Cap.3-Estabilidad Permanente 2013

1
3. ESTABILIDAD PERMANENTE
3.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La estabilidad permanente (o de estado estacionario) o de pequea seal es la habilidad del SEP
para mantenerse en sincronismo cuando est sometido a las pequeas perturbaciones normales
durante su operacin.
Se dice que un sistema de potencia es estable (durante su operacin) en estado
estacionario, si en todo momento logra amortiguar las pequeas perturbaciones
representadas por los continuos cambios en las cargas del sistema.
Estabilidad permanente es el trmino clsico y el ms difundido, el segundo (estabilidad de
pequea seal) alude a la magnitud de la perturbacin.
Ya que la magnitud de las perturbaciones esta predefinida, la estabilidad es una propiedad
del sistema de potencia (SEP) y en ella influye su condicin de operacin estacionaria.
En tal sentido, una estrategia para estudiar este tipo de estabilidad es linealizar las
ecuaciones del SEP alrededor del punto de operacin y utilizar algn mtodo para la
estabilidad de sistemas lineales.

La inestabilidad puede presentarse en dos formas:
a. Con un incremento estacionario en el ngulo del rotor del generador debido a la
carencia o al insuficiente torque sincronizante (inestabilidad monotnica).
Se le denomina tambin aperidica y est asociada con aquella condicin de operacin en
la cual se ha excedido el lmite de transmisin de potencia en estado estacionario del
sistema.
Matemticamente esta inestabilidad corresponde al caso en que las ecuaciones
linealizadas tienen al menos una raz real positiva.
b. Con oscilaciones rotricas de amplitud creciente debido al insuficiente torque de
amortiguamiento o porque es negativo (inestabilidad oscilatoria).
Corresponde a aquella situacin en la cual surgen oscilaciones electromecnicas entre
mquinas o grupos de mquinas.

3.1.1 MODOS DE OSCILACIN DEL SEP
Los Modos de Oscilacin (MO) reflejan las interacciones entre el sistema elctrico de transmisin
y el sistema mecnico de impulso de los generadores, pueden ocurrir entre una maquina sncrona
o una central elctrica y el resto del sistema o entre grandes grupos de unidades generadoras.
Desde los aos 60 se ha observado en las lneas de interconexin entre zonas o sistemas
2
elctricos, oscilaciones en la potencia, tensin, corriente y frecuencia. Pueden aparecer ante los
cambios de operacin del sistema elctrico o despus de que ha soportado con xito un proceso
transitorio originado por una determinada perturbacin.
Los MO se dividen en categoras: Modos Locales, Modos Interrea, Modos de Control y Modos de
Torsin. En la Figura 3.1 se muestra las oscilaciones estudiadas por la estabilidad permanente o
de pequea seal.

Figura 3.1 Oscilaciones estudiadas por la estabilidad permanente

3

MODOS LOCALES E INTERREA
Como se aprecia en la Figura 3.1 la dinmica de las Oscilaciones Electromecnicas (OE) est
determinada por los modos locales e interrea del sistema de potencia. Las OE se manifiestan
mediante oscilaciones de potencia, son imposibles de evitar y siempre estn presentes en los
sistemas de potencia, ya que son originadas por los pequeos y continuos cambios en la
generacin y carga. Aunque las OE afectan muchas variables del sistema (tensin, corriente,
frecuencia, etc.), la velocidad de los generadores y la potencia que fluye por la red, resultan las
ms afectadas.
Los Modos Locales de oscilacin son los ms comunes, tienen un rango de frecuencia de 1,5 a
2,5 Hz y corresponden al escenario en el cual un generador o un grupo de generacin oscila
frente al resto del sistema, al cual estn conectados mediante un enlace dbil. Son provocadas
generalmente por sistemas de excitacin y reguladores automticos de tensin, agudizndose
cuando los sistemas de excitacin tienen alta velocidad de respuesta. El amortiguamiento de
estos modos de oscilacin denominados tambin mquinasistema, se logra eficazmente con la
incorporacin y ajuste de estabilizadores de sistemas de potencia (PSS).

Figura 3.2 Modo Local Maquina Sistema.

Tambin se incluye en este tipo a los Modos Intraplanta que expresa la oscilacin entre
mquinas de una determinada central elctrica y su frecuencia esta en el rango de 0,8 a 1,8 Hz.

Estas dos formas de oscilacin solamente comprometen a una parte del sistema, por lo cual
representa un problema local.

4

Figura 3.3 Modo Local Intraplanta.

Los Modos interrea se presentan cuando un grupo de mquinas en una parte del sistema
(que presentan un comportamiento coherente), oscila con respecto a otro grupo de
mquinas ubicadas en otra parte del sistema.
Estas oscilaciones tienen una frecuencia entre 0,1 a 1,0 Hz y se manifiestan cuando los dos
sistemas elctricos (zonas) estn interconectados mediante un enlace dbil (una lnea que posee
una capacidad de transporte inferior al menor valor de potencia que surge de considerar las
potencias de generacin de cada una de las zonas vinculadas).

Figura 3.4 Modo Interrea

Las oscilaciones interrea tienen menor amortiguamiento y menor frecuencia, y son las de mayor
peligro en los sistemas de potencia. Su aparicin causa fluctuaciones en las tensiones del sistema
5
y las variaciones de potencia suelen alterar las protecciones de los equipos e incluso causan su
disparo.

MODOS DE CONTROL Y TORSIN
Normalmente cuando se utiliza el trmino permanente o de pequea seal se hace referencia al
estudio de los modos locales e interrea. Sin embargo, la estabilidad de pequea seal tambin
agrupa a los Modos de Control y de Torsin (Figura 3.1).
Modos de control
Son asociados con los controladores del generador. Usualmente son originados por incorrectos
ajustes en los sistemas de excitacin y excepcionalmente en los reguladores de velocidad. Estos
modos tienen frecuencias ms altas (mayores a 2,5Hz) y mayores amortiguamientos.
Modos de torsin
Son asociados con los componentes de torque que se conjugan en el sistema turbina-generador.
La inestabilidad de estos modos puede ser causada por la interaccin entre los controles del
sistema de excitacin, el regulador de velocidad y lneas largas con capacitores serie. Estos
modos tambin se denominan Modos Oscilatorios Subsncronos y tienen frecuencias superiores a
5 Hz.

En la actualidad, los problemas de estabilidad de pequea seal en sistemas elctricos de
potencia se presentan principalmente como consecuencia de la falta de amortiguamiento en las
oscilaciones del sistema.

3.1.2 MTODO DE ESPACIO DE ESTADO
El comportamiento de la dinmica de un sistema puede ser descrito por:

p X = F (X, u, t) (3.1)

donde:

X: vector de estado, n x 1
u: vector de entradas, r x 1
6
t : tiempo
p : d/dt

En particular, un SEP es llamado sistema autnomo, porque las derivadas de sus variables de
estado no son funciones explcitas del tiempo; por ello (3.1) puede ser expresada como:

p X = F (X, u) (3.2)
Asimismo, el sistema tiene ciertas variables de salida que deben ser observadas; estas variables
conforman el vector Y, de orden m x 1:

Y = G (X, u) (3.3)

PUNTOS DE EQUILIBRIO
Se denominan puntos de equilibrio a todos los puntos de operacin en los cuales todas las
derivadas de las variables de estado pX
1
, pX
2
, ......, p X
n
son simultneamente cero. En estas
condiciones se dice que el sistema est en reposo, satisfacindose la siguiente ecuacin:
F (X
0
) = 0 (3.4)
X
0
: vector de estado X en el punto de equilibrio.
Si las funciones F
i
(i =1, 2,......., n) son lineales, se dice que el sistema es lineal y tiene un nico
estado de equilibrio. Un sistema no lineal tiene ms de un estado o punto de equilibrio.

ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DINMICO

La estabilidad de un sistema lineal es completamente independiente de la entrada, y el estado de
un sistema estable con entrada cero siempre regresar al origen del espacio de estado
independiente del estado inicial finito.
Sin embargo la estabilidad de un sistema no lineal depende del tipo y magnitud de la entrada y del
estado inicial.

LINEALIZACIN

Sea X
0
el vector de estado inicial y u
0
el vector de entrada correspondiente al punto de equilibrio,
alrededor del cual se va a investigar el comportamiento del sistema en pequea seal.

p X
0
= F (X
0
, u
0
) = 0 (3.5)

Aplicado una pequea perturbacin al sistema, se obtiene el nuevo estado:
7

x x x + =
0
(3.6)
u u u + =
0
(3.7)

donde el prefijo denota una pequea perturbacin.

El nuevo estado deber satisfacer la ecuacin 3.5, por lo tanto,

[ ] ) ( ), (
0 0 0
u u x x f x x x + + = + = & & & (3.8)

Como son pequeas perturbaciones, la funcin no lineal ( ) u x f , puede ser expresada en trminos
de la expansin de la serie de Taylor. Ignorando las potencias mayores al segundo orden de x
y u , de esta manera:

[ ] ) ( ), (
0 0 0
u u x x f x x x
i i i i
+ + = + = & & & (3.9)

r
r
i i
n
n
i i
i i
u
u
f
u
u
f
x
x
f
x
x
f
u x f x
+ +
+ +
+ = ... ... ) , (
1
1
1
1
0 0
&
(3.10)

Dado que ) , (
0 0 0
u x f x
i
= & , se obtiene:

r
r
i i
n
n
i i
i
u
u
f
u
u
f
x
x
f
x
x
f
x
+ +
+ +
= ... ...
1
1
1
1
& (3.11)

siendo n i ,..., 2 , 1 = .

De la misma manera, de la ecuacin (3.3):

r
r
j j
n
n
j j
j
u
u
g
u
u
g
x
x
g
x
x
g
y
+ +
+ +
= ... ...
1
1
1
1
(3.12)

siendo m j ,..., 2 , 1 = .

8

De esta manera, se obtiene la forma linealizada de las ecuaciones 3.2 y 3.3

u B x A x + = & (3.13)
u D x C y + = (3.14)

siendo:

x el vector de estado de dimensin n
y el vector de salida de dimensin m
u el vector de entrada de dimensin r

Las matrices A, B, C y D se hallarn alrededor del punto de equilibrio en el cual el sistema est
siendo analizado.

(
(
(
(
(
=
n
n n
n
x
f
x
f
x
f
x
f
A
...
... ... ...
...
1
1
1
1

(
(
(
(
(
=
r
n n
r
u
f
u
f
u
f
u
f
B
...
... ... ...
...
1
1
1
1

(
(
(
(
(
=
n
m m
n
x
g
x
g
x
g
x
g
C
...
... ... ...
...
1
1
1
1

(
(
(
(
(
=
r
m m
r
u
g
u
g
u
g
u
g
D
...
... ... ...
...
1
1
1
1
(3.15)

A es llamada la matriz de estado de tamao n x n , B es la matriz de entrada de tamao n x r ,
C es la matriz de salida de tamao mx n y D es la matriz de transmisin directa
(realimentacin) de tamao mx r (es cero en la mayora de sistemas fsicos).

ESTABILIDAD DEL SISTEMA LINEALIZADO
Si el estado inicial es cero, al aplicar la transformacin de Laplace a las ecuaciones (3.13) y (3.14)
se obtiene:

(
=
(

) (
0
) (
) (
s y s u
s x
D C
B A sI

(3.16)
9

La funcin de transferencia del sistema G (s) = Y (s) / U (s), resulta:

D B A sI C
A sI
D A sI A sI adj C
s G + =
+
=

* ] [ *
] det[
* ] det[ ] [ *
) (
1
(3.17)

La ecuacin caracterstica del sistema linealizado es: det(s I A) = 0 y sus races se denominan
los valores caractersticos de la matriz de estado A.

La respuesta en el tiempo para la variable de estado x
i
del sistema de orden n despus de
una perturbacin es de la forma:

t
n
t t t
i
n
e K e K e K e K t x

+ + + + = ......... ) (
3 2 1
3 2 1

(3.18)

En (3.18)
1
,
2
,..... ,
n
, son los valores propios o caractersticos del sistema y K
1
, K
2
, .., K
n

son constantes de integracin.

Una condicin necesaria y suficiente para que un sistema dinmico lineal sea estable es que
todos los valores propios tengan parte real negativa.

Para un valor propio
i i i
j = , el amortiguamiento (
i
) y la frecuencia ( f
i
) de este modo de
oscilacin se calculan mediante:
2 2
i i
i
i

=
y
2
i
i
f = (3.19)
Para (Ver Figura):
(1) = 0, < 0 respuesta unidireccional amortiguada.
(2) 0, < 0 respuesta oscilatoria amortiguada.
(3) 0, = 0 respuesta oscilatoria de amplitud constante.
(4)
0, > 0 respuesta oscilatoria con oscilaciones crecientes sin lmite.

(5)
= 0, > 0 respuesta unidireccional montonamente creciente

10

Los modos de inters en los problemas de estabilidad permanente tienen frecuencia comprendida
entre 0.1 Hz a 3.0 Hz, los devanados amortiguadores proveen el amortiguamiento de los modos
de oscilacin de ms altas frecuencias, por ello las oscilaciones electromecnicas se presentan a
bajas frecuencias.

3.2 MODO LOCAL
Se estudia el sistema elemental de la Figura 3.5, conformado por una central (operando con una
tensin en bornes V y suministrando una potencia P + j Q) que est conectada a una barra (con
tensin V
s
y frecuencia f
s
constantes) de un sistema de gran potencia

Figura 3.5 Configuracin del sistema

3.2.1 SISTEMA G-L-BI SIN REGULACIN
Supuestos
El generador se representa utilizando el Modelo Clsico, despreciando la resistencia del
generador, se tiene el circuito de la Figura 3.6.
11

Figura 3.6 Equivalente del sistema

Ecuacin de estado
A partir de las condiciones iniciales de operacin, despreciando la resistencia del sistema de
transmisin, se calcula la corriente I, E

q
y el ngulo inicial del rotor
o
.

Del captulo 2, se tiene:
(c) ) (
(b)
2
(a)
0
0 0
0
d q q d
r
e
e P r
r
m
r
i i
w
w
P
P P pw
w
w
w
H
P
w w p

=
+ + =
=

En estas ecuaciones:

m
P ,
e
P y
P
P estn en p.u., en radianes (rad),
0
w y w
r
en r/s y el operador
p se expresa en 1/s. Las perdidas mecnicas por friccin y ventilacin del generador pueden
expresarse como:
0
0
) (
w
w w
K P
r
D P
= donde
B
D
S
w k
K
2
0
) (
=

Toda vez que 1
0
w
w
r
, entonces las ecuaciones (b) y (c) se reducen a:
(e) ) (
(d) 2
'
'
0
sen
X X
V E
i i P
P P
w
w
p H P
E d
S q
d q q d e
e P
r
m
+
= =
+ + =

Linealizando (a), (d) y (e) resulta:
P S r m
r r
P K w p H P
w w w p
+ + =
= =
) ( 2
) (
0

12
cos ) ( ;
0 '
'
0
E d
S q
S
r
r
X X
V E
K
w
w
w
+
= =
Al linealizar la potencia de perdidas mecnicas, se est representando la componente
amortiguante del torque, dado por:
r D P
w K P = .

Las ecuaciones diferenciales linealizadas alrededor del punto de operacin =
o
y ordenadas
convenientemente resultan:

m
r
S D
r
P
H
w
w
H
K
H
K
w
p
(
(
+
(
(
(

=
(
0
) 2 (
1
0
) 2 ( ) 2 (
0

(3.20)

Si se desea inspeccionar las variables de estado
r
y el vector de salida ser:

m
r r
P
w w
+
(
=
(
0
0
1 0
0 1

(3.21)

Las ecuaciones (3.20) y (3.21) constituyen la ecuacin de estado de este sistema. A partir de
estas ecuaciones se construye el diagrama de bloques que muestra la ecuacin de oscilacin
linealizada mostrando los coeficientes de torque sincronizante y de amortiguamiento (Figura 3.7).

Coeficiente de torque sincronizante y de amortiguamiento
Para cualquier oscilacin en el ngulo del rotor de un generador sncrono se desarrollan torques
de frenado debido a los devanados de la mquina y a sus sistemas de control. Estos torques
pueden ser representados mediante dos componentes, una componente en fase con el ngulo del
rotor (torque sincronizante) y otra que est en fase con la velocidad del rotor (torque de
amortiguamiento).

13

Figura 3.7 Mquina conectada a barra infinita (modelo clsico)

Los coeficientes que definen los torques sincronizante y de amortiguamiento se expresan como:

=
ac
S
T
K y
r
ac
D
w
T
K
= (3.22)
La estabilidad de un generador conectado a una barra de un sistema de potencia, en primera
aproximacin, puede ser determinada considerando todas las fuentes de torque sincronizante y de
amortiguamiento.

El coeficiente de torque sincronizante K
S
est dado por:
) cos(
0
'
T
S q
S
X
V E
K = (3.23-a)
El coeficiente de torque amortiguante se denomina K
D
. Tiene tres componentes atribuidas:
(a) Al motor primo, que queda representado cuando se modela el sistema de regulacin de
velocidad.
(b) Al generador sncrono.
(c) Al sistema de potencia, que est definida por la dependencia de las cargas con la
frecuencia y queda considerado al modelar apropiadamente las cargas.
La componente de torque amortiguante asociada al generador sncrono tiene dos contribuciones,
la provocada por la absorcin de energa del devanado de excitacin durante el transitorio y la que
produce el devanado amortiguador. Sin embargo por el valor grande la constante de tiempo del
devanado de excitacin (T
do
) esta componente es muy pequea. Al representar el generador
sncrono utilizando modelos de mayor orden al modelo clsico ambas componentes de torque
amortiguante del generador sncrono quedan representadas de manera implcita.
Para el caso del modelo clsico se suele considerar el efecto del torque amortiguante dado por
14
devanado amortiguador utilizando una expresin simplificada para el coeficiente de torque de
amortiguamiento [Selden B. Crary, Power System Stability, Vol. II] dada por la siguiente ecuacin:
0
* ) ( * 5 . 0 w b a K
Daverage
+ (3.23-b)
Donde:
]
1
*
) )( (
) (
[ *
' ' '
' ' '
2
d E d E d
d d
t
X X X X
X X
V a
+ +
= s
]
1
*
) )( (
) (
[ *
' '
' ' '
2
q E q E q
q q
t
X X X X
X X
V b
+ +
= s
Siendo:
]
1
*
) (
) (
[
' ' ' '
'
do E d
E d
d
T X X
X X
+
+
= 1/s
]
1
*
) (
) (
[
' ' ' '
qo E q
E q
q
T X X
X X
+
+
= 1/s
Estabilidad del sistema G-L-BI sin regulacin
Para este sistema de segundo orden los eigenvalores resultan:
) 1 (
2
2 , 1
=
n n
jw w (3.24)
donde:

) 4 (
y
) 2 (
0
n
D S
n
Hw
K
H
w K
w = = (3.25)
Se deduce que, para que el sistema sea dinmicamente estable debe cumplirse que K
S
> 0 y
K
D
>0.
En este caso elemental analizado se aprecia que K
S
depende de:
a. Las condiciones iniciales representadas por E
q
y
o
.
b. Del tipo de diseo del generador (X
d
) y de la fortaleza del sistema de transmisin
(reactancia externa, X
E
)
De las relaciones (3.25) se puede concluir que:
a. La razn de amortiguamiento depende directamente del coeficiente de torque de
amortiguamiento K
D
e inversamente proporcional a la raz cuadrada de la inercia H del
rotor y del coeficiente de torque sincronizante K
S
.
b. La frecuencia natural no amortiguada w
n
depende del coeficiente del torque sincronizante
K
S
y la inercia del rotor H.
c. Entonces la frecuencia de oscilacin de cada eigenvalor ser menor a wn cuanto mayor
amortiguamiento tenga el valor caracterstico en particular.

15

Aplicaciones
Ejercicio 1
Analizar el efecto de la reactancia externa, la constante de inercia H y la magnitud de potencia
activa generada, sobre la frecuencia de oscilacin del Modo Local (X
d = 0.26, V
S
= V = 1.0 p.u.,
P=0.90 p.u. y H=2.0 s).

(1) Efecto de la reactancia externa

(2) Efecto de la constante de inercia H

OPERACION CON P=0.90 P.U.
EFECTO DE LA REACTANCIA EXTERNA SOBRE LA
FRECUENCIA DE OSCILACION Y SOBRE EL ANGULO
DELTA
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Xe (p.u.)
H
z
-10
10
30
50
70
90
G
r
a
d
o
s
Frecuencia Natural Angulo Delta ()
OPERACION CON P=0.90 P.U.
EFECTO DE H SOBRE LA FRECUENCIA NATURAL DE
OSCILACION
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
X e (p.u.)
H
z
H=2 H=3.5 H=4
16

(3) Efecto de la potencia activa generada

Ejercicio 2
Considerar el generador sncrono de la C.H. El Platanal de 120 MVA, 13.8 kV y factor de potencia
0.9, cuyos parmetros son:

Calcular la respuesta transitoria ante un escaln de potencia mecnica de 0.10 p.u., considerando
de manera aproximada el coeficiente de amortiguamiento.

Reemplazando los datos se obtiene 57 . 8
D
K p.u.. Los resultados de la respuesta transitoria
son:
EFECTO DE LA POTENCIA ACTIVA GENERADA
SOBRE LA FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACION
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
X e (p.u.)
H
z
P=0.90 P=0.7 P=0.5
Xd Xq X' d X" d X' q X" q T" do T" qo H
1.1 0.72 0.31 0.26 0.72 0.25 0.07 0.01 2.73
17

3.2.2 SISTEMA G-L-BI CON REGULACIN
Supuestos
El Generador Sncrono se representa utilizando el Modelo de Orden III y se desprecia la
resistencia de armadura:
(1) Ecuaciones Algebraicas del estator
q q d
d d q q
I X V
I X V E
'
' '
0 =
=

CAMBIO EN EL ANGULO DELTA
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TIEMPO (s)
P.U.
KD=4.285 p.u. KD=8.57 p.u.
CAMBIO EN LA VELOCIDAD
-0.002
-0.002
-0.001
-0.001
0.000
0.001
0.001
0.002
0.002
0.003
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
asa
P.U.
KD=4.285 p.u. KD=8.57 p.u.
18
(2) Ecuaciones Diferenciales
Del rotor

d d d q fd q do
I x x E E pE T ) (
' ' ' '
=
Del Sistema Mecnico

e P r m
r
P P pw
w
H
P
w w p
+ + =
=
0
0
2
;

q q d d e
I V I V P + =

Solo se va a considerar el efecto del Sistema de Excitacin y Regulacin de Tensin. Se supone
que la funcin de transferencia est dada por:
) 1 (
) (
A
A
e
sT
K
s G
+
=

Modelo de sistema G-L-BI con regulacin
Ecuacin del Torque Electromagntico
El torque electromagntico:

q q d d
I V I V Te + = (3.26)
Donde se cumple:

q q d
I X V = (3.27)

d d q q
I X E V ' ' = (3.28)
Sustituyendo en la ecuacin del torque se obtiene:
( ) ( )
q d d q q e
I I X X E T ' ' + = (3.29)
Luego de linealizar la ecuacin (3.29) resulta la expresin:

( ) ( )
d q d q q d d q q q q q e
I I X X I I X X I E E I T + + + =
0
'
0
' '
0
'
0
(3.30)
Ecuaciones de la mquina
De (3.27) y (3.28) se tiene:

(
(
+
(
(
(

=
(
0
0
0
' '
q
d
q
q
d
d
q
E
I
I
X
X
V
V
(3.31)
Al linealizar esta ecuacin:

19

(
(
+
(
(
(

=
(
0
0
0
' '
q
d
q
q
d
d
q
E
I
I
X
X
V
V
(3.32)

Ecuaciones del sistema de transmisin
Se considera un sistema mquina-barra infinita, como el mostrado en la Figura 3.8

Figura 3.8 Sistema elemental Mquina barra infinita

La tensin en terminales de la maquina en la referencia del sistema es:

( )
( )( )
( )
i
s
i
m E
r
m E
r
s
i
m E
r
m E
i
t
r
t
i
s
r
s
i
m
r
m E E
t
s m
E E
t
V I R I X j V I X I R jV V
jV V I j I jX R V
V I jX R V
+ + + + = +
+ + + + =
+ + =
(3.33)

En forma matricial

(
(
+
(
(
(
(

=
(
(
i
s
r
s
i
m
r
m
E E
E E
i
t
r
t
V
V
I
I
R X
X R
V
V
(3.34)

Cambiando la referencia de la ecuacin (3.34) a los ejes (q, d)

(
(
+
(
(
(
(
=
(
(
i
s
r
s
d
q
E E
E E
d
q
V
V
sen
sen
I
I
sen
sen
R X
X R
sen
sen
V
V

cos
cos
cos
cos
cos
cos

(3.35)
Y considerando que:

Sen V V y Cos V V
s
i
s s
r
s
= = (3.36)
La ecuacin matricial (3.34) se reduce a:

( )
( )
(
(
+
(
(
=
(
(

Sen V
Cos V
I
I
R X
X R
V
V
s
s
d
q
e e
e e
d
q
(3.37)
Linealizando se obtiene:
20

( )
( )
(
(

+
(
(
(
(
=
(
(

0
0
Cos V
Sen V
I
I
R X
X R
V
V
s
s
d
q
E E
E E
d
q
(3.38)
Igualando las expresiones para el sistema (3.38) y la mquina (3.32) se obtiene:
( )
( )
(
(

+
(
=
(
(
+
(
(
(

0
0
' '
0
0
0
Cos V
Sen V
I
I
R X
X R E
I
I
X
X
s
s
d
q
E E
E E q
d
q
q
d

(3.39)
Se despejan las corrientes:

( )
( )
( )
( )

)
(
(

+
(
(
(
(
+
+
=
(

0
0
' '
0
1
Cos V
Sen V
E
R X X
X X R
K I
I
s
s
q
E E q
E d E
d
q
(3.40)
Donde:
( )( )
2 '
E E d q E
R X X X X K + + + = (3.41)

Sustituyendo las ecuaciones de corriente (3.40) en el par electromagntico se obtiene la
expresin final:

'
2 1 q e
E K K T + = (3.42)
Donde:

( ) ( )
(
+ + + =
) ( ) ( ) cos( ) (
) cos( ) ( ) (
'
' ' '
1

o E q
S
o
S E
d q qo
o E d
S
o
S E
d q do qo
sen X X
K
V
K
V R
X X I
X X
K
V
sen
K
V R
X X I E K
(3.43)
( ) )) ( ( ) (
' ' 2 2
2 d q do qo
E
q E E
qo
X X I E
K
R
X X R
K
I
K + + + = (3.44)

Variacin del flujo concatenado en el eje d
Est expresada segn la ecuacin diferencial del devanado de excitacin:
( ) [ ]
d d d q fd
do
q
I X X E E
T
E
dt
d
' '
1
'
'
= (3.45)

Linealizando y despejando se obtiene:

21
( )
( )
( )
( )
( ) s
s T K
K K
s
s T K
K
s E
do
fd
do
q

+

+
=
' 1 ' 1
'
3
4 3
3
3
(3.46)
Donde:
K
X X X X
K
E q d d
) )( (
1
1
'
3
+
+
= (3.47)

( )
[ ] ) cos( ) ( ) (
'
4
+
=
o e o E q
d d S
R sen X X
K
X X V
K (3.48)

Tensin en bornes

La tensin en bornes, en funcin de las componentes de los ejes d y q esta dada por:

2 2 2
q d t
V V V + =
(3.49)

Linealizando alrededor de un punto de operacin se obtiene:

q
to
qo
d
to
do
t
V
V
V
V
V
V
V
(
+
(
= (3.50)

Sustituyendo la expresin para
q d
V y V y
d q
I y I resulta:

q t
K K V '
6 5
+ = (3.51)
Donde:

[ ]
[ ] ) ( ) ( ) cos(
) cos( ) ( ) (
'
'
5

+
|
|
\
|
+ + +
|
|
\
|
=
o E q o E
S d
to
qo
o E d o E
S q
to
do
sen X X R
K
V X
V
V
X X sen R
K
V X
V
V
K

(3.52)

(
+
(
+ =
K
R X
V
V
X X
K
X
V
V
K
e q
to
do
e q
d
to
qo
) ( 1
'
6
(3.53)

22
Resumen de ecuaciones

Las ecuaciones del par electromagntico y del flujo concatenado en el eje d, del modelo
linealizado son:

q e
K K T '
2 1
+ = (3.54)
( ) ( )
( )
( ) s
s T
K K
s E
s T
K
s
zo
fd
zo
q

+

+
=
' 1 ' 1
'
4 3 3
(3.55)
Donde:

do zo
T K T ' '
3
= (3.56)

Por lo tanto, de estas dos ecuaciones se obtiene:

( ) ( )
( )
( )
( )
( ) s
s T
K K K
s
s T
K K
s K s
zo
fd
zo
e

+

+
+ =
' 1 ' 1
4 3 2 3 2
1
(3.57)

Que se reduce a:

( )
( )
( )
( )
( ) s
s T
K K
s
s T
K K K
K s
fd
zo
zo
e

+

|
|
\
|
+
=
1
3 2 4 3 2
1
1 ' 1
(3.58)

La ecuacin de la tensin en bornes linealizada:

( ) ( ) ( ) s E K s K s V
q t
'
6 5
+ = (3.59)

Asimismo, tambin se cumple:

)
1
1
(
R
t ref
sT
V V V
+
=
(3.60)
El diagrama de bloques de la Figura 3.9 expresa estas ecuaciones diferenciales, suponiendo que
T
R
=0.
23

Figura 3.9 Diagrama de bloques del sistema con regulador de tensin

En la Figura 3.10 se muestra el diagrama de bloques linealizado de un generador (con efecto del
devanado amortiguador despreciable) conectado a una barra infinita mediante una sistema de
transmisin equivalente (R
E
+jX
E
), cuyo regulador de tensin posee un estabilizador que procesa la
seal de velocidad.
En la Figura 3.10 se ha considerado que el sistema de excitacin y regulacin de tensin est
representado por la funcin:
) 1 (
) (
A
A
e
sT
K
s G
+
= (3.61)

Figura 3.10 Diagrama de bloques del sistema con regulador de tensin
24

Los parmetros K
i
de la Figura 3.9 y 3.10 se definen como:

K
1
= Te / : cambio en el torque elctrico para un cambio en el ngulo del rotor a flujo
concatenado en el eje directo constante (E
q
=cte).
K
2
= Te / E
q
: cambio en el torque elctrico para un cambio en el flujo concatenado en
eje directo a ngulo del rotor constante.
K
3
: factor de impedancia, cuando R
e
0, se reduce a (X
d
+ X
e
)/( X
d
+ X
e
)
K
4
= (1/ K3) E
q
/ ) : efecto desmagnetizante de un cambio en el ngulo del rotor
K
5
= V
t
/ : cambio en la tensin en bornes para un cambio en el ngulo del rotor en
a E
q
constante.
K
6
= Et / E
q
: cambio en la tensin en bornes para un cambio en E
q
a ngulo del rotor
constante.
T
d0
: constante de tiempo transitoria a circuito abierto.

Podra aadirse un estabilizador de sistemas de potencia (PSS) que trabaja con una seal de
entrada igual a la velocidad, con funcin de transferencia similar a:

2
1
1
1
1
) (
sT
sT
sT
sT
K s G
W
W
stab pss
+
+
+
= (3.62)

SISTEMA G-L-BI CON TENSIN CONSTANTE APLICADA AL CAMPO
Se obtiene esta condicin haciendo E
fd
= 0 en la Figura 3.9; con ello, solo se incorpora el
efecto de las prdidas del devanado de campo del generador.
Se aprecia que T
2
, es la contribucin en el torque elctrico debido a la variacin de E
q
y estar
dado por:

+
=
3
4 3 2
2
1 sT
K K K
T ;
'
3 3 do
T K T = (3.63)

A una frecuencia de oscilacin w
os
; s= j w
os
, se tendr que
25
w
T w
T w K K K
T w
K K K
T
os os
+
+
+
=
) ) (( 1 ) ) (( 1
2
3
3 0 4 3 2
2
3
4 3 2
2
(3.64)

=
0
w
w
j w
os
r
(3.65)
Donde:
En (3.63) T
2
, tiene una componente en fase con el ngulo del rotor que va a disminuir el
coeficiente de torque sincronizante K
s
. La segunda componente est en fase con la velocidad y
tiene carcter amortiguante, con lo cual se tendr:

) ) (( 1
2
3
4 3 2
1
T w
K K K
K K
os
S
+
= ;
) ) (( 1
2
3
3 0 4 3 2
T w
T w K K K
K
os
D
+
= (3.66)

Por lo tanto cuando la mquina sncrona opera con tensin de campo constante se produce una
disminucin del torque sincronizante y la aparicin de una componente amortiguante.

EFECTO DEL REGULADOR DE TENSIN

Mediante un proceso similar se obtiene la expresin de T
2
, para el tipo de regulador considerado.
Suponiendo T
R
y T
A
0

r
EQ os
A
EQ
EQ os
A
w
T w
K
K
K
K
T
w K
T w
K
K
K
K
K
T
+
+
+
+
+
=
) ) (( 1
) (
) ) (( 1
) (
2
5
4
6
0 2
2
5
4
6
2
2
(3.67)
Donde:

) (
6
'
A
do
EQ
K K
T
T = (3.68)

Si se supone que K
4
/K
A
<< K
5

r
EQ os
EQ
EQ os
w
T w
K
K
T
w K
T w
K
K
K
T
+
+
+
=
) ) (( 1
) (
) ) (( 1
) (
2
5
6
0 2
2
5
6
2
2
(3.69)

En este caso:
26
) ) (( 1
) (
2
5
6
2
1
EQ os
S
T w
K
K
K
K K
+
= y
) ) (( 1
) (
2
5
6
0 2
EQ os
EQ
D
T w
K
K
T
w K
K
+
= (3.70)

Como K
1
, K
2
, K
6
> 0, la estabilidad del sistema estar definida por el signo que asuma el
coeficiente K
5
, que depender en cierta medida del grado de excitacin del generador, pero
presenta mayor dependencia de la reactancia externa que conecta al generador con el sistema,
pudiendo hacerse negativo.

Por lo tanto si K
5
>0 el torque sincronizante disminuye porque K
s
disminuye, podra haber
inestabilidad aperidica porque el torque sincronizante se hace negativo, an cuando el torque de
amortiguamiento sea positivo.

Sin embargo, cuando K
5
es negativo la inestabilidad ocurrir debido a que el amortiguamiento se
hace negativo, an cuando se halla incrementado el torque sincronizante.

3.2.3 APLICACIN 1
B
1
2
2
0
.
0
0
1
.
0
0
0
.
0
0
B
2
2
1
6
.
3
1
0
.
9
8
2
2
.
3
4
B
3
1
3
.
8
0
1
.
0
0
5
7
.
2
4
G~
B
A
R
R
A

I
N
F
I
N
I
T
A
-
2
0
0
.
0
0
4
8
.
4
6
5
1
.
1
9
G ~
G
E
N
E
R
A
D
O
R
2
0
0
.
0
0
4
8
.
4
6
8
5
.
7
4
Linea 2
2
0
0
.
0
0
3
0
.
6
7
1
3
5
.
0
1
-
2
0
0
.
0
0
4
8
.
4
6
1
3
5
.
0
1
T1
2
0
0
.
0
0
4
8
.
4
6
8
5
.
7
4
-
2
0
0
.
0
0
-
3
0
.
6
7
8
5
.
7
4
27

-6.00E+0 -1.20E+1 -1.80E+1 -2.40E+1 -3.00E+1 Neg. Damping [1/s]
1.2000
0.7200
0.2400
-0.2400
-0.7200
-1.2000
Damped Frequency [Hz]
Stable Eigenvalues
Unstable Eigenvalues

Eigenvalue sin avr

Date: 5/7/2012
Annex: /1
D
I
g
S
I
L
E
N
T
28

-6.0000 -12.000 -18.000 -24.000 -30.000 Neg. Damping [1/s]
1.2000
0.7200
0.2400
-0.2400
-0.7200
-1.2000
Stable Eigenvalues

Eigenvalue CON AVR

Date: 5/7/2012
Annex: /2
D
I
g
S
I
L
E
N
T

3.2.4 APLICACIN 2
Se ha utilizado la CH Can del Pato.
A. Clculo de coeficientes de estabilidad permanente
(a) Al cambiar las condiciones de operacin de la central
Para evaluar este efecto sobre los coeficientes de estabilidad permanente se ha supuesto:
La reactancia externa (
12
X
La potencia activa generada se ha fijado en 0,95 p.u..
La potencia reactiva se ha variado en el rango de
Figura 3.11 Coeficientes con P

Se aprecia que a excepcin de
5
K

(b) Ante cambios en las Condiciones de Operacin del SEP
Se ha supuesto:
Escenarios de operacin sobrexcitado y subexcitado, con un despacho de 0,95 + j 0,31
p.u. y 0,95 j0,187 p.u., respectivamente.
Se ha variado la reactancia e
1,0 p.u., para representar cambios topolgicos importantes en el SEP.

29
e ha utilizado la CH Can del Pato.
de estabilidad permanente
Al cambiar las condiciones de operacin de la central
12
) es constante e igual a 0,42 p.u.
potencia activa generada se ha fijado en 0,95 p.u..
La potencia reactiva se ha variado en el rango de 0,156 a 0,312 p.u.
1
= 0,95, X
12
= 0,42 y Q
1
variable
todos los coeficientes son positivos.
ambios en las Condiciones de Operacin del SEP
j0,187 p.u., respectivamente.
Se ha variado la reactancia externa desde un mnimo de 0,025 p.u. hasta un mximo de
1,0 p.u., para representar cambios topolgicos importantes en el SEP.

variable
xterna desde un mnimo de 0,025 p.u. hasta un mximo de

A excepcin de
5
K todos los coeficientes son positivos.
B. Clculo de eigenvalores sin efecto del
En la Figura se muestra el Diagrama de Bloques Linealizado alrededor de un punto de operacin
de la CH Can del Pato, conectad
Sistema de Excitacin y Regulacin de Tensin y el Estabilizador de Sistemas de Potencia.

30
1
= 0,950, Q
1
= 0,31 y X
12
variable
1
=0,950, Q
1
=- 0,187 y X
12
variable
todos los coeficientes son positivos.
lculo de eigenvalores sin efecto del PSS
de la CH Can del Pato, conectada al sistema mediante una reactancia externa, que incluye el

variable

variable
a al sistema mediante una reactancia externa, que incluye el
31

En la Figura se muestra el comportamiento de los Eigenvalores correspondientes a diferentes
puntos de operacin con la central conectada al SEIN mediante una reactancia X
12
= 0.42 p.u., sin
considerar el efecto del PSS en el SERT.
32

(b) Cambios en el SEP (variar X12 en un amplio rango)

Caso generador Sobrexcitado

Caso Generador Subexcitado

C. Anlisis de la respuesta en el tiempo sin efecto del
Se muestran los resultados de las simulaciones de los casos X
las siguientes situaciones:

Respuesta a un Escaln Unitario de Torque Mecnico con P

33
Caso Generador Subexcitado
nlisis de la respuesta en el tiempo sin efecto del PSS
Al cambiar las condiciones de operacin de la central
Se muestran los resultados de las simulaciones de los casos X
12
= 0.42 p.u. y que corresponden a
1
= 0.95, X
12
= 0.42 y Q

= 0.42 p.u. y que corresponden a

= 0.42 y Q
1
= - 0.156

Respuesta a un Escaln en la Referencia de Tensin con P
Respuesta a un Escaln Unitario de
34
Respuesta a un Escaln en la Referencia de Tensin con P
1
= 0.95, X
12
= 0.42 y Q

1
= 0.712, X
12
= 0.42 y Q

= 0.42 y Q
1
=- 0.156

= 0.42 y Q
1
= 0.699

Respuesta a un Escaln de Torque Mecnico con P

(b) Efecto de las condiciones de operacin del SEP
a.- Generador operando sobreexcitado


35
1
= 0.475, X
12
=0.42 y Q
1
=
Efecto de las condiciones de operacin del SEP
Generador operando sobreexcitado
Unitario de Torque Mecnico con P
1
= 0.95, Q
1
= 0.312 y X

= - 0.440

= 0.312 y X
12
= 0.90

b.- Generador Operando Subexcitado
D. Efecto de la incorporacin del
A continuacin se incluye el efecto del estabilizador de sistemas de potencia para dar solucin a
los problemas de amortiguamiento, detectados cuando el PSS

(a) Cambios en las condiciones de operacin de la central
36
Generador Operando Subexcitado
1
= 0.712, Q
1
= - 0.281 y X

fecto de la incorporacin del PSS
el efecto del estabilizador de sistemas de potencia para dar solucin a
los problemas de amortiguamiento, detectados cuando el PSS est desactivado.
Cambios en las condiciones de operacin de la central

0.281 y X
12
= 0.90
el efecto del estabilizador de sistemas de potencia para dar solucin a

37
Figura 3.24 Eigenvalores de la condicin de operacin de la central

(b) Cambios en las condiciones de operacin del SEP

Figura 3.25 Eigenvalores de la condicin de operacin del SEIN Generador Sobrexcitado

Figura 3.26 Eigenvalores de la condicin de operacin del SEIN Generador Subexcitado

38

3.3 MODO INTERAREA
3.3.1 Sistema G-L-M sin regulacin

En la Figura 3.27 se muestra el sistema elemental de dos mquinas, que consiste de un
generador sncrono suministrando potencia a un motor sncrono a travs de un circuito compuesto
por una reactancia X
e
.

Cada una de las mquinas se representa con el Modelo Clsico, una fuerza electromotriz
constante en serie con una reactancia constante: el generador con E
d1
y X
d1
y el motor mediante
E
d2
y X
d2

Figura 3.27 Sistema elemental de dos maquinas

Como en el sistema de transmisin las prdidas son despreciables, entonces la potencia elctrica
de salida del generador debe ser absorbida por el motor.
Por otro lado, como la accin del gobernador de velocidad tiene un proceso lento, las potencias
mecnicas P
m1
y P
m2
se mantienen constantes.

Las ecuaciones de oscilacin de las dos mquinas son:
) 1 ( *
2
) 1 ( *
2
2
0
2
2 2 2 2
2
2
1
0
1
1 1 1 1
1
1
=
+ =
=
=
dt
d
K P P
dt
d
H
dt
d
K P P
dt
d
H
D e m
D e m
(3.71)
Donde:
12 2 1
P P P
e e
= =

P
12
es la potencia transmitida por la lnea de interconexin, dada por:
(3.72) ; sin
*
2 1 12 12
'
2
'
1
'
2
'
1
12
=
+ +
=
d e d
X X X
E E
P

Linealizando (3.71) y (3.72) se obtiene:

39
2
0
2
2
2 12 2
2
2
1
0
1
1
1 12 1
1
1
*
2
*
2
+ =
dt
d
K P P
dt
d
H
dt
d
K P P
dt
d
H
D m
D m
(3.73)

) ( *
2 1 s12 12
= K P
(3.74)
12 '
2
'
1
'
2
'
1
s12
cos
*

d e d
X X X
E E
K
+ +
=

Con las ecuaciones (3.73) y (3.74) resulta el siguiente diagrama de bloques:

EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA

Restando las ecuaciones de (3.71), se obtiene una ecuacin de oscilacin equivalente:

2
2
1
1 12 12
12
12
2

+ =
D D e m
K K P P
dt
d
H (3.75)
12 0
12

=
dt
d

(3.76)
Donde: ;
2 1 12
2 1
2 1
12
=
+
=
H H
H H
H

|
|
\
|
+
=
2 1
2 1 1 2
12
H H
P H P H
P
m m
m
;
|
|
\
|
+
=
2 1
2 1 1 2
12
H H
P H P H
P
e e
e

40
Linealizando estas ecuaciones se obtienen:

2
2
2
1
1
1
12 12
12
12
2 + =
H
K
H
K
P P
dt
w d
H
D D
e m
(3.77)
12 0
12
w w
dt
d
=

12 12 12
=
S e
K P

3.78)
Para simplificar la ecuacin (3.77) se supondr que aproximadamente se cumple:
2
2
1
1
H
K
H
K
D D
=
Entonces la ecuacin (3.77) se puede reemplazar por:
12
1
1
12 12
12
12
2 =
H
K
P P
dt
w d
H
D
e m
(3.79)

Resolviendo el sistema de segundo orden equivalente (3.79) y (3.78) se obtiene:
(1) La frecuencia natural de oscilacin entre mquinas:
) 2 (
12
0 12
12
H
w K
w
S
n
=

) 4 (
) / (
12
1 1
12
n
D
w H
H K
=

(2) El factor de torque sincronizante:
0
12 '
2
'
1
'
2
'
1
12
cos
*
d e d
s
X X X
E E
K
+ +
=

Las ecuaciones de oscilacin (3.77) y (3.78) y de la potencia transmitida en el sistema de dos
mquinas, tienen la misma forma que las ecuaciones de una mquina conectada a una barra
infinita.

Aplicacin 1.
B
4
1
3
.8
5
1
.0
0
-
1
3
7
.0
3
B
1
1
6
.8
0
1
.0
5
-
0
.0
0
B
2
2
2
6
.0
7
1
.0
3
2
5
.2
8
B
3
2
2
1
.2
0
1
.0
1
1
6
.0
8
M ~
M
O
T
O
R
3
2
0
.0
0
-
0
.0
0
9
2
.4
6
TM
-
3
2
0
.0
0
0
.0
0
6
6
.4
0
3
2
0
.0
0
1
7
.3
6
6
6
.4
0
G~
G
E
N
E
R
A
D
O
R
3
2
0
.0
0
9
8
.0
1
6
6
.9
3
TG
-
3
2
0
.0
0
-
6
9
.8
3
6
3
.7
5
3
2
0
.0
0
9
8
.0
1
6
3
.7
5
Line
-
1
6
0
.0
0
-
8
.6
8
8
3
.6
5
1
6
0
.0
0
3
4
.9
2
8
3
.6
5
Line(1)
-
1
6
0
.0
0
-
8
.6
8
8
3
.6
5
1
6
0
.0
0
3
4
.9
2
8
3
.6
5
41

-2.0000 -4.0000 -6.0000 -8.0000 -10.000 Neg. Damping [1/s]
2.0827
1.2496
0.4165
-0.4165
-1.2496
-2.0827
Stable Eigenvalues

SIN REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /1
D
I
g
S
I
L
E
N
T
42

-2.0000 -4.0000 -6.0000 -8.0000 -10.000 Neg. Damping [1/s]
2.0827
1.2496
0.4165
-0.4165
-1.2496
-2.0827
Stable Eigenvalues

CON REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /2
D
I
g
S
I
L
E
N
T
43

PowerFactory 14.0.520

Project:
Graphic: Grid
Date: 5/3/2013
Annex:
Modal Analysis
Nodes
Line-Line Voltage, Magnitude [kV]
Voltage, Magnitude [p.u.]
Voltage, Angle [deg]
Branches
Active Power [MW]
Reactive Power [Mvar]
Loading [%]
GEN A
17.85
1.05
-36.57
A 220
230.41
1.05
-70.57
G A 220
232.26
1.06
-35.96
BARRA G
14.49
1.05
-0.00
G B 220
232.27
1.06
-28.77
G8
14.49
1.05
6.91
G7
14.49
1.05
6.91
G6
14.49
1.05
6.91
G5
14.49
1.05
6.91
G4
14.49
1.05
6.91
G3
14.49
1.05
6.91
G2
14.49
1.05
6.91
G1
14.49
1.05
6.91
AA 220
223.77
1.02
-75.99
G C 220
223.88
1.02
-51.23
L
IN
E
A
2
187.93
-10.24
36.60
-179.62
27.21
36.60
L
IN
E
A
1
187.93
-10.24
36.60
-179.62
27.21
36.60
G
~
GENGA
538.00
240.50
65.48
tr2
ilo
_
2
7
1
-534.77
-193.48
66.42
538.00
240.50
66.42
S
e
rie
s
R
e
..
534.77
193.48
54.30
-534.77
-138.04
54.30
Shunt/Filter(1)
-0.00
-828.47

Shunt/Filter(2)
-0.00
-828.47

tr G
E
N
G
3674.97
1449.78
89.58
-3650.05
-1008.18
89.58
G
~
GENG
3674.97
1449.78
82.30
S
e
rie
s
R
e
..
-794.61
82.62
78.50
794.61
235.72
78.50
G
~
GENG8
100.00
41.06
63.59
tr1
G
E
N
G
8
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
G
~
GENG7
100.00
41.06
90.09
G
~
GENG6
100.00
41.06
90.09
G
~
GENG5
100.00
41.06
90.09
G
~
GENG4
100.00
41.06
90.09
G
~
GENG3
100.00
41.06
90.09
G
~
G2 GEN
100.00
41.06
90.09
G
~
GENG1
100.00
41.06
90.09
tr1
G
E
N
G
7
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
tr1
G
E
N
G
6
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
tr1
G
E
N
G
5
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
tr1
G
E
N
G
4
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
tr1
G
E
N
G
3
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
tr1
G
E
N
G
2
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
tr1
G
E
N
G
1
100.00
41.06
85.80
-99.33
-29.46
85.80
Shunt/Filter
-0.00
-258.63

Carga SICN
4068.80
1606.20

Carga SIS
894.00
342.25

S
e
rie
s
R
e
..
-3650.05
-11.40
59.78
3650.05
1008.18
59.78
D
Ig
S
IL
E
N
T
44

-2.0000 -4.0000 -6.0000 -8.0000 -10.000 Neg. Damping [1/s]
2.0827
1.2496
0.4165
-0.4165
-1.2496
-2.0827
Stable Eigenvalues

SIN REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /1
D
I
g
S
I
L
E
N
T
45

-0.4000 -0.8000 -1.2000 -1.6000 -2.0000 Neg. Damping [1/s]
1.1953
0.7172
0.2391
-0.2391
-0.7172
-1.1953
Stable Eigenvalues

CON REGULADORES

Date: 5/3/2013
Annex: /5
D
I
g
S
I
L
E
N
T
46

3.4 ESTABILIDAD PERMANENTE EN EL SEIN-ANLISIS MODAL
Se muestran resultados del Anlisis Modal realizados en el marco del Estudio de Diagnostico
Operativo del SEIN en el periodo 2011-2015.
Los resultados cumplen con el criterio: En los anlisis de corto plazo el amortiguamiento de los
modos electromecnicos de oscilacin interrea del SEIN en toda condicin normal de operacin
(Red Completa) no debe ser menor al 4%. Existen modos electromecnicos de oscilacin con un
amortiguamiento mayor al 2 % y menor al 4 %, que aparecen en los aos 2011, 2012, 2013 y
2014, que son del tipo local (frecuencias del orden de 1.4 Hz), solo son observados en los bornes
de la central involucrada y su efecto no se aprecia en el resto del sistema.

0
2
4
6
8
10
-1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00
PARTE IMAGINARIA
(RAD/S)
PARTE REAL (1/S)
EIGENVALORES
AO 2011-CONDICIONES NORMALES
MAN11 ES11MIN ES11MED ES11MAX
AV11MIN AV11MED AV11MAX 2%
4% 6% 10%
47

0
2
4
6
8
10
-1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00
PARTE IMAGINARIA
(RAD/S)
PARTE REAL (1/S)
EIGENVALORES
4% 6% 10%
0
2
4
6
8
10
-1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00
PARTE IMAGINARIA
(RAD/S)
PARTE REAL (1/S)
EIGENVALORES
4% 6% 10%
48

0
2
4
6
8
10
-1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00
PARTE IMAGINARIA
(RAD/S)
PARTE REAL (1/S)
EIGENVALORES
4% 6% 10%
0
2
4
6
8
10
-1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00
PARTE IMAGINARIA
(RAD/S)
PARTE REAL (1/S)
EIGENVALORES
4% 6% 10%
49
3.5 OSCILACIONES SUBSNCRONAS
Los turbogeneradores son generadores sncronos accionados por turbinas de vapor.
Constituyen un complejo sistema mecnico formado por masas, correspondientes a cada
uno de los cuerpos de las turbinas y del generador sncrono, acopladas elsticamente.
Los rotores de los turbogeneradores presentan oscilaciones torsionales en el margen de
frecuencias Subsncrona, es decir, inferiores a la frecuencia fundamental (50 Hz o 60 Hz).
Las oscilaciones torsionales son debidas a los acoplamientos elsticos entre las masas de
los turbogeneradores.

En las oscilaciones electromecnicas (de frecuencia prxima a 1 Hz), todas las masas del
rotor del turbogenerador oscilan al unsono. Por tanto, el lmite inferior del margen de
frecuencias de las oscilaciones torsionales es 1 Hz. Las oscilaciones torsionales pueden
ser excitadas por perturbaciones como los cortocircuitos en la red y la sincronizacin fuera
de fase. Si bien los rotores de los turbogeneradores estn diseados para soportar los
pares que resultan de dichas perturbaciones, la determinacin de la fatiga debido a ellas
ha sido un tema de gran inters en la literatura tcnica

50
51
52

ROTOR DE GENERADOR IMPULSADO POR TURBINA DE VAPOR (310 MW, 3000
rpm)

ROTOR DE GENERADOR IMPULSADO POR TURBINA HIDRAULICA (250 MW, 250
rpm)

53
NECESIDAD DE UN MODELAMIENTO DETALLADO

Modelo Masa-Resorte

SISTEMA DE TRES MASAS

Las ecuaciones diferenciales de este sistema mecnico son:
) (
2 2 2
1
2 1
1
12
1
1
1
1
1
1
=
H
K
H
D
P
H
p
m

54
) (
2
) (
2 2 2
1
2
2
2
1 2
2
12
2
2
2
2
2
2
=
H
K
H
K
H
D
P
H
p
g
m

) (
2 2 2
2
2
=
g
g
g
g
g
e
H
K
H
D
H
P
p

;
1 0
1
w w
dt
d
=

;
2 0
2
w w
dt
d
=

w w
dt
d
=
0

Al linealizar estas ecuaciones resulta una ecuacin de estado de la forma:
u B x A x + = &

Los elementos de la matriz A son:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
+

=
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
2
)
2
0
2
0 0
2 2
) (
2
0
2
0
0
2 2
0 0
2
0
0
0
2 2
2
2
2
2 12
2
12
2
2
1
12
1
12
1
1
g
S g
g
g
g
g
g g
H
K K
H
K
H
D
H
K
H
K K
H
K
H
D
H
K
H
K
H
D
A

SISTEMA GLBI (CON COMPENSACION SERIE CAPACITIVA)
En la Figura se muestra un sistema TURBOGENERADOR-LINEA-CAPACITOR SERIE-
SEP.

Se modelado en el DIgSILENT Power Factory este sistema y se ha calculado los
eigenvalores en los siguientes casos:
(1) Rotor modelado como una sola masa.
(2) Rotor como una sola masa y compensacin serie capacitiva.
(3) Rotor modelado como seis masas (Turbina con cuatros etapas, el generador y la
excitatriz).
(4) Rotor modelado como seis masas y compensacin serie capacitiva.
55

56
La frecuencia (Hz) de los modos electromecnicos oscilatorios y el amortiguamiento (p.u.)
se muestran en el cuadro.

Conclusiones:
(1) Las centrales trmicas del vapor, provocan oscilaciones subsncronas, aunque en
el sistema de transmisin no exista compensacin serie capacitiva.

Resonancia Subsncrona
La resonancia Subsncrona estudia la inestabilidad de las oscilaciones torsionales de
turbogeneradores conectados a travs de lneas con compensacin serie capacitiva,
utilizada para reducir la reactancia inductiva de la conexin de un generador a una red
cuando la longitud de las lneas de conexin es muy grande. La Resonancia Subsncrona
puede ocurrir cuando la frecuencia natural de oscilacin de la lnea con compensacin
serie est prxima a una de las frecuencias de las oscilaciones torsionales del rotor del
turbogenerador.

La Frecuencia de Resonancia de este circuito elctrico est dada por:
se e
K f f
0
= ,
siendo
0
0
L
C
se
X
X
K = .

CASO
Frecuencia de Oscilacion
(Hz)
Amortiguamiento
(p.u.)
1 1.528 0.0670
2 1.978 0.0600
0.987 0.0750
14.440 0.0017
20.070 0.0001
24.840 0.0028
31.050 0.0007
47.450 0.0011
1.272 0.0645
14.464 0.0019
20.070 0.0132
24.840 0.0028
31.050 0.0007
47.450 0.0011
3
4
57

58
59

-1.0000 -2.0000 -3.0000 -4.0000 -5.0000 Neg. Damping [1/s]
47.456
28.473
9.4911
-9.4911
-28.473
-47.456
Stable Eigenvalues
DIgSILENT
IEEE First Benchmark Model ROTOR SEIS MASAS

Date: 10/30/2010
Annex: 1 /6
D
I
g
S
I
L
E
N
T
60

-1.0000 -2.0000 -3.0000 -4.0000 -5.0000 Neg. Damping [1/s]
47.456
28.473
9.4911
-9.4911
-28.473
-47.456
Stable Eigenvalues
DIgSILENT
IEEE First Benchmark Model ROTOR SEIS MASAS Y CAP SERIE

Date: 10/30/2010
Annex: 1 /7
D
I
g
S
I
L
E
N
T
61

Cap.3-Estabilidad Permanente 2013

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