Control Digital

Marcelo Ramrez M.
La Transformada Z
La transformada Z
Para t>0:
Serie infinita de potencias de e
sT
La transformada Z
Mapeo conforme del plano s al plano z.
Finalmente, la transformada Z es:
Cambio de variable:
Transformada Z de la funcin escaln
unitario u(t)
En general la transformada Z se
define como:
Transformada z de una exponencial
Transformada Z de una sinusoide
Tabla de transformadas Z y s
Tabla de transformadas Z y s
Transformada Z de una sinusoide
Propiedades de la transformada Z
Funcin de transferencia de un
sistema de lazo abierto
Funcin de transferencia de un
sistema de lazo abierto
Funcin de transferencia de un
sistema de lazo abierto
Funcin de transferencia de un
sistema de lazo abierto
Transformada Z en bloques