Contenido

8. Fuerzas internas en vigas y prticos:::

1. El anlisis de los esfuerzos se puede resumir en cuatro pasos:
Computar las reacciones.
Escribir las reaccciones de fuerza o esfuerzo.
Dibujar los diagramas de fuerzas internas.
Localizar los esfuerzos mximos
2. Los esfuerzos actuando en una seccin transversal son generalmente estudiados usando un
diagrama de cuerpo libre que es aplicado a:
La viga entera.
Un segmento de la viga.
Un elemento diferencial de la viga.

La interpretacin algebraica de la variacin de las fuerzas internas es llamada ecuacin de
equilibrio. Esta variacin es gobernada por el cambio abrupto en una porcin o varias
porciones de la viga y puede, as mismo, ser representada por varias ecuaciones cada una
correspondiendo a determinada porcin de la viga.
Estas ecuaciones son usualmente escritas en trminos de la posicin de la coordenada x,
medida a lo largo del eje de la viga desde el extremo izquierdo, o en trminos de x
'
, medida a
lo largo del eje pero desde el extremo derecho en la direccin contraria.

Un segmento del cuerpo libre es obtenido con dos secciones imaginarias que cortan la viga
en una distancia determinada.

Este segmento es aislado y deben tener en cuenta todas las fuerzas que sobre el
mismo actan.

Seccin izquierda Seccin derecha
N
j
= - N
k
- P
x
- W
x

*
dx N
k
= - N
j
- P
x
- W
x

*
dx
V
j
= - V
k
- P
y
- W
y

*
dx V
k
= - V
j
- P
y
- W
y

*
dx
M
j
= - M
k
- V
k

*
L - M + P
y
*
a + W
y

*
X
*
dx M
k
= - M
j
+ V
j

*
L - M - P
y
*
a
'
- W
y

*
X
'

*
dx

las fuerzas se equilibran de la siguiente manera:
Seccin izquierda Seccin derecha
N
j
= - N
k
- P
x
- W
x

*
dx N
k
= - N
j
- P
x
- W
x

*
dx
V
j
= - V
k
- P
y
- W
y

*
dx V
k
= - V
j
- P
y
- W
y

*
dx
M
j
= - M
k
- V
k

*
L - M + P
y
*
a + W
y

*
X
*
dx M
k
= - M
j
+ V
j

*
L - M - P
y
*
a
'
- W
y

*
X
'

*
dx
Donde:
P
x
, P
y
, W
x
, W
y
son las componentes de las cargas
a, b, c, x son las coordenadas de posicin medicas desde el extremo I
a
,
, b
,
, c
,
, x
,
son las coordenadas de posicin medidas desde el extremo D

La representacin grfica de las fuerzas internas es conocida como el diagrama de fuerzas
internas , en el cual la ordenada representa el valor de la fuerza y la coordenada horizontal
indica la posicin de la seccin transversal. El rea del diagrama est encerrado por la lnea
de cero fuerza con la lnea de los valores variables del resultado de la fuerza en cada punto,
hasta la seccin transversal considerada.


Cuando en un elemento dx limitado por dos secciones normales adyacentes de una barra
cualquiera se establecen las condiciones de equilibrio en cada extremo del elemento
diferencial, las cargas N, V y M actan en la seccin izquierda mientras que en la cara
derecha actuan N + dN, V+ dV y M + dM . El equilibrio del elemento diferencial es:
Carga distribuida: dN/dx = - W
x
, dV/dx = - W
y
, dM/dx = V
Cargas concetradas: N = - P
x
, V = - P
y
, M = 0
Moneto aplicado: N = 0 , V = 0 , M = - Q



Cargas Distribuidas :
La pendiente del diagrama de fuerzas normales en cualquier direccin a lo largo de la
barra es la negativa de w
x
en ese punto.
La pendiente del diagrama de fuerzas cortantes en cualquier direccin a lo largo de la
barra es la negativa de w
y
en ese punto.
La pendiente del diagrama de momentos en cualquier direccin a lo largo de la barra
es igual al valor de la cortante en ese punto.
Cargas Concentradas :
El cambio repentino de valor en el diagrama de normales en la barra es el negativo de
la carga aplicada P
x
en ese punto.
El cambio repentino de valor en el diagrama de cortantes en la barra es el negativo de
la carga aplicada P
y
en ese punto.
Ningn cambio de valor repentino en el diagrama de momentos se hace efectivo para
la barra en el punto de aplicacin de P .
Momento Aplicado :
No hay cambio repentino en los diagramas de fuerza normal y cortante de la barra en
el punto de aplicacin del momento externo Q .
El cambio repentino del diagrama de momentos en la barra es igual al valor negativo
del momento Q en el punto de aplicacin de este.

Cuando se integran las ecuaciones diferenciales entre los limites j y k (entre dos secciones de
la barra), incluyendo el efecto de las cargas singulares en este tramo se obtienen las
siguientes ecuaciones:
N
(j)
- N
(k)
=

W
x
*
dx -
k
P
x


j


V
(j)
- V
(k)
=

W
y
*
dx -
k

P
y

j


M
(j)
- M
(k)
=

W
y
*
X
*
dx -
k

M
z

j

donde,


Son sumas algebraicas de las componentes normales, tangenciales y de momento de las
cargas concentradas que actan entre las dos secciones.
Los valores extremos de N, V, M ocurren en las secciones donde las pendientes de estos son
cero, es decir:
dN/dx = -W
x
= 0
dN/dx = -W
y
= 0
dM/dx = V = 0
Valores Mximos:
El valor mximo de la fuerza normal ocurre en la seccin donde W
x
= 0
El valor mximo de la fuerza cortante ocurre en la seccin donde W
y
= 0
El valor mximo del momento flector ocurre en la seccin donde V = 0

Una vez calculadas las reacciones en los apoyos se determinan los tramos en los que
se van a plantear las ecuaciones de fuerzas internas, de acuerdo a una variacin
continua de las cargas externas.
Se efectan cortes en cada tramo determinado y se calculan las resultantes de las
fuerzas internas en cada corte, partiendo de derecha a izquierda desde el inicio de la
viga.
Se verifica que las cargas externas hasta el corte y las resultantes puntuales halladas
en cada corte estn en equilibrio esttico.
Se construyen los diagramas de momentos, cortantes y normales considerando
posiciones positivas de acuerdo a la siguiente convencin: todos los momentos son
positivos cuando giran en sentido contrario al horario, las cortantes son positivas si
van orientadas de abajo hacia arriba y las normales son positivas cuando van
k

P
x
;
k

P
x
;
k

M
z


j

j

j

orientadas de izquierda a derecha.


Construccin de diagrama de momento

Anexo al contenido: Ver animacin

*La carga distribuida solo est en el tramo III
Tramo I
V
(x)I
R
1Y
M
(X)I
= R
1y
*X
Tramo II
V
(x)II
= R
1y
- P
M
(x)II
= R
1y
*
X - P
*
(X - a)
Tramo III
M
(x)III
= R
1y
- P - W
*
(X - 2.25
*
a)
M
(x)III
= R
1y

*
X - P
*
(X - a) -
Tramo IV
V
(X)IV
= R
1y
- P - W
*
(1.5
*
a)
V
(X)IV
=R
1y
*
X - P
*
(x -a) - W
*
(1.5
*
a)
*
(x - 3
*
a)
Tramo V
V
(X)V
= R
1y
- P - W
*
(1.5
*
a) - 2
*
P
V
(X)V
= R
1y
*
X - P (X - a) - W
*
(1.5
*
a)
*
(X -3
*
a) - 2
*
P
*
(X - 5
*
a) - M


Construccin de diagramas de cortante y momentos


Considerar para la viga que la carga distribuida es W = P/a y el momento
est definido como M = 2P
*
a. Hallar diagrama de cortante y momentos



Chequea!

TramoI: La variable X entre o y a

Ver
animacin
V
(X)I
= R
1y
=
M
(X)I
= R
1y

*
X =
Tramo II: Valor de X entre a y 2.25
*
a
V
(X)II
= R
1y
- P =
M
(X)II
= R
1y

*
X - P
*
(X - a) =
Tramo III: Valor de X entre 2.25
*
a y 3.75
*
a
V
(X)III
= R
1y
- p -W
*
(X - 2.25
*
a) =
M
(X)III
= R
1y

*
X - P
*
(X - a) -

Tramo IV: Valor de X entre 3.75
*
a y 5.0
*
a
V
(X)IV
= R
1y
- P - W
*
(1.5
*
a) =
M
(X)IV
= R
1y

*
X - P
*
(X - a) - W
*
(1.5
*
a)
*
(X - 3
*
a) =

Tramo V : Valor de X entre 5
*
a y 6
*
a
V
(X)V
= R
1y
- P - W
*
(1.5
*
a) - 2
*
P =
V
(X)V
= R
1y

*
X - P
*
(X - a) - W
*
(1.5
*
a)
*
(X - 3
*
a) - 2
*
P
*
(X - 5
*
a) - M =


Tramo
X
Ecuacin
V (x)
Ecuacin
M (x)
Valor
V (x)
Valor
M (x)
0
2.25
*
P 2.25
*
P
*
X
2.25P 0
a 2.25P 2.25a
a
1.25
*
P 1.25
*
P
*
X + P
*
a
1.25P 2.25a
2.25
*
a 1.25P 3.81a
2.25
*
a
3.5
*
P - P
*
x/a
1.25
*
P
*
X + P
*
a
-(0.5
*
P/a)
*
(X - 2.25
*
a)
2

1.25P 3.81a
3.75
*
a -0.25P 4.56a
3.75
*
a
- 0.25
*
P 0.25
*
P
*
X + 5.5
*
P
*
a
-0.25P 4.56a
5
*
a -0.25P 4.25a
5
*
a
- 2.25
*
P -2.25
*
P
*
x + 13.5
*
P
*
a
-2.25P 2.25a
6
*
a -2.25P 0.0
Por tramos: Chequeo delos primeros tres tramos transladando cortantes y
momentos al final de cada tramo y estabelciendo el equilibrio a partir del
inicio del tramo.





Resolver la viga simplemente apoyada


M
1
= 0 - 2
*
2
*
1 - 10
*
4 - 12 - 20
*
8 - 25
*
(4/5)
*
10 + R
2y

*
12 = 0

M
2
= 0 2
*
2
*
11 + 10
*
8 - 12 + 20
*
4 + 25
*
(4/5)
*
2 - R
1y

*
12= 0

Ver
animacin


F
y
= 0 R
1X
+ 25
*
(3/5)
*
2 = 0

Tamo I: La variable X entre 0m y 2m
M
(X)I
= R
1y

*
X - 0.5
*
2
*
(x)
2
=
Tramo II: La variable X entre 2m y 4m
M
(X)II
= R
1y
*
X - 4
*
(X - 1) =
Tramo III: Valor de X entre 4m y 6m
M
(x)III
= 15.33
*
X + 4 - 10
*
(X - 4) =
Tramo IV: Valor de x entre 6m y 8m
M
(X)IV
= 5.33
*
X + 44 + 12 =
Tramo V:Valor de X entre 8m y 10m
M
(X)V
= 5.33
*
X + 56 - 20
*
(X - 8) =
Tamo VI: Valor de X entre 10m y 12m
M
VI
= -14.67
*
X + 216 - 25
*
(4/5)
*
(X - 10) =
Se considera cada tramo de la viga y se evalan las cortantes y momentos
en los extremos de cada tramo identificado. Cada ecuacin de momento se
forma de aquella con la que se finaliza el tramo anterior y se le suman los
momentos, en funcin de la variable x, del siguiente tramo.
Tramo X
Ecuacin
V(X)
Ecuacin
M(X)
Valor
V(X)
Valor
M(X)
I
0
19.33 - 2
*
X 19.33
*
X - 0.5
*
X
2

19.33 0
2m 15.33 34.67
II
2m
19.33 -4 = 15.33 15.33
*
X + 4
15.33 34.67
4m 15.33 65.32
III 4m 15.33 - 10 = 5.33 15.33
*
X + 44 15.33 65.32
6m 5.33 76.0
IV
6m
5.33 5.33
*
X + 56
5.33 88.0
8m 5.33 98.64
V
8m
5.33 - 20.0 = - 14.67 - 14.67
*
X + 216
5.33 98.64
10m -14.67 69.3
VI
10m
-14.67 - 20.0 = - 34.67 - 34.67
*
X + 416
-14.67 69.3
12m -34.67 0.0
Diagrama de momentos y cortante. Equilibrio de cuatro tramos






Momentos y cortantes en un voladizo


Ver
animacin


R
1X
= 9.0 ton
R
1y
= 12 + 2(3) = 18 ton
M
1
= + 12(3) = 45 ton
M
2
= 18
*
3 - 45 - = 0.0




Viga con voladizo y carga variable


Ver
animacin


M
1
= 0 R
2y
*
2.5 + R
3y
*
9.0 - 13.5
*
5.5 = 0.0
R
2y
*
2.5 + R
3y
*
9.0 = 74.25
M
4
= 0 - R
2y
*
9.0 - R
3y
*
2.5 + 13.5
*
6.0 + 6.5
*
11.5 = 0.0
R
2y
*
9.0 + R
3y
*
2.5 = 155.75
;
Solucion por tramos:
Tramo I: La variable X entre o y 2.5m
V
(X)I
= 6.5
M
(X)I
= - 6.5* X
Tramo II: Valor de X entre 0 y 6.5m
V
(X)II
= - 6.5 + R
2y
*X = 9.77 -
M
(X)II
= - 16.25 + 9.77* X - (W)* *X
M
(X)II
= - 16.25 + 9.77* X - (1.5 - X/18)* X
2



Tramo III: Valor de X entre 0 y 2.5m
V
(X)III
= 1.042 = 1.042 *X
M
(X)III
= - 0.87 + 1.042* X - (W)*
M
(X)III
= - 0.87 + 1.042* X - (0.4167 - X/18)* (X)
2








Viga compuestas.
Clculo de diagramas de cortante y momento


Ver
animacin


Separadamente:
Viga 1 - 2:
M
2
= - R
1y
*9 + 2*11*5.5 + 3* 6+ 6*3 = 0

M
y
= -R
1y
+ R
2y
-2*11 - 3 - 6 = 0

Viga 5 - 6:
M
5
= 0
M
5
= 0
Viga 2 - 5:
M
2
= 0
M
5
= 0
Conjuntamente:
F
y
= R
1y
+ R
3y
+ R
4y
R
6y
-2* 11.0 - 3.0- 6.0 -
4* 12.0 - 4.0 = 0

F
2
= R
1y
*9.0 + 2.0 * 11 * 5.5 + 3.0 + 6 + 6*3 =
0
F
5
= R
6y
*6.0 - 2.0*6.0*3.0 - 4.0* 3 = 0

F
3
= R
1y
*11 + R
4y
*8 + R
6y
*162*11* (5.5 + 2)
+ 3* 8 + 6*5 - 4*12*4 - 4-*13 - 2*6*13 = 0



Valores de momento tramo I: hasta punto 2
Tramo Ecuacin M(x)
Valor de
x
Valor
M(x)
x 2m M
x
= -x
2
x= 2 m - 4.0
x 5m M
x
= -x
2
17.44*(x - 2) x= 5 m +47.32
x 8m M
x
= -x
2
+ 17.44* (x - 2) - 3*(x - 5) x= 8 m +31.64
x 11m
M
x
= -x
2
+ 17.44* (x - ") - 3* (x - 5) - 6*
(x - 8)
x= 11m 0.0
Valores de momento tramo II: hasta punto 2 a 5
Distancia
x
Ecuacin M(x) Valor de x
Valor
M(x)
x 2 m Mx = -13.56*x - 2*x
2
x= 2 m -35.12
x 6.35 m
Mx = -13.56*x - 2*x
2
+ 38.95*(x -
29)
x= 6.35 m +2.68
x 10 m
Mx = - 13.56 *x - 2* X
2
+ 38.95*
(x - 2) + 30.61* (x - 10)
x= 10 m -24.0
x 12 m
Mx = -13.56*x - 2* x
2
+ 38.95* (x -
2)
+ 30.61* (x -10)
x= 12m 0.0

Los momentos son cero en los puntos 2 y 5, donde estn ubicadas
las articulaciones.
Las cortantes en estos mismos puntos corresponden a las
reaacciones R
2y
y R
5y
.
Por accin y reaccin las cortantes en los puntos 2 y 5 son
continuas y, efectivamente, corresponden a un mismo valor.
Los diagramas de cortantes y momento pueden ser representados
de manera continua uniendo los tres tramos.




Viga compuestas con tramos sucesivos



Viga 1 - 2:

Viga 2 -4:

Viga 4 - 5:

Diagramas de momento y cortante del ejemplo propuesto:

Ver
animacin





Clculo de cortantes y momentos en un prtico con voladizos



Ver
animacin


Se encuentras las reacciones de la estructuras:

Los sentidos encontrados para las reacciones son los los defnitivos


Nudo 4
Tramo 1 -4: R
1x
= 1.875 Tn , R
1y
= 7.05Tn
F
x
= 0 - R
1x
+ 6.5 R
4x
= 0 R
4x
= - 4.625 Tn
F
y
= 0 - R
1y
+ R
4x
= 0 R
4y
= - 7.05 Tn
F
z
= 0 - R
1x
*6 + 6.5*3 + m
4
= 0 M
4
= - 8.25 Tn - m
Tramo 4 -5:
F
x
= 0 R
4x
+ R
4x
+ R
4x
= 0 R
4x
= 4.625 Tn
F
y
= 0 R
4y
+ R
4y
+ R
4y
= 0 R
4y
= 5.55 Tn
M
z
= 0 M
4
+ M
4
+ M
4
= 0 M
4
= 9.0 Tn - m
Tramo 3 - 4:
F
x
= 0 R
4x
= 0
F
x
= 0 - 1.5*1 +R
4y
= 0 R
4y
1.5 Tn
F
z
= 0 - 1.5* 1.0* 0.5 + M
4
= 0 M
4
= - 0.75 Tn - m


Nudo 6:
Tramo 2 - 6: R
2x
= 4.625 Tn , R
2y
= 10.95 Tn
F
x
= 0 - R
2x
+ R
6x
= 0 R
6x
= - 4.625 Tn
F
y
= 0 - R
2y
+ R
6x
= 0 R
4y
= - 10.95 Tn
F
z
= 0 - R
2x
*6 + M
6
= 0 M
6
= 27.75 Tn - m
Tramo 6 - 7:
F
x
= 0 R
6x
= 0
F
y
= 0 -1.5*1 + R
6y
= 0 R
6y
= 0 R
6y
= 1.5 Tn
F
z
= 0 1.5*1.0*0.5 + M
6
= 0 M
6
= 0.75 tn - m
Tramo 6 - 5:
F
x
= 0 - R
6x
+ R
6x
+ R
6x
= 0 R
4x
= - 4.625 Tn
F
y
= 0 - R
6y
+ R
6y
+ R
6y
= 0 R
4y
= 9.45 Tn
M
z
= 0 - M
6
+ M
6
+ M
6
= 0 M
6
= - 28.5 Tn









Portico triarticulado
Encontrar los diagramas de momento y cortante



M
B
= 0
- 6m* R
Ay
- 3TN* 6+ 3* (4.5 +1.5)+ 2* 4.243* (4.5 + 1.5) = 0
R
Ay
= 8.49Tn
R
By
= 6 + 2* 2* 4.243 - R
Ay
= 14.48 Tn
M
C(izqu)
= 0
- 9m* R
ax
+ 8.49* 3+ 3*3 + 3* 1.5 + 2* 4.243* 1.5 = 0
R
Ax
= 0.084Tn
R
Bx
= 2.916Tn
Nota:
La carga axial distribuida a lo largo de los elementos D - C y D - E
produce una carga cuyo valor equivalente es (2 Tn/m)*(4.243 m)

Ver
animacin

Equilibrio y diagramas en tramos verticales
Nuedo D:
Tramo A - D: R
Ax
= 0.084Tn, R
Ay
= 8.49 Tn
Fx = 0 - R
Ax
+ R
Dx
= 0 R
Dx
0 4.625 Tn
Fy = 0 R
Ay
+ R
Dy
= 0 R
Dy
0 4.625 Tn
Fz = 0 - R
Ax
*6 +M
D
= 0 M
D
= 0.5 Tn - m


Nudo E:
Tramo B - E: R
bx
= 2.916Tn , R
Ay
= 14.48Tn
Fx = 0 - R
Bx
+ R
Ex
= 0 R
Ex
= 2.916 Tn
Fy = 0 R
By
+ R
Ey
= 0 R
Ey
= - 14.48 Tn
Fz = 0 - R
Ax
*6 +M
E
= 0 M
E
= 17.5 Tn - m


Tramo D - C: Equilibrio y diagramas






En Coordenada s Globales: R"
Dx
= 3.0 - 0.084 = 2.916 Tn ; R"
Dy

= 8.49 Tn
En coordenada s Locales:
F
x(L)
= R"
Dx(L)
+ R"
Cx(L)
- 1.414 * 4.243 - 2.12 = 0.0

F
y(L)
= R"
Dy(L)
+ R"
Dy(L)
- 1.414 * 4.243 - 2.12 = 0.0


Tramo E - C: Equilibrio y diagramas




En Coordenada s Globales:


En coordenada s Locales:
F
x(L)
= 0 R"
Ex(L)
- R
Cx(L)
- 1.414 * 4.243 - 2.12 =

0.0
F
y(L)
= 0 R"
Ey(L)
- R
Cy(L)
- 1.414 * 4.243 - 2.12 =

0.0





Portico simplemente apoyado y diferentes tipos de carga vertical


Ver
animacin

Determinar diagramas de momento y cortantes:



Cambio cargas globales a ejes locales:




Tamo A - B
Tamo E - D

Tamo B - C: Para el tramo D - C se sigue el mismo procedimiento
de ste tramo