en estrella, 60 Hertz, 2 polos, tiene una reactancia de dispersin de 0,35 ohmios por fase y una reactancia de reaccin de inducido de 3 ohmios por fase. Despreciando la resistencia hmica del d evanado de inducido y admitiendo la mquina no saturada, calcular: a) La reactancia sncrona en ohmios por fase y por unidad. b) La f.e.m. resultante cuando funcionan a plena carga con un factor de potencia 0,8 (retraso). SOLUCION a) Clculo de la reactancia sncrona:

Xs

Xd

XA

j 0,35

j 3, 0

j 3,35 3,35 90

por unidad ser:

Xs p.u.

PB Xs VB 2

60 x106 x3,35 1,087 (13,6 x103 )2


36,87

b) F.E.M. resultante a plena carga, cuando

cos

0,8(retrazo)

Ia

60 x106 3x1,3x103
Vp Ia X s

2547,13 A

f.e.m. generada:

Egp Egp Egp Egp

7851,96 0 2547,13 36,87x3,35 90 7851,96 5119, 74 14658, 22 27, 75 V / fase

7851,96 0 8532,885 53,13 j 6826,30

j 6826,30 12971, 70

PROBLEMA 8.8.- Un generador conectado en estrella de 2,5 MVA y 13,8 kV. Tiene una resistencia de inducido de 0,8 ohmios y una reactancia sncrona de 6 ohmios. Cuando circula la carga nominal a la tensin nominal: Calcular la regulacin de tensin para cada una de estas cargas: a) Factor de potencia unidad. b) Factor de potencia inductivo de 0,8 c) Factor de potencia capacitivo de 0,75. SOLUCION

Vp

VL 3

13,8 x103 3

7967, 43 V

IaL
ZS

Ia f
Ra

PN 3VL
jX s 0,8

2,5 x106 3x13,8 x103


j6

104,59 A
/ fase

6, 053 82, 4

Regulacin para: Cos =1

Egp Egp Egp Egp

Vp

Ia Zs 7967, 43 0 633, 08 82, 4 j 627,52 j 627,52 8051,16

7967, 43 0 104,59 0x6, 053 82, 4 7967, 43 83, 73 8075,58 4, 46 V / fase

VR

Egp Vp Vp

x100

8075,58 7967, 43 x100 1,36% 7967, 43

Regulacin Para:

cos
Vp

0,8

Inductivo

arccos 0,8 36,87

7967, 43 0 V 104,59 36,87 A


Vp Ia Zs 7967, 43 0 633, 08 45,53 j 451, 78 8410,92 j 451, 78

Ia
Egp Egp Egp Egp
VR

7967, 43 0 104,59 36,87x6, 053 82, 4 7967, 43 443, 49 8423, 04 3, 07 V / fase


Egp Vp Vp x100

8423, 04 7967, 43 x100 5, 72% 7967, 43

Regulacin para:

cos 0, 75 Capacitivo V p 7967, 43 0 V Ia


Egp Egp Egp Egp
VR

arccos 0, 75 41, 41

104,59 41, 41 A
Vp Ia Zs 7967, 43 0 633, 08 123,81 j 526, 02 j 526, 02 7615,16

7967, 43 0 104,59 41, 41x6, 053 82, 4 7967, 43 352, 27 7633,31 3,95 V / fase
Egp Vp Vp x100 7633,31 7967, 43 x100 7967, 43

4,19%

PROBLEMA 8.9.-: El inducido de un alternador monofsico de 60 kVA, 220 V y 60 Hz. Tiene una resistencia de 0,016 ohmios y una reactancia de 0,07 ohmios. Las fuerzas electromotrices inducidas cuando el alternador suministra la corriente de rgimen es de 236,9 y 210,07 voltios con ngulo de desfasamiento de 2,48 y 4,499 con respecto a la tensin en bornes respectivamente. Determinar el factor de potencia de la carga y el tipo de carga para cada caso. SOLUCION Siendo el alternador monofsico la corriente de rgimen ser:

IaL
ZS

PN VL
Ra

60 x103 220
jX s 0,16

272,73 A
j 0, 07 0, 0718 77,12 / fase

a) Cuando suministra :

I an Vp

272, 73 A 220 0 V

Eg

236,9 2, 48 V

Egp Ia

Vp

Ia Zs 236,9 2, 48 220 0 0, 718 77,12 Zs

Egp V p

236, 768 j10, 255 220 0, 718 77,12 Ia cos 272, 674 45,53 A Por tan to 0, 7

16, 678 j10, 255 0, 718 77,12

19,578 36,57 0, 718 77,12

45,53 I a retrazado respecto a V p LA CARGA ES INDUCTIVA

b) Cuando suministra :

I an Vp
Egp Ia

272, 73 A 220 0 V
Vp Ia Zs

Eg

210, 07 4, 499 V

Egp V p Zs

210, 07 4, 499 220 0 0, 718 77,12 10,5773 j16, 4782 0, 718 77,12 19,5808 122, 696 0, 718 77,12

209, 4227 j16, 4782 220 0, 718 77,12 Ia cos 272, 713 45,58 A Por tan to 0, 7

45,58 I a adelantado respecto a Vp LA CARGA ES CAPACITIVO

PROBLEMA 8.10.-Un alternador trifsico de 13000 V y 2500 kVA tiene una resistencia de inducido de 0.3 /fase y una reactancia sncrona de 4.0 /fase. La excitacin del alternador se ajusta en cada uno de los casos para proporcionar la tensin nominal a la carga nominal. Si, despus de haber hecho ajuste, se elimina bruscamente la carga del alternador, calcular la tensin en vaco por fase compuesta para cargas de: a) Factor de potencia unidad. b) Factor de potencia 0.8 inductivo. c) Calcular la regulacin de tensin para cada caso. SOLUCION

3 Y Ia =I L
Ra 0,3 / fase X s 4 / fase Zs 0,3 j 4 4,0112 85,71 / fase

Vp

VL 3

13 x103 3

7505.5535V

Ia

S 3Vp

2500 x103 111, 0289 A 3x7505.5535

a) Factor de potencia unidad cos =1

Egp Egp Egp

Vp 0 I a 0xZ s 85, 71 7505,5535 0 111, 0289 0x4, 0112 85, 71 7505,5535 0 445,3591 85, 71 j 444,1113 7505,5535 33,3149 j 444,1113 7538,8684 7551,9383 3,37 V / fase
Egp IaXs

Ia Za

Ia 0=0
b) Factor de potencia 0.8 inductivo

Vp

IaRa

cos

0.8 inductivo

sen =0.6

arccos 0,8 36,87


Egp

Vp
Ia Vp co s

IaR a

I aR

Egp Egp Egp Egp


c.1)

VP 0 I a

x Zs 7505,5535 0 445,3591 48,84 j335, 2995 j335, 2995 7798, 6728

7505,5535 0 111, 0289 36,87 x 4, 0112 85, 71 7505,5535 293,1193 7805,8775 2, 46 V / fase

c) Regulacin de tensin para cada caso:

cos
VR

1
Egp Vp Vp x100 7551,9383 7505,5535 7505,5535 0, 62%

c.2.)

cos
VR

0.8 inductivo
Egp Vp Vp x100 7805,8775 7505,5535 x100 4% 7505,5535

PROBLEMA 8.11.- Un alternador trifsico conectado en tringulo de 2300 V, y 2500 kVA, tiene una resistencia de 0,1 /fase y una reactancia sincrona de 1,5 /fase. El alternador se regula para una tensin nominal en vaco. Calcular su tensin en bornes cuando circule la corriente nominal para un factor de potencia inductivo de 0.6. SOLUCION
G

VL =Vp

2300 V

2500 kVA

Vp

Se n

IaX

Ra

0,1 / fase X s

1,5

/ fase

Zs

0,1

j1,5 1,503 86, 2

/ fase

Ia

S 3Vp

2500 x103 3x2300

362,32 A
Egp Vp0 2300 V

Si regulamos la tensin en vaco: Tensin generada para: cos

0,6

Inductivo

53

Egp 2300 2300

Vp 0 I a

xZ s 86, 2 j 298,19

Vp 0 362,32 53x1,503 86, 2 Vp 0 544,57 33, 2 (Vp 455,68)

Igualando mod ulos se obtiene V p 2300 23002 Vp (V p (V p 455, 68) 2 298,192 455, 68) 2 298,192

1824,9 V

PROBLEMA 8.12.- A partir de los datos del ensayo de impedancia sncrona realizado a un alternador de 2000 kVA, 2300V, conectado en estrella, suponiendo una relacin entre resistencia efectiva y resistencia en c.c. de 1.3, calcular la regulacin de tensin para: a) factor de potencia unidad, y b) factor de potencia 0,8 inductivo MEDICION DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA C.C. TENSIN C.C. (V) 1.5 SOLUCION Resistencia de armadura en corriente alterna (Ra): Para conexin estrella: 10 950 CORRIENTE C.C. (A) ENSAYO EN VACIO ENSAYO EN CORTO CIRCUITO CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO (A)

TENSIN EFICAZ (V)

CORRIENTE DE EXCITACIN C. (A) 10

Nominal

Racc

1 V x 2 A

1 1,5 x 2 10

0, 075

Resistencia por fase en corriente alterna:

Ra =1,3 x Racc =1,3x0,075=0,0975


Prueba de cortocircuito: Si la corriente de excitacin es:

Ie

10 A

Iacc

Ian

PN 3VL

2000 x103 3x2300

502,04 A

Prueba en vaco:

Egp

EL 3

950 3

548, 48 V

Impedancia sincrona por fase

ZS

Ego Iacc

548, 48 1,0925 502,04

/ fase

Reactancia sincrona por fase

XS
ZS

Z S 2 Ra 2

1,09252 0,09752
/ fase

1,088

/ fase

1, 0925 84,88

a) Regulacin de tensin f.p. = 1

arccos1 0
Vp

2300 1327,90 0 V 3 Ia 502, 04 0 A


Vp Ia Zs j 546, 29 1376,85 j546, 29

Egp Egp Egp Egp


VR

1327,90 0 5502, 04 0x1, 0925 84,88 1327,90 0 548, 48 84,88 1327,90 48,95 1481, 26 21, 64 V / fase
Egp Vp Vp x100 1481, 26 1327,90 x100 11,55% 1327,90

b) Regulacin de tensin f.p. = 0,8 inductivo

arccos 0,8 36,87 2300 1327,90 0 V Vp 3 Ia 502, 04 36,87 A

Egp Egp Egp Egp


VR

Vp

Ia Zs j 407, 66 1694,83 j 407, 66

1327,90 0 5502, 04 36,87x1, 0925 84,88 1327,90 0 548, 48 48, 01 1327,90 366,93 1743,17 13,52 V / fase
Egp Vp Vp x100 1743,17 1327,90 x100 31, 27% 1327,90
de 6500

PROBLEMA 8.13.- Las caractersticas en vaco y corto circuito de un turbo generador 3 kVA, 5500 V, conectado en estrella se muestran en la figura; hallar la regulacin para: 0.8 en atrazo a) cos b)

R cc

5500 6500 x103 3175.43 V IN 3 3 x5500 Del Grafico para Eg o 3175, 43; setiene : Eg o VP Iacc 0,84 I N Eg o Ia cc 0,84 x683.32 573.15 A Impedancia sincrona: Zs = 31758.43 373.15 5.54

682.32

a) Regulacin de tensin para cos=0,8 en atraso (inductivo)

Eg Eg Eg

Vp 0 I N 36.57xZs 90 3175.43 682.32 36.87x5.54 90 3175.43 3780.05 53.13 5443, 46 j 3024, 04 6227.04 29.05 V

VR

6227.04 3175.43 x100 96,10% 3175.43


Del grfico: Para la tensin y corriente nominal se tiene las corrientes de excitacin Ie (VN) y Ie(Ian)

c) Relacin de cortocircuito:

Rcc

Ie(Vn ) Ia I an

78 90

0,87

8.7 PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 kVA y 13 kV tiene u na resistencia de inducido de 0,9 /fase y una reactancia sincrona de 8 /fase. Cuando trabaja a media carga y a la tensin nominal. Calcular la tensin generada por fase para cargas de. a) Factor de potencia unidad b) Factor de potencia inductivo 0,8 c) Factor de potencia capacitivo 0,8 d) Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas. Rpta: a. 7540 b. 7691 c. 7373 d. 0,46 2,48 -1,76%

2. Un alternador trifsico conectado en estrella de 1500 kVA y 13 kV tiene una resistencia de inducido de 0,9 /fase y una reactancia sincrona de 8 /fa se. Cuando trabaja a plena carga y a la tensin nominal. Calcular la tensin generada por fase para cargas de. a) Factor de potencia unidad b) Factor de potencia inductivo 0,75 c) Factor de potencia capacitivo 0,9 d) Calcular la regulacin de tensin para cada una de stas cargas. Rpta: a. 7584 b. 7911 c. 7344 d. 1,05 5,40 -2,14% 3. Los siguientes datos se obtuvieron en pruebas de un generador hihroelctrico trifsico, de 158 MVA, 13,8 kV, 60 Hz, 72 polos y conexin estrella: Curva caracterstica de circuito abierto: Ie (A) 100 200 300 400 500 600 700 775 800 Voltaje lnea a lnea (kV) 2.21 4.42 6.49 8.42 10.1 11.6 13.1 13.8 14.1 Prueba de cortocircuito: Ie = 710 A Ia = 6610 A a) Trace la curva de saturacin en circuito abierto, la lnea de entrehierro y la curva caracterstica en corto circuito b) Calcule el valor no saturado y saturado de la reactancia sincrona en por unidad c) Calcular la relacin de cortocircuito. d) Calcular la regulacin de tensin para un factor de potencia inductivo de 0.6. Rpta: b. 1,4 0,9 c. 1,11 0,71 d. 82,72% En un sitio de Europa es necesario suministrar 30 kW de potencia a 60 Hz. Las nicas fuentes de potencia disponibles operan a 50 Hz. Se decidi generar la potencia po r medio de un grupo motor generador consistente en un motor sincrnico que acciona a un generador sincrnico. Cuntos polos deberi tener cada una de las dos mquinas para convertir la potencia de 50 Hz en potencia de 60 Hz? Un motor sincrnico tiene un ngulo de torque de 20 elctricos cuando trabaja a plena carga a la tensin y frecuencia nominales. Si la corriente de excitacin es mantenida constante, cmo influirn sobrte el ngulo de torque los siguientes cambios en las condiciones de operacin? a) Reduccin de la frecuencia en un 10 % b) Reduccin de la frecuencia y de la tensin en un 10 % En cada caso considerar: Torque de carga constante y potencia de la carga constante. Un alternador trifsico de 13 000 V y 2500 kVA tiene una resistencia de inducid o de 0.3 /fase y una reactancia sincronica de 4.0 /fase. La excitacin del alternador se ajusta en cada uno de los casos para proporcionar la tensin nominal a la carga nominal. Calcular la tensin en vaco por fase para carga de: a) factor de potencia unidad. b) Calcular la regulacin de tensin para el caso anterior. Un generador de 480 V, 400 kVA, factor de potencia de 0,85 en atraso, 50 Hz, cuatro polos, conectado en delta, es accionado por un motor diesel de 500 HP y se utiliza como generador de soporte o generador de emergencia. Esta mquina tambin puede ser emparalelada con la fuente de potencia normal (un sistema de potencia muy grande) si se desea. a) Cules son las condiciones requeridas para emparalelar el generador de emergencia con el sistema de potencia existente? Cul es la tasa de rotacin del eje despus del emparalelamiento? b) Si el generador est conectado al sistema de potencia e inicialmente flota sobre la lnea, dibuje los campos magnticos resultantes y el diagrama fasorial. c) Si se incrementa el ajuste del gobernador del motor diesel, muestre qu ocurre en el generador mediante los diagramas de casa y diagramas fasoriales. Cunta potencia reactiva suministra el generador? d) Con el generador diesel suministrando potencia real al sistema de pote ncia, Qu ocurre al generador cuando su corriente de campo aumenta y disminuye? Muestre este comportamiento con diagrama fasorial y con el diagrama de casa. Un generador de turbina de vapor de 13,5 kV, 20 MVA, factor de potencia de 0,8 en atraso, 60 Hz, bipolar, conectado en Y, tiene una reactancia sincrnica de 5,0 por fase y resistencia del inducido de 0,5 por fase. Este generador est operando en paralelo con un gran sistema de potencia (barraje infinito).

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a) Cul es la magnitud de EA en condiciones nominales? b) Cul es ngulo de par del generador en condiciones nominales? c) Si la corriente de campo es constante, Cul es la mxima potencia posible de salida del generador? Cunta reserva de potencia o de par debe tener este generador a plena carga? d) A la potencia absoluta mxima posible, Cunta potencia reactiva est ar generando o consumiendo este generador? Dibuje el diagrama fasorial correspondiente (suponga que I f no ha sido cambiado an)

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