, , ..

,
d
.
.
,

. .
(
), , ,
d0
.
= d 0 / d = 0,75 (. 1)
. 1.
50%
. .
, . 2. 1 3 , ,
3
. 2 () , .
2
, ( ).
1
: .


. 2.

(). .
.

1.

,
, , .
1.1

T, ,
P, , n, -1.
d,

P
T
(1)
, d = c 3 ,
d=3
4
0 ,2( 1 )[ ]
n
c = 3

9550
0 ,2( 1 04 )[ ]

[kp] , ,
4
20...50 (/2)
5
1
3
2
70...90
6
.

(. 3):
1, 2,
3, 4, 5, r
6 ,
r
r
(r), 7 r
7
.
. 3.
6636-69: 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30;
32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110;
120; 125; 130; 140; 150; 160 ( ).
1.2

, .

= 2 +

[ ] =
S
2

(2)

 ; (. 1); [S] = 1,3...1,5

.
:
T

= p , = p ,
(3)
W0
W
M p = M k ; T p = Tk
; k = 2...3 ; W0 = 0,1d 3 ( 1 4 ) ; W = 0 ,2d 3 ( 1 4 ) .
/ = 0,58 ( ),
32 10 3
T
2
2
(4)
+

=
M
0
,
75
T
[
]
=

p
p
S
d 3( 1 4 )
1
B
T
-1
-1
,

45
200
560
280
250
150
0
0
40X
200
730
500
320
200
0,10
0,05
12XH3A
260
950
700
420
210
0,10
0,05
12X2H4A
300
1100 850
500
250
0,05
0,10
18X
330
1150 950
520
280
0,15
0,10
30
320
1150 950
520
310
0,15
0,10
40
240
820
650
360
210
0,10
0,05
.
, ,
. :
- - (, ).

. , (), ().
, ( ), , , . ,
M = 2 + 2 = y2 + z2

(5)

(,
F, ).
3


.
1. (. 4).
Fa
)

Fr
z

dw/2

Ft

FM

L
RA Fa
)

Fr

RA

FM

Ft

)
y

Rb = RABa M

FMc

RABa
)
z
RAa

. 4.
,
.
d
M = Fa w = 0 y (. . 4, ) .
2

2. (.
5).
Fa
T
A

Fr

dm/2
Ft
B

FM

L
RA

Fa
R

)
FM

R
RA

)
y

Fr

RABb

Ft

FMa

Ftc

)
z
)

. 5.
, M = Fa
y (. . 5, ) .

dw
=0
2

3.
(. 6).
Fa
dw

Fr
dw

Ft

Fr
z

Fa
Ft

c
L

RA
)

RA

Fa

Fr

Fr Fa

RA

Ft
)
y

RAB

Ft

RB

RAB

RB +

)
z
RAa
)

R
T

. 6.
M = Fa
(. . 6, ) .

dw
= 0 y
2

1.3

( ) .

S S
(6)
S=
[ S ] = 1 ,5...2 ,5 ,
2
2
S + S
S ( ):
6

 1
;
K
+
D a
m

S =

(7)

S ( ):

S =

K D a + m

(8)

-1 -1 -

(. . 1);
2 0
2 0
= 1
= 1
, -

(. 1);
:

min
= max
( );

2
m m :

+ min
m = max
(m ).
2
.
, ,

(. 7).

:
= = /W0;
a = m = 0,5 = 1 .
(9)
2 W

m =

4 Fa
.
d 2( 1 2 )

u
a
a

(10)

max

ma

a
min

min=0

m
t

. 7.
KD KD,
, :
K D = ( K / + K F 1 ) / K v ; D = ( / + F 1) / v ,
(11)
7

 (. 2);
F (. 3);
V , (. 4);
.
(. 8)
. 58.
2

15

20

30

40

50

70

100

200

0,95

0,92

0,86

0,85

0,81

0,76

0,70

0,61

0,87

0,83

0,77

0,73

0,70

0,65

0,59

0,52

3 KF



KF B,

Ra,
400
600
1200

0,320,08
2,50,32
205

1
1,05
1,2

1
1,1
1,25

1
1,25
1,5

4 KV *

**

1,21,5
1,52,5


1,11,15
1,32,0
0,10,4

1,11,5
1,22,0
0,20,6

1,11,25
1,31,8


1,11,2
1,11.5

* d = 30...40 .
** .
8

. 8.

t/ r

1
2

3
5

500
600
700
800
900
1000

5
(. . 8, )
K B ,
K B,
r/ D
500
700
900
1200
500
700
900
1200
0,01
1,35
1,40
1,45
1,50
1,30
1,30
1,30
1,30
0,02
1,45
1,50
1,55
1,60
1,35
1,40
1,40
1,40
0,03
1,65
1,70
1,80
1,90
1,40
1,45
1,45
1,50
0,05
1,60
1,70
1,80
1,95
1,45
1,45
1,50
1,55
0,10
1,45
1,55
1,65
1,85
1,40
1,40
1,45
1,50
0,01
1,55
1,60
1,65
1,70
1,40
1,40
1,45
1,45
0,02
1,80
1,90
2,00
2,15
1,55
1,60
1,65
1,70
0,03
1,80
1,95
2,05
2,25
1,55
1,60
1,65
1,70
0,05
1,75
1,90
2,00
2,20
1,55
1,66
1,65
1,75
0,01
1,90
2,00
2,10
2,20
1,55
1,60
1,65
1,75
0,02
1,95
2,10
2,20
2,40
1,60
1,70
1,75
1,85
0,03
1,95
2,10
2,25
2,45
1,65
1,70
1,75
1,90
0,01
2,10
2,25
2,35
2,50
2,22
2,30
2,40
2,60
0,02
2,15
2,30
2,45
2,65
2,10
2,15
2,25
2,40
6
, (. . 8, )

1,45
1,60
1,80
2,25
1,43
1,40
1,55
1,75
1,95
2,35
1,46
1,50
1,60
1,90
2,20
2,45
1,49
1,70
1,65
2,05
2,30
2,55
1,52
1,90
1,70
2,20
2,45
2,65
1,55
2,00
1,72
2,30
2,60
2,70
1,58
2,20
9

 7
(. 8, )
,

(K)

()

r / d
0,02 0,03 0,05 0,10 0,01 0,02 0,03
t / r = 0,5
t/r=1
1,85 1,75 1,65 1,50 2,15 2,05 1,95
1,95 1,85 1,75 1,55 2,25 2,15 2,10
2,05 1,95 1,90 1,60 2,40 2,30 2,20
2,20 2,10 2,05 1,75 2,60 2,50 2,35
t/r = 2
t/r = 5
2,25 2,15 - 2,45 2,35 2,40 2,30 - 2,65 2,50 2,50 2,40 - 2,80 2,65 2,70 2,60 - 3,05 2,85 1,60 1,50 1,40 1,20 1,75 1,65 1,50 1,25 1,95 1,80 1,65 1,30 2,20 2,05 1,80 1,40 -

500
700
900
1200

2,00
1,10
2,20
2,30

500
700
900
1200
500
700
900
1200

2,40
2,50
2,70
2,90
1,70
1,90
2,10
2,40

0,05
1,85
1,95
2,10
2,25
-

8
(. . 8, )

,
700
900
1000

d0 / d
0,05
0,150,25
2,00
1,80
2,15
1,90
2,30
2,10

d0 / d = 0,050,25
1,75
1,90
2,00

(7) (8)
, .
( N N 0 ), (-1) :
(

1m

10 7 ,
N

(12)

m = 9; N0 = 107; N = 60 nt ;
n , -1; t , .
.
10

 -

().
. 9,
; ; ; ; .

. 9. ,
. :
1. ( ), 80...100 %.
2. ( , ),
1,52 .
3. - (, , , ), .
1.4

y, (. 10).

: , , .. ,
. y
, .

. y . 11

 15%, , ..
Y = f(t) = const = f(t) = const.

y
L

. 10.
. .
, y
[y] []:
y [ y] [] .
(13)

[],
(14)
- , ; [] - , .
:
[y] = 0,01m ;
[y] = 0,005m , ;
[y] = (0,002...0,003)L ;
[] = 0,001 ;
[] = 0,005 ;
5 1 ;
15...20 1
q

F

f
a
;
m ;
y
L .

1

k
- . 11. ,
. 12

 , .
,
. .
, ,
(. 11).
() f. () , . k. ,

lM M
y = k f dz ,

0 EJ

(15)

Mk Mf .
( ),
- .
(15), k , ( ). (15) , .
, Mf , Mk y
(. 12).
BD
dAf c
.
M

M kM

EJ

1
dz =
EJ

M kM

dz .

Mfdz
dAf Mf ( ). ,
D

M
B

M f dz =

dA f .

Mk = z tg,

M dA

= tg zdAf = tgAf zc = Af M c ,

. 12.
..

( )
.
:
13

 kf = A f M kc /( EJ ) ,
kf y ; , .
( ) ( EJ)
.
, ,
:

y = y 2 + y 2 ;
= 2 + 2 ;

y ; y
.
, . ,
.
:
= 103 TL /(GJ ) [] ,
- , H.; L - , ; G - ( G = 8104 ); J = 0,1d4(1 - 04) -
, 4; = d0/d - d0
d ( = 0,5...0,9).
, .

, . 9,
1
,
d =
m l
i 1
4
4
i =1 L d i
i - l i di; m ; L - .
. 9 ,
.

y =

y B2 + y 2

(16)

y B = y B (Fr ) + y B (Fa ) Fr
Fa; y = y (F ) + y (Fk ) Ft
t

Fk.
(16)
[ ].
14

Fr
A

Fa

Ft
d

Fk

B
C
yB

F
t

F
a

F t ab
(l+ b )
6 EJ l

Fa d
( 2 l 2 6 al + 3a 2 )
12 EJ l

Ft ab
(b a )
3 EJl

Fa d
( 2l 2 6al + 6a 2 )
12 EJl

Fad
( l 2 3a 2 )
12 EJ l
F a da

( 2 l 2 6 al + 4 a 2 )
12 EJ l

F t ab
(l + b )
6 EJ l
Fta 2b 2

3 EJ l

Fr
Ft
B

Fa

Fk lc
6 EJ

Fk c
( 3a 2 l 2 )
6 EJl
F k lc
3 EJ
Fk ac 2
( a l2 )
6 EJl

Fk

F t la
3 EJ

Ft a
( 3a 2 l )
6 EJl

C
yB

Fald
6 EJ

Fa d
( 3a + l )
6 EJ

Fk lc
6 EJ
F lc
k
6 EJ

F t dl
6 EJ

F a dl
12 EJ

Ft lc
3 EJ

Ft a 2
(a + l)
3 EJ

Fa ad
( 3a 2 l )
12 EJ

Fk lac
6 EJ

:
1. Fr (Fr) = -(Ft), y(Fr) = - y(Fa).
2. EJ - .
15

:
:

= 2 + 2 ,

= (F ) + (F ) -

r
a

Fr

Fa ;

= (F ) + (F ) -

t
k
F F .
t
k

. 9 (, ,
) .
( ) , ,
, - ..
1.5
1.5.1
()

, ,
(. 13):
1. .
2. F, . , ,

F = 3.6 10

- , ; =0,65...0,85 ; V (V = 350...750 /).

M
T
F

G
. 13.

16

3. G,
n1 = 49.
4. F., .
5. , ,
.

= 2 J sin sin ,

J , 2;
; =

n g
V

, n ( n = 1,5...2); V
, /; g , /2;
, (
0 180); .
= = 90 :
max = 2 J .
()
max = J ,

J = mr 2 . r = R . -

0,35...0,4.

1.
(1) [] = 70...90 .
M
2.

F
( 6636-69)

(. . 3).

1. (. 13) (. 14).
.
2.
17

b
M

. 14.

M = M Ga
3. (4).
4. , (6) (8).
: .
1.5.2

:
1. = 250 000 .
2. n1 = 800 -1 .
3. (. 6): = 40 ; b = 40 ; = 50 ;
l = + + = 130 .
4. dw = 70 , dw = 140 .
5. , = 11.
6. w = 20.
7. .

1.
(1). ( = 0),

[ ] = 20 .

dB = 3

T
4

0 ,2( 1 ) [ ]

:
dB = 40 ( 6636-69).
(. 15).

=3

250000
= 39,68 .
0.2 20

18

dW

dW

1. ,
(.
. 6).
2. a
b
c

l
:
. 15.
)

2
2 250000
2
2 250000
=
= 3571 H ;
F =
=
= 7143 H ; Ft =
t d
d
140
70
w
w

o
tg
t
w = 7143 tg 20 = 2647 H ;
r
cos
cos 11 o
o
F tg
w = 3571 tg 20 = 1323 H ;
F = t
r
cos
cos 11 o

)
F

= F

tg = 7143 tg 11 o = 1388 ;

t
F = F tg = 3571 tg 11o = 694 .

t
3. Fr, Ft, F Frk, Ftk, Fa,
, .
:
) = RAB (. . 6, ):
= F dw / 2 = 1388 70 / 2 = 48 580 ; = F d w / 2 = 694 140 / 2 = 48580 ;
RAB =

Frc Fr (b + c) + M + 2647 50 1323 ( 40 + 50 ) + 48580+ 48580

=
= 850 ;
L
130

= RAB = 85040 = 34000 ;

) (. . 6, ): = RAa.

R A =

Ft (b + c) + Ft c 3571( 40 + 50 ) + 7143 50
=
= 5220 .
L
130

= RAa =522040 = 208800 ;

) (. (5))

M = 2 + 2 = 34000 2 + 208800 2 = 211 550 .

4. . ,
(, , , ..).
5. ,
(. . 15):
) ( = 0 )

=
Wo 0 ,1d 3 ( 1

211550
= 33 ,1 ;
0 ,1 40 3

T
250000
=
=
=
= 19 ,5 ;
4
3
W
0 ,2 d 3 ( 1 ) 0 ,2 40
) (2)
19

2

= 2 + 2 = 2 + 3 2 = 33,12 + 3 19,52 = 47 ,33

) = 2,5 , :
M p = M k = 211550 2 ,5 = 528900 ; p = = 250000 2 ,5 = 625000 ;

p
4

528900
= 82 ,64 ;
0 ,1 40 3

0 ,1d ( 1 )

Tp
625000
=
= 48 ,75 ;
= p =
W 0 ,2d 3 ( 1 4 ) 0 ,2 40 3
W

= 2 + 3 2 = 82 ,64 2 + 3 48 ,75 2 = 118 ,1 ;

) 40,
= 500 : [ ] = /[ S ] = 500 / 1,5 = 333,3 .
,
.
6. :
) ( 10) .

10

320
1
40 (.
. 1),
0,1

(. . 1)
0,73

(.
. 2)
1,13

KF

(. . 3)
1,2

KV

20

 (. . 4)

(. . 8)

( 11)

1,95

KD

( (9)),

Fa

( (10)),

m
S

1 ,95 + 1 ,13 1

+ F 1

0
,
73

= 2 ,33
=
=

KV
1 ,2

211550
=
= 33,1
=
3
3
4
0,1d ( 1 ) 0 ,1 40
F = R = 694
a
a

4 694
= 0 ,55
40 3
1
320
S =
=
= 4 ,15
K D + m 2 ,33 33 ,1 + 0 ,1 0 ,55

m =

) :

200

1
40 (.
. 1),
0,05

(.
. 1)
0,73

(. . 2)
1,13
KF
(. .
3)
1,2
KV

(.
. 4)
21



(.
. 8)

( 11)

1,74

KD

( (9)),

( (9)),

m
S

1 ,74 + 1 ,13 1
+ F 1

= 2 ,09
= 0 ,73
=

K
1
,
2

T
250000
=
= 9,76
3
3
4
2 0 ,2d ( 1 ) 2 0 ,2 40

m = a = 9 ,76
S =

200
1
=
= 9 ,57
2 ,09 9 ,76 + 0 ,05 9 ,76
K D +
m

)

S S
4 ,15 9 ,57
S=
=
= 3 ,81 .
2
2
4 ,15 2 + 9 ,57 2
S + S
, [ S ] = 1,5...2 ,5.

2.
2.1

.
, (. 16).

r=1

t
max=Fl/4

. 16.

22

2.1.1

M max
d = 3
,
0 ,1 [ ]( 1 4 )
Mmax ; [] = / S (. 11); ; s (1,3...2); =
d0/d = 0,5...0,9 (. . 1, = 0).
. , .
11 [],
, , , *

45, . 6 45, 40,

55, . 5

> 600 > 850 >1000

, > 500

>
260

>
340
1 > 220
1 > 400
1
1



( )

30
50
100
30
50
100

80
65
60
36
48
45

85
70
65
53
50
48

90
75
70
67
55
50

95
80
75
70
60
55

30

60

70

80

90

50

55

65

75

80

100

50

55

65

70

* [] 75%.
2.1.2

=
W0 =

d 3
32

M max
[ ] ,
Wx

( 1 4 ) 0 ,1d 3 ( 1 4 ) - .

2.2

, , ,
(. 17).
23

r = -1

u
. 17.
2.2.1

, , .. .
2.2.2

. .
,
(. 6).

24