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Innovacin y Mantenimiento
El VIBROTEST 60
Teora y prctica de un Colector Analizador FFT
Material complementario al programa de adiestramiento para el uso del Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
destinado a la certificacin de habilidades del personal de mantenimiento del MINAZ
CUBA, 2000
Copyright 2000
Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
Calle 127 s/n. Edificio 12. Campus CUJAE.
Marianao. Ciudad de la Habana. Cuba.
EL VIBROTEST 60
TEORA Y PRCTICA DE UN COLECTOR ANALIZADOR FFT
Evelio Palomino Marn, Doctor en Ciencias Tcnicas, Ingeniero Mecnico
PROFESOR DE VIBROACSTICA APLICADA
CEIM Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
Calle 127 s/n. Edificio 12. Campus CUJAE.
Marianao. Ciudad de la Habana. CUBA
Tel: +(537) 267.90.74, +(537) 267.18.72
Fax: +(537) 267.20.46
E-mail: vibrasoft@ceim.ispjae.edu.cu
CONTENIDOS
1
13
29
39
Reconocimiento. 39
mbito. 39
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel I. 40
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel II. 40
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel III. 41
Trminos de la certificacin. 41
Requisitos y capacidad profesional. 41
El examen para certificacin. 43
Tarifas. 45
Bibliografa bsica de consulta. 45
RESUMEN DE DIAPOSITIVAS
47
143
Evelio Palomino
Mayo 2000
1
Empleo de instrumentos
porttiles en el
Mantenimiento Predictivo
Parmetro BCU1 .
Variables de proceso.
Velocidad de operacin.
Espectro FFT.
Espectro BCU.
Registros de fase.
Pantalla retroiluminada.
Anlisis
Como se sabe, el Espectro FFT y el Anlisis de Envolvente constituyen
funciones muy poderosas para el anlisis de vibraciones con vistas a la
identificacin de defectos en mquinas rotatorias. Sin embargo, de gran
importancia resulta, el poder observar la evolucin de los niveles de
vibraciones durante un intervalo de tiempo relativamente corto, por ejemplo,
durante el perodo de arranque o parada de una turbina de vapor. Para
satisfacer tales exigencias del diagnstico, el VIBROPORT 41 permite observar
la evolucin de los niveles de vibraciones en funcin de la velocidad de
rotacin. Observe la Figura 1.8.
Figura 1.11. Hoja de resultados, Balanceo Esttico ejecutado con el VIBROPORT 41.
Alineacin
Muchos autores coinciden en afirmar que el desalineamiento en coupling
constituye la causa del 50% aproximadamente, de los problemas que se
confrontan con las mquinas rotatorias en la industria moderna.
Por ello, de manera impresionante se han ido perfeccionado las tecnologas de
alineacin y ya hoy da no se concibe una industria, que no tenga acceso a la
Tcnica de Alineacin por Rayo Lser.
Los instrumentos de la Serie 40 incorporan esta tcnica y por ejemplo, el
VIBROPORT 41 ya est preparado para conectarse con los transductores Lser y
poder as ejecutar este tipo de alineacin. En la Figura 1.12 se observa una
fotografa de los transductores lser instalados a ambos lados del coupling
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11
2
Fundamentos de la
Medicin de vibraciones
omo consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una
maquinaria y de las vibraciones generadas por stas, la superficie exterior de
cada una de las piezas que conforman la mquina, estar variando de forma y
de posicin. Esto provoca cambios de presin en el aire que en general rodea a los
equipos. Esta onda de presin se propaga en el aire afectando a objetos prximos a la
fuente de vibracin. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tmpano del
odo humano, la que a travs del resto del sistema del odo, produce en el cerebro la
sensacin de sonido.
Hasta el momento existen dos mtodos fundamentales para la medicin de
vibraciones en maquinarias.
a)
Medici n acstica.
b)
Medicin de superficie.
La medicin del sonido producido por una maquinaria es una medida de las
vibraciones producidas por sta. La medicin de vibraciones por medio del sonido
tiene como ventaja, que al mismo tiempo se miden las vibraciones de todos los
puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desventaja y es que, en la
produccin industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al
que proviene de la mquina objeto de anlisis. Es importante sealar que la medicin
acstica en principio, no debe ser confundida con la seal sonora que entregan a
travs de un par de audfonos, algunos instrumentos para el diagnstico de
rodamientos, como lo es el caso del popular SPM.
Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagacin de la onda vibroacstica a
travs del aire, sino la vibracin de la superficie de la maquinaria. Claro est, la
medicin tendr que ser realizada en forma DISCRETA o sea, en algunos puntos de la
mquina o de la estructura objeto de anlisis y en forma DIRECTA, porque se mide a
travs del contacto entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo,
algunos instrumentos pueden realizar lo que el autor acostumbra a denominar
medicin indirecta de superficie. Estos instrumentos emplean sensores que no hacen
contacto con la superficie donde se desea medir vibraciones pero, con diseos
V=
A
2 . f
; D=
V
2. f
; D=
A
(2. f ) 2
(2.1)
siendo:
D, la amplitud del desplazamiento.
V, la amplitud de la velocidad.
A, la amplitud de la aceleracin.
Dominios del tiempo y de la frecuencia
Las vibraciones pueden ser observadas en dos dominios bsicos o sea, el
dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Ambos presuponen una
vinculacin directa. Electrnicamente hablando, la vibracin es registrada en
virtud de una seal elctrica que es proporcional al fenmeno mecnico que se
est cuantificando. sta se obtiene en forma primitiva en el dominio del
tiempo segn lo ilustrado en la Figura 2.1.
Posteriormente, para obtener el llamado ESPECTRO de las vibraciones es
necesario hacer pasar la seal a travs de un filtro de "barrido", que
sucesivamente ir desentraando cada una de las componentes de la vibracin
por frecuencias.
Desde el punto de vista matemtico, el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia se relacionan a travs del aparato matemtico ideado por FOURIER 1
en el siglo XIX.
Actualmente, la evolucin de la electrnica digital ha permitido incorporar la
conocida Transformada Rpida de FOURIER (FFT) en instrumentos de
medicin como el VIBROTEST 60 y en programas de computacin como el
VIBROEXPERT CM-400. En cualquiera de estos casos, el espectro obtenido
1 Matemtico francs cuyos trabajos relacionados con el anlisis de armnicas se considera la mayor
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17
YRMS =
y12 + y 22 + y 32 + ... + y 2N
N
(2.2)
(2.3)
CF =
YPICO
YRMS
(2.4)
18
Figura 2.9. Funcin para la medicin de Nivel Total con el VIBROTEST 60.
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20
UNIDADES
Desplazamiento
m, mm, m
Velocidad
m/s, mm/s
Aceleracin
m/s 2,
Gs = 9,809 m/s 2
21
frecuencias podrn ser medidas, aunque se debe sealar que la sensibilidad del
acelermetro piezoelctrico disminuye con el aumento de su frecuencia de
resonancia. El diseo de este dispositivo posibilita obtener una seal elctrica
proporcional a la aceleracin de la superficie donde haya sido fijado ste.
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23
24
un mximo negativo cada vez que la fuerza rota 90o y un mximo positivo en
cada rotacin de 270o de la fuerza.
Si la medicin de vibraciones se acompaa de una lmpara estroboscpica que
emite un destello por cada vuelta del rotor, ste aparentar pticamente estar
inmvil, pero si adems, el destello tiene lugar cada vez que el nivel de
vibracin es mximo positivo, entonces es relativamente fcil identificar la
posicin de la masa desbalanceada.
La Figura 2.13 ilustra una de las aplicaciones de la medicin de fase, en
particular para la determinacin de la posicin de la fuerza desbalanceadora.
Por otro lado, aunque esto ha requerido del empleo de un solo transductor,
ubicado en alguno de los cojinetes del rotor en la direccin vertical, en
ocasiones es necesario comparar los niveles de vibraciones entre dos puntos
de medicin, para lo cual hay que tomar ciertas precauciones.
Observe la mquina mostrada en la Figura 2.14. Si se analizan las lecturas de
fase en sus caras extremas, pudiera parecer que ambos puntos estn vibrando
en oposicin de fase en la direccin horizontal, lo cual no es posible
fsicamente para este tipo de sistema. Sin embargo, no se ha cometido ningn
error, simplemente hay que tener en cuenta que los transductores han sido
ubicados a 180o y ste es precisamente el error aparente en la lectura de fase.
25
26
Figura 2.16. Lectura de fase para un rotor girando en el sentido de las manecillas
del reloj.
Figura 2.17. Lectura de fase para un rotor girando en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
En la Figura 2.16 se muestra un rotor que gira en el sentido de las manecillas
del reloj. La lectura de fase reporta 1200 lo cual quiere decir que cuando la
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3
Elementos de anlisis
digital de vibraciones
30
f max =
fs
2.56
(3.1)
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35
Ventana Rectangular
En el VIBROTEST 60 esta ventana se identifica como Uniform y debe ser
empleada para el tratamiento de vibraciones transitorias, no debiendo ser
utilizada para el procesamiento de seales estacionarias. Puede generar errores
en el clculo de las amplitudes de hasta un 36%.
Efecto picket-fence
El efecto picket-fence se hace evidente cuando la seal que est siendo
analizada no est sintonizada con alguna de las frecuencias centrales de los
filtros que presupone la FFT. En ese caso, las componentes de frecuencias
afectadas aparecern con amplitudes inferiores a la real. En el peor de los
casos, si la frecuencia de la seal est ubicada exactamente en el centro de dos
filtros de la FFT, la amplitud de la seal se ver reducida en un 36.3% o en un
59.4% en trminos de potencia.
El promediado en el anlisis digital
Con el objetivo de minimizar los errores durante el anlisis FFT de
vibraciones, se emplea el Promediado, como una caracterstica configurable
en el VIBROTEST 60. El nmero de promedios m influye de manera inversa en
el error del anlisis. Por ello, es menester dedicar las pginas finales del
presente captulo, al promediado.
Promediado espectral
Tambin se conoce con el nombre de Promediado RMS o Promediado en el
Dominio de la Frecuencia tal y como lo trata el VIBROTEST 60. Observe la
Figura 3.8. En ella se puede apreciar que, a cada uno de los segmentos se les
calcula su Espectro de Potencia. Las amplitudes de estos espectros se suman
para cada frecuencia y despus, cada una de estas amplitudes sumarias se
dividen entre el nmero total de segmentos m y se les extrae la raz cuadrada.
Desde luego mientras mayor sea el nmero de promedios m, mejor ser el
estimado del espectro, aunque la relacin seal/ruido no sea sensible a este
tipo de promediado. El promediado en el Dominio de la Frecuencia elimina la
influencia de las seales transitorias durante el procesamiento de vibraciones
estacionarias.
Promediado sincrnico
Ahora, el promedio se obtiene para los registros temporales o sea, tiene lugar
en el Dominio de la Frecuencia, para lo cual ser necesario sincronizar la
toma del registro con alguna seal externa. Habitualmente, esta sincronizacin
denominada triggering se logra a partir de un sensor ptico que puede
ser el mismo que se utiliza para medir fase. De manera que, ahora tendr que
calcularse primeramente el registro promedio y despus, ste ser sometido al
procesamiento va FFT (Figura 3.9).
36
La exigencia del triggering para este tipo de promediado, garantiza que slo
sean registradas seales cuyas frecuencias sean mltiplos de la velocidad de
operacin de la mquina, eliminndose la presencia de seales transitorias y/o
aleatorias e incrementando la relacin seal/ruido.
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38
Certificacin en Anlisis
de Vibraciones I, II y III
a sido elaborado por un comit integrado por cinco (5) Doctores en Ciencias
Tcnicas del Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, Centro
Rector de la enseanza de la Ingeniera y la Arquitectura en la Repblica de
Cuba. El contenido y los requisitos responden a lo establecido por la Organizacin
Internacional de Normas (ISO) en su seccin TC108 referida a adiestramientos y
certificacin.
De igual forma, el programa se ajusta a los contenidos y al sistema de evaluacin
previsto por las siguientes instituciones:
ENTEK-IRD, USA.
Reconocimiento
El programa de certificacin cuenta con el reconocimiento estatal del
Ministerio de Educacin Superior de la Repblica de Cuba y forma parte
integral del sistema de enseanza de postgrado del mismo, de aqu que, el
certificado de Especialista en Anlisis de Vibraciones constituya un
documento legal.
Por otro lado, el programa de certificacin es impartido por especialistas
reconocidos por las siguientes instituciones:
PRUFTECHNIK-AG, Alemania.
mbito
El Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM ISPJAE ha aplicado
programas de certificacin en las siguientes instituciones:
40
Rigidez dinmica.
Trminos de la certificacin
La Certificacin, en cualquiera de sus tres niveles, es vlida por tres (3) aos.
Despus de transcurrido este tiempo, es preciso que el personal se someta a un
proceso de recertificacin. De lo contrario el Comit de Certificacin del
Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM ISPJAE,
determinar el cese de la vigencia de todos los niveles de Certificacin que
ostente el certificando.
Requisitos y capacidad profesional
El personal certificado como Especialista en Anlisis de Vibraciones I,
tendr conocimientos bsicos sobre vibraciones en mquinas y deber ser
capaz de efectuar mediciones de vibraciones y de identificar bsicamente
Evelio Palomino Marn
41
45%
Medicin de vibraciones
25%
Procesamiento de registros
10%
Anlisis de fallos
10%
5%
Pruebas en mquinas
5%
42
10%
Medicin de vibraciones
10%
Procesamiento de registros
15%
15%
Anlisis de fallos
30%
Acciones correctivas
20%
Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
10%
10%
Anlisis de registros
20%
Dinmica de rotores
40%
Aislamiento de vibraciones
20%
43
44
45
46
C-1
Los instrumentos porttiles en
el Mantenimiento Predictivo
Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento
Conferencia No.1
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Diapositiva No.5
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48
Diapositiva No.6
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La accin de mantenimiento
CONTRA AVERA
si
avera?
no
sin identificar
PREVENTIVO
Diapositiva No.7
defecto - causa?
identificados
CORRECTIVO
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Evelio Palomino Marn
49
si
avera?
no
sin identificar
defecto - causa?
PREVENTIVO
Fabricante
Diapositiva No.8
identificados
PREDICTIVO
Estadstica y fiabilidad
Diagnstico
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El Mantenimiento Predictivo
Forma de planificar y organizar el
mantenimiento, en virtud de la evolucin
del comportamiento mecnico de la
maquinaria industrial.
Diapositiva No.9
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50
El Mantenimiento Predictivo
Es una forma de
GERENCIAR LA ACTIVIDAD DE
MANTENIMIENTO.
Diapositiva No.10
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El Mantenimiento Predictivo
Reduce
Paradas planificadas y no planificadas.
Inversiones por adquisicin de cojinetes
y sellos.
Consumos energticos.
Materiales en almacn.
Problemas del medio ambiente.
Costos de seguridad.
Diapositiva No.11
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Evelio Palomino Marn
51
El Mantenimiento Predictivo
Incrementa
Recuperacin del capital invertido en
las mquinas.
Produccin y el perodo de operacin de
las mquinas.
Calidad de los productos.
Seguridad de los trabajadores.
Operacin ptima de las mquinas.
Diapositiva No.12
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52
Diapositiva No.14
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Tcnicas de diagnstico
Procedimientos encaminados a
identificar las causas del problema
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Evelio Palomino Marn
53
El parmetro sntoma
Desde finales de la dcada del 40 y
principio de los aos 50, las vibraciones
comenzaron a ser utilizadas como
parmetro sntoma del estado tcnico de
la maquinaria industrial.
Hasta hoy da, las vibraciones mantienen el
liderazgo dentro de los parmetros sntomas
empleados en el diagnstico de la maquinaria
industrial.
Diapositiva No.16
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Perjudicial
Beneficioso
Informativo
Diapositiva No.17
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54
Diapositiva No.18
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Alivio de Tensiones
por Vibraciones
Diapositiva No.19
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Evelio Palomino Marn
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Diagnstico vibroacstico de la
maquinaria industrial.
Diagnstico vibroacstico de
estructuras portantes.
Diapositiva No.20
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El Programa de
Mantenimiento Predictivo
Mediciones peridicas.
Deteccin del problema.
Identificacin del defecto y su causa.
Pronstico de fallo.
Planificacin de la intervencin.
Correccin del problema y eliminacin de
su causa.
Diapositiva No.21
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Vibrmetro
Diapositiva No.22
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Diapositiva No.23
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Evelio Palomino Marn
57
Diapositiva No.24
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Diapositiva No.25
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El Vibrotest 60
Colector/Analizador
FFT
Diapositiva No.26
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Funciones
Analizador de
vibraciones
Colector de datos
Balanceador in situ
Diapositiva No.27
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Evelio Palomino Marn
59
Concepcin modular
Combinacin individual de diferentes
funciones de medicin.
Actualizacin y/o expansin modular
inmediata.
Capaz de ejecutar desde las tareas ms
simples hasta los diagnsticos ms
complejos.
Diapositiva No.28
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Ventajas
Analizador FFT, Colector de Datos y
Balanceador in situ, en un solo instrumento
( 900 g).
Sistema de dilogos intuitivos en 7 idiomas.
Instrumento de 2 canales paralelos con
medicin adicional de velocidad y fase.
Diapositiva No.29
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60
Ventajas
Alta velocidad de medicin.
Procesamiento simultneo de hasta 5 tareas
de medicin.
Rutas mltiples y procesamiento aleatorio
de los puntos de medicin por ruta.
Acceso aleatorio a los modos Analizador,
Registro de fase y Colector de Datos.
Diapositiva No.30
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Ventajas
Alta tecnologa de procesamiento va
Procesador Digital de Seales (DSP).
Garanta de extensa vida til basada en la
concepcin modular, con actualizacin y
expansin segn nuevos desarrollos.
Mediciones de alta precisin va conversor
A/D de 16 Bit.
Diapositiva No.31
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Evelio Palomino Marn
61
Ventajas
Alta resolucin en espectros FFT de hasta
12 800 lneas.
Conexin de transductores estndares de
Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento.
Display grfico de alto contraste con
retroiluminacin.
Diapositiva No.32
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Ventajas
Capacidad de
almacenamiento segura
e ilimitada basada en el
uso de tarjetas PC.
Compatibilidad industrial absoluta basada en
la Clase de Proteccin IP-54.
Atractiva relacin precio-desempeo.
Diapositiva No.33
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62
Mdulos
Medicin de Nivel Total.
Diagnstico de Mquinas.
Registro de Fase.
Colector de datos.
Funciones a 2 Canales.
Balanceo in situ.
Diapositiva No.34
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Diapositiva No.35
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Evelio Palomino Marn
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Ventajas
Almacenamiento, extensin y edicin de
Listas de mediciones.
Filtros pasa-bajo y pasa-alto.
Procesamiento simultneo del Nivel de
Vibraciones y el BCU.
Promediado.
Diapositiva No.36
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Diagnstico de mquinas
Espectros FFT para
identificacin de defectos.
Diapositiva No.37
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Ventajas
Promediado de alta velocidad a travs
de la medicin permanente de la seal
vibroacstica.
Promediado sincrnico, espectral y
peak-hold.
Ponderacin Hanning, Flat-top y
Rectangular.
ADC de 16 Bit y Espectros de 12 800
lneas.
Diapositiva No.38
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Medicin de velocidad
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Evelio Palomino Marn
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Ventajas
Diapositiva No.40
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2 canales de
medicin simultnea
y funciones de
anlisis y evaluacin.
Diapositiva No.41
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Ventajas
Las mediciones simultneas permiten la
comparacin del comportamiento en dos
puntos diferentes.
Ahorro de tiempo por concepto de medicin.
Determinacin precisa de la correlacin
entre diferentes parmetros (presin,
temperatura, carga).
Diapositiva No.42
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Colector de datos
Para la adquisicin y evaluacin sistemtica
de todo tipo de mediciones con vistas a la
ejecucin del Programa de Mantenimiento
Predictivo.
Diapositiva No.43
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Evelio Palomino Marn
67
Ventajas
Procesamiento simultneo de hasta 5
mediciones (Nivel Total, BCU, Espectro,
BCS, Velocidad, Fase).
Mltiples rutas (hasta 5 rutas simultneas,
con 1000 mediciones cada una).
Secuencia aleatoria dentro de la ruta o entre
rutas.
Diapositiva No.44
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Ventajas
Acceso aleatorio a las funciones de
Analizador, Registrador de Fase y Colector
de Datos.
Mxima informacin in situ (Nivel Total
vigente y previo as como, la relacin
porcentual con el Nivel de Alarma).
Transferencia indirecta de datos a travs de
tarjetas PC.
Diapositiva No.45
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68
Estructura
Visualizar
Visualizar
canal
canal 11 // 22
Teclas
Teclasvirtuales
virtuales
Guardar
Guardar lectura
lectura
ON/OFF
ON/OFF
Teclas
Teclas de
de cursor
cursor
Salir
Salir
Configuracin
Configuracin
Diapositiva No.46
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Diapositiva No.47
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Evelio Palomino Marn
69
Diapositiva No.48
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70
C-2
Elementos de Vibraciones
Mecnicas
Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento
Certificacin de Habilidades
Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
Conferencia No.2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Vibraciones
Vibraciones
Onda de
presin
Vibraciones - Sonido
Terminales
nerviosos
Tmpano
Cerebro
Sensacin
de
SONIDO
Terminales
nerviosos
AC
Diapositiva No.2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Estructuras
excitadas por
fuerzas dinmicas
Diapositiva No.3
EFECTO
Afecciones en la salud de los seres
humanos.
Desgaste.
Reduccin de la capacidad de
trabajo.
Afectacin en la calidad del
producto.
Fallos de operacin en la
maquinaria industrial.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
72
El responsable
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El problema
Niveles de
de vibraciones
vibraciones comparados
comparados con:
con:
Niveles
Las Normas
Normas Internacionales
Internacionales (ISO,
(ISO, VDI,
VDI, BS).
BS).
Las
Las exigencias
exigencias del
del fabricante.
fabricante.
Las
Los lmites
lmites prefijados
prefijados por
por los
los instrumentos
instrumentos
Los
de
medicin.
de medicin.
La HISTORIA
HISTORIA de
de la
la propia
propia mquina.
mquina.
La
Diapositiva No.5
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
73
J e a n
B a p t i s t
F o u r i e r
Siglo XIX
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.7
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
74
Componentes de frecuencias
en los espectros de vibraciones
Por generacin:
Por excitacin:
Por fenmenos
electrnicos:
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
75
Vibracin armnica
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Frecuencia
ciclos/segundo
ciclos/segundo
Hertz
Hertz
Frecuencia
Frecuencia
ciclos/minuto
ciclos/minuto
c.p.m.
c.p.m.
Frecuencia
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
76
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Si pero no
Frecuencia de
de Rotacin
Rotacin =
= Velocidad
Velocidad de
de Rotaci
Rotacin
Frecuencia
n
SLO NUMERICAMENTE
NUMERICAMENTE
SLO
CONCEPTUALMENTE
CONCEPTUALMENTE
c.p.m. r.p.m.
r.p.m.
c.p.m.
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
77
Ejemplo
Una moto-bomba
moto-bomba opera
opera aa 1750
1750 r.p.m.
r.p.m. Cul
Cul es
es la
la
Una
frecuencia
de
rotacin
de
esta
mquina?
frecuencia de rotacin de esta mquina?
1750 c.p.m.
c.p.m.
1750
29.16 Hz
Hz
29.16
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Frecuencia fundamental
En mquinas rotatorias se define como la
frecuencia de rotacin del rotor,
pudindose identificar como foo o como
1x. Sus armnicas superiores se
identifican como 2x,
2x, 3x,
3x, 4x,
4x, ..., 10x,
10x, ...
Las componentes no-armnicas se
identifican como nx donde n es un
nmero fraccionario menor o mayor que
la unidad (0.48
(0.48 , 1.5
1.5).
).
Diapositiva No.15
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
78
Ejemplo No.1
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ejemplo No.2
Diapositiva No.17
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
79
a=A sen (2
(2 ft+
ft+) = (V
(V 2
2)f) sen (2
(2
ft
ft+
+)
a=A sen (2
(2
ft
ft+
+) = [D(2
[D(2 f)2] sen (2
(2 ft+
ft+)
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Amplitud de la Velocidad
Amplitud de la Aceleracin
Diapositiva No.19
V=2
V=2
f D
A=2
A=2
f V=(2
V=(2 f)2D
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
80
Amplitud de la Velocidad
Amplitud de la Aceleracin
Diapositiva No.20
D=V/(2
D=V/(2 f )=A/(2
)=A/(2 f )2
V=A/(2
=A/(2 f )
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Amplitud de la Velocidad
Amplitud de la Aceleracin
Diapositiva No.21
D=V/(2
D=V/(
2 f )
A =2
=2 f V
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
81
Ejemplo No.3
Determine la amplitud de la Velocidad y la
amplitud de la Aceleracin correspondientes a
una vibracin cuyo desplazamiento tiene una
amplitud de 254 [ m] pico-pico a 10 [Hz].
254 [m]
m]
7.98 [mm/s]
V=2fD
fD
V=2
V=2(10)(0.254/2)
V=2
V=
2 (10)(0.254/2)
V=7.98 [mm/s]
[mm/s] Pico
Pico
V=7.98
Diapositiva No.22
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ejemplo No.3
Determine la amplitud de la Velocidad y la
amplitud de la Aceleracin correspondientes a
una vibracin cuyo desplazamiento tiene una
amplitud de 254 [ m] pico-pico a 10 [Hz].
2D
A=2fV=(2f)
A=2
A=2
fV=(2
fV=(2f) 2D
2 (0.254/2)
A=[2(10)]
A=[2
(10)] 2(0.254/2)
A=501 [mm/s
[mm/s22]] Pico
Pico
A=501
A=0.501 [m/s
[m/s22]] Pico
Pico
A=0.501
Diapositiva No.23
0.501 [m/s2 ]
254 [m]
m]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
82
Ejemplo No.4
Determine la amplitud del Desplazamiento y de
la Velocidad correspondientes a una vibracin
cuya Aceleracin tiene una amplitud de 295
[m/s 22] pico a 10 [kHz].
295 [m/s 2]]
0.148 [
[m]
2
D=A/(2f)
D=A/(2
D=A/(2
f) 2
D= ((295)/[2(10000)]
D=
295)/[2 (10000)]222
D=0.074 [[m]
Pico
D=0.074
m] Pico
D=0.148 [
Pico-Pico
D=0.148
[[m]
m] Pico-Pico
Diapositiva No.24
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ejemplo No.4
Determine la amplitud del Desplazamiento y de
la Velocidad correspondientes a una vibracin
cuya Aceleracin tiene una amplitud de 295
[m/s 22] pico a 10 [kHz].
V=A/(2f)
V=A/(2
f)
V=
(295)/[2(10000)]
V= ( 295)/[2 (10000)]
V=0.00469 [m/s]
[m/s] Pico
Pico
V=0.00469
V=4.69 [mm/s]
[mm/s] Pico
Pico
V=4.69
Diapositiva No.25
4.69 [mm/s]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
83
Vibracin forzada
m
F
k
c
F = m A + c V+ k D
Diapositiva No.26
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Respuesta dinmica
D[m]
md
k
md
r
M
Frecuencia de
resonancia
Diapositiva No.27
Frecuencia de rotacin
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
84
La Resonancia
Diapositiva No.28
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
85
86
C-3
Medicin de vibraciones en la
Maquinaria Industrial
Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento
Certificacin de Habilidades
Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
Conferencia No.3
Medicin de vibraciones en la
maquinaria industrial
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Vibraciones - Ultrasonido
El ultrasonido es una vibracin con
frecuencias superiores a 20 kHz
Rango de audio
20
Diapositiva No.2
Rango
ultrasnico
20 000
log f [Hz]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
5mm/s p @ 125 Hz
Diapositiva No.3
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
88
Dominio de la frecuencia
5 mm/s p @ 125 Hz
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Onda rectangular
0.5 V p
Diapositiva No.5
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
89
fo = 400 Hz
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Onda rectangular
2.5 ms
0.5 V p
Diapositiva No.7
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
90
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Y su espectro
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
91
El anlisis FFT
FFT
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El anlisis FFT
FFT
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
92
El anlisis FFT
FFT
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Tie
Tie
Diapositiva No.13
ue
mp
mp
nci
a
nci
cue
Fre
Vibraciones
Vibraciones
Vibraciones
c
Fre
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
93
Qu es la FFT?
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Valor Pico-Pico
Diapositiva No.15
Valor Pico
Valor RMS
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
94
Desplazamiento (d).
Velocidad (v).
Aceleraci
Aceleraci
n (a).
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.17
Velocidad
mm/s
Aceleracin
m/s 2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
95
mils
Velocidad
i.p.s.
Aceleracin
Gs
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Cmo se mide?
Punto de medicin
Energa
Mecnica
Instrumento
Energa
Elctrica
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
96
Transductor
Diapositiva No.20
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.21
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
97
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.23
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
98
Sensibilidad
Describe la salida elctrica de un
transductor, por unidad de variacin de
la magnitud mecnica objeto de
medicin.
S=
Diapositiva No.24
salida
entrada
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Respuesta de frecuencias
Comportamiento de la sensibilidad del
transductor en funcin de la variacin
de la frecuencia de la entrada.
Diapositiva No.25
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
99
Tipos de transductores
De proximidad:
proximidad No hacen contacto con la superficie
de medicin y generalmente
cuantifican el movimiento relativo
entre la superficie vibratoria y el
transductor.
medicin y cuantifican el
movimiento absoluto de la superficie
vibratoria en la cual se colocan.
Diapositiva No.26
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Efecto piezo-elctrico
Fuerza
Carga
elctrica
Fuerza
Diapositiva No.27
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
100
Acelermetro piezoelctrico
Eo
a
[[mV/Gs]
[mV/Gs]
SSaa
mV/Gs]
Eo
Sa
Zona de operacin
<1Hz
20%f r f r
Diapositiva No.28
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Sa
Sa
fr
Diapositiva No.29
fr
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
101
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
102
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un ejemplo
El Analizador de vibraciones Vibrotest 60 del
consorcio dans - alemn Brel & Kjaer - SCHENCK,
se hace acompaar de un acelermetro piezoelctrico
AS - 060, cuya curva de calibracin se muestra en la
figura. Determine el lmite mximo de frecuencias
para la medicin de vibraciones, si ste se vincula a
la superficie de medicin con el empleo de un:
a) Perno roscado.
b) Soporte magntico.
c) Puntero de contacto.
Diapositiva No.33
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
103
Un ejemplo
Ganancia [dB]
+30
S a = 100 [ mV/Gs]
f r = 38 000 Hz
+20
+10
0
1.5
38 000
f [Hz]
Diapositiva No.34
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
+20
+10
38 000
0
Zona de trabajo
1.5
Diapositiva No.35
7 600
log f [Hz]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
104
+20
8 360
+10
0
Zona de trabajo
1.5
1 672
log f [Hz]
Diapositiva No.37
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
= 100
100 [[mV/Gs]
SSaa=
mV/Gs]
0
Zona de trabajo
1.5
Diapositiva No.39
456
2 280
+10
log f [Hz]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
105
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.40
456
7 600
38 000
1.5
7 600
38 000
1.5
Perno
Perno
log f Hz
2 280
1.5
Ganancia
log f Hz
Puntero
Fbrica
Fbrica
log f Hz
Ganancia
1 672
Magneto
8 360
1.5
Ganancia
log f Hz
Ganancia
7 600
38 000
Fbrica
1.5
Ganancia
S a = 100 mV/Gs
log f Hz
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
106
C-4
Anlisis Espectral de
Vibraciones Mecnicas
Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento
Certificacin de Habilidades
Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
Conferencia No.4
Anlisis espectral de
vibraciones mecnicas
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Fre
Tie
cue
mp
nci
Diapositiva No.2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Muestreo y
digitalizacin
y(n)
n
t:
t: tiempo
tiempo de
de muestreo
muestreo
N
FFT
Y(k)
n: nmero
de orden de una muestra
T: intervalo de muestreo
N: total de muestras
f S: frecuencia de muestreo
Diapositiva No.3
N
2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
108
Muestreo y
digitalizacin
y(n)
n
N
FFT
Y(k)
N
2
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Relaciones esenciales
y(t)
T
y(n)
t =
1
fs
t
n
T = N t
N
Y(k)
N
2
Diapositiva No.5
fs =
1
t
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
109
f =
f
f max
NL
Resolucin
fmax
Nmero de lneas, N L
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
110
El espectro
1.25 UI
UI @
@ 60
60 Hz
Hz
1.25
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Efecto de LEAKAGE
1.2 UI
UI @
@ 60
60 Hz
Hz
1.2
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
111
Segmentacin
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Reconstruccin
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
112
Ponderacin
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Reconstruccin
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
113
Ventanas de ponderacin
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ventana HANNING
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
114
Ventana FLAT-TOP
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Promediado sincrnico
Diapositiva No.17
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
115
Referencia
sincrnica
Diapositiva No.18
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Promediado sincrnico
Diapositiva No.19
Registros sincrnicos.
Registros promediados en el
dominio del tiempo, antes de
pasar por la FFT.
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
116
Diapositiva No.20
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1/
np .
No elimina el ruido.
Diapositiva No.21
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______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
117
118
C-5
Fundamentos del Diagnstico
en Mquinas Rotatorias
Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento
Certificacin de Habilidades
Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
Conferencia No.5
______________________________________________________________________________
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Diapositiva No.2
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Vibraciones
Es correcta la decisin?
Valor Lmite
Prxima
parada
Ciclo de mantenimiento
Tiempo calendario
Diapositiva No.3
Parada actual
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120
A tener en cuenta
Diapositiva No.4
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Espectro normal
Si las amplitudes de las
armnicas de la frecuencia de
rotacin son inferiores a la tercera
parte de la amplitud a frecuencia
fundamental, entonces el
espectro se considera NORMAL.
Diapositiva No.5
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______________________________________________________________________________
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Evelio Palomino Marn
121
Mida Desplazamiento
Cuando le interese identificar defectos que
tengan lugar a frecuencias cercanas a la
frecuencia fundamental.
Desbalances.
Desbalances.
Desalineamientos.
Desalineamientos.
Excentricidades en
en poleas
poleas oo engranajes.
engranajes.
Excentricidades
Inestabilidad
subsincrnica
(cojinetes
de
Inestabilidad subsincrnica (cojinetes de
deslizamiento bajo
bajo lubricacin
lubricacin forzada.
forzada.
deslizamiento
Ejes flexados
flexados permanentemente.
permanentemente.
Ejes
Diapositiva No.6
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Mida Aceleracin
Cuando le interese identificar defectos que
tengan lugar a altas frecuencias.
Cojinetes de
de rodamientos.
rodamientos.
Cojinetes
Transmisiones
por engranajes.
engranajes.
Transmisiones por
Rozadura de
de rotores
rotores con
con carcazas.
carcazas.
Rozadura
Diapositiva No.7
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
122
Mida Velocidad
Cuando le
le interese
interese disponer
disponer de
de una
una
Cuando
panormica general
general del
del estado
estado de
de la
la
panormica
mquina
e
identificar
la
presencia
de
mquina e identificar la presencia de
posibles defectos.
defectos.
posibles
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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Dos consideraciones
Diapositiva No.9
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
123
Un defecto
El Desbalance
de masa
Constituye la causa principal del 40%
aproximadamente de los fallos que se presentan en
la maquinaria industrial.
Diapositiva No.10
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un defecto
Desbalance
esttico
Desbalance
par
Desbalance
dinmico
Desbalance
casi - esttico
Eje principal de inercia
Eje de rotacin
Diapositiva No.11
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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124
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un defecto
El Desalineamiento
en acoplamiento
Constituye la causa principal del 50%
aproximadamente de los fallos que se presentan en
la maquinaria industrial.
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
125
Patrn espectral
1x
1x
2x
2x
3x
3x
Diapositiva No.15
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Otra consideracin
En caso de desalineamientos
severos, en el espectro pueden
aparecer armnicas hasta de orden
10x.
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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126
Un defecto
Deformacin
permanente en rboles
y ejes
Diapositiva No.17
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Algunas reflexiones
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
127
Diapositiva No.19
2x
2x
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un defecto
Excentricidad
en rotores
Diapositiva No.20
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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128
Geometra
Transmisin
Polea-Correa
Es posible mejorar la
situacin balanceando,
pero se mantendr la
inestabilidad en la rotacin
Transmisin por
Engranajes
Diapositiva No.21
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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Patrn de comportamiento
En el caso de una transmisin poleas-correas
*
Impelentes excntricos
Diapositiva No.22
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
129
Un defecto
Prdidas
mecnicas
Identificadas habitualmente como soltura mecnica
Diapositiva No.23
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______________________________________________________________________________
Causas
1
Diapositiva No.24
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
130
Diapositiva No.25
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.26
Amplitudes errticas.
Fase errtica.
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
131
1x
1x
Espectro de alta
resolucin, >1600 lneas
Diapositiva No.27
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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Mltiples armnicas
debido a impactos
entre elementos
3x
1x
7x
8x
6x
4x
Fondo de ruido
Diapositiva No.28
9x
5x
10x
11x 12x
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
132
Un defecto
Vibraciones en
transmisiones
poleas - correas
Son susceptibles de ser afectadas por desbalances,
desalineamientos, excentricidades y envejecimiento
de las correas.
Diapositiva No.29
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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D
d
BF = f D
= fd
L
L
fD
d
D
fd
Diapositiva No.30
Genera frecuencias
subsincrnicas.
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
133
Un defecto
Vibraciones en
transmisiones por
engranajes
Generan tpicamente espectros complejos y
amplios, cuyas componentes ms bajas tienen
lugar a las frecuencias de rotacin de las ruedas
componentes y sus primeras armnicas (2x, 3x).
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
Diapositiva No.31
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
fp
Zr
Zpp
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
134
Patrn espectral
GMF
GMF
ffoo
2xGMF
2xGMF
Diapositiva No.33
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Defectos locales
Bandaslaterales
laterales
Bandas
Diapositiva No.34
GMF
GMF
Bandaslaterales
laterales
Bandas
Bandas
laterales
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
135
Un defecto
Vibraciones en cojinetes
de rodamientos
Slo entre el 10% y el 20% de los
rodamientos instalados en el mundo, cumplen
su perodo de vida til.
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
Diapositiva No.35
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Causas de fallo
Diapositiva No.36
Almacenamiento incorrecto.
Errores de montaje.
Vibraciones excesivas.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
136
Vibraciones generadas
por el rodamiento
Diapositiva No.37
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Vibraciones generadas
por el rodamiento
Diapositiva No.38
Frecuencias ultrasnicas
Frecuencias de resonancia.
Frecuencias de diagnstico
por rotacin.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
137
FTF =
d cos
1
n
2
BPFO =
n
d cos
S 1+
2
D
D
2d
d 2 cos 2
S 1
FFT-Marker
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Tecnologas para el
diagnstico de rodamientos
Picos de energa.
Impulsos de choque.
Deteccin de alta frecuencia.
Energa espectral emitida.
BCU/BCS.
Cepstrum.
Diapositiva No.40
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
138
Tecnologa BCU/BCS
Diapositiva No.41
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
Diapositiva No.42
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______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
Evelio Palomino Marn
139
Diapositiva No.43
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.44
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
140
Diapositiva No.45
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
141
142
Bibliografa
PALOMINO, E.
SCHENCK