Pesquisa Operacional Teoria dos Jogos

Prof. M.Sc. Renato Resende Borges

Teoria dos Jogos
Introduo
Os modelos de deciso podem ser considerados como um procedimento de tomada de deciso em
situaes no competitias! no sentido de no enoler diretamente outras pessoas ou organi"aes. Os estados
ou os cen#rios que iro acontecer enolem riscos ou incerte"as referentes $ preiso do mercado! influ%ncia do
clima! etc. O tomador de deciso escol&e uma das alternatias de deciso e'istentes. O decisor tem
con&ecimento dos cen#rios poss(eis e dos riscos em)utidos nesses cen#rios.
Uma situao competitiva ou de conflito acontece quando um estado ou cen#rio ocorre causado pela
deciso tomada por outro participante. * an#lise dos pro)lemas de deciso em situaes nas quais e'istem
conflitos + efetuada pela Teoria dos Jogos que foi formulada por ,on -eumann .Pr%mio -o)el/ e Morgenstern
em 0123.
Jogo entre duas pessoas com ganhos iguais (ou jogo de soma zero)
4m 5ogo + formado pelos seguintes elementos6
Jogadores6 7ois 5ogadores tentam decidir! a seu faor! um 5ogo em que todas as alternatias de deciso!
denominadas estrat+gias! so preiamente con&ecidas e representadas por meio de uma matri".
Estratgias6 *s lin&as da matri" cont%m as estrat+gias ou poss(eis alternatias de deciso do 5ogador 8!
enquanto as colunas cont%m as estrat+gias do 5ogador 88. 9'istem m alternatias poss(eis para o 5ogador 8 e n
para o 5ogador 88.
-ota6 Os dois 5ogadores podem ter tam)+m o mesmo n:mero de estrat+gias.
Resultados ou ganhos (payoffs) do jogo6 9sto representados pelos alores
ij
a
de uma matri". Se um 5ogador
gan&a o que o outro perde! isto +!
Ganho do jogador I = - Ganho do jogador II
ou! ij ij
a a =
! temos um Jogo de duas pessoas com soma "ero .T;o Persons "ero sum game/! pois
< = +
ij ij
a a
.
Forma Genrica da Matriz de Ganhos
Jogador 88
Jogador 8

mn m m
n
n
a a a
a a a
a a a

= 0
= == =0
0 0= 00
0
Pesquisa Operacional Teoria dos Jogos
Prof. M.Sc. Renato Resende Borges
9'emplo6 Para um 5ogo com m > n > ?! temos6

< 2 3 2
0 0 3 =
< < @ <
2 = = 2
Mtodos para reso!er um jogo" #s estratgias puras
$ritrio Ma%min
O o)5etio do 5ogador 8 + ma'imi"ar seus gan&os m(nimos. 7essa forma o 5ogador 8 dee escol&er os
menores gan&os em cada lin&a e depois o maior gan&o entre eles! ou se5a6 Aan&o do 5ogador 86 Ma%min
$ritrio Minma%
O o)5etio do 5ogador 88 + minimi"ar suas perdas m#'imas. 7essa forma o 5ogador 88 escol&e as maiores
perdas em cada coluna e depois a menor perda entre eles! ou se5a6 Aan&o do Jogador 886 Minma%
Jogo est&!e ou estritamente determinado" ' !aor do jogo
4m 5ogo de duas pessoas + c&amado est#el ou estritamente determinado se e apenas se o menor alor
do gan&o nas lin&as da matri" de resultados corresponder ao maior gan&o encontrado nas colunas da matri". 9sse
ponto + c&amado ponto de equil()rio ou ponto de sela .saddle point/! e o alor encontrado + o alor do 5ogo! ou
se5a6
Para o e'emplo a)ai'o! temos6
Jogador 88 Min
Jogador 8

< 2 < 2
0 0 0 =
2 2 = 2
2 0 = 2

<
0
=
=
Ma'min > =
Ma' 2 = 2 2
Minma' > =
Bogo o alor 5ogo + > =.
Cuando um 5ogo no possui ponto de sela! di"emos que ele no + est#el ou no + estritamente
determinado.
(stratgias Mistas
-um 5ogo no estritamente determinado! no e'iste uma estrat+gia nitidamente Dtima que possa ser
consistentemente usada por qualquer 5ogador e! al+m disso! o uso consistente de qualquer estrat+gia particular
=
Ma%min = Minma% = ponto de sea = ! = !aor do
jogo
Pesquisa Operacional Teoria dos Jogos
Prof. M.Sc. Renato Resende Borges
por qualquer um dos 5ogadores pode ser aproeitado pelo outro 5ogador. *ssim ! e'iste uma importante diferena
entre 5ogos estritamente determinados e no estritamente determinados6 -um 5ogo estritamente determinado!
e'iste uma estrat+gia Dtima para cada 5ogador e no so necess#rias Emedidas de seguranaF. -um 5ogo no
estritamente determinado! o 5ogo Dtimo dee impedir que o oponente en&a a sa)er que estrat+gia ser# usada
num dado 5ogo. 8sto + efetuado selecionandoGse ao acaso a estrat+gia a ser usada em cada 5ogo! de acordo com as
pro)a)ilidades que podem ser computadas a partir da matri" de 5ogo. Tal estrat+gia! que consiste de uma mistura
de pro)a)ilidades de mais de uma estrat+gia .pura/! + denominada uma estratgia mista.
(%empo6
Se5a o seguinte 5ogo que no + est#el .no possui ponto de sela/
Jogador 88
Jogador 8

@ <
= 2
Jo&n ,on -eumann proou que! mesmo o 5ogo que no possui ponto de sela definido por uma estrat+gia pura!
pode ser analisado para c&egarGse a uma estratgia tima por meio de um procedimento )em definido! ou se5a! +
poss(el determinar os alores das pro)a)ilidades { }
m
p p p P !...! !
= 0
= para o 5ogador 8 e as pro)a)ilidades
{ }
m
q q q Q !...! !
= 0
= para o 5ogador 88! e determinar o alor do 5ogo. Para o 5ogo acima! temos6
Aan&o esperado para o 5ogador 8 se o 5ogador 88 decidir usar a estrat+gia 06
0 =

0 =
0
0 p p
p
=

@ <
= 2

Aan&o 8.0 >
0 0 0
2 / 0 . < 2 p p p = +
Aan&o 8.= > @ 3 / 0 . @ =
0 0 0
+ = + p p p
O 5ogador 8 espera ma'imi"ar o gan&o esperado. H poss(el mostrar que isso ocorre no ponto de interseo das
retas representados pelos dois gan&os .erificaremos isso na resoluo de um 5ogo atra+s do m+todo gr#fico/!
isto +! para o alor de
0
p quando6
@ 3 2
0 0
+ = p p
o que nos d# apDs os c#lculos I @
0
= p e I 0
=
= p .
*ssim! a mel&or estrat+gia para o 5ogador 8 + utili"ar as pro)a)ilidades
{ } I J 0 ! I J @ = P
! ou se5a! I @
0
= p
para a lin&a .estrat+gia/ 0 e I 0
=
= p para a lin&a .estrat+gia/ =.
9'erc(cio para o lar6 7eterminar as estrat+gias mistas para o 5ogador 88.
)aor espertado do jogo no est&!e
O alor de um 5ogo + o mesmo tanto para os 5ogos est#eis e no est#eis6 o alor do 5ogo + o
pagamento que um 5ogador pode esperar o)ter por 5ogo. 9sse alor + o)tido su)stituindo as pro)a)ilidades
encontradas / !...! ! ! !...! ! .
= 0 = 0 n n
q q q p p p em qualquer um dos gan&os esperados de am)os os 5ogadores.
-o e'emplo anterior! o alor do 5ogo +6 I =0 I @ . 2 2
0
= = = p v ! ou ainda!
I =0 @ I @ . 3 @ 3
0
= + = + = p v .
*omin+ncia
-uma matri" de 5ogo m ' n! di"Gse que a lin&a i majora ou domina a lin&a h! se todo o elemento na i for
maior ou igual do que o elemento correspondente na lin&a h. *nalogamente! di"Gse que uma coluna j minora ou
+ dominada pela coluna k se todo elemento da coluna j for menor ou igual que o elemento correspondente na
coluna k. 7e maneira simplificada podemos caracteri"ar da seguinte maneira6
2
Pesquisa Operacional Teoria dos Jogos
Prof. M.Sc. Renato Resende Borges
- linhas dominadas caem
- colunas dominantes caem
(%empo ,6 7ado o 5ogo

? ?
? 3
K 2
2 ?
3 =

? 3
K 2
su)5ogo restante
7eemos comparar cada uma das estrat+gias entre si! duas a duas .lin&as e colunas/. 9sse 5ogo no
possui dominLncia entre as colunas. Momparando a estrat+gia 0 e a estrat+gia 2! podemos o)serar que na est.0 o
5ogador 8 pode gan&ar = ou 3 .se o 5ogador 88 usar a est.0 ou =! respectiamente/ e na est.2 poder# gan&ar 2 ou K.
Momo o o)5etio do 5ogador 8 + ma'imi"ar seus gan&os! ele escol&e usar a est.2 pois o retorno ser# maior.
7eido a essa escol&a! omitimos a est. 0 do 5ogador 8. 7a mesma forma! procedemos assim com as outras
estrat+gias at+ esgotarmos todos os casos de dominLncia.
9ste 5ogo no possui um ponto de sela. .Para o lar6 resola o 5ogo/
(%empo -6 7ado o 5ogo

@ 3 = 2 K = @
2 ? @ ? 0 0 K

3 = @
? 0 K
O 5ogo acima no possui dominLncia nas lin&as. 4tili"ando um racioc(nio an#logo ao e'emplo 0 para as colunas!
o)temos o su)5ogo restante. ,ale lem)rar aqui! que o o)5etio do 5ogador 88 + minimi"ar suas perdas.
9ste 5ogo no possui um ponto de sela pode ser resolido pela t+cnica de tentatia e erro e pelo m+todo gr#fico.
Trataremos apenas da soluo gr#fica! que + mais anta5osa.
.ouo Gr&/ica
* soluo de um 5ogo = ' n ou n ' = + determinada como segue.
0N passo6 *plique o crit+rio de dominLnciaO
=N passo6 7esen&e os pares de pagamentos das n estrat+gias do 5ogador com = estrat+gias em dois ei'os erticais
e ligue os pares de pontos por retas.
2N passo6 O)sere o 5ogador que possui duas estrat+gias. Se for o 5ogador 8! o seu o)5etio + ma'min. Se for o
5ogador 88! o o)5etio + minma'.
?
Pesquisa Operacional Teoria dos Jogos
Prof. M.Sc. Renato Resende Borges
(%empo ,6 7ado o 5ogo

K = 2 K
0 2 = =
7eemos constatar que o 5ogo + resolido sempre para o 5ogador que possui duas estrat+gias. Os pagamentos
esperados para o 5ogador 8 se o 5ogador 88 usar6
9st.06 ? =
0
+ p
9st.=6 2
0
+ p
9st.26 =
0
+ p
9st.?6 K @
0
+ p
9 representando graficamente! temos6

O)serando a figura! podemos notar que o ponto ma'imin ocorre com as intersees de quaisquer das
retas =! 2 e ?! tomadas duas a duas! e que = 0
0 0
= = x p e ainda que = 0
=
= p .
Seguindo com a soluo do 5ogo! utili"aremos a com)inao .=! 2/ para desco)rimos as pro)a)ilidades
=
y e
2
y . 7essa forma! o su)5ogo restante ser#6

=
y
= 2
0 y y =

= 2
2 =
O pagamento esperado para o 5ogador 88 se o 5ogador usar6
9st. 06 2 / 0 . 2 =
= = =
+ = + y y y
9st. =6 = / 0 . = 2
= = =
+ = + y y y
Bogo = 2
= =
+ = + y y = 0
=
= y e = 0
2
= y .
O alor do 5ogo ser#
= 3 = 0 . 2 = 0 . = = + = v
.
3