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0

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2011
1

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.- , 2011.- 131 .

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2

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, 12.04.2011,
4

..
..
.


7
1 , , ..7
1.1
7
1.2 15
1.3 17
2 -

2.1
2.1.1
2.1.2
2.2

24
24
24
26
36

2.3 45
2.3.1 46
2.3.2

51

2.4 . .. 55
2.4.1 ()
().

56

2.4.2
.62
2.4.3 66
3

3.1

3.2 ,

3.3 ()

67
67
72
74

4 82
4.1
.

84

4.2

86

4.3
..
89
4.4 - .
4.4.1
4.4.2 ..
4.4.3

93
94
95
97

.






...
...


...
...

100
101
104
106
107
112
116
120
123
124
125
127
130
131



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1.1

I .

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XX
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XXI. ,
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1.
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2.
(
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3. -

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4.

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5. ,
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300-400,
700 .

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6.

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7.
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XX .

[1,2,3].

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20-30

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8

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APC International, Ltd. [15] c
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. ( 1.1)
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(Common Rail) ,
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10


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V- VI , ,
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(
200),
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(TDC),

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11

1.2 -


( 1.2), , ,
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100 ( 100-200),
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12


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13

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,
,
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,
,
.
, , ( 1.3)
..

, ,
. ,
.

1.3 -

14


:
Keramos, [17] 12,

820.
Piezo Systems,Inc. [18]
,
.
PI () [19]

.

() ,
(
http://www.scientific.ru

[13].


.
-
,

.

(
,
,

,
).
1.2
120 .
1880 . ,
.
, ,
, - , ,
, - (, ,
.) . 1881 . ,
15

, ,
,
. . .
: (piezo)
.
1917 .,

.
,
,
.
.
,
,
.

,
,
, ,
, . .

,
.

, .
1922 . 1925 .
: .
.


.


,
. 1932 . . .
. . . ,

, 1936 . 1944 .
. . . . .

(iO). ,
,
16

,

,

.
.
, ,
, ,
-
,
,
.
.

[17,19].
1.3
( )
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, ,
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,

.
,

.
,
,
( ),
, ,
.

.
. .
, ,
.


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17

1.4 - (, )
(, )

-
.
, (
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P
(
) l ,

E
( ).
P V:
P=

= qi li / V P = qi / A
V
i =1
i =1

(1.1)

q - ; - .

1500 ,
,
, .
,
. , 32
20
( 10 , ,
).

(
.) (

.
18

. ,
,
, . .
- , ,
,
.

.
, ( ).
,
. - .

,
T:
P = dT

(1.2)

.
d
(), .
:
S = dE,

(1.3)

S - ; - .
d
.

.
,
.

,
.
,
. ,
. ,
.

19

.
,

- .
,
.

: ( D
)
( S ),
,
.

99,
( ),
(
).
45 (6
, 21 , 18
).
.

. . ,
(
)
Z ( )
.
5- ( c D s E ), 3-
20

( h T d E ) (
:

[c ]
D
ij

T ).

c11D c12D c13D 0 0 0


D D D

c12 c11 c13 0 0 0


D
c13D c13D c33
0 0 0
=
.
D
0
0
0
c
0
0

44
0 0 0 0 cD 0
55

D
0 0 0 0 0 c66

(1.4)

[h ]
T
nm

0
0
0

=0
0
0
T
T
T
h31
h31
h33

h15T

T
15

0 .
0

(1.5)

[ ]
S
nm

11S 0
0

= 0 11S 0 .
0
0 33S

(1.6)

:
T i = c ijD S j + h ni D n
S
E m = h mj S j + mn
Dn

;
D ();
;
S ;
c ijD ;
h nm ;
S
mn
.

21

(1.7)

( )
.
,

, .
(
) ,
.


. ,
.
D S, [2]:
T = c E S et E
D = et S E

g t , et , d t
S ,

sE ,cE

S = s ET + d t E

D = d tT + T E

S = s DT + g t D
E = g tT + T D

(1.8)

- ,
- ,
- .


[4].



, .. ,
.
:
2x
T x T xy T xz
=
+
+
,
z
y
x
t 2
T yx
x

T y
y

T yz
z

2 y
t 2

T zx T zy T z
2z
=
+
+
,
z
y
x
t 2

x,y,z

- ;
z - ;
T xz , T xy , T yx - ;
- .
T x ,T y ,T

22

(1.9)
(1.10)
(1.11)

,

.

,
.
, ,


, ,
.
2 -

2.1
,

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, ,
,
.
(,
, ..)
,
(
, ..).

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(,
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(
,

.)

23

2.1.1
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( ).

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( ) ().
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,

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(Na, Li, K). ,
, . ,
.

. , -

.

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- -
, .

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24

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.

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, .

. ,
.
,
- .

.

.

, , ( =
130 )
, .
.
, , .
100 ( ).

. 93%
.
190 , 100
.
.

.
1.
2.1 -
1620

-
,

, d, 1012
3

/
,
103 /3 , 10
, tg
/
d102
2,6
5,4
4,5
2,31
< 0,5
,

25

0,095


()

1,8

5,27

21,8

24

<1

0,3

2,05
1,77
3,26

4,7
3,9
7,15

10,3
250
7,5

18,3
172

<1
>5
< 0,5

0,37
0,67
0,098

2,5

2.1.2

,

() ().
, ,
.
, ,
.
.

,
.

(- ).
() ().
12370-72, 13927-74
.

. ,
,
,
30 .

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.
,
, . . .
,
.

26


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,
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- ,
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-
,
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,
,
;

,



-
,
- ,
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, 250 ;


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,
,
,
,

;

,
, , ,
;

,
,

27

.

2.2.

2.2 .

Tk
33/0 11/0 ;

tg
E=25 /;
Q
;
v 1E


kp

k15

k33

- ;

d31, d33, d15

;

g31, g33
( );
()
-60...+85
()
;
()

()

- ;

;
.

28


() , 19,
22, 1, () PZT, PIC, PXE ().
2 3
.
, .
2.3 Physik Instrumente ().
PIC
PIC
PIC
PIC
PIC
PIC
151
255
155
153
152
181

(g / sm 3)

( C)
33
11

PIC
241

7,80

7,80

7,80

7,60

7,70

7,80

7,80

7,80

250

350

345

185

340

330

295

270

4200

1350

1200

1250

1650

1500

1500

1550

0,56

0,55

0,50

2400

1750

1450

1980

1650

1400

20

20

20

tg (10 -3)

PIC
141

30

15

0,62

0,62

0,62

0,53

0,47

0,48

0,46

0,48

0,46

k 31

0,38

0,35

0,35

0,32

0,31

0,32

k 33

0,69

0,69

0,69

0,66

0,66

0,64

0,63

0,67

0,63

-120

-140

-130

265

310

290

475

475

265

-11,2

-13,1

-9,8

25

29

21

2270

2250

2190

k 15

d 15
g 31
g 33

0,48

0,58

0,66

d 31
d 33

0,62

-210

-180

-165

(10 -2
C / N)

500

400

360

(10 3
Vm /N)

-11,5

-11,3

-12,9

22

25

27

600

300

550
16

25

-
N
N1
N3

(HZM)

1950

2000

1960

1500

1420

1500

1640

1610

1590

1780

2010

1925

1550

1750

1960

2250

NT

1950

2000

1990

1960

1920

2110

2060

2140

Qm

100

80

80

50

100

2000

1500

1200

29

2.4
.

- - THB-26
-1
8
43
1
175
290
280
920
350

Tk

19
290

33/0

1750

4000

1400

1400

100

1700

11/0
tg ,

Qm

1450

2,5

2,0

0,40

0,6

0.8

2.0

80

50

1120,0

1100

80

vE1

103/

3,0

2,87

3,2

3,2

2.9

0,37

0,33

0.20

0.36

kp

0,55

0,60

0,56

0,52

0.60

k15

0,60

k33

0,67

0,68

0,64

0.68

d31

10-12/

-160

-260

-140

-125

-170

d33

10-12/

350

550

315

280

350

d15

10-12/

400

g31

10-3*/

-10,3

-7,3

-11,3

-10,1

-11.3

g33

10-3*/

22,6

-15,5

25,4

22,6

7.9

T
v, (
100)

200

100

200

200

700

250

108, *

1,0

1,0

10


2.5.
30

2.5 -



,
.
:
1. d (d33,d31) ( )

.
2. (k33,k31) -

, , .


( ).
,
, .

. ,
, k33
,
,

k31
31

3.
4.
5.

6.
7.

8.

,
.
Yij
.
Q
, ,
.
r


.
tg tg
.
,
(

).
,

.

,
. ,
,
.
.

20% .

32


,
1040%.
( )

, 2.1.
, ,
Ps .

Pr.
,
,
-

.
.
.

,
, . ,
0,010,06. 2.2
33

.

, 1000
. ,

, tg
.
(, ).
, , ,

.
. ,
, ,
, , . ,

,
:

2
2
1 K
0,5 K
+
,
=
2
1 K
1 K

(2.1)

.

, ,

.

.

, , .
, , , ,
,
.
, .
, ,
,

(=2510, 6515%, 1054103 ). ,
.

.
34


(, , ).
, ,
.
,
. , (
0,5 2 %), (
)
( ) .
d, tg , - 2- 3
,
, Q, , . ,
,
. ,
, , , , , .


.
(, ,
, ).
,
5%,
d 10 %,
20 %.
(,
..)
20-30 %.

. , ,
. ,
, ,

.
( , ),
() (
). ,
5%
. ,
( )

.

35


,
( ) 35-40%,
.
2.2
, ,

.
. ,
,
,
.

,
, ,
.
,
(. ).

2.3 - (. )
(.)


:
(plate), (disc), (ring), (bar), (rod),
(cylinder).
36

: (plate bender) (disc bender), ,


, (unimorph),
, (bimorph) .
- (. )
(.) 2.3.
APC International Ltd., PI Keramos, .

, (,
.).

7 :

. . PbO, TiO2, ZrO2, .
,
.
-
, , ()
(,
, . .) ,
, ,
;
-
,

.
10001400
.
( ) .
10 9
1012 .
2.5
.
, ,
,
.
( )
.
37

,
.

, .

, .
-
, :
)

2.4 )
( ,
), )
( ( ) ,
)

,
.
- ,
, ( ).
- (), , , , .
- :
,
200C 750-800.
-
. : ,
- - ,
.

.
38

,
, .

, .
,
.
( ) -
.

( ).
.
-
.

.
.
,
. ,
, ,

2.5 -

39

, -
.

,

,
.
, ,
.
( )
, .

,
, , ,

,
, .
,
,

. ,
,
.

40

-
, ,
, .
,
.

, ,
.
.
, ,
, ,
. ,
,
.
,
, ,
.
(), , .
.
,
,
, .. .
. ,
,
,
,
. ,

.
,
.

,
. ,
,

. , ,
max=106 /.
300-600

41

l1

l03

l2

l3

l02

l01

2.7 -

0,3 1 . 0,05
0,3 .

,
, l1 l2 x l3,
,
U. 3
.

3 =

U
.
l3

(2.2)


.
l1l1, l2l2, l3+l3.
:
1.
Ei, i,

.

42

2.
j
i , (i=j) (i j) ,
i .
3.

.
dij
,
, ..
. ,
Yij.

.

(, 3)
[2,6].

3
3
T
= 3 + d 33 E3
03
Y33

(2.3)

3 - , 3.
,
3
3=0:

l3 = d33El3 .

(2.4)

1, ,

l1 = d 31 3l1 .

(2.5)

3 = d 33T3 + 33 0 3 ,

43

(2.6)

3 ,

,
2

0 = 8,85 10 12 / ,
33 - .



,
.
:
1. , /
3 :

K =

S 0Y33
,
l3

1 : K =

S 0Y11 Y11l 2 l 3
=
l1
l1

S0
( 3)
2. , /
3 :

K = KO =

S 0Y33 d 33
,
l3

1 : K = K O = Y11d 31l 2

3. 0,
3 : C 0 =

2
33 0 (1 K
)S 0
33

l3

1 : C 0 =

2
33 0 (1 K
)l l
31 1 2

l3

33 ,

2
3 : K
33 =

d 332 Y33

33 0

2
1 : K
31 =

d 312 Y11

33 0

4.
3 : 3 F =

Fc l3
,
S 0Y33

1: 1F =

Fc l1
S 0Y11

Fc .
5. 0 ( ), c 1
3 : o 3 =

1,58 Y33
,
l3
M

- ,

1: o1 =

1,58 Y11
,
l1
M

.
3

m0 ,
m , :
44

m = m0 + 0,382m K ,

m - .

2.3

.

,
(0,01 0, 1 ).
, ,
,

.
: ( d33),
( d31) ( d31).

( ),
(, , , ) (Stack Actuators).

.
,
.

45

2.3.1

(,
), 5 200 .
.
-
(
612 ).

.

2.9
(. ). [12,13]

, ,
,
, .

1-2 /,

2.10
46

,
( 0,3
0,6 ).
300 - 600 .
(
,
),
, . ,

,
(.
).

. (
N-)
,
~ 1%.

.


.

. 1535 ,
25 C.
(d33 > 2000 /)
( 33 = 1500020000,
33 = 15003000)
, ,
.



+25 ( 0,5 ).

,
,
,
,
,
, ,
, ..
, ,
47

.
[12]. ( 2.11)
.
20100 ,
3-4 . ,
.
:
, ,
22 2020 ,
100 .


.
.
,
, ,
.

,

. ,

, .
100
.
(. ).
.
48

.
,
.
,
, , .

( 2x2 2 1000 ).
,

.

.
,
.
.

:
~ 1
10 35 5 ;
, 100 ;
;
- ;

4010 . .

.


. -

,
. 2.6

[12].

49

2.6 -46
,

.,

, ,

,
,
U=100

.
,
,

6,0 x 6,5 5,5

2,0

925

0 100

4,5

1350

100

6,0 x 6,5 8,5

2,6

1400

0 100

6,5

1350

150

7,5 x 7,5 19

6,0

3250

0 100

15,0

1350

350

7,5 x 7,5 41

13,0

7000

0 100

25,0

1350

750

7,5 x 7,5 55

20,0

9250

0 100

35,0

1350

1000

7,5 x 7,5 70

25,0

11600

0 100

50,0

1350

1250


, N
, [6]:
.

1. ( ,
) 3, 1
1 : l 1 =Nd 31 3 l1 .
3 : l 3 =Nd 33 El 3 ,
2. , /
K =

3 :

S 0 Y 33

Nl 3

1 :

K =

S 0 Y 11
Nl 1

Y 11 l2 l3
Nl 1

S0
( 3)
3. , /
3 :

K =K O=

S 0 Y 33 d 33
l3

1 :

K =K O =Y 11 d 31 l 2

4. 0,
2

3 : C 0 =

33 0 ( 1 K 33 )NS 0
N 33 0 ( 1 K 31 )l1l 2
, 1: C 0 =
,
l3
l3

33 ,

50

3 :

K 233=

d 33 Y 33
33 0 ,

1 :

K 231=

d 31 Y 11
33 0 .

5.
3 :

3F =

F c Nl 3
S 0 Y 33

1:

1F=

F c Nl 1
S 0 Y 11

Fc , .
6.
3 : o3 =

1,58
l3

Y33

, 1:, o3 =

- ,

( ), c
1,58
l1

Y11

m0

, :

m = m0 + 0,382m ,

m - .
2.3.2
- ,
, ,

. ,
, .

(. ). ,
,
. :
( 2.12, , )

, , (
2.13) .
. , , ,


.

51

2.12-
( -; - )



().
n .
,
.

()
.
, ,
52


( . )
( )
. ,
APC International Inc. [15]
(
).
0,95 1,2 3
0,6 .
.
( 2.15)
,
,
, .
)

2.15 -
53

(
).
2.15 ),
, 2.15 ),
, .
,
.. .

,
.

.

. , ,
( ),
:
1.
()
E =

3
2 3
2
d 31 E = d 31 U 2 ;
4
h 4
h

2.
l =

1 Fc l 3
;
2 Y11bh 3

3.
K =

2Y11bh 3
;
l3

4.
K =K O=

3 Y 11 d 31 hb
2
l0

5.
C0

1,8 33 0 bl
;
h

6.
m =m
0

0,243m

54

7. ( )
= 2,03

h Y 31
2 M


,
.
.
:
1.
l E =

3
R2 3
R2
= d 31U 2 ,
d 31 E
4
h
4
h

R .
2. ()
0,069 Fc R 2
;
l F =
Y11 h 3

3.
K =

14,51Y11 h 3
;
R2

4.
K = K o = 10,88Y11 d 31 h ;
5.
CO

5,65 0 33 R 2
;
h

6.
m = m0 + 0,235m ;

7.
= 3,13

h
R2

Y11

2.4 .
, ,

,
. ,
, ,
. ,
55

, ,
.
,
.
, ,

,
,
,
..

().

,
, , ..
,
.

.
, ,
, ,
..
:
1. ()
( )
2.
.
3. .
2.4.1 ()
() ,
- , ,
.
, ,
.
,
.
, (30300 /),
(0.1100*), (0.11.0 .).
:
- ;
56

- .

"" "" .

.
.

, ,
[5]. -,
, , ;
.
.
,
( 2.16).
3

4
F

2.16 -
.
1 ( , )
,
. 2 F ,
3.

4 (, ),
.
: , , , , .

.
, 10
57

(, , ,
).
U.
,
,
. ,
2.16, ,

.
D
p =

2v p
Dp

(2.7)


n=

60V p

D p

(2.8)

DP = 0,5 - 5 , n = 3000 - 300 /. ,


,
.
.

,
.

. , .
2500,

.
VP = 0,75 /. D,


.
400 ;
20 10.000 /.

58

;
50-80 .

0,2-6 /.

0,1 4 .
(
, . )
, .

. ,
, ,

. ,
.
1 10
:
, , 1,5 - 2
,

59

.
.



.

, ,
2.18.

1 .

2, ,
.
3,

.

,

.
, ,
60

.
,
.
.

.
2.7 ,
.
2.7

. :
(
, ..) ,
, ,

61

2.4.2


,
, . ,

( 1000 ). , ,
( 5000 - 10000 ).

.
,
( 10 4 )
( 10 8 10 9 ),
.
100 .
,
.
,
. :
1.
2. .
3. .
,
. , , ..

.
2.20
. 2
4. 1 3 7.

.
6
3. (
200 )
( ).

62

2.20 - () .


(1 ),
. 2 50 (
).
, 10 - 30 %
,
.

. 2.21
,
[7].

63


( . ) (
) .

. -2
(. 2.22) [12],
, .. .

, .
, , (
).
( , ,
..).
,
,
.
, .

2.22 -

-1 (
2.23) [12],
( ),

.
64

,
(
)
.
,
. 2.24
.
2 , (),
3 . 1,
3
4. 2 .
,
2 , 3.
1

2.24


.
.
.

65

2.4.3
,
.
,
. .. ( 2.25 ),
( 2.25 ).
, , ,
(
).
.10.4,) ,
. 2
1 5
3.
,
. ,
.
, .
)

3
3
1

2.25 ()
, ) )

, .
( 2.25 ) 1 3 ,
, 2. 2

.
66

1, 2,
3 ,
3. 1 2 . 1
.
.

, .

.

.
.
3

3.1.


,
.
So,
,
lo
l ,
mo , .


, mk ,
.

m, mo
mk ,
.

, , 20-30
,
. ..,
,
. , ,
67

, ,

.
, ,
.

. , ,
, ,

(
, ),

(
).

..
[6] ,
.

.
,
( ) E (
):
S = s ET + d E
D = dtT + T E

(3.1)

.
, :
S = s E T + d E

(3.2)

:
S=

l
1
, s E = , Y ( 3).
l
Y

YSo, :

68

l
YS 0 = d YS 0 E S 0T .
l0

(3.3)

:
F =

YS 0
l = K l .
l0

(3.4)

,
:
F = d YS 0 E .

(3.5)

,
Fc,
. ,
F
, ,
.
, ,
:
F = F + F + F + F ,

F =

m d 2 l
dt

, F =

(3.6)

K dl
, F = l - , K dt

.
:
I =

C 0 =

0 dU
+ K V ,
dt

(3.7)

2
r 0 ( 1 K
)NS 0
-
l3

K = K d - ,
U = El3 - , ,
dl
- .
V =
dt

69

F
:
F =

NYS 0 d U
= N 2 K oU ,
l3

(3.8)

Ko .
()
e R,
:
(e U )
= I .
R

(11),

(3.9)

dU
+ U + K R V ,
dt

e = C 0 R

(3.10)

C 0 R = T - .

:
(T p + 1)U ( p ) + K RV ( p ) = e ( p ) ,

(3.11)

F ( p ) = K oU ( p ) ,

(3.12)

F ( p ) = F ( p) + Fc ( p ) F ( p) F ( p) ,
V ( p ) = pl ( p ) , F ( p ) = K pl ( p ) ,

(3.13)

F ( p) = K l ( p ) .


, 3.1.

:

W ( p) =

l ( p )
=
e ( p )

KO

m
m
K
K
K
p 3 + ( + T ) p 2 + (T + + R K ) p + 1
K
K
K
K
K

70

(3.14)

R K

e(p)
1
T p 1

U(p)

F(p)

Ko
Fc(p)
F(p)+F(p)

1
m p

V(p)

1
p

l(p)

K p

3.1

...


(K) (T).
, , ,
,


,
. ,
, .

:
W ( p) =

KO K
l ( p )
.

e ( p) m 2
p +1
K

(3.15)

(
)

. ,
- ,
, .
:
W ( p) =

KO K
KO K
l ( p )
,
=
= 2 2
e ( p ) m 2 K
p + 2 p + 1
p +
p +1
K
K

71

(3.16)

T - ;
=

1
- ,
2Q

Q - .

(
, 20 ),
,
, :
W ( p) =

KO K
l ( p )
.
=
e ( p ) (T p + 1)(T2 p 2 + 2T p + 1)

(3.17)

,
.

. ,
,

:
m , K , K O , C 0 , R , .
,
.
3.2 ,

, ,
( )
( )
, .

() , - ,
,
, .

.

,
72

. .
.
tg ,
,
.
, .
0,01 0,06.

,
. ( 1000 )
.
, ()
, tg -
.
(
). ,
, ,
.
, , .
,
, ,
. ,
,

-6

(x10 )

t, c

3.2 -

73

(2.1).

, creep.
() ,
, , ,
.
,

.
( ). , ,
,
,
().
4 20 %
.
. ,

.

. 3.2.
3.3 ()

()
(
). , ,
.

. ,

.
( )
,
,
, .
, , ,
, , ( 1000
74

), ,

(
).
2.1

, , ,
,
, ..,
.

, , , ,
:
A
= ln n ,
(3.18)
An +1
An, An+1
.

n
n+1

t, c
3.3 -

75

- ,
, :
= arcsin(

100

),

(3.19)

- ,
( 3.4) ,

..:
=

hmax
100 , %.
l max

(3.20)

, 10 %,
6 . .
,
20%, 12
.

hmax
max

U ,
3.4-

76

,
. , ,
, ,

.
, .
,
5-10 ,
,
,
, 40 100
. ..
. ,
,

.
, , ,
1000 , .. .
,
, ,
:

W ( p) = e p ,

(3.21)

-
, ,
:

( ) = .

(3.22)

,
.

, , ,
:

x&(t ) = x(t ) + u (t ) + arctan 2 x(t ) .

77

(3.23)

3.5 - Simulink
,
(,
). 3.5
Simulink.

,
-,
(. 3.6).
y 10-6,
[]

Ux10 [B]

3.6 -
.

78

, 3.7,
,
.
,

.
-.

3.8.

79

.
( ) 3.9
-.

3.9 - -

.

. ,
.
:
y (k ) = K (u (k ) + h)

y (k ) = y (k + 1)
y (k ) = K (u (k ) h)

u =

u (k ) < u
u (k ) (u , u + )
u (k ) > u +

y (k 1)
y (k 1)
h u+ =
+ h [6],
K
K

u (k ) - k ,
K - y ,
h .
h ,
u (k ) < h / 2 u (k ) .
k . k i
, ,
.
80

3.10.

3.10 - .

81

, 3.11.

4


, ,

.

:
1. .

, , , , ,
, ,

82

.
.
2.
.
.
,

, , -
.
3.
. ,
.

.

.

,


,

,
,
.

.
, , ,
. ,

, .. ,
, , ,

.
. ,



83


. ,

.
4.1

()
.
-
,



,

, PIC -
-,
,
. -

,
-

.


,
.

,
, .. ,

. , , ,
,
84

4.1

,
[9]. :
. (),
: -
() - ()
( ).
(), ()
().
-
.
(USB, RS-232, RS-485 .).
,
.

, , INTEL
-51, ADuC831 841 Analog devices
i8196, ,
. ADuC831 ADuC841
,
.
ADuC831 ADuC841 ,
85

16 , ADuC841-
16 3 25
5. , 12- .
-
,
,
ADuC831 ADuC841,
.

.
(0,1-5 ),
.
,
.
, ,
, .
.
, .

.
.
4.2

.
. 4.2
.

86


RS-485

4.3 -


.
. ()
5 .
, .
,
. ,
5 ,
87

.
.

. .

90 .
.
,
,
,
4.3.
ADuC841 Analog devices.

RS-485.

.

150
. , ,
.
, .
,
. ,
,

AD7745 Analog Devices.

[7,9].
100 ,
,
0,01 .
8 ,
10 .
,
.

88

4.3


, -
.

4.4 4.5.

. ,

,
,
, . ,
,
,
.
(>10 )
, .
,
.

89

,
.

[8]
19
, 18 , .
90

54
10 ,
.

4.6, 6
( 9 ),
.

( 4.8)
,
,
.
. :
(), ()

() ,

1-3,
() () -
(). :
, ,
,
.
,

91

,
.
.
,
0 10 .

,
.
,
RS-485,
,

92

.
4.1.
4.1

/
1

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

.
.

54
6

1 - 10

0,02

550

12

18

RS-485

4.4 -
,
,
,
,
,
. , ,
-
.
, ,
[10,11].

93

1
1
2
RS485

USB

2
3

4.9 - (1 -
, 2 - , 3 - , 4 - , 5 , 6 - , 7 - , 8 - , 9
)

4.9 .

, : 7,
6, 4, 5,
3, 8. 3
13.
9.
1 USB. 2
,
1. ,
,
1, - .
4.4.1

.
8
,

, 4.10.

94

,
,
.
, ,

.
,
,

.

.



.


.

.
4.4.2

4.11.
95

, .
,
,
.
,
. 4.11 :
W - , W -
W

,
, K (l ) -
, K -
,
-
K p

, Wp -
, Wp - ,S , K x , K y - .
.


.
.

.
,
K .
Wp
.
,

.

.

96

l1

K (l )
S

l1

K y.
1
W

K x.

K p

l2

Wp

Wp

W
K

l3

Wp

Kx
Ky
S

l1

l2

l3

Ky

Kx

. ,
.

.

,
.
4.4.3



.

( )
( Y) Y = M*X, dim Y = dim X = 3.

97

: : - 1,
- 2 3.
L ;
L1 , L 2 , L3
, K1X , K 2X , K 3X
X, , ,
; K1 , K 2 , K 3
, ,
. :
L
1
L
K
M = 1X
L
1
K1
L1

L2
L
K 2X
L2
K 2
L2

L3

L
K 3X
.
L3

K 3
L3

(4.1)


Y
,
:
L
1
L
K
1
M = 1X
L
1
K
1
L1

L2
L
K 2X
L2
K 2
L2

L3

L
K 3X
L3

K 3
L3

(4.2)

=M-1 Y 9 ,
.


.
3,
.

98


( ).
,
.

. ,

.
,
.

.

.

.
0.05 .
.


.
12 .
2 .
.
0.01 .

99


1. .. , .., ..
. .: , 2006.- 632 .
.., ..
2.
, : .- .:
, 1994.- 608 .
3. .. .- .: .- 1972.- 288.
4. .
.-
. 3. 2008. 34-41.
5. .., .., ..
.- .: ,1980,.- 110 .
6. ..
. .: , 1988.- 160 .
7. .., .., .., .., ..
.- 87043 .20
2009.
8. .., .., .., ..

.- , 47, 8, 2004, .67-69.
9. .., .., .., ..
...

. 2009..52, 11..72-77.
10. .., .., .., .., ..
.
76138, . 10.09.2008.
11. .., .., ..,
..


.-...2009..52, 11..77-82.
12. http://www.avrora-elma.ru - (. )
13.
http://www.elpapiezo.ru

(.)
14. http://www.physikinstrumente.com Physik Instrumente
().
15. www.americanpiezo.com APC International Ltd.16. 16.
www.apexmicrotech.com APEX Microtechnology

17. http://www.keramosinc.com/k12.htm) Keramos,


18. (http://www.piezo.com/) Piezo Systems,Inc.,
19. www.pi.ws PI (

100

101

102

103


"APC Iternational Ltd."()
.1- APC

842/ 840

844/ 841

851/ 850

854/ 855

NA
/856

881/ 880

/Relative Dielectric Constant

=33/0

1375/1250 1500/1350 1950/1750 3400/3400 1030/1000 4100

/Dielectric Dissipation Factor (Dielectric Loss)


(%)*

tan

0.45/0,4

0.4/0,35

1.5/1,4

1.7/1,9

0.4/0,35

2,7

310/310

150

/Curie Point (C)**

Tc

325/325

320/320

360/360

180/200

/Electromechanical Coupling Factor (%)

kp

0.65/0,59

0.68/0,60

0.71/0,63

0.77/0,68

0.58/0,50

0,65

k33

0.48/0,72

0.48/0,86

0.51/0,72

0.52/0,76

0.46/0,62

0,73

k31

0.35

0.33

0.36

0.40

0.30

0,36

k15

0.70

0.67

0.68

0.66

0.55
-12

0,65
-12

/ Piezoelectric Charge Constant (10 C/N10 m/V)

d33

300/290

300/300

400/400

650/600

260/215

620

-d31

125

109

175

276

95

260

d15

480

450

590

720

330

710

() / Piezoelectric Voltage Const.(103


Vm/Nor 10-3m2/C)

g33

26.3/26,5

24.5/25,5

24,8/26

20.9/21,0

26.7/25

18,5

-g31

11

10.5

12.4

9.0

10

8,1

g15

38

35

36

28

25

27
10

/Young's Modulus (10 N/m )

YE11
YE33

8.0/8,0

7.6/7,6

6.3/6.3

5.9/5,9

9.0/9,0

5,8

6.8/6,8

6.3/6,3

5.4/5,4

5.1/5,1

7.2/7,2

4,5

/Frequency Constants (Hz*mm/s)

NL( /
longitudinal)

1524

NT( /

2050/2005 2050/2005 2040/2032 2040/1785 2050/2110 1800

1700

104

1500

1390

1725

thickness)
NP( /
planar)

2230/2130 2250/2055 2080/1980 1980/1920 2300/2120 /Density (g/cm3)

7.6/7,6

7.7/7,6

7.6/7,7

7.6/7,6

7.6/7,6

7,5

/Mechanical Quality Factor

Qm

600/500

1500/1400 80/80

65/65

1000/1000 72

. 1 (V/mm)

720

720

600

400

800

400

360

360

320

200

400

200

24

1
/ 2

:
.

, , .
.2 - APC
842
844
881
851
854
N/A
(840) (841) (880) (850) (855) (856)

105

,
, ..

106


PI
()

PIC 151 PIC 255 PIC 155

103 /3 7.80
0
C
250

7.80
350

7.80
345

2400

1750

1450


tan

1980
20

1650
20

1400
20

kp
kt
k31
k33
k15
d31
d33
d15
g31

0.62
0.53
0.38
0.69

0.62
0.47
0.35
0.69
0.66
180
400
550

0.62
0.48
0.35
0.69

10
11.5
B*/
22

11.3

12.9

25

27

1950
1500
*
1750
1950
15.0
1012 2/
19.0
1010 H/2 10.0
1
100

2000
1420

80

1960
1500
1780
1990
15.6
19.7
11.1
80

1.0

2.0

1.0

2.0

Tc
T33/0

210
10 / 500
12

12

g33

Np
N1
N3
Nt
SE11
SE33
D33
Qm




33 ( 33
20C +125C)

(
%)

107

103 /

2000
16.1
20.7

165
360

.1 -
- , b - , h - ,
C

a, mm
2,6
4
5
5
8
10
10
10
16
16
20
20
22
23
40
50

b, mm

2,6
4
10
10
12
2
5
36
12
22
8
12
15
17
12
4

108

h, mm
5,1
0,2-0,4
0,4-0,8
0,8
0,4
0,5
2
2
1
4,8
0,8
5
4,8
7
0,78
0,5

.2 -

109

D,

h - ,

0,2

0,12-0,4

0,4-2

10

0,4-2

10

8;10

12

0,4; 2

14

0,4

15

0,72

18

1-4

20

0,4-1,3

23

3,6

25

0,8

30

4,5

35

5; 6,5

40

43

.3 - -
C

, H
, D , d
8

9,5

3,5

0,8

12

12

18

10

20

22

13

3,3

24

14

2,4

35

38

16

50

20

56

20

70

20

110

.4 -

, H
, D ,d

6.35
4.9
6.35
0.725
10
8
10
1
15.5
11.2
18
2.15
19.05
14.81
19.05
2.12
19
16
20
1.5
22
16
20
3
30
26
20
2
38
34
25
2
44
38
30
3
44
40
30
2
55
39
25
8
68
60
25
4
85
77
25
4

9
8
32
0.5
10
8
32
1
10
8.5
32
0.75
12
11
32
0.5

111

.5 - C,

t - , R - , D - ,

C
D, mm
t, mm

5
0,5
10
0,8
15
1,2
20
1,5
30
2,5
50
3,0


R, mm
t, mm
D, mm

2,5
0,5
26
5,0
0,8
19
7,5
1,2
30
10
1,5
15
2,5
25
3,0

112

R, mm

27
18
31,4

t, mm
0,5
0,5
2,6



, .

.

, .


.

:


:
- ;
;

( -);
;
, .
-4, -5
.
-1 -5
.
-11 -14 .

113

114

114

115

116

117

,
, L

, W

, T

40
55
35
35
100

12
2
2,5
2,5
22

0,6
0,75
0,6
0,6
1,0

-9-47--001
-9-47--002
-9-47--004
-9-47--004-01
-9-47--006

,
1,8
6,0
0,5
0,5
17,0

)
) .
(
)

, N

-9-47--001

27-35

0,55

35

0,35

-9-47--002

4,4-5,2

200

0,5

48

0,02

-9-47--004

3-4

150

0,58

28,5

0,12

0,7

85

80

-9-47--004-01

3-4

150

-9-47--006

65-80

80

28,5
0,3

.
-9-47--002

119

:
1. -9-47--004 -9-47--004-01
.
2. -9-47--004-01 .

.

4
, , ,
2 .

120




(-)
(-).

( 25 )
(-) ""
-46 .

- ;
, ,
;

;
- .

120

121

122

123



-1 -8


,
250 30
.
.
,
.


, , ,
:
, ;
;
- ;
(,
);
,
;

( -);
, ;
,

123



5 .

- ;
(,
);

;
.
, ,
.


-9 -10 -11 -12
,
3
4
5
7
, ,
20
25
40
50
,
500 500
500
500
, 600 600
600
600
, ,
50
50
50
50

,
15x1355,2
15x1387,2
, ,
33
30
40
36


,
25 , %
, ..

124

- 50 +50
98
90 450

-13
9
60
500
600

-14
12
80
500
600

50

50

15x13119,2
50
45


-1



, ,


:
-, -
;
;
,
;

.

125

230 ,

0,05

20

+250

51000

150


,
,
, /2 (g)

126

-60+70
1060
19,6 (2)



" "",

, .
BY
300050407.087-2008.
-
.
-
, , .
-
, ,
.
-
, ,
.

0,5 0,5

0,5 0,5

127

5,0 1,0

45,0 2,0

50,0

+5

B
-

,
.

- 14/01 20/02

- 20/03

128

S33,

-
U

100 ,
S33, ,

2

,
0

,
F, , ., .
.,

- 1,0/01

1,0

1000

240

- 1,0/02

1,0

500

120

0,03

1,6

1000

385

- 1,6/04
- 2,5/01
- 20/02
- 25/03
- 20/01
- 25/02
- 14/01
- 20/02
- 20/03

1,6
2,5
20,0
25,0
20,0
25,0
14,0
20,0
20,0

500

190
900
6750
9000
6750
9000
5850
8550
5850

R, ,
,

U=100

,
L ,
,
, ,
D, ,

8
1,7

- 1,6/03

1000

tg,

30

0,04
0,05
0,04
0,05
0,04

45

1,7
2,9

20
3
2
3
2
2,4
1,6
2,4

2,75
6,1
42,5
56,0
42,5
56,0
64,6
80,8
54,0

-40/110/2 -, - -
-45/110/2 -

1,0/01

240

()

()

(, )

()

2,5/01

900

()

()

(, )

()

20/01

6750

()

()

(, )

()

14/01

5850

()

()

(, )

()

129

BY 300050407.0872008
()
BY 300050407.0872008
()
BY 300050407.0872008
()
BY 300050407.0872008
()

9
6,15
6,15
3,1 6,15
6,15
6,15
3,1 6,15
6,2 8,0
7,2
10,0
14,0

10
0,5
0,25
0,8
0,4
4,0
14,0
20,0
15,0
21,0
52
64
50



APEX Microtechnology

PA78, PA86 PA69 - ,


,
.

, ,
1 .
,
. PA78, PA86 PA69

, .
:

PA69
PA86
PA78

+/-100
50
200
200
+/-100
100
350
300
+/-175
150
350
200

130



Linear Technology
16/08/2008
LT3572 -
Linear Technology

,
- .
LT3572, Linear Technology
,
40.
,
.
LT3572
,
- .
2,7 10
, ,
Li-ion .
LT3572s 900-
, 50
30 Li-ion .
, ,
500 2,25 .
QFN 44,
, , .
,
,
.
.

131

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