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= 8310
9
2
y
= 20010
9
2
.
Determinar el esfuerzo, si a continuacin se le da a la tuerca una vuelta mas.
Cuntas vueltas habr que dar ahora en sentido contrario para reducir tal
esfuerzo a CERO?
=
()
= .
= .
= .
()
= .
= .
=
.
Sust. ec (1) en ec (2)
=
.
= .
= . = .
Esfuerzos iniciales
= =
Esfuerzos finales
= +. = .
= . = .
=
.
.
= .
La barra representada en la figura est firmemente
empotrada en sus extremos. Determinar los esfuerzos en
cada material cuando se aplica la fuerza axial P=200kN.
()
=
Aluminio
acero
)
(
)(
)
=
)
(
)(
)
.
= .
= .
()
Sust. ec (2) en ec (1)
= .
= .
=
.
= .
=
.
= .
+.
El conjunto de la figura consiste de una barra rgida AB, de masa
despreciable, articulada en O mediante un perno y fija a las varillas
de aluminio y de acero. En la configuracin mostrada, la barra AB
est en posicin horizontal y hay un claro = 4 mm entre la punta
inferior de la varilla de aluminio y su articulacin en D. Calcule el
esfuerzo de la varilla de acero cuando la punta inferior de la varilla
de aluminio se articula en el apoyo D.
=
0.6
1.2
= 0
0.6
= 1.2
= 2
Por relacin y proporcin:
.
=
)
(
= .
()
=
= .
()
= .
(.
) +
= .
= .
= .
Sust. ec(2) en ec(1)
Los extremos inferiores de las barras de la figura estn en el mismo nivel
antes de colgar de ellas un bloque rgido de masa 18 Mg. Las barras de acero
tienen una seccin de 600
2
y E= 200
es proporcional al cambio
de temperatura T; es decir,
en donde a es una propiedad del material llamada coeficiente de
dilatacin trmica. Como la deformacin unitaria es una cantidad
adimensional, el coeficiente de dilatacin trmica tiene unidades iguales al
reciproco del cambio de temperatura. En unidades SI las dimensiones de a se
pueden expresar ya sea como 1/K (el reciproco de kelvins) o bien como 1/C
(el reciproco de grados Celsius).
Para demostrar la importancia relativa de las deformaciones unitarias
trmicas, las compararemos con las deformaciones unitarias inducidas por
cargas de la manera siguiente. Suponga que tenemos una barra AB de
longitud L (A), enseguida se aplica una carga axial unitaria y por lo tanto se
presentan deformaciones unitarias longitudinales (B) dadas por la ecuacin
=
Donde s es el esfuerzo y E es
el modulo de elasticidad
Entonces si igualamos las dos
deformaciones se tiene la ecuacin:
luego se quita la carga axial (C) y se
somete a un cambio de temperatura T
presentando en la barra deformaciones
unitarias trmicas (D)
L
A B
P
(A)
(B)
(C)
(D)
=
=
A partir de esta ecuacin podemos
calcular el esfuerzo axial s que produce
la misma deformacin unitaria que el
cambio de temperatura T.
Ahora considerando al bloque de material que se muestra en la figura
anterior como homogneo e isotrpico y que el incremento de temperatura
T es uniforme en todo el bloque. Podemos calcular el aumento de cualquier
dimensin del bloque multiplicando la dimensin original por la deformacin
unitaria trmica. Por ejemplo, si una de las dimensiones es L, entonces esa
dimensin aumentara en la cantidad:
En las descripciones anteriores de deformaciones unitarias trmicas,
supusimos que la estructura no tenia restricciones y que era capaz de
dilatarse o contraerse libremente. Estas condiciones existen cuando un
objeto reposa sobre una superficie sin friccin o cuelga en espacio abierto.
En esos casos no se producen esfuerzos por un cambio uniforme de
temperatura en todo el objeto, aunque cambios no uniformes de temperatura
pueden producir esfuerzos internos. Sin embargo, muchas estructuras tienen
soportes que evitan la dilatacin y contraccin libre, caso en el cual se
desarrollaran esfuerzos trmicos aun cuando el cambio de temperatura sea
uniforme en toda la estructura.
Una varilla de acero de 2.50 m de longitud est firmemente sujeta entre dos
muros. Si el esfuerzo en la varilla es nulo a 20 , determinar el esfuerzo que
aparecer al descender la temperatura hasta 20 . la seccin es de
1200
2
, = 11.7 / , y = 200
en la figura.
Para volver a unir la varilla al muro, se necesitar aplicar a la varilla una
fuerza de tensin P que produzca una deformacin por carga . Del esquema
de deformaciones se deduce en este caso que
= , o bien,
P
= = .
= .
= .
= .
Obsrvese que la longitud L no interviene en la ecuacin. Quiere esto decir
que el esfuerzo es independiente de la longitud y slo depende de las
caractersticas fsicas de la barra y de la variacin de la temperatura, y no de
sus caractersticas geomtricas.
(b) Si el muro cede acercndose al otro, en la figura se observa que la
contraccin trmica es igual a la suma de la deformacin debida a la carga y
del acercamiento de los muros, es decir,
P
Acercamiento
+
=
+ = .
/ .
=
.
+(0.5x 10
3
)
= .
= .
Obsrvese que en este caso, al ceder ligeramente los muros en una cantidad
fija, el esfuerzo se reduce considerablemente y la longitud de la barra ya no
desaparece de la ecuacin, como ocurra en el caso (a).
Un bloque rgido que tiene una masa de 5 Mg pende de tres varillas
simtricamente colocadas, como se indica en la figura. Antes de colgar el
bloque, los extremos inferiores de las varillas estaban al mismo nivel.
Determinar la tensin en cada varilla despus de suspender el bloque y de
una elevacin de temperatura de 40 . Emplear los datos de la tabla
siguiente:
Acero (a)
L=0.5 m
Acero (a)
L=0.5 m
Bronce (br)
L=1 m
La figura muestra el nivel inicial de las varillas antes de suspender el bloque.
Con las varillas completamente libres, una elevacin de temperatura dara
lugar a las deformaciones trmicas
en el acero y en el bronce,
respectivamente. Finalmente, cuando las varillas estn unidas al bloque,
despus de la elevacin de temperatura, se llega a la posicin final indicada
en la figura. Pero para poder unir las varillas al bloque, habr sido preciso
estirarlas para alcanzar y se crean las deformaciones
.
Nivel
inicial
Nivel
Final
/ . +
=
.
/ +
= ;
= .
= .
+.
()
= .
()
Sust. Ec (1) en (2)
(
+.
) +
= .
+.
= .
= .
= .
El signo negativo de
= .
= . ()
= .
= . ()
T o r s i n
En la planta hidroelctrica mostrada en la fotografa, las turbinas ejercen
momentos sobre los ejes verticales que hacen girar los rotores de los
generadores elctricos.
Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas
situaciones de ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los
ejes de transmisin que se emplean para transmitir potencia de un
punto a otro. Por ejemplo el eje mostrado en la figura se utiliza para
transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automvil.
Estos ejes pueden ser slidos o huecos.
El sistema que se presenta en
la figura a) consiste en una
turbina de vapor A y un
generador B conectados por
un eje de transmisin AB.
Separando el sistema en sus
tres partes componentes
figura b), puede verse que la
turbina ejerce un par de
torsin o momento torsor T
sobre el eje y que el eje ejerce
un par igual sobre el
generador. El generador
reacciona ejerciendo un par de
torsin igual y opuesto T
sobre el eje, y el eje la torsin
T sobre la turbina.
Los esfuerzos y deformaciones que surgen en elementos de seccin
transversal circular son producidos por pares de torsin, o momentos
torsores. Estos pares tienen una magnitud igual a T y sentidos
opuestos. Son cantidades vectoriales que pueden representarse
mediante flechas curvas, o por vectores de par.
Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsin T y T
iguales y opuestos, se efecta un corte perpendicular al eje de la flecha en
algn punto arbitrario C. El diagrama de cuerpo libre de la porcin BC del eje
debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF, perpendiculares al radio
del eje, que la porcin AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (a). Pero las
condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a un par de torsin interno T, igual y opuesto a
T (b). Denotando con r la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de
la flecha, y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes
dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T, se escribe
=
( ) =
, = ,
,
Considerando un eje elaborado de duelas separadas sujetas con pasadores
en ambos extremos a discos, como se muestra en la figura. Si se pintan
marcas en dos duelas adyacentes, se observa que las duelas se deslizan una
con respecto a la otra cuando se aplican pares iguales y opuestos a los
extremos del eje. Aunque no ocurrir deslizamiento en un eje de un material
homogneo y cohesivo, la tendencia al deslizamiento existir, lo cual
muestra que ocurren esfuerzos en planos longitudinales as como en los
planos perpendiculares, al eje de la flecha.
Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos. Si
se aplica un par de torsin T al otro extremo, el eje se torcera al girar su
extremo libre a travs de un ngulo f llamado ngulo de giro. Esto significa
que, dentro de un cierto rango de valores de T, el ngulo de giro f es
proporcional a T. Tambin muestra que f proporcional a la longitud del eje. En
otras palabras, el ngulo de giro para un eje del mismo material y con la
misma seccin transversal, pero el doble de longitud, se duplicar bajo el
mismo par de torsin T.
Debe sealarse una propiedad importante de los ejes circulares: Cuando un
eje circular se somete a torsin, todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsin. Dicho de otra manera, aunque las
distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes
cantidades, cada seccin transversal gira como una placa slida rgida. Como
se muestra en la figura, que muestra las deformaciones en un modelo de
caucho sometido a torsin. La propiedad que se analiza en este momento es
caracteristica de ejes circulares, slidos o huecos. Y no la comparen los
elementos con seccin transversal no circular. Por ejemplo, cuando una barra
con seccin transversal cuadrada se sujeta a torsin, sus distintas secciones
transversales se tuercen y no permanecen planas.
Las secciones transversales de un eje circular permanecen planas y sin
distorsin debido a que un eje circular es axisimtrico, es decir, su apariencia
es la misma cuando se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su
eje por un ngulo arbitrario.
Considere los puntos C y D
localizados en la circunferencia de
una seccin transversal del eje, y
sean C y D las posiciones que
ocupan despus de que el eje ha sido
torcido.
La simetra axial del eje y de la carga
requiere que la rotacin que hubiera
causado que D llegara a C ahora
debe llevar a que D llegue a C. Por
lo tanto C y D deben estar en la
circunferencia de un crculo, y el arco
CD debe ser igual al arco CD.
Ahora se examinar si el crculo donde se encuentra C y D es diferente del
crculo original. Suponga que C y D s estan en un crculo diferente y que el
crculo nuevo est a la izquierda del crculo original. La misma situacin
prevalecer para cualquier otra seccin transversal, ya que todas las
secciones transversales del eje estn sometidas al mismo par de torsin
interno T; de esta manera un observador que vea al eje desde su extremo A
concluir que la carga que la carga provoca que cualquier crculo dado
dibujado sobre el eje se aleje. Por el contrario, para un observador localizado
en B, para quien la carga dada se ve igual (un par igual en sentido horario
en primer plano y un par en sentido antihorario al fondo) llegara a la
conclusin opuesta, es decir, que el crculo se mueve hacia l. Esta
contradiccion prueba que la superposicin era equivocada y que C y D se
encuentran en el mismo crculo que C y que D. Por lo tanto, al ser torcido el
eje, el crculo original slo gira sobre su propio plano. Ya que el mismo
razonamiento puede aplicarse a cualquier crculo concntrico ms pequeo
localizado en la seccin transversal bajo consideracin, se concluye que toda
la seccin transversal permanece plana.
El anterior argumento no excluye la posibilidad de que los distintos crculos
concntricos de la figura giren en cantidades diferentes cuando se tuerce el
eje. Pero si ese fuera el caso, un dimetro dado de la seccin transversal
sera distorsionado en una curva que se vera como se muestra en la figura.
Un observador que viera esta curva desde A concluira que las capas
externas del eje se tuercen ms que las internas, mientras que un
observador colocado en B concluira lo contrario. Esta inconsistencia permite
concluir que cualquier dimetro de una seccin transversal dada permanece
recto y, por lo tanto, que cualquier seccin transversal dada de un eje
circular permanece plana y sin distorsin.
Este anlisis hasta ahora ha ignorado el modo de aplicacin de los pares
torsores T y T. Si todas las secciones del eje, desde un extremo hasta el
otro, deben permanecer planas y sin distorsin, es necesario asegurarse de
que los pares se aplican de tal manera que los extremos mismos del eje
permanezcan planos y sin distorsin. Esto puede lograrse aplicando los pares
T y T a placas rgidas, que se encuentren slidamente unidas a los extremos
del eje (a). Slo as puede estarse seguro de que todas las secciones
permanecern planas y sin distorsin cuando la carga se aplique, y que las
deformaciones resultantes ocurrirn de manera uniforme a lo largo de todo
el eje. Todos los crculos igualmente espaciados, que se muestran en la
figura (a), girarn en la misma cantidad en relacin con sus vecinos, y cada
una de las lneas rectas se convertir en una curva (hlice) que intersecta los
distintos crculos con el mismo ngulo(b). Las condiciones de carga
encontradas en la prctica pueden diferir de manera considerable de las
correspondientes a este modelo. El mrito principal de este modelo es que
ayuda a definir un problema de torsin para el que puede obtenerse una
solucin exacta.
Ahora se determinar la distribucin de
las deformaciones a cortante en un eje
circular de longitud L y radio c que ha
sido girado en un ngulo f (a).
Desprendiendo del eje un cilindro de
radio r, considere el pequeo cuadrado
formado por dos crculos adyacentes y
dos lneas rectas adyacentes trazadas en
la superficie del cilindro antes de que se
aplique carga alguna (b). Al someterse el
eje a una carga de torsin, el elemento
se deforma para convertirse en un rombo
(c). Ahora, recuerde que la deformacin
unitaria cortante g en un elemento dado
se mide por el cambio en los ngulos
formados por los lados de dicho
elemento. Ya que los crculos que definen
dos de los lados del elemento
considerado aqu permanecen sin
cambio, la deformacin en corte g debe
ser igual al ngulo entre las lneas AB y
A B. (Recuerde que debe expresarse en
radianes.)
En la figura c) se observa que, para valores pequeos
de g puede expresarse la longitud de arco AA como
AA= Lg. Pero, por otra parte, se tiene que AA= rf.
Se deduce que Lg=rf, o
Donde g y f estn, ambos, expresados en radianes. La
ecuacin obtenida muestra, como podra haberse
anticipado, que la deformacin a cortante g en un
punto dado del eje en torsin es proporcional al
ngulo de giro f. Tambin muestra que g es
proporcional a la distancia r desde el eje de la flecha
hasta el punto bajo consideracin. Por lo tanto, la
deformacin unitaria a corte en una flecha circular
vara linealmente con la distancia desde el eje de la
flecha.
=
Ec 1
Se deduce de la Ec 1 que la deformacin a cortante
es mxima en la superficie del eje, donde r=c. Se
tiene
Ec 2
Igualando f de las Ec 1 y 2 , se puede expresarse la
deformacin a cortante g a una distancia r del eje de la
flecha como
=
Hasta el momento ninguna relacin esfuerzo-deformacin en particular se ha
supuesto para el anlisis de ejes circulares en torsin. Considere ahora el
caso en que el par de torsin T es tal que todos los esfuerzos cortantes en el
eje se encuentran por debajo de la resistencia a la cedencia
. Lo cual
significa que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite de
elsticidad. Por lo tanto, se aplicar la ley de Hooke y no habr deformacin
permanente.
Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo y la deformacin a cortante
tenemos
=
Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material
Multiplicando ambos miembros de la ec por G, se escribe:
=
La ecuacin obtenida muestra que, mientras la resistencia a la cedencia (o el
limite de proporcionalidad) no sea excedida en ninguna parte de una flecha
circular, el esfuerzo cortante en la flecha vara linealmente con la distancia r
desde el eje de la flecha. La figura (a) muestra la distribucin de esfuerzos
en un eje crcular de radio c, y la figura (b) la muestra en un eje circular
hueco de radio interior y radio exterior .
Recordemos que la suma de los momentos de las fuerzas elementales
ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe ser igual a la
magnitud T del par ejercido sobre el eje:
( ) =
Sustituyendo en la ecuacin anterior, se escribe
=
= ( ) =
La integral en el ltimo miembro representa el momento polar de inercia J de
la seccin transversal con respecto a su centro O. Se tiene entonces que
=
despejando para
Sustituyendo
de la ec anterior en la ecuacin se
expresa el momento cortante a cualquier distancia
r del eje de la flecha como
=
Para un eje circular slido de radio c el momento polar de inercia es:
=
En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el
momento polar de inercia es:
=
)
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente.
A)Cul es el mximo par de torsin que puede aplicarse al eje si el esfuerzo
cortante no debe exceder 120 Mpa?
B)Cul es el valor mnimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?
1
=
1
2
40 = 0.02
2
=
1
2
60 = 0.03
A)Mximo par de torsin permisible. El mximo par permisible T que
puede aplicarse al eje es el par para el que
Calculando el Momento de Inercia para ejes huecos tenemos:
=
= .
Sustituyendo
en la ecuacin y haciendo =
2
= 0.03 ,
=
=
.
.
= . .
B)Esfuerzo mnimo de corte. El valor mnimo del esfuerzo cortante ocurre en
la superficie interior del eje.
=
.
.
(
=
El eje BC es hueco y tiene dimetros interior y exterior de 90 mm y
120 mm, respectivamente. Los ejes AB y CD son slidos y de dimetro
d. Para la carga mostrada en la figura, determine:
a)Los esfuerzos cortantes mximo y mnimo en el eje BC,
b)El dimetro d requerido en los ejes AB y CD si los esfuerzos
cortantes permisibles en estos ejes son de 65 MPa.
Ecuaciones de esttica. Denotando con TAB el par de torsin en el eje AB, se
hace un corte en el eje AB y, para el cuerpo libre mostrado, se escribe:
+
= ;
=
+
= ;
+
=
a)Eje BC. Para este eje hueco se tiene
=
= .
Esfuerzo cortante mximo. En la superficie externa, se tiene
=
.
.
= , , .
= .
Esfuerzo cortante mnimo. Se sabe que los esfuerzos son
proporcionales a la distancia del eje de la flecha.
=
.
.
, , . = .
B)Ejes AB y CD. La magnitud del par torsor es TAB =TCD = 6 kNm y
= .
= .
= = . = .
El diseo preliminar de un eje grande que conecta a un motor con un
generador requiere el uso de un eje hueco con dimetros interior y
exterior de 4 in. Y 6 in., respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo
cortante permisible es de 12 ksi, determine el mximo par que puede
ser transmitido:
a)Por el eje como fue deseado,
b)Por un eje slido del mismo peso,
c)Por un eje hueco del mismo peso y de 8 in. de dimetro exterior.
a)El eje hueco como fue diseado. Para el eje hueco se tiene que
=
= .
Haciendo
2
= = 3 in
=
= ,
b)Eje solido de igual peso. Para que el eje como se diseo y este eje slido
tengan el mismo peso y longitud, las reas de sus secciones transversales
deben ser iguales.
3
2
2
2
=
3
2
3
= 5 in
=
= .
= , .
c)Eje hueco con 8 in. de dimetro. Para un peso igual, nuevamente deben
ser iguales las reas de las secciones transversales. Se determina el
dimetro interior del eje a partir de
3
2
2
2
= 4
2
4
2
4
= 11 in
Para
4
= 11
5
= 4
=
= .
Haciendo
5
= = 4 in
=
= ,
En la figura mostrada se supone que la totalidad
del eje permanece elstico y por tanto se observa
que dentro del limite elstico del eje, el ngulo a
cortante g puede expresarse la longitud de arco
AA como AA= Lg. Pero, por otra parte, se tiene
que AA= rf. Se deduce que Lg=rf, o
Donde g y f estn, ambos, expresados en radianes. La ecuacin obtenida
muestra, como podra haberse anticipado, que la deformacin a cortante g
en un punto dado del eje en torsin es proporcional al ngulo de giro f.
Tambin muestra que g es proporcional a la distancia r desde el eje de la
flecha hasta el punto bajo consideracin. Pero, en el rango elstico, el
esfuerzo de cedencia no se excede en ninguna parte del eje, se aplica la ley
de Hooke y se tiene que = y despejando g tenemos
ngulo de giro (de torsin) en el rango elstico
=
Ec I
Donde =
y sust. tenemos =
Ec II
=
Igualando Ec I y II tenemos
Y despejando f =
Un eje cilndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene dimetros
interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente. Tiene un mdulo
de rigidez de = .
A)Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje para producir un
giro de 2?
B)Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de 70 Mpa en la
superficie interior del eje?
1
=
1
2
40 = 0.02
2
=
1
2
60 = 0.03
A)Qu par de torsin deber aplicarse al extremo del eje para producir un
giro de 2?
=
Tenemos que Y despejamos
=
= .
Tenemos =
= .
=
= .
=
.
.
(.
)
= .
= .
B)Qu ngulo de giro crear un esfuerzo cortante de 70 Mpa en la
superficie interior del eje?
aplicando la ley de Hooke se tiene que =
Y despejamos
De Ecuacin donde Tenemos que
Despejamos f
=
=
,
= .
Para obtener el ngulo de giro en grados, se escribe
= .
= .
Un eje circular AB consiste en un cilindro de acero de 10 in. de largo y 7/8 in.
de dimetro , en el que se ha perforado una cavidad de 5 in. De largo y 5/8 in.
de dimetro desde el extremo B. El eje est unido a soportes fijos en ambos
extremos, y un par de 90 Lbft se aplica a la mitad. Determine el par ejercido
sobre el eje por cada uno de los soportes.
Dibujando el diagrama de cuerpo libre del eje y denotando con TA y TB los
pares ejercidos por los soportes (figura a), se obtiene la ecuacin de
equilibrio
=
Como esta ecuacin no es suficiente para determinar los dos pares
desconocidos TA y TB, el eje es estticamente indeterminado. Sin embargo,
TA y TB pueden determinarse si se observa que el ngulo total de giro del eje
AB debe ser cero, ya que ambos extremos se encuentran empotrados.
Denotando con f1 y f2, respectivamente, los ngulos de giro de las porciones
AC y CB, se escribe
=
=
Del diagrama de cuerpo libre de una pequea porcin del eje que incluya al
extremo A (figura b), se advierte que el par interno T1 en AC es igual a TA, y
del diagrama de cuerpo libre de una pequea porcin del eje que incluye al
extremo B (figura c) puede notarse que el par interno T2 en CB es igual a TB.
Aplicando la ecuacin y observando que las porciones AC y CB del eje estn
torcidas en sentidos opuestos, se escribe
=
=
Despejando TB se tiene que
Sustituyendo datos numricos
= .
= .
= .
Se obtiene
=
.
= .
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de equilibrio original, se tiene
que
+.
=
.
= .
= .
El eje horizontal AD est sujeto a una base fija en D y se le aplican los pares
mostrados. Un agujero de 44 mm de dimetro se ha perforado en la porcin
CD del eje. Sabiendo que el eje es de un acero para el que G=77 Gpa,
determine el ngulo de giro en el extremo A.
Debido a que el eje consta
de tres porciones AB, BC y
CD, cada una con seccin
transversal uniforme y con
un par interno constante,
puede utilizarse la ecuacin
=
Efectuando un corte en el eje entre A y B y utilizando el cuerpo libre
mostrado en la figura, se encuentra
= ;
=
Haciendo un corte entre B y C , se tiene
= ;
+
=
Como ningn par se aplica en C .
=
Momentos Pol ares de I nerci a
= .
= .
= .
ngulo de giro. Usando la ecuacin
=
Y recordando que = 77 para todo el eje, se
tiene que
=
1
7710
9
250 0.4
0.079510
6
4
+
2 250 0.2
1.27210
6
4
+
2 250 0.6
0.90410
6
4
= . +. +. = .
= .
= .
Transmisin de Potencia
En muchas aplicaciones practicas las barras circulares tanto solidas
como huecas son utilizadas para transmitir potencia. As que las
especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de un
eje de transmisin son la potencia que debe transmitirse y la
velocidad de rotacin del eje. Las funciones del diseador es
seleccionar el material y las dimensiones de la seccin transversal del
eje, para que el esfuerzo cortante mximo permisible del material no
sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la
velocidad especificada.
Para determinar el par de torsin ejercido sobre el eje,
recordemos, de la dinmica elemental, que la potencia P asociada
con la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par T es
=
Donde w es la velocidad angular del cuerpo expresada en rad/s.
Pero w=2pf , donde f es la frecuencia de rotacin, es decir, el
nmero de revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es,
entonces 1
Cuando se emplean las unidades inglesas usualmente en
Estados Unidos, la frecuencia, por lo general, se expresa en rpm y la
potencia en caballos de potencia (hp). Es entonces necesario, antes
de aplicar la frmula anterior, convertir la frecuencia a revoluciones
por segundo (es decir, hertz) y la potencia a ftlb/s o inlb/s
mediante el uso de las siguientes relaciones:
=
Qu dimetro de eje debe usarse para el rotor de un motor de 5 hp que
opera a 3 600 rpm si el esfuerzo cortante no debe exceder 8 500 psi en el eje?
Primero se expresa la potencia del motor en inlb/s y su frecuencia en ciclos
por segundo (o hertz).
=
/
= /
=
= =
El par ejercido sobre el eje es: =
=
/
(
)
= .
=
.
= .
= = .
= .
Por t ant o debe us ar s e
un ej e de 3/8 i n
D e l a e c u a c i n d e l e s f u e r z o c o r t a n t e m x i mo p o d e mo s c a l c u l a r e l r a d i o d e l e j e
Un eje que consta de un tubo de acero de 50 mm de dimetro exterior debe
transmitir 100 kW de potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz.
Determine el espesor del tuba que deber utilizarse si el esfuerzo cortante
no debe exceder 60 Mpa.
El par ejercido sobre el eje es: =
=
/
(
)
= .
= = .
=
=
. .
= .
Calculando el Momento de Inercia para ejes huecos tenemos:
=
(. )
= .
=
.
= .
= .
Debe utilizarse un tuba de espesor de 5 mm
El espesor del tubo es:
= . = .
Torsin en barras no circulares
Una barra cuadrada, retiene la misma apariencia slo
si se gira 90 y 180.En la figura siguiente se puede
mostrar que las diagonales de la seccin transversal
cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos
medios de los lados de dicha seccin permanecen
rectas. Sin embargo, debido a la falta de simetra axial
axial de la barra, cualquier otra lnea dibujada en su
seccin transversal msma se torcer fuera de su plano
original.
Considere un pequeo elemento cbico ubicado en una
esquina de la seccin transversal de una barra cuadrada en
torsin y seleccione los ejes coordenados paralelos a los
bordes del elemento. Como la cara del elemento
perpendicular al eje y es parte de la superficie libre de la
barra, todos los esfuerzos en esta cara deben ser cero.
Por lo tanto, las componentes del esfuerzo cortante en la
cara del elemento perpendicular al eje de la barra son cero.
Se concluye que no hay esfuerzo cortante en las esquinas
de la seccin transversal de la barra.
=
Torciendo un modelo de caucho de una barra cuadrada, se verifica fcilmente
que no ocurren deformaciones, y por lo tanto, tampoco esfuerzos a lo largo
de los bordes de la barra, mientras que las deformaciones mximas y, por lo
tanto, los esfuezos mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada
una de las caras de la barra.
La determinacin de los esfuerzos en elementos no circulares sujetos a carga
torsional es muy profundo, no obstante, los resultados obtenidos de la teora
matemtica de la elasticidad para barras rectas con seccin transversal
rectangular uniforme nos arroja las siguientes ecuaciones.
Denotando con L la longitud de la barra,
con , respectivamente el lado ms
ancho y el ms angosto de su seccin
transversal y con T la magnitud de los
pares de torsin aplicados a la barra.
Se encuentra que el mximo esfuerzo cortante ocurre
a lo largo de la lnea central de la cara ms ancha de
la barra y es igual a
El ngulo de giro, por otro lado, puede expresarse por
=
Los coeficientes
dependen slo de
la razn / y se dan en la siguiente
tabla para una cantidad de valor de dicha
razn. Las ecuaciones anteriores son
vlidas slo dentro del rango elstico.
Coeficientes para barras
rectangulares en torsin
La distribucin de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede
visualizarse con mayor facilidad utilizando la analoga de la membrana. Una
membrana elstica homognea unida a un marco fijo y sometida a una
presin uniforme en uno de sus lados constituye un anlogo de una barra en
torsin, esto es, la determinacin de la deformacin de la membrana
depende de la solucin de la misma ecuacin diferencial parcial que la
determinacin de los esfuerzos cortantes en la barra. Mas especificamente, si
Q es un punto de la seccin transversal de la barra y Q el punto
correspondiente de la membrana.
El esfuerzo cortante en Q tendr la
misma direccin que la tangente horizontal
a la membrana en Q y su magnitud ser
proporcional al mximo de pendiente de
membrana Q. Adems, el par de torsin
aplicado ser proporcional al volumen entre
la membrana y el plano del marco fijo. En
el caso de la membrana de la figura, que
est unida a un marco rectangular, la
pendiente ms pronunciada ocurre en el
punto medio N del lado mayor del marco.
Por lo tanto, se verifica que el mximo
esfuerzo cortante en una barra de seccin
transversal rectangular ocurrir en el punto
medio N del lado mayor de la seccin.
La analoga de la membrana tambin puede usarse con eficacia para
visualizar los esfuerzos cortantes en cualquier barra de seccin transversal
uniforme no circular. En particular, considere varios elementos de pared
delgada con las secciones transversales que se muestran en la figura, que
estn sujetos al mismo par de torsin. Utilizando la analoga de la membrana
como ayuda para visualizar los esfuerzos cortantes, se advierte que, ya que
el mismo par se aplica a cada elemento, el mismo volumen estar localizado
bajo cada membrana, y la mxima pendiente ser casi la misma en cada
caso. As, para un elemento de pared delgada de espesor uniforme y forma
arbitraria, el mximo esfuerzo cortante es el mismo que para una barra
rectangular con un valor muy grande /.
En el caso de ejes huecos no circulares de pared delgada, se puede obtener
una buena aproximacion de la distribucin de esfuerzos en el eje por medio
de un clculo sencillo.
Considere un elemento cilndrico hueco con seccin no circular sujeto a una
carga torsional. A pesar de que el espesor t de la pared puede variar dentro
de una seccin transversal, se supondr que permanece pequeo en
comparacin con las dems dimensiones del elemento. Ahora se desprende
del elemento la porsin coloreada de pared AB limitada por los dos planos a
una distancia mutua x, y por dos planos longitudinales perpendiculares a la
pared. Como la porcin AB est en equilibrio, la suma de las fuerzas
ejercidas sobre ella en la direccin longitudinal x debe ser cero. Pero las
nicas fuerzas involucradas son las fuerzas cortantes
ejercidas
sobre los extremos de la porcin AB. Se tiene por lo tanto
= ;
=
Ahora se expresa
sobre la carga pequea en A del rea
de dicha cara:
Note que, a pesar de que el esfuerzo cortante es independiente de la
coordenada x del punto considerado, puede variar a travs de la pared; por
lo tanto,
tenemos
Ya que A y B se escogieron de forma arbitraria, la ecuacin expresa que el
producto del esfuerzo cortante longitudinal y del espesor de la pared es
una constante a traves del elemento. Denotando este producto con q, se
tiene
= =
Ahora se desprende un pequeo elemento de la porcin AB de la pared.
Como las caras superior e inferior de este elemento son parte de la superficie
libre del miembro hueco, los esfuerzos en estas caras son iguales a cero.
Tambin se sabe que las componentes de esfuerzo indicadas en las otras
caras por flechas punteadas son tambin cero, en tanto que las
representadas por flechas slidas son iguales. As, el esfuerzo cortante en
cualquier punto de un corte transversal del miembro hueco es paralelo a la
superficie de la pared.
En este punto se puede advertirse una analoga entre la distribucin de los
esfuerzos cortantes en el corte transversal de un eje hueco de pared
delgada y la distribucin de las velocidades en agua que fluye en un canal
cerrado de profundidad unitaria y de ancho variable. A pesar de que la
velocidad del agua vara de un punto a otro dependiendo de la variacin
de ancho t del canal, la tasa de flujo, = , permanece constante en el
canal, del mismo modo que = en la distribucion de esfuerzos cortantes
en el corte transversal de un eje hueco de pared delgada. Debido a esta
analoga se conoce como flujo de corte en la pared del eje hueco.
Ahora se deducir una relacin entre el par de
torsin T aplicado a un miembro hueco y el
flujo de corte q en su pared. Considere un
pequeo elemento de la seccin de la pared,
de longitud ds. El rea del elemento es
dA = t ds, y la magnitud de la fuerza cortante
dF ejercida sobre el elemento es
= = =
El momento
= = = ( )
Pero el producto p ds es igual al doble del rea del tringulo
sombreado de la figura. Se obtiene, pues, que:
= ( )
Como la integral alrededor de la seccin de la
pared del miembro izquierdo de la ecuacin
representa la suma de los momentos de todas las
fuerzas cortantes elementales ejercidas sobre la
seccin de pared, y ya que esta suma es igual al
par T aplicado al miembro hueco, se tiene que
=
= ( )
Puesto que el flujo de corte q es una constante, se escribe
=
Donde es el rea bordeada por la lnea central de la
seccin transversal de la pared
El esfuerzo cortante en cualquier punto dado de la
pared puede expresarse en trminos del par T si se
sustituye q en la ecuacin anterior y se despeja de la
ecuacin obtenida. Se tiene
= =
=
Donde t es el espesor de la pared
en el punto considerado y es el
rea bordeada por la lnea central. Recordemos que representa el
valor promedio del esfuerzo cortante a trves de la pared. Sin
embargo, para deformaciones elsticas la distribucin de esfuerzos a
trves de la pared puede considerarse uniforme y la ecuacin dara el
valor real del esfuerzo cortante en un punto dado de la pared.
El ngulo de giro de un eje hueco de pared delgada
puede obtenerse utilizando el mtodo de energa.
Suponiendo una deformacin elstica. Puede
mostrarse que el ngulo de giro de un eje de pared
delgada de longitud L y modlo de rigidez G es
=
Se fabric por extrusin un tubo cuadrado de aluminio estructural con una
seccin transversal de 2.5 x 4 in . Determine el esfuerzo cortante en cada una
de las cuatro paredes de una porcin de dicho tubo cuando se somete a un
par de torsin de 24 kipin., suponiendo:
A)Un espesor uniforme de la pared de
0.160 in. (figura a)
B)Que, como resultado de una fabricacin
defectuosa, las paredes AB y CD son de
0.200 in. de espesor.(figura b)
A)Tubo de espesor uniforme de pared. El rea bordeada por la lnea
central es:
= . . = .
Ya que el espesor de cada una de las cuatro paredes es = . . ,
podemos calcular el esfuerzo cortante en cada pared de la forma siguiente
=
=
(. )(.
)
= , .
= , , = .
B) Tubo con espesor variable de pared. Observando que el rea a
bordeada por la lnea central es la misma que en el inciso anterior, y
sustituyendo sucesivamente = . . = . . En la ecuacin
tenemos
3.84 in
2.34 in
=
24 000
2(0.120 )(8.986
2
)
= 11,128.420
2
= 11,128.420 = 11.128
=
24 000
2(0.200 )(8.986
2
)
= 66,77.053
2
= 66,77.053 = 6.677
Se advierte que el esfuerzo en una pared dada depende slo de su espesor
Utilizando
a
b
= = .
= .
= .
Para
= , se tiene
. . .
= .
Donde el coeficiente
se obtiene de la tabla de
Coeficientes para barras rectangulares en torsin
2.-Barra con seccin transversal rectangular. Ahora se tiene
= . ; = . ;
= .
Donde el coeficiente
se obtiene interpolando en la
tabla de Coeficientes para barras rectangulares en
torsin
= .
Para
= , se tiene
. . .
= .
a
b
3.Tubo cuadrado. Para un tubo de espesor t, el esfuerzo cortante est
dado por:
=
Donde es el rea bordeada por la lnea central de la seccin transversal. Se
tiene
= . . = .
Se sustituye =
= = . y se despeja el parde
torsin permisible:
(. )(.
= .