Rulman Titreim Analizi ile Blgesel Hatalarn ncelenmesi

Cneyt Aliustaolu
1
, Hasan Ocak
2
, H. Metin Ertun
3
1,2,3
Mekatronik Mhendislii Blm
Kocaeli niversitesi{cuneyt.aliustaoglu, hocak, hmertunc}@kou.edu.tr
zete
Bu almada kestirimci bakm teknolojisine dayal, rulman
hata tespiti zerine bir inceleme gerekletirilmitir. Bir
elektrik motoruna bal mil zerinde bulunan rulmandan
alnan veriler titreim analizinde kullanlmak zere toplanarak,
titreimlere neden olan blgesel hata kaynaklarnn
belirlenmesi amalanmtr. Bu amala bir rulman test
dzenei kurulmu, rulmann i ve d bileziklerinde yapay
kusurlar oluturularak titreim sinyalleri toplanmtr. Bu
titreim sinyallerinin frekans spektrumuna baklarak hasarl
rulmann hata durumu ve geliimi kestirilmeye allmtr.
Sonu olarak rulman hata frekanslarna ait genliklerin, hatann
geliimiyle artma eilimine girdikleri gzlenmitir.
1. Giri
Gnmz otomasyon sistemlerinde kullanlan makinalarda
hareket, byk oranda dnme kuvveti ile
gerekletirilmektedir. Rulmanlar, bu dnme hareketini
gerekletiren motor sistemlerinde yaygn olarak
kullanlmaktadr [1]. Dnel makina elemanlarndaki
bozukluklarn sebep olduu retim kayb ve bakm masraflar
byk oranda rulman kaynakldr [2]. Yaplan aratrmalara
gre arzalar %41 orannda rulman kaynakl olup bu oran
%37 ile stator kaynakl hatalar, %10 ile rotor kaynakl hatalar
takip etmektedir. Tespit edilen dier hatalarn oran ise
%12 olarak rapor edilmitir [3]. malat veya montaj srasnda
rulman paralar zerinde eitli hatalar oluabilecei gibi,
rulmanlarn srekli bir mekanik srtnme ierisinde olmas da
zaman iinde anmasn kanlmaz klacaktr.
Hatal rulman bal olduu elektrik motorunun
arzalanarak yanmasna sebep olabilir. Motorun yanmas
zerinde allan parann da zarar grmesine sebep olacak ve
retim bir sre kesintiye urayabilecektir. Btn bu sonular
maliyetin katlanmasna neden olacaktr. Bu nedenle, oluan
rulman hatalarnn tehlikeli bir boyuta gelmeden tespit
edilmesi ve gerekli nlemlerin alnmas gerekmektedir.
Rulman hatalarn tespit etme amal eitli yntemler
gelitirilmitir. Genel olarak kestirimci bakm olarak bilinen
bu yntemler arasnda en etkili olan titreim analizidir [4].
alan makinalarda titreimden kanmak olduka zordur.
Bu titreimler sistem dinamiklerinin doal bir etkisi olarak
gereklemektedir. Sisteme ait paralar zerinde hata olumas
veya paralarn zamanla anmas, oluan titreimlerin genel
karakteristii zerinde hissedilir ve yorumlanabilir etkiler
yaratr.
Bu konu pek ok aratrmac iin uzun yllar boyunca
alma konusu olmutur. Arslan vd. [1] radyal bilyal
rulmanlardaki blgesel yzey kusurlarn titreim yntemi ile
inceleyerek sistem iin teorik bir model oluturmular ve bu
modele gre sistemin benzetimini gerekletiren bilgisayar
program gelitirmilerdir. McInerny ve Dai [5], iaretlerin
zarf (envelope) analizini inceleyerek, rulman hata
frekanslarnn genlik modlasyonu/ demodlasyonu ile olan
ilikilerini aklamlardr. Orhan vd. [6] gerek bir sistemde
hata oluan rulman zerinde titreim davrann
incelemilerdir. Ayaz vd. [7] titreim ve akm sinyallerinin,
istatistiksel ve dalgack analizi ile zellik karma ilemine
tabi tutularak melez bir yapay zeka sistemi ile izlenmesi
ilemini gerekletirmilerdir. Chow vd. [2] ise yapay sinir
alar tabanl bir sistem oluturmular ve bu sistemi benzetim
sonularyla da destekleyerek rulman hata tespiti iin
kullanlacak stratejilerini eniyileme yolunu semilerdir. Daha
sonra gerek lmlerden alnan iaretleri inceleyerek yapay
sinir alarnn hata tespitindeki nemini vurgulamlardr. Lou
ve Loparo [8] dalgack dnm ve sinirsel bulank mantk
(ANFIS) kullanarak rulman hata tansnda bulunan bir sistem
gerekletirmilerdir. Dalgack dnmyle zellik vektr
kartarak, sistemi ANFIS kullanarak eitmiler ve eitilmi
sistemi de hata tanlamak iin kullanmlardr. Ocak ve Loparo
[9] titreim iaretlerini analiz ederek rulman i bilezik dnme
hzn ve hata frekanslarn tahmin etmeyi baarmlardr. Bir
dier almalarnda ise, Sakl Markov Modelleri (HMM)
[10] kullanarak rulman hatalar baarl bir ekilde tehis
edilmitir. Zarei ve Poshtan [11] ise stator akm verilerini
Dalgack (Wavelet) Dnm ile kullanarak hata tespitinde
bulunan bir alma yapmlardr. Bylelikle hem motor
akmnn mil titreim verilerine bir alternatif olarak
kullanlabileceini, hem de Dalgack Dnmnn Fourier
analizine gre avantajlarn rapor etmilerdir.
Bu almada paketten yeni km normal bir rulman ve
eitli boyutlarda blgesel hatalar oluturulmu rulmanlardan
alnan titreim verileri zerinde frekans analizi yntemi
kullanlarak hatann tespiti ve gelime durumunun kestirilmesi
incelenmitir. Bu amala, oluturulan mil-rulman
dzeneinden, ivme ler ve veri toplama ilemi ile titreim
sinyalleri bilgisayara aktarlmtr. Deney dzenei dakikada
1200, 1600, 2000 ve 2400 devir iin her biri 0.3 mm, 0.6 mm,
1 mm ve 2 mm apnda deliklere sahip i bilezik ve d bilezik
hatal rulmanlar iin birbirinden bamsz olarak
altrlmtr. Hatalar elektriksel erozyon (Electrical
Discharge Machining - EDM) teknii ile yapay olarak
oluturulmutur. Toplanan veriler bilgisayarda MATLAB
zerinde frekans analizi teknikleri ile ilenmitir.
TOK'07 Bildiriler Kitab
stanbul, 5-7 Eyll 2007
451
2. Frekans Analizi
2.1. Rulman Hata Karakteristikleri ve Hatann Tespiti
Rulman, zerinde bir hata olutuunda veya srtnmenin
doal bir etkisi olarak andnda, eitli frekanslarda titreim
retir. bilezik, d bilezik ve yuvarlanma elemanlar (bilya)
zerinde rulmann fiziksel ve geometrik yapsna bal olarak
birbirinden bamsz frekans bileenleri oluur. Bu bileenler
oluan hatann tr ve geliimi hakknda ok nemli bilgileri
ihtiva eder. Genlik spektrumunda titreim frekans hatann
trn, genlii ise geliimini belirtmektedir. Hata frekanslar
motorun devriyle dorusal bir iliki ierisindedir. Motor devri
arttka (veya azaldka) yuvarlanma elemanlarnn hatal
blge zerinden gei sklklar artar (veya azalr). Buna bal
olarak da hata frekanslar deiir.
Geometrik yaps ekil 1de verilen rulman iin genel hata
frekanslar denklem 1,2,3 ve 4te verilmitir.
ekil 1: Temas as 0, bilya says 9 olan rulmana ait
temel zellikler. (6205).
Tablo 1: Kullanlan rulmana ait temel ller.
Parametre Deer (mm)
D 52
R
b
7,895
d
m
38,95
w 15
Temel frekans (TF) =
(

m
b s
d
R f
1
2
(1)
Bilya dnme frekans (BD) =
(
(

|
|
.
|

\
|

2
1
2
m
b
b
m s
d
R
R
d f
(2)
D bilezik frekans (DB) = N(TF) (3)
bilezik frekans (B) = N(f
s
-TF) (4)
Denklem 1-4te verilen f
s
, R
b
ve d
m
srasyla, ekil 1de de
grld zere dnme frekans, bilya ap ve bilya
merkezleri aras uzaklk olarak hesaplanmaktadr.
2.2. Yksek Frekans Demodlasyonu
Fiziksel bir sistem, zamana bal olarak bir deiim
gstermiyorsa dengededir. Ancak sistem bozucu bir etkiye
maruz braklrsa, denge konumu etrafnda bir titreim hareketi
oluur. z titreim frekans, bir drt kuvveti ile uyarlan
sistemin kendi yapsna bal olarak titreimine denir. Sisteme
periyodik bir uyar yaplrsa iki durumdan sz edilebilir. Uyar
frekans, z titreim frekansndan farkl olursa sistem zerinde
farkl bir frekans bileeni oluur. Ancak uyar frekans ve z
titreim frekans birbirine eit olursa bu durumda titreim
frekansnn genlii maksimum olur. Bu duruma rezonans
denir.
Rulman zerinde (i bilezik, d bilezik, bilya vs.) hata
olutuu zaman, dnen elemanlarn hatann zerinden gemesi
sonucu ani darbeler retilir. Bu ani darbeler sistemde titreime
yol aar. ekil 2de d bilezik hatasna sahip rulmann rettii
ani darbeler ve bu darbelerin sebep olduu titreim verilerine
ait benzetim sonular grlmektedir. Bu benzetim iin
mekanik sistemin transfer fonksiyonu denklem 5te verilmitir.
Darbelerin frekans rulmann d bilezik hata frekans olan 108
Hze e dmektedir. Titreim sinyalleri, mekanik sistemin
rezonans frekansn oluturan, genlik modlasyonlu iareti ve
tayc frekans olarak dnlebilir. Bu nedenle modlasyon
iaretini tayc frekanstan ayrmak gerekir. Bu ilem zarf
analizi (envelope analysis) olarak da bilinen yksek frekans
demodlasyonu ile gerekletirilmektedir.
15 10 2 8 3 4
2 8 3 4
10 697 . 5 10 234 . 4 10 42 . 4 3 . 619
10 457 . 4 6 . 642 283 . 2
) (
x s x s x s s
s x s s
s H
+ + + +
+ +
=
(5)
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
0
0.5
1
2400 rpm.de gerekIesen drtIer
G
e
n
I
i
k
Zaman (sn)
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
-4
-2
0
2
4
2400 rpm.de caIisan makinanin titresimIeri
Zaman (sec)
G
e
n
I
i
k
ekil 2: Titreimlerin olumas.
Demodlasyon aamadan oluur:
- 1. Adm: Bant geiren fitre
- 2. Adm: Yarm-dalga dorultma
- 3. Adm: Alak geiren filtre
Bant geiren filtrenin merkez frekans sistemin rezonans
frekans olarak seilmelidir. Alak geiren filtre, yksek
frekansl bileenleri eleme ve rulmann arzas ile ilgili bilgileri
R
b
D d
m
R
b
w
Rulman Titreim Analizi ile Blgesel Hatalarn ncelenmesi
452
tayan dk frekansl bileenleri koruma amal olarak icra
edilir. ekil 3te benzetim yoluyla oluturulmu titreim
iaretlerinin her bir admdaki demodlasyonu grlmektedir.
Makinann dnmesiyle meydana gelen ani darbelerin
oluturduu titreim verilerine 1. admda bant geiren filtre, 2.
admda yarm dalga dorultma ve son olarak 3. admda alak
geiren filtre uygulanarak elde edilen iarete zarf analizi denir.
ekil 3: Zarf analizi.
3. Deney Dzenei
Deneyler, ekil 4te grlen bir AC elektrik motoruna bal
mil rulman dzenei zerinde gerekletirilmitir. Elde edilen
titreim verileri ivme ler sensrle veri toplama sistemi
zerinden toplanarak bilgisayarda ilenmitir.. Deneyde
kullanlan malzemeler, ORS firmasna ait 6205 tipi polyamid
kafesli sabit bilyal rulman, ve National Instruments firmasna
ait 6211 model veri toplama kart olarak seilmitir.
ekil 4: Deney dzenei.
Deneyler, salam ve her biri 0.3 mm, 0.6 mm, 1 mm ve 2
mm byklnde i bilezik ve d bilezik hatal rulmanlar
iin 1600 RPM hznda verilerin elde edilmesiyle
gerekletirilmitir.
Hatalar oluturmak iin ncelikle rulman kafesleri
kartlarak i bilezik, d bilezik, kafes ve bilyalar olmak
zere paralara ayrlmtr. Sklen bu elemanlardan ilgili
olanlarda EDM yoluyla hata oluturulduktan sonra rulmanlar
yeniden monte edilerek eit miktarlarda yalanmtr.
Mil-rulman dzenei AC servo motora bal olarak
altrlmaktadr. Kullanlan servo motor sayesinde motor
titreimi minimize edilerek llen titreimin sadece rulman
kaynakl olmas hedeflenmitir.
4. Deneysel Sonular
Genel formu Denklem 1-4de verilen, d bilezik kusuru
bulunan rulmanlarda, bilyalarn her birinin hatann zerinden
gemesi 1600 rpmde alan makinann titreiminde 96 Hzlik
bir bileen oluturur. Ayn ekilde i bilezik hatas 144 Hzlik,
bilya hatas ise 126 Hzlik bir bileen oluturur. Hata
frekanslar dnda, rulmann bal olduu milin dnme
frekans rulman hata frekanslar ile birleerek yan bantlar
oluturur. Titreimler dzenli olarak izlenirse, rulman
bilezikleri ve yuvarlanma elemanlarndaki anmann
geliimine bal olarak, hata frekanslar ve yan bantlarndaki
bileenlerin genliinde bir art grlr. Bu art
gzlemlenerek, hata tehlikeli boyutlara ulamadan rulmann
deitirilmesi salanabilir.
retimden yeni km bir rulmanda bile ok az da olsa
blgesel hata karakteristiklerine rastlanabilir. Bu durum
rulman yzeyinin kusursuz bir przszlkte olmamasndan
kaynaklanr. ekil 5te de grld gibi salam bir
rulmandan elde edilen titreim verilerinde de rulman hata
frekanslarna rastlanmtr. Rulman i ve d bileziinde
bulunan przler dk genlikli frekans bileenleri
oluturmutur. Hasar geliimi belirlenirken bu genlikler baz
alnmaldr. ekil 5te grlen ve frekans eksenini dik kesen
izgiler, blgesel hata frekanslarnn grlmesi beklenen
bileeni belirleme amacyla kullanlmtr. Bu izgilerin hata
frekanslaryla rtmesi bahsi geen przlerin varln
ispatlamaktadr. Bu nedenle titreimsiz bir mekanik sistem
dnlemez denilebilir.
50 100 150 200 250 300
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Hatasiz NormaI RuIman
Frekans (Hz)
G
e
n
I
i
k
Dis
BiIezik
i
BiIezik BiIya
ekil 5: Yksek frekans demodlasyonuna tabi tutulmu
normal rulman titreim verilerinin frekans spektrumu
(1600 rpm hznda).
Cneyt Aliustaolu, Hasan Ocak, H. Metin Ertun
453
Hatasz rulmanlar, yapay blgesel kusurlar oluturulduktan
sonra dakikada 1200, 1600, 2000 ve 2400 devir hz ile
altrlm ve titreimler kaydedilmitir. ekil 6 ve 7de 1600
rpm dnme hz iin hesaplanan yksek frekans
demodlasyonu sonular verilmektedir. Bu hzdaki d ve i
bilezik hata frekanslar srasyla 96 Hz ve 144 Hz olarak
hesaplanmtr.
ekil 6da 0.3 mm, 0.6 mm, 1 mm ve 2 mm apndaki d
bilezik hatalar iin elde edilen yksek frekans demodlasyon
iaretlerinin frekans spektrumlar gsterilmektedir. D bilezik
hata frekans (DB) olan 96 Hz bileeni ok net bir ekilde
gzlenmektedir. Bu bileenin genlii ekilden de grld
gibi hata bykl arttka artmaktadr. Gzlemlenen 96 Hz
frekans dnda bu bileenin harmonikleri ve 26.6 Hz olan mil
dnme hz da belirgin olarak grlmektedir. Bununla beraber
hata frekans kadar belirgin olmamakla beraber hata frekans
etrafnda dnme hz yan bantlar da (DBf
s
, DB2.f
s
, ..,
2.DBf
s
, 2.DB2.f
s
,) grlmektedir. Hata frekansnn ikinci
harmoniinden itibaren genliin azald belirlenmitir.
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 0.3 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 0.6 mm
Frekans (Hz)
fs
fs
2*DB
2*DB
DB
DB
DB-fs
DB-fs
DB+fs
DB+fs
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 1 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 2 mm
Frekans (Hz)
DB
DB
DB-fs
DB-fs
DB+fs
DB+fs
fs
fs
2*DB
2*DB
ekil 6: D bilezik hata frekanslar (1600 rpm).
ekil 7de ise yine ayn byklklere sahip i bilezik
hatalar iin yksek frekans demodlasyon iaretlerinin
frekans spektrumlar verilmitir. bilezik hata frekans (B)
144 Hzlik ve bu bileenin dnme hz yan bantlar (Bf
s
,
B2.f
s
, .., 2.Bf
s
, 2.B2.f
s
,) da yine gzlemlenmektedir.
Ancak d bilezik hatasndan farkl olarak i bilezik hatasnda
mil dnme hz ve yan bantlar ok daha belirgindir. Bunun
nedeni ise i bilezik hatasnn d bilezik hatasnn aksine mil
dnme hznda dnyor olmasdr.
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 0.3 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 0.6 mm
Frekans (Hz)
iB-fs
iB
iB+fs
iB-fs
iB
iB+fs
fs
2*iB
fs 2*iB
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 1 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 2 mm
Frekans (Hz)
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 1 mm
iB
iB-fs
iB+fs
iB iB+fs
iB-fs
fs
fs
2*iB
2*iB
ekil 7: bilezik hata frekanslar (1600 rpm).
ekil 8 ve 9da ise ekil 6 ve 7dekine benzer olarak 2400
rpm iin elde edilen grafikler grlmektedir. Bu hz iin d
bilezik hata frekans 119.5 Hz, i bilezik hata frekans ise 180
Hz olarak hesaplanmtr.
Rulman Titreim Analizi ile Blgesel Hatalarn ncelenmesi
454
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 0.3 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 0.6 mm
Frekans (Hz)
iB-fs
iB
iB+fs
iB-fs
iB
iB+fs
fs
2*iB
fs 2*iB
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 1 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 2 mm
Frekans (Hz)
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Ic biIezik hatasi: 1 mm
iB
iB-fs
iB+fs
iB iB+fs
iB-fs
fs
fs
2*iB
2*iB
ekil 8: D bilezik hata frekanslar (2000 rpm).
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 0.3 mm
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 0.6 mm
Frekans (Hz)
fs
fs
2*DB
2*DB
DB
DB
DB-fs
DB-fs
DB+fs
DB+fs
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 1 mm
G
e
n
I
i
k
50 100 150 200 250 300
0
500
1000
Dis biIezik hatasi: 2 mm
G
e
n
I
i
k
Frekans (Hz)
DB
DB
DB-fs
DB-fs
DB+fs
DB+fs
fs
fs
2*DB
2*DB
ekil 9: D bilezik hata frekanslar (2000 rpm).
Grafikler incelendiinde, yapay olarak oluturulan
hatalarn derinlii arttka frekans analizinden elde edilen
temel harmoniin genliinin dzenli olarak artt; bununla
birlikte yan bant harmoniklerinin de greceli olarak artt
gzlemlenmitir. ekil 10da bu harmoniklere ait genlik
deiimleri sunulmutur. Burada NM, normal rulman
simgelemektedir. Bu ekil, hatasz bir rulmanda dk genlikli
hata frekanslarnn hatann geliimiyle orantl olarak artt
gzlemlenmektedir.
ekil 10:Frekans spektrumunda temel hata
harmoniklerine ait genliklerin hatann genilii ile
deiimi (1600 rpm).
5. Genel Sonular
Bu almada bilyal rulmanlarda, titreim analizi ile blgesel
hata kaynaklarnn yeri ve geliim durumunun gzlemlendii
bir deney yaplmtr. Bu amala salam rulmanlara yeri ve
gelime durumu nceden tanmlanm eitli yapay hatalar
verilmitir. nceden bilinen bu hatalarn, titreim iaretlerinin
analizi sonucu kestirilen hatalarla rtme durumlar
incelenmitir.
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
BiIezik Hatas D BiIezik Hatas
NM
0.3
m
0.6
m
1.0
m
2.0
NM
0.3
m
0.6
m
1.0
m
2.0
m
Cneyt Aliustaolu, Hasan Ocak, H. Metin Ertun
455
D ve i bilezik hatalar ile bu hatalarn yan bantlar
makinann alma devrine gre hesaplanarak frekans
spektrumundaki yerleri nceden iaretlenmitir. Titreim
iaretinin frekans cevabnn, ayn grafikte, nceden
hesaplanarak iaretlenen frekans bileenleriyle rtt
gzlemlenmitir.
Deneyler laboratuar ortamnda gerekletiinden evre
etkileimi gz ard edilmi ve sistem tek rulmanl makineler
iin kurulmutur. leriye ynelik almalarda sistemin daha
karmak yaplar iin oluturulmasnn salanmas
amalanacaktr.
Sonu olarak, titreim iaretlerine ait frekans spektrumu
incelendiinde, hata frekans bileenlerinin hatann varln ;
bu bileenlere ait genliklerin ise hatann gelime durumunu
gsterdii ispatlanmtr.
6. Teekkr
Bu alma Kocaeli niversitesi Mekatronik Mhendislii
Blm tarafndan yrtlen 106M208 nolu Tbitak projesi
kapsamnda yaplmaktadr. Bu bildirinin yazarlar,
katklarndan dolay Tbitak kurumuna teekkr ederler.
7. Kaynaka
[1] Arslan H., Orhan S. ve Aktrk N., Bilyal Rulman
Hasarlarnn Neden Olduu Titreimlerin Modellenmesi,
Gazi niv. Mh. Mim. Fak. Der., Cilt: 18, No: 4, s:123-
146, 2003.
[2] Chow M., Tipsuwan Y. ve Hung J. C. Neural-Network-
Based Motor Rolling Bearing Fault Diagnosis, IEEE
Transactions Industrial Electronics, Vol 47, No. 5, 2000.
[3] eker S. ve Ayaz E., Endstriyel Srelerde Durum
zleme ve ngrl Bakm Teknolojileri, stanbul
niversitesi Elektik-Elektronik Dergisi, Cilt 1, Say 1,
140-142, 2002.
[4] Purushotham V., Narayanan S. ve Suryanarayana A.N.
Prasad., Multi-fault Diagnosis of Rolling Bearing
Elements Using Wavelet Analysis and Hidden Markov
Model Based Fault Recognition, NDT&E International
38, s:654-664, 2005.
[5] McInerny S. A. ve Dai Y. Basic Vibration Signal
Processing for Bearing Fault Detection, IEEE
Transactons on Educaton, Vol:. 46, No:. 1, ubat 2003.
[6] Orhan S., Arslan H. ve Aktrk N., Titreim Analiziyle
Rulman Arzalarnn Belirlenmesi, Gazi niv. Mh.
Mim. Fak. Der., Cilt: 18, No: 2, s: 39-48, 2003.
[7] Ayaz E. ve eker S., leri aret leme Yntemleri ile
Elektrik Motorlarnda Rulman Arza Tans, itdergisi/d
mhendislik Cilt: 1, No: 1, 2002
[8] Lou X. ve Loparo K.A., Bearing Fault Diagnosis Based
On Wavelet Transform and Fuzzy Inference,
Mechanical Systems and Sigmal Processing, 18 (2004) s:
1077-1095, 2003.
[9] Ocak H. ve Loparo K.A., Estimation of the running
speed and bearing defect frequencies of an induction
motor from vibration data, Mechanical Systems and
Signal Processing 18, s: 515-533, 2004.
[10] H. Ocak and K.A. Loparo, A new bearing fault detection
and diagnosis scheme based on hidden Markov modeling
of vibration signals IEEE International Conference on
Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) 5 s:
31413144, 2001.
[11] Zarei. J. ve Poshtan J., Bearing fault detection using
wavelet packet transform of induction motor stator
current, Tribology International 40, s: 763-769, 2007.
Rulman Titreim Analizi ile Blgesel Hatalarn ncelenmesi
456