Facultad de Ingeniera Bioingeniera Control de Procesos

Clase Prctica N
o
1

Problemas propuestos para resolver en clase
Temas:
Representacin funcional de sistemas fsicos
Diagramas de Bloques

1) En la siguiente figura se muestra un sistema trmico (esterilizador por calor seco) utilizado para esterilizar
distintos tipos de materiales, principalmente instrumental quirrgico.
El mtodo consiste en calefaccionar el aire del recinto hasta una temperatura Tr de referencia mediante una
resistencia calefactora ubicada en el interior y mantenerla durante un tiempo especificado segn la cantidad de
material a esterilizar.
La temperatura de la cmara es medida mediante una sonda tipo PT100, la cual regula el encendido o apagado de la
resistencia calefactora para el mantenimiento de dicha temperatura.

a) En funcin de los conocimientos adquiridos previamente, se pide que reconozca y mencione a partir de la figura
las variables: consigna, controlada y de error; la planta (sistema); el rgano de accin final (OAF) y el sensor.
A partir de aqu, arme el diagrama de bloques del sistema completo indicando la posicin de cada componente y las
variables reconocidas. Discuta si se trata de un sistema de lazo abierto o de lazo cerrado. En caso de lazo cerrado,
vea si se trata de realimentacin positiva o negativa. En ambos casos justificar.

2) En un centro de hemodilisis se desea realizar un sistema de control de nivel de lquido. Este sistema
posee un control automtico cuya finalidad es mantener el nivel de lquido comparando el nivel
efectivo con el deseado, y corrigiendo cualquier error por medio del ajuste de la apertura de la vlvula
neumtica. La figura es un diagrama en bloque del sistema de control.

a) Sobre qu acta el control automtico para poder cerrar el lazo?
Facultad de Ingeniera Bioingeniera Control de Procesos
b) Realizar un diagrama en bloque de todo el sistema a lazo cerrado.
c) Dibuje el diagrama en bloque correspondiente para este mismo sistema de control de nivel de
lquido pero operado por un ser humano, como muestra la siguiente figura.

3) Encontrar la funcin de transferencia C(s)/R(s) en el siguiente diagrama. Luego suponer que la
realimentacin es positiva y hallar C(s) / R(s).

4) Deducir Y(s)/X(s) aplicando lgebra de reduccin de bloques.
a)





















b)





G2

H1

G3

G4

H2
+
-
+
+
-
+
G5
X

Y

Facultad de Ingeniera Bioingeniera Control de Procesos
c)