t dng,

p
o tc
ng c
Xung
PWM
o nhit
c quy
Trng thi
c quy
B IU
KHIN
BIN TN
KHI IU
KHIN
TRUNG TM
B IU
KHIN
NG C
Chn ga
Chn phanh
B
GII
M
Xung
PWM
o dng 3 pha
o dng,
p mt chiu
t tc , mmen
MCH O V
GIM ST
TRNG THI
C QUY
DC
AC Link
DC
Link
Cm bin
tc
Encoder
B IU KHIN
DNG NNG
LNG
Tn hiu iu khin
o dng, p
mt chiu
Khi cng sut
Khi iu khin
Khi o lng
Tn hiu t ngi li
H thng c kh
B vi sai
Xung PWM
NG
C
IN
B g lp
ng c
Tn hiu
pha
Hall
sensors
Cm bin
nhit
BIN TN
B BIN I
DC-DC
HAI CHIU
B BIN I
DC-DC
HAI CHIU
C QUY
B NP
C QUY
Li in
dn dng
SIU T
o dng, p
mt chiu
DC