TALLER DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

NOMBRE: PAOLA ANDREA GARZN ZAMORA CDIGO: 5101449

PROFESOR: WILMAR MARTINEZ

1. Determinado sistema posee un pulsador y dos cilindros, A y B; con solo activar una vez
el pulsador el comportamiento debe ser como el que se muestra a continuacin:



Donde el numero 1 indica que el cilindro est afuera, y el nmero cero que est
adentro; disee un sistema electro neumtico (NO CON PLC) que cumpla con el
sistema descrito. Utilizar una vlvula 5/2 con accionamiento por solenoides a ambos
lados, una vlvula 3/2 con accionamiento por solenoide a un costado y accionamiento
por resorte al otro; se cuenta con un cilindro simple efecto y uno doble efecto. Anexe el
plano elctrico y el neumtico.



Para garantizar el funcionamiento presentado en la grfica, es necesario que la vlvula
3/2 activada por solenoide a un lado y por muelle al otro, funciona con un caudal de
alimentacin de aire de 60 L/min; y la vlvula 5/2 activada por solenoides a ambos
lados, funciona con un caudal de alimentacin de aire de 10 L/min.

2. Observe el siguiente esquema. Determine desde el punto de vista de un PLC, cules
son las entradas y salidas del sistema?, defina su misin en el proceso; tenga en
cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los
actuadores y las S a sensores.



Determinacin de las entradas y salidas del proceso, desde el punto de vista de un PLC.

ENTRADAS SALIDAS
S= Sensores Y=Vlvula
K=Motor
Z=Actuadores

Misin de cada una de las entradas y salidas en el proceso.

ENTRADAS SALIDAS
S0= Sensor de Presencia Y1= Vlvula 3/2
S1= Sensor Inicio de Carrera Y2= Vlvula 3/2
S2= Sensor Fin de Carrera Y3= Vlvula 3/2
S3= Sensor Inicio de Carrera K1= Taladro Motor
S4= Sensor Fin de Carrera Z1= Cilindro Simple Efecto
S5= Sensor Inicio de Carrera Z2= Cilindro Simple Efecto
S6= Sensor Fin de Carrera Z3= Cilindro Simple Efecto
S7= Sensor de Presencia

3. Complete la tabla de verdad propuesta y halle la funcin caracterstica, para el
siguiente diagrama.

Funcin Caracterstica

[(

Diagrama Ladder




Tabla de Verdad

X1 X2 X3 X4 Y89
0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
1 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

4. Se desea controlar el nivel de lquido contenido en un depsito como el de la figura:

Para manejar el depsito se dispone de un selector de mando. Se puede seleccionar: modo
encendido (I0.0) o modo apagado (I0.1):
Si se selecciona modo encendido, lo que se quiere es que el nivel se mantenga entre los dos
sensores:

Cuando el lquido llegue al nivel de abajo (I0.2) se quiere que se active la bomba (Q0.0).
Cuando el agua llegue al nivel de arriba (I0.3) se quiere que la bomba pare.

Adems, se tiene un bombillo (Q0.1) que se enciende nicamente cuando se Alcance el nivel
de arriba (I0.3).

En el modo apagado la bomba no debe funcionar, as el nivel de bajo se encuentre Activado.

Teniendo en cuenta lo anterior, Realice el plano de tuberas e instrumentacin del proceso,
bajo la norma ISA (INDICAR CADA INSTRUMENTO, FISICAMENTE QUE SERIA); y diagrame la
solucin del anterior problema utilizando lenguaje LADDER (anexe el diagrama de flujo de la
solucin).

Plano de Instrumentacin



LI-1: Indicador de Nivel Superior, fsicamente es una bombilla (Q 0.1).
LE-1: Elemento Primario de Nivel, llevar los dos sensores implcitamente (inferior I 0.2 y
superior I 0,3).
LT-1: Transmisor de Nivel, el cual convierte la seal, a una entendible por el PLC.

LIC-1: Indicador y controlador de Nivel, enva las seales emitidas por los sensores, acerca de
si el agua se encuentra en el nivel inferior o superior. Si el nivel est muy bajo, se encender la
bomba P-100, de lo contrario la bomba permanecer apagada. Este llevar en su
configuracin los interruptores I 0.0 e I 0.1.
LY-1: Convertidor de Nivel, convertir la seal emitida por el indicador y controlador de nivel,
a una seal que la bomba pueda entender y ejecutar.
P-100: Bomba, que permite el flujo de ingreso de agua al tanque de almacenamiento de agua.
V-100: Tanque de almacenamiento de agua.

Diagrama Ladder



De acuerdo a la imagen, tenemos:

I1, corresponde al selector de mando. Apagado (I 0,0) y Encendido (I 0.1)

I2, corresponde al sensor de nivel bajo, cuando sense el agua se cerrar puesto que est
normalmente abierto; encendiendo as la bomba.

I3, corresponde al sensor de nivel alto, cuando sense el agua se cerrar puesto que est
normalmente abierto; tiene un contacto normalmente cerrado asociado a l, el cual se abre
permitiendo que la bomba se apague. Adems tiene asociado otro contacto, pero este es
normalmente abierto, el cual permite que el bombillo se encienda para indicar que el sensor
de arriba detect la presencia de agua.

[Q1, corresponde a la bomba que se enciende cuando el sensor de abajo se activa; y se apaga
cuando el sensor de arriba se activa.

[Q2, corresponde a la bombilla, la cual se enciende nicamente cuando el nivel del agua
alcanza el nivel de arriba y sensor detecta el agua.












Diagrama de Flujo del Proceso.




5. Se tiene una especie de semforo con tres luces: rojo, amarillo y verde.

Para controlar este semforo se dispone de un pulsador que debe arrancar el sistema. el ciclo
de funcionamiento es el siguiente:

1. verde durante 5 segundos.
2. verde y amarillo durante 2 segundos
3. rojo durante 6 segundos.
El ciclo se debe repetir tres veces y luego parar.

Diagrame la solucin del anterior problema utilizando lenguaje LADDER (anexe el esquema y
el diagrama de flujo de la solucin).

Al implementar el sistema, se toma como:
Q1, bombillo verde.
Q2, bombillo amarillo.
Q3, bombillo rojo.

Diagrama Ladder



A continuacin se muestran los bloques funcionales del sistema una vez implementado.

Se muestra la configuracin de cada uno de los temporizadores:

TT1

Funcin L: luz intermitente; comando mantenido asncrono.




TT2

Funcin A: Trabajo, comando mantenido.




TT3

Funcin W: Cambio; desactivacin comando.





Ingeniero a su correo electrnico, le envo el archivo en Zelio por la cuestin de la configuracin
de los temporizadores que le comente en clase. Gracias.







Diagrama de Flujo del Proceso