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Facultad de Ingeniera Mecnica - FIM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA





UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA



.
Balotario N1
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos

Curso: Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
Profesor: Ing. Julio Csar Casquero
Seccin: A
Apellido
Paterno
Apellido
Materno
Nombres Especialidad Cdigo Firma
lvarez Quispe
Erik
Francisco
M4 20117512F




Fecha de presentacin: 24/04/2014

2014


Lima, 26 de Setiembre del 2011
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 2
Contenido
Neumtica 3











































Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 3
Neumtica
ANLISIS DEL PROBLEMA 9
Punto de conmutacin para piezas de trabajo

1.1 Descripcin De La Planta
Los Bloques de fundicin pesados para las vlvulas de potencia son para ser
alimentados desde la lnea de la mquina 1 o 2. El breve accionamiento es el de un
botn pulsador, que hace que el cilindro de simple efecto (1.0) que se extienda con
control de flujo. Despus de un segundo pulsador haya sido accionado, el cilindro se
retrae con control de flujo. Una nica vlvula de pilotaje con muelle de retorno se
utiliza como un elemento de control final.
Memorizacin de la seal de avance se realiza a travs de un circuito neumtico de
enganche con "comportamiento auto dominante."
1.1.1 Esquema De La Planta

Figura N
o
1.1 Mdulo de alimentacin de bloques
1.1.2 Funcin De La Planta
Conmutar la alimentacin hacia cada una de las salidas
1.2 Diagrama De Fases O Movimientos Requeridos

Figura N
o
1.2 Diagrama de fases del mdulo de alimentacin
A + A-
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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1.3 Los Componentes Y Sus Funciones
TABLA No 1 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN
1

PISTN DE SIMPLE
EFECTO
Al recibir el aire
presurizado
desplazar el eje
2

VLVULA 3X2
NORMALMENTE
CERRADA POR
ACCIN DE UN
RESORTE; CON
ACCIONAMIENTO
MANUAL
Al activarla
manualmente, se
conecta el punto 1
con el 2 y puede
funcionar como una
funcin lgica de
negacin
3

VLVULA
ANTIRRETORNO
ESTRANGULADORA

Limitar el caudal de
una o dos conexiones
y permitir el paso
libre en un solo
sentido.
4


VALVULA
SELECTORA
Funcionan como una
puerta lgica OR; es
decir, si existe
presin en una de las
dos entradas, habr
presin a la salida
5

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
Proporcional al
sistema aire
comprimido
6

TUBO DE
ASPIRACIN
Extraer todo el aire
comprimido de las
salidas que no se
utilizan en valvulas y
de mas dispositivos.


1.4 Solucin Del Problema
1.4.1 Circuito neumtico del sistema de alimentacin de bloques
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 5

Figura N
o
1.3 Circuito neumtico del alimentador de bloques

1.4.2 Secuencia de Operacin
El grupo de vlvulas (1.2), (1.3), (1.4) y (1.6) estn dispuestos en una de enganche
automtico de circuito. El accionamiento es el de un botn pulsador (1.2), provoca una
seal continua en la salida de la vlvula (1.6). Cuando la vlvula el 3/2-vas est
normalmente abierta (1.3) se activa, el circuito de enganche automtico se interrumpe.
Una seal est presente en la salida de lavlvula (1.6). Si los botones (1.2) y (1.3) son
accionados, una seal tambin est presente en la salida (comportamiento biestable RS
con dominante off *).
Paso 1-2 Si la vlvula 3/2-vas de pulsador (1.2) se acciona, el simple efecto cilindro
(1.0) se extiende con control de flujo (1.02). La auto-retencin del cilindro provoca que
permanezca en la posicin de extremo delantero.
Paso 2-3 Despus de accionar la vlvula 3/2-vas normalmente abierto (1,3), los
cilindros se retrae con control de flujo (1.01). El circuito de enganche automtico se
cancela. El muelle de retorno hace que el cilindro permanezca replegada en laposicin
final.


Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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ANLISIS DEL PROBLEMA 10
Vibrador para cubos de pintura

1.1 Descripcin De La Planta
Despus de que los colores de pintura lquida se hallan vertido en una cubeta, se
mezclan en la mquina vibradora.
Cuando se haya pulsado un botn pulsador, el cilindro extendido (1.0) se retrae por
completo y ejecuta de un lado a otro un movimiento en la parte trasera por su rango
de carrera. La oscilante se limita a la posicin final posterior por una vlvula de
palanca de rodillo, as como una segunda vlvula de palanca de rodillo en el centro
de su posicin. La frecuencia de oscilacin es ajustable dentro de los lmites por el
establecimiento de un regulador de presin de control de la cantidad de suministro
de aire. El conjunto realiza su funcionamiento con presin de p = 4 bar (= 400 kPa).
Despus de un intervalo especificado, el oscilador se desconecta. El cilindro doble
efecto se extiende por completo y acciona la tercera la vlvula de palanca de rodillo.
Establezca un tiempo de vibracin de t = 5 segundos.
1.1.1 Esquema De La Planta

Figura N
o
1.1 Mdulo de alimentacin de bloques
1.1.2 Funcin De La Planta
La funcin de la planta es la de mezclar los contenidos de pintura en la
cubeta.
1.2 Diagrama De Fases O Movimientos Requeridos

Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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Figura N
o
1.2 Diagrama de fases del mdulo de alimentacin


1.3 Los Componentes Y Sus Funciones
TABLA No 1 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN
1

PISTN DE DOBLE
EFECTO
Al recibir el aire
presurizado desplazar
el eje
2

VLVULA 3X2
NORMALMENTE
CERRADA POR
ACCIN DE UN
RESORTE; CON
ACCIONAMIENTO
MANUAL
Al activarla
manualmente, se
conecta el punto 1
con el 2 y puede
funcionar como una
funcin lgica de
negacin
3

VLVULA 5X2
NORMALMENTE
ABIERTA EN SU
POSICIN INICIAL;
CON
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO

Al activarla
neumaticamente, se
conecta el punto 4 y
2 con el cilindro y
puede funcionar
como una memoria
4


VALVULA
SELECTORA
Funcionan como una
puerta lgica OR; es
decir, si existe
presin en una de las
dos entradas, habr
presin a la salida
5

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
Proporcional al
sistema aire
comprimido
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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6

VALVULA
REGULADORA DE
PRESIN CON
MANMETRO
La vlvula reguladora de
presin regula la
alimentacin de aire
comprimido hasta
que alcanza la presin de
funcionamiento. Adems,
compensa oscilaciones de la
presin. El sentido del flujo
se indica mediante flechas en
el cuerpo de la vlvula. El
manmetro indica la presin
regulada.
7

VALVULA DE
DESACELERACIN,
NORMALMENTE
CERRADA
Esta valvula tiene por
objetivo reducir la
velocidad del flujo de
aire comprimido.


1.4 Solucin Del Problema
1.4.1 Circuito neumtico del sistema de alimentacin de bloques

Figura N
o
1.3 Circuito neumtico del alimentador de bloques

Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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FACULTAD DE INGENIERA MECNICA 9
1.4.2 Secuencia de Operacin
En la posicin inicial, el cilindro asume la posicin de extremo delantero y acciona la
vlvula de palanca de rodillo (1.9). El elemento final de control (1.1) supone el estado
de conmutacin de la derecha. La vlvula de memoria (1.5) tambin se encuentra en la
posicin de conmutacin de la derecha.
Paso 1-2
Al accionar el botn pulsador (1.3) invierte la vlvula de memoria (1.5). El aire
est presente en la conexin de mando de la vlvula de retraso de tiempo (1.4). La
posicin del elemento de control (1.1) se invierte a travs de la vlvula de la palanca de
rodillo que se ha accionado, (1.9) y el cilindro de doble efecto (1,11); se retrae. El
desplazamiento sobre la vlvula de palanca de rodillo (1.7) todava no tiene ningn
efecto. La leva de viaje acciona la vlvula de palanca de rodillo (1.2) en la posicin final
posterior.
Paso 2-3
Con la vlvula de palanca de rodillo (1.2) se acciona, el elemento final de control (1.1)
que se revoca. El cilindro se extiende parcialmente y acciona el centro de la vlvula de
palanca de rodillo (1.7).
Paso 3-4
El cilindro se invierte de nuevo mediante el accionamiento de la palanca de rodillo
central de la vlvula (1.7). El procedimiento de inversin para las vlvulas (1.7), (1.11)
y (1.1) dura slo unos pocos milisegundos para que la leva de no deba viajar por la
vlvula de palanca de rodillo (1.7).
Paso 4-5
Consulte los pasos 2-3.
Movimiento oscilatorio
El cilindro oscila hacia atrs y adelante entre el rodillo
La vlvula de palanca (1.2) y (1.7) hasta el tiempo especificado de t = 5 segundos
haya expirado.
Pasos N-2 a N
Despus de que la vlvula de retardo de tiempo (1.4) haya sido conmutada, la vlvula de
memoria (1.5) se invierte. La vlvula de palanca de rodillo (1.7) y (1.9) ya no son
suministrado con aire comprimido. El cilindro se desplaza a la posicin inicial
(hacia adelante de la posicin final).

ANLISIS DEL PROBLEMA 11

Alimentador por separador de carril
Control de los dos cilindros de doble efecto en el movimiento de vaivn a travs de
un componente de control final.

1.2 Descripcin De La Planta
Las piezas torneadas para bujas de encendido son alimentadas en pares en un carril de
una estacin multiusos de mecanizado. Con el fin de lograr la separacin, dos cilindros
de doble efecto son accionados por un actuador en push-pullen ritmo alterno. En la
posicin inicial, el cilindro superior (1,0 / 1) se retrae, el cilindro inferior (1.0 / 2) en la
posicin delantera. Piezas torneadas estn descansando contra el segundo cilindro (1.0 /
2). Una seal de salida hace que el cilindro (1.0 / 1) pueda avanzar y el cilindro (1,0 / 2)
pueda retraerse. Despus de un tiempo ajustable de t1 = 1 el segundo cilindro (1.0 / 1)
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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se retrae y el cilindro (1.0 / 2) avanza al mismo tiempo. Un nuevo ciclose puede iniciar
slo cuando ha transcurrido el intervalo de tiempo t2 = 2 segundos.
El circuito est conectado por medio de una vlvula de botn pulsador a lavlvula de
retn permite pasar la seal a ciclo continuo. La estacin de separacin no debe reiniciar
por s sola despusun fallo de alimentacin.
1.1.1 Esquema De La Planta

Figura N
o
1.1 Mdulo de alimentacin de bloques
1.1.2 Funcin De La Planta
Emparejar las bujias en la faja tranportadora.
1.2 Diagrama De Fases O Movimientos Requeridos


Figura N
o
1.2 Diagrama de fases del mdulo de alimentacin

Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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1.3 Los Componentes Y Sus Funciones
TABLA No 1 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN
1

PISTN DE DOBLE
EFECTO
Al recibir el aire
presurizado desplazar
el eje
2

VLVULA 3X2
NORMALMENTE
CERRADA POR
ACCIN DE UN
RESORTE; CON
ACCIONAMIENTO
MANUAL
Al activarla
manualmente, se
conecta el punto 1
con el 2 y puede
funcionar como una
funcin lgica de
negacin
3

VLVULA 5X2
NORMALMENTE
ABIERTA EN SU
POSICIN INICIAL;
CON
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO

Al activarla
neumaticamente, se
conecta el punto 4 y
2 con el cilindro y
puede funcionar
como una memoria
4


VALVULA
SELECTORA
Funcionan como una
puerta lgica OR; es
decir, si existe
presin en una de las
dos entradas, habr
presin a la salida
5

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
Proporcional al
sistema aire
comprimido
6

VALVULA DE
SIMULTANEIDAD
Funcionan como una
puerta lgica AND;
es decir, si existe
presin en dos de las
dos entradas, habr
presin a la salida
7

VALVULA DE
DESACELERACIN,
NORMALMENTE
CERRADA
Esta valvula tiene por
objetivo reducir la
velocidad del flujo de
aire comprimido.





Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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1.4 Solucin Del Problema
1.4.1 Circuito neumtico del sistema de alimentacin de bloques

Figura N
o
1.3 Circuito neumtico del alimentador de bloques

1.4.2 Secuencia de Operacin
En el grupo de valvulas (1.2), (1.4), (1.6) y (1.8), tenemos un circuito de enganche con
"respuesta dominante" (RS comportamiento flip flop con dominio off). Si se invierte la
vlvula con palanca de seleccin (1.4), la operacin del botn pulsador (1.2)
proporciona una seal constante en la salida de la vlvula (1.8). Vlvula (1.4). El
restablecimiento interrumpe el enganche por lo tanto el sistema no se reiniciar por s
solo cuando se restaura el aire comprimido despus de un fallo de alimentacin.
Posicin Inicial
En la posicin inicial, el cilindro (1.0 / 1) se retrae y el cilindro (1.0 / 2) avanza. Se
acciona la vlvula mediante el accionamiento por rodillo (1.10). Una sola seal est
presente en la salida de la vlvula de retardo de tiempo (1.12).
Sistemas Electrohidrulicos y Electroneumticos
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Paso 1-2
Despus del accionamiento del botn de inicio (1,2), la vlvula (1.8) se invierte. Como
la presin se aplica para el lado derecho e izquierdo de la vlvula de presin de
simultaneidad (1.14), se cambia a travs y el componente de control final (1.1) se
invierte. Los dos cilindros se mueven hacia posiciones extremas opuestas.
Dos espacios en blanco de la buja se alimentan al dispositivo de mecanizado. A
travs de la actuacin de la vlvula de la palanca de rodillo (1.3) , la vlvula de retraso
de tiempo ( 1,5 ) recibe una sola seal en el puerto piloto. El depsito de aire se llena a
travs del ajuste de la vlvula de control de flujo. Tiempo de llenado es ascender a t1 =
1 segundo.
Paso 2-3
Cuando el depsito de la vlvula de retraso de tiempo (1,5) ha alcanzado la presin de
conmutacin de p = 3 bar (300 kPa ), la vlvula de 3/2-vas de la vlvula de retraso de
tiempo cambia a travs . El elemento final de control (1.1) se invierte. Los dos cilindros
se mueven en oposicin a sus posiciones finales.
La gravedad hace un par de espacios en blanco de la buja. Tiempo de retardo de la
Vlvula (1,12) recibe una sola seal en la conexin de mando a travs de la vlvula
accionada de palanca de rodillo (1.10). Despus del tiempo de juego de t2 = 2
segundos, la vlvula de presin doble (1,14) recibe una seal en el lado derecho y de
esta manera un arranque renovado es posible.


ANLISIS DEL PROBLEMA 12

Equipo de soldadura para termoplsticos

1.3 Descripcin De La Planta
Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) de prensa se juntan dos elctricamente con
calefaccin y, al hacerlo, se unen dos lminas termoplsticas por soldadura. El espesor
de las hojas vara entre 1,5 mm y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud.
La fuerza del pistn de ambos cilindros se limita a travs de un regulador de presin.
Valor p = 4 bar (= 400 kPa).
Al accionar un pulsador, se hacen dos cilindros de doble efecto para avanzar en paralelo
con la salida de aire restringido. Para ayudar a la regulacin, los medidores de presin
han sido instalados entre los cilindros y las vlvulas de control de flujo estn en un solo
sentido. Despus de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra se mueve de nuevo a la
posicin inicial. La carrera de retorno se puede iniciar de inmediato por medio de un
segundo pulsador.

1.1.1 Esquema De La Planta
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Figura N
o
1.1 Mdulo de alimentacin de bloques
1.1.2 Funcin De La Planta

Sostener y realizar la soldadura por calor en los termoplasticos.

1.2 Diagrama De Fases O Movimientos Requeridos


Figura N
o
1.2 Diagrama de fases del mdulo de alimentacin






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1.3 Los Componentes Y Sus Funciones
TABLA No 1 Componentes del sistema neumtico del alimentador de bloques
ITEM ICONO NOMBRE FUNCIN
1

PISTN DE DOBLE
EFECTO
Al recibir el aire
presurizado desplazar
el eje
2

VLVULA 3X2
NORMALMENTE
CERRADA POR
ACCIN DE UN
RESORTE; CON
ACCIONAMIENTO
MANUAL
Al activarla
manualmente, se
conecta el punto 1
con el 2 y puede
funcionar como una
funcin lgica de
negacin
3

VLVULA 5X2
NORMALMENTE
ABIERTA EN SU
POSICIN INICIAL;
CON
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO

Al activarla
neumaticamente, se
conecta el punto 4 y
2 con el cilindro y
puede funcionar
como una memoria
4


VALVULA
SELECTORA
Funcionan como una
puerta lgica OR; es
decir, si existe
presin en una de las
dos entradas, habr
presin a la salida
5

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
Proporcional al
sistema aire
comprimido
6

VALVULA DE
SIMULTANEIDAD
Funcionan como una
puerta lgica AND;
es decir, si existe
presin en dos de las
dos entradas, habr
presin a la salida
7

VALVULA DE
DESACELERACIN,
NORMALMENTE
CERRADA
Esta valvula tiene por
objetivo reducir la
velocidad del flujo de
aire comprimido.
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8

VALVULA
REGULADORA DE
PRESIN CON
MANMETRO
La vlvula reguladora de
presin regula la
alimentacin de aire
comprimido hasta
que alcanza la presin de
funcionamiento. Adems,
compensa oscilaciones de la
presin. El sentido del flujo
se indica mediante flechas en
el cuerpo de la vlvula. El
manmetro indica la presin
regulada.


1.4 Solucin Del Problema
1.4.1 Circuito neumtico del sistema de alimentacin de bloques

Figura N
o
1.3 Circuito neumtico del alimentador de bloques
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1.4.2 Secuencia de Operacin
En la posicin inicial , los dos cilindros ( 1.0 ) y (2.0) asumen la posicin retrada de la
posicin final . Las vlvulas de palanca de rodillo ( 1.4 ) y ( 2.2 ) son accionadas.
Elementos finales de control ( 1.1 ) y ( 2.1 ) y control direccional de la vlvula ( 0.3 )
estn en la posicin de conmutacin de la izquierda.
Paso 1-2
Cuando se acciona el pulsador ( 1.2 ) , la primera vlvula de control direccional ( 0.3 )
y elementos finales de control ( 1.1 ) y ( 2.1 ) se invierten. Ambos cilindros avanzan con
su aire de escape restringido. En el extremo delantero de suposicin , las vlvulas de
palanca de rodillo (1.5) y ( 2.3 ) son accionados . Los cilindros permanecen en la
posicin de extremo delantero . La conexin de pilotaje de la vlvula de retraso de
tiempo ( 1.7 ) se somete a presin a travs de las dos vlvulas de palanca de rodillos
(1,5) y ( 2,3 ).
Se necesita la vlvula para cambiar de sentido cuando un retraso de t = 1,5 segundos ha
transcurrido.
Paso 2-3
Despus de la vlvula de retraso de tiempo (1,7) ha cambiado a travs de los tres
vlvulas idnticas de doble 5/2-vas ( bi - estables) se invierten. Los cilindros
Se mueven a la posicin retrada y all de nuevo accionar la vlvula de palanca de
rodillo ( 1.4 ) y ( 2.2 ).
Presiona el botn (1.3)
Si se hace funcionar la vlvula de 3/2-vas ( 1.3 ) , los tres vlvulas idnticas de doble
5/2-vias de vlvulas ( bi - estables) ( 1.1 ), ( 2.1 ) y ( 0.3 ) se invierten ; los
cilindros retornan a la posicin final posterior.

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