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Análisis hidrodinámico

Ahora podemos resolver la ecuación diferencial para la velocidad del


barco, cuya solución será:

Vt=tanhπQVCρ(t+C1)3MπQVCρ3Cρ

Debemos calcular el valor de la constante C1, sabemos que por


condiciones de borde V(0)=0, con lo cual utilizando Maple obtenemos
que C1=0.

Luego queremos obtenerla distancia total estimada de recorrido del


barco, para ello simplemente integramos la velocidad en función del
tiempo. Una buena estimación para este caso sería considerar el chorro
de agua constante durante los primeros 5 segundos (debido a la
disposición del estanque y del chorro).

Con esto obtendremos la siguiente ecuación estimada para calcular la


distancia recorrida por el barco durante los primeros 5 segundos
considerando el roce:

Dt=05tanhπQVCρ(t)3MπQVCρ3Cρdt

Luego teniendo el valor de las constantes mediante mediciones en


laboratorio, obtendremos una buena aproximación de la distancia
recorrida.

Ahora nos queda por obtener el tiempo que demorara en recorrer la


distancia restante.

Lo calculamos mediante la misma ecuación anterior, pero esta vez la


fuerza del chorro desaparecerá. Lo cual nos queda:

V2t=MCρt+C1M

Luego, debido a las condiciones de borde obtenemos que C1 = 1V(5) ,


finalmente nos queda:

V2t=MV(5)V(5)Cρt+M donde V(5): velocidad final justo antes de


terminar el chorro.
Ahora debemos calcular el tiempo que demora la embarcación en
recorrer los metros restantes, para esto integramos de la siguiente
manera:

0xMV(5)V(5)Cρt+Mdt

Cálculo de la velocidad de salida del chorro

Para determinar la velocidad promedio de salida del tubo del estanque,


primero determinaremos el flujo de salida por dicho tubo.

Si consideramos como volumen de control todo el estanque (incluyendo


el aire que se va metiendo, y el agua de la tubería), aplicando la
conservación de la masa tendríamos:

ddt∀1ρwd∀+∀2ρwd∀+∀3ρad∀+S1ρwV∙ndS+S2ρaV∙ndS=0

Donde:

∀1 =volumen del estanque con agua (sin incluir cañería).

∀2 =volumen de la cañería con agua.

∀3 =volumen del estanque con aire.

S1= Superficie superior del estanque.

S2 = Superficie del lado derecho de la tubería.

Consideraremos ρa≪ρw, por lo que la ecuación nos queda:

ddt∀1ρwd∀+∀2ρwd∀+S1ρwV∙ndS=ddtρwπD24h(t)+∀ρw+ρwQs=0

ρwπD24dh(t)dt+ρwπ2dD4dtht+ρwQs=0→Qs=-πD4(Ddhtdt+2dDdtht)
Pero por restricciones geométricas sabemos que se cumple:

dDdtcosα=dh(t)dt

Lo que implica que el flujo sería igual a:

Qs=-πD4(Ddhtdt+2cos⁡(α)dh(t)dtht)

Para el análisis consideraremos la velocidad del chorro igual a:

V=QSA

Pero como sabemos que la velocidad no es constante en el tiempo,


obtendremos un promedio representativo:

V=05Vdt5