Capítulo 7

Flexión
DEFLEXIONES EN VIGAS

Curvatura de un elemento sometido a flexión pura

Si aplicamos cargas a una viga, el eje longitudinal se curva, si cogemos un tramo ds limitado por los
puntos a y b y trazamos una línea perpendicular a la tangente de cada uno de los puntos, las
normales se cortarán en el punto O que llamamos centro de curvatura y se definirá un radio de
curvatura ρ que en las vigas generalmente es muy grande, ya que las deflexiones que se presentan
son muy pequeñas y las curvas elásticas son casi planas.

En cálculo diferencial definimos la curvatura como el inverso del radio de curvatura, que es una
medida de cuánto se está curvando la viga y que a su vez representa la variación del ángulo
infinitesimal dθ entre las normales y la distancia infinitesimal ds a lo largo de la curva cuya fórmula
es: O

d2y
1 ds dx 2
= = dθ
ρ dθ  2 3/ 2
 dy  
1 +    y ρ
  dx  
b
a
ds
x
x dx

Ahira calculemos el valor de la curvatura para el caso de flexión pura en una sección dada de un
elemento.

La longitud inicial L se encuentra teóricamente en el Eje Neutro (EN) ya que éste no sufre
deformaciones.
L = ρθ

La longitud de la fibra inferior L’, debe haber cambiado, ya que en este caso fue sometida a la
máxima tensión.
L ′ = (ρ + c )θ
θ ρ

La deformación sufrida por la fibra es:

∆ = L′ − L c
= (ρ + c )θ − ρθ
= cθ EN
L
L’

88
 Capítulo 7

Flexión
Y la deformación unitaria máxima por consiguiente es igual a:
∆ cθ c
∈max = = =
L ρθ ρ

1 ∈max
La curvatura por lo tanto será es igual a =
ρ c

Aplicando la Ley de Hooke podemos decir que

σ max Mc c 1 M
∈max = = = ⇒ =
E IE ρ ρ EI

Método de la doble integración

Recordemos la definición de curvatura

d2y
1 dx 2
= 3/ 2
ρ   dy  2 
1 +   
  dx  

Como las deflexiones de las vigas son tan pequeñas, dy/dx también lo es y al elevarla al cuadrado se
hace prácticamente despreciable, entonces la curvatura nos queda:

1 d2y
=
ρ dx 2

2
 dy 
Se ha demostrado que el error que se presenta al despreciar el término   es aproximadamente
 dx 
del 1% cuando y = L/20 y de 4% cuando y = L/10 que implicaría por ejemplo que para que el error
sea del 4% se debe presentar una deflexión de 40cm en una viga de 4 m de luz, lo cual es bastante
exagerado para nuestros diseños, sobretodo porque las deflexiones máximas de diseño por lo general
están limitadas a L/200.

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 Capítulo 7

Flexión
Si remplazamos la curvatura hallada para elementos a flexión tenemos que:
d 2 y M ( x)
=
dx 2 EI

En donde M(x) es la ecuación de momentos de la viga y EI se conoce como la rigidez a flexión.

Si integramos la ecuación obtenemos

dy
dx ∫
EI = M ( x)dx + C1 que es la ecuación de la pendiente de la curva elástica de la viga.

Y al integrar por segunda vez obtenemos:

EIy = ∫ [∫ M ( x )dx ].dx + C 1 x + C 2 que es la ecuación de las deflexiones de la viga o la curva elástica de la
viga

Dado que las constantes C1 y C2 se obtienen evaluando condiciones iniciales o de frontera, que
corresponden a puntos cuyas coordenadas son conocidas, en nuestro caso podemos decir que dichas
condiciones se dan en los apoyos, donde la flechas son nulas y en apoyo con empotramiento además
podemos asegurar que el giro también es nulo. En el siguiente ejemplo se ilustra el cálculo de las
constantes.

Con la ecuación de la curva elástica podemos calcular la “flecha” o deflexión y en un punto x dado.

Teniendo en cuenta que cada tramo de la viga tiene una ecuación de momento diferente, tendremos
que resolver para cada tramo dos integrales y sus respectivas constantes. Este proceso puede
volverse muy largo, pero si utilizamos el concepto de ecuaciones singulares, podemos obtener una
ecuación que sirva para toda la viga y así calcular solo dos constantes para ella.

Ejemplo 7-7

Encuentre las ecuaciones de los giros θ(x) y de las “flechas” y(x) de la siguiente viga. EI=cte.
P

A C
B

RA L1 L2 RC

La ecuación de momento del primer tramo es:

M
A

V M(x1) = RA x
RA
x

90
 Capítulo 7

Flexión
La ecuación de momento del segundo tramo es:
P
M
A
B
V
RA
M(x2) = RA x – P(x – L1) L1
x

Podemos observar que la ecuación del segundo tramo consta de la primera ecuación, más el
momento generado por la fuerza adicional P que empezó a afectar a los puntos del segundo tramo.

Si utilizamos esta ecuación como de singularidad, tendríamos que tener cuidado de que ella nos
indique claramente qué puntos se ven afectados por cada fuerza así:

M(x) = RA x – P x – L1

La ecuación nos indica que la fuerza RA afecta a todos los puntos de la viga para un corte que
avanza hacia la derecha y que la fuerza P afecta a todos los puntos que están después de un x = L1.
Analíticamente podemos identificar si la ecuación del segundo tramo es válido para un x dado, si el
valor dentro del corchete es positivo ( todos los x < L1 darán un valor negativo que nos
indica que para esos puntos P no es una fuerza que los afecte).

Al integrar dos veces obtenemos respectivamente:

2 3
x2 x − L1 x3 x − L1
EIθ ( x ) = R A −P + C1 y EIy ( x ) = R A −P + C1 x + C 2
2 2 6 6

Para obtener las constantes de integración evaluamos en las condiciones iniciales brindadas por los
apoyos, que en este caso son:
x=0 , y=0
y
x=L , y=0

Recordemos que si al evaluar un x el valor dentro de en un corchete da negativo, éste valor negativo
no debe ser tenido en cuenta, porque la fuerza asociada a ese corchete no actúa para ese punto.
1  R A L3 L 3 
 y C2 =0 , con lo cual quedan completas las ecuaciones.
Entonces: C1 = −P 2
L  6 6 


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 Capítulo 7

Flexión
Casos especiales del método de la doble integración

Existen cuatro casos especiales en la solución de vigas por el método de la doble integración. Cada
caso será ilustrado mediante un ejemplo.

1. Carga distribuida que termina antes del último tramo

x
20 kN
5 kN/m

1 2 3

13 kN 22 kN
0.5 3m 0.5 1m

Al cortar de izquierda a derecha y deducir la ecuación de momentos del tercer tramo

obtenemos: M ( x ) = 13 x − 15( x − 2) − 20( x − 4) , pero esta ecuación nos está dando una
información errónea respecto a los puntos del segundo tramo al decir que para los x<2m no
hay carga distribuida ya que el corchete da negativo y al asegurar que para todos los x>2m la
carga resultante (de 15 kN) de la fuerza distribuida es la que los afecta, cuando esto sólo es
cierto para el tercer tramo.

Para corregir esta falla en la ecuación podemos recurrir a un artificio al suponer que la viga
tiene el siguiente sistema de carga (equivalente en fuerzas al primero) y obtener la ecuación
de su último tramo así: 20 kN
5 kN/m

2 2
x − 0.5 x − 3.5
M ( x ) = 13 x − 5 +5 − 20 x − 4 5 kN/m
2 2
13 kN 22 kN
0.5 3m 0.5 1m

La ecuación obtenida al suponer que la carga distribuida de 5 kN/m va hasta el final y

contrarrestarla con una de igual magnitud en el tramo en que no existía nos da una
información acertada para toda la viga.

El primer término de la ecuación nos dice que la reacción de 13 kN afecta a todos los
puntos, el segundo término nos dice que a todos los puntos con x>0.5m los afecta la carga
distribuida de 5kN/m y el tercero nos dice que para todos los x>3.5m se anula el efecto
anterior, quedando sólo el efecto de la carga distribuida ya terminada. El último término nos
dice que los todos los puntos con x>4m se ven afectados por la carga de 20kN. Todas estas
afirmaciones son ciertas para la viga inicial, así que ésta ecuación singular puede ser
utilizada tranquilamente como la que representa a todos los puntos de la viga.

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 Capítulo 7

Flexión

2. Momento puntual intermedio

En este caso, si deducimos la ecuación de momento

10 kN
2 kN-m del tercer tramo de izquierda a derecha obtenemos:

M ( x ) = 8 x − 10( x − 1) − 2

8 kN 2 kN Esta ecuación no podría ser utilizada como ecuación

1m 3m 2m
singular de la viga, porque no está sugiriendo que el
momento puntual aparece en la ecuación de todos los
puntos, cuando éste solo aparece para los puntos con
x>4m.

Para solucionar el problema, podemos acompañar el momento por un corchete que nos
indique a partir de dónde aparece, pero cuidando de no alterar el resultado del mismo así:

0
M ( x ) = 8 x − 10 x − 1 − 2 x − 4
La ecuación anterior puede ser utilizada en este caso como la ecuación de singularidad de la
viga.

3. Vigas con rótula

15kN
Este caso presenta inconsistencias no en la 22.5 kN-m
ecuación de singularidad, sino en las .
restricciones de sus apoyos, ya que como la
viga es determinada gracias a la ecuación
7.5 kN 7.5 kN
adicional de la rótula, al tratar de encontrar 3m 1.5m 1.5m
las constantes de integración, quedará algún
apoyo sin restringir.

Además la ecuación de singularidad supone continuidad en la elástica, mientras que la

verdadera elástica es discontinua en la rótula al presentar un giro por la izquierda diferente
del de la derecha.

Para solucionar la viga debemos trabajar con cada lado de ella en forma independiente así:
15kN
x 7.5 kN x
22.5 kN-m
. .
7.5 kN
7.5 kN 7.5 kN
3m 1.5m 1.5m

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 Capítulo 7

Flexión
Entonces las ecuaciones de singularidad de cada lado quedan:

M ( x ) I = 7.5 x − 22.5 y M ( x ) D = 7.5 x − 15 x − 1.5

Al integrar obtenemos las ecuaciones de giro y flecha de cada lado

2
x2 x2 x − 1.5
EIθ ( x ) I = 7.5 − 22.5 x + C 1 EIθ ( x ) D = 7.5 − 15 + C3
2 2 2
3
x3 x2 x3 x − 1.5
EIy ( x ) I = 7.5 − 22.5 + C1 x + C 2 EIy ( x ) D = 7.5 − 15 + C3 x + C4
6 2 6 6

Las condiciones iniciales serán para cada lado:

Lado izquierdo Lado derecho

x = 0, θ =0 x = 0, y=0
x = 0, y=0 y ( x = 3) I = y ( x = 3) D

Nótese que al separar los lados no es necesario mantener el mismo origen para los dos,
porque se están tratando de forma independiente.

Al evaluar las condiciones quedarán los dos apoyos restringidos de la forma en que se
encuentran y el giro en la rótula por la izquierda será diferente del de la derecha como ocurre
realmente.

4. Vigas indeterminadas

En este caso se debe resolver el problema dejando las reacciones desconocidas dentro de la
ecuación de singularidad y las condiciones iniciales de los apoyos se encargarán de darnos
las ecuaciones adicionales que requerimos así:

La ecuación de singularidad de la viga es:

4 kN/m

x2
M ( x) = R A x − 4 + RB x − 3
2
RC
Las ecuaciones de giro y flecha nos dan:
RA RB
3m 4m
2
x2 x3 x −3
EIθ ( x ) = R A −4 + RB + C1
2 6 2
3
x3 x4 x −3
EIy ( x ) = R A −4 + RB + C1 x + C 2
6 24 6

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 Capítulo 7

Flexión
Las condiciones iniciales de la viga son:

x = 0, y=0 x = 3, y=0 x = 7, y=0

Al evaluar las dos primeras obtenemos C1 = 1.5 RA − 4.5 y C2 = 0

Y al evaluar la tercer obtenemos una ecuación que no depende de x y cuyas variables son las
reacciones RA y RB .

181R A + 32 R B = 1215

Esta ecuación combinada con las de equilibrio nos dará un sistema de tres ecuaciones con
tres incógnitas.

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