Mecánica de Fluidos

Captulo 1
Propiedades de los fluidos y

definiciones

Contenido
1.1 Introduccin .................................................................................. 2
1.2 Slidos, lquidos y gases .............................................................. 3
1.3 El medio continuo ......................................................................... 4
1.4 Densidad, volumen especfico, peso especfico y gravedad
especfica ..................................................................................... 5
1.5 Viscosidad .................................................................................... 8
1.5.1 Fluidos newtonianos ............................................................ 9
1.5.2 Fluidos no newtonianos ..................................................... 10
1.6 Fluidos compresibles e incompresibles ...................................... 11
1.7 Compresibilidad de los lquidos .................................................. 12
1.8 Ecuaciones de estado para gases ............................................. 13
1.9 Compresibilidad de los gases ..................................................... 15
1.10 Tensin superficial y capilaridad ................................................ 15
1.11 Presin de vapor ........................................................................ 20
1.12 Bibliografa ................................................................................. 21
Captulo 1
2

1.1 Introduccin
Cualquier caracterstica de un sistema se conoce como propiedad. Algunas
propiedades conocidas son la presin P, la temperatura T, el volumen V y la masa m.
La lista se puede extender hasta incluir unas menos conocidas como viscosidad,
conductividad trmica, mdulo de elasticidad, coeficiente de expansin trmica,
resistividad elctrica e, inclusive, la velocidad y la elevacin.
Se considera que las propiedades son intensivas o extensivas. Las propiedades
intensivas son independientes de la masa de un sistema, como la temperatura, la
presin y la densidad. Las propiedades extensivas son aquellas cuyos valores
dependen del tamao, o extensin, del sistema. La masa total, el volumen total V, y la
cantidad total de movimiento son ejemplos de propiedades extensivas.

Figura 1.1 Propiedades intensivas y extensivas.
En general, se usan letras maysculas para denotar las propiedades extensivas (la
masa m es una excepcin importante) y minsculas para las propiedades intensivas
(las excepciones obvias son la presin P y la temperatura T).
Las propiedades extensivas por unidad de masa se llaman propiedades especficas.
Algunos ejemplos de propiedades especficas son el volumen especfico (v = V/m) y
la energa total especfica (e = E/m).
El estado de un sistema se describe por sus propiedades. Pero, con base en la
experiencia, se conoce que no es necesario especificar todas las propiedades para
identificar un estado. Despus que se especifican los valores de una cantidad
suficiente de propiedades, el resto de stas toman ciertos valores. Es decir, la
especificacin de un nmero de propiedades es suficiente para identificar un estado.
Propiedades de los fluidos y definiciones
3
El nmero de propiedades necesario para identificar el estado de un sistema se
expresa por medio del postulado del estado: El estado de un sistema compresible
simple queda por completo especificado por dos propiedades intensivas
independientes.
Dos propiedades son independientes si se pueden hacer variar una de ellas mientras
que la otra permanece constante. No todas las propiedades son independientes y
algunas se definen en trminos de otras, como se explica en la Seccin 1.4.

1.2 Slidos, lquidos y gases
La materia puede existir en tres formas fsicas o fases diferentes: slida, lquida y
gaseosa. Algunas veces se aade una cuarta fase llamada plasma. Un plasma es un
gas con una porcin significativa de sus molculas o tomos cargada elctricamente;
sin embargo, mucho del comportamiento de un plasma es como el de un gas.

Figura 1.2 Estado (a) slido, (b) lquido y (c) gaseoso.
Desde el punto de vista de la Mecnica de Fluidos, la materia slo puede presentarse
en dos estados: slido y fluido, quedando dentro de este ltimo los lquidos y los
gases. La diferencia entre los slidos y los fluidos radica en la reaccin de ambos a un
esfuerzo tangencial o cortante. Un slido puede resistir un esfuerzo cortante con una
deformacin esttica, un fluido no. Cualquier esfuerzo cortante aplicado a un fluido,
por muy pequeo que sea, provocar el movimiento del fluido. ste se mueve y se
deforma continuamente mientras se siga aplicando el esfuerzo.
Diferencia entre un gas y un lquido.
Como se mencion anteriormente, un fluido puede ser gas o lquido. Las molculas de
un gas estn mucho ms alejadas que en un lquido, de aqu que el gas es muy
compresible y cuando se elimina toda presin externa, ste tiende a expandirse
indefinidamente. Un gas est por lo tanto en equilibrio solamente cuando est
completamente encerrado. Un lquido es relativamente incompresible y si se elimina
toda la presin, excepto su propia presin de vapor, la cohesin entre las molculas lo
Captulo 1
4
mantiene unido, de manera que un lquido no se expande indefinidamente. Por lo
tanto, un lquido puede tener una superficie libre.

Figura 1.3 Comparacin entre lquido y gas.

Un vapor es un gas cuya temperatura y presin son tales que ste se encuentra muy
cerca de su fase lquida. Un gas se puede definir como un vapor altamente
sobrecalentado; esto es, su estado est bastante alejado de su fase lquida.

1.3 El medio continuo
Todas las sustancias se componen de un nmero extremadamente grande de
partculas discretas denominadas molculas. En una sustancia pura como el agua,
todas las molculas son idnticas; otras sustancias, como el aire, son mezclas de
diferentes tipos de molculas. Las molculas interactan entre s a travs de
colisiones y fuerzas intermoleculares. La fase de una muestra de materia slido,
lquido o gas es una consecuencia del espaciamiento y fuerzas intermoleculares. Las
molculas de un slido se encuentran relativamente cerca (el espaciamiento es del
orden de un dimetro molecular) y ejercen fuerzas intermoleculares grandes; las
molculas de un gas estn muy alejadas (el espaciamiento es de un orden de
magnitud mayor que el dimetro molecular) y ejercen fuerzas intermoleculares
relativamente dbiles. Como stas son dbiles, un gas cambia fcilmente tanto de
forma como de volumen. Como las fuerzas intermoleculares en un slido son ms
fuertes, esto causa que mantengan tanto su volumen como su forma. En un lquido,
las fuerzas intermoleculares son lo suficientemente fuertes para conservar el volumen
pero no la forma.
En principio podra ser posible describir una muestra de fluido en trminos de la
dinmica de sus molculas individuales; esto en la prctica es imposible, en virtud de
la gran cantidad de molculas que lo componen. Para la mayora de los casos de
inters prctico, es posible ignorar la naturaleza molecular de la materia y suponerla
homognea y continua; es decir, un medio continuo. El modelo del medio continuo
supone que la estructura molecular es tan pequea en relacin con las dimensiones
consideradas en problemas de inters prctico, que se puede ignorar.
5
Cuando se emplea el modelo del continuo, un fluido se describe en funcin de sus
propiedades, las cuales representan caractersticas promedio de su estructura
molecular. Por ejemplo, se emplea la masa por unidad de volumen o densidad en
lugar del nmero de molculas y la masa molecular. Si la materia fuera realmente un
continuo, las propiedades seran funciones continuas del tiempo y el espacio. La
velocidad de un fluido en movimiento se define como la velocidad del centro de masa
del conjunto de molculas cercanas a un determinado punto. Como las propiedades
de los fluidos y la velocidad son funciones continuas, se puede emplear el clculo para
analizar un continuo en vez de aplicar matemticas discretas a cada molcula.
Para que el modelo del continuo sea vlido, la muestra ms pequea de materia de
inters prctico debe contener un nmero elevado de molculas, de tal manera que se
puedan calcular promedios que tengan significado. Para tener cierta idea de las
distancias que intervienen en el nivel molecular, considrese un recipiente lleno con
oxgeno a las condiciones atmosfricas. El dimetro de la molcula de oxgeno es
aproximadamente de 3 10
-10
m y su masa es de 5,3 10
-26
kg. Asimismo, la
trayectoria libre media de la molcula de oxgeno a la presin de 1 atm y a 20C es
6,3 10
-8
m. Es decir, una molcula de oxgeno recorre, en promedio, una distancia
de 6,3 10
-8
m (alrededor de 200 veces su dimetro) antes de chocar contra otra.
Tambin, se tiene alrededor de 2,5 10
16
molculas de oxgeno en el diminuto
volumen de 1 mm
3
a la presin de 1 atm y a 20C. El modelo del medio continuo es
aplicable en tanto la longitud caracterstica del sistema (como su dimetro) sea mucho
mayor que la trayectoria libre media de las molculas. A vacos muy altos o a
elevaciones muy grandes, la trayectoria libre media puede volverse grande (por
ejemplo, es de alrededor de 0,1 m para el aire atmosfrico a una elevacin de
100 km). Para estos casos, debe aplicarse la teora del flujo de gas rarificado y se
debe considerar el impacto de las molculas por separado. En este curso se limitar la
consideracin a las sustancias que se pueden modelar como un medio continuo.

1.4 Densidad, volumen especfico, peso especfico y
gravedad especfica
La densidad () de un fluido es su masa por unidad de volumen. La densidad tiene un
valor en cada punto dentro de un continuo y puede variar de un punto a otro.
Supngase que se escoge un volumen arbitrario V en un fluido. Sea m la masa
del fluido contenida en dicho volumen. La densidad promedio ( ) es
V
m
(1.1)
Esta densidad promedio podra depender del tamao y localizacin del volumen
elegido.
Captulo 1
6
Considrese, por ejemplo, un vaso de agua lleno hasta la mitad. Si el volumen elegido
coincide exactamente con el volumen de agua en la mitad inferior del vaso, se
obtendra un valor de aproximadamente 1000 kg/m
3
(62,4 lbm/pie
3
) para la densidad
promedio; sin embargo, si el volumen elegido hubiera sido todo el vaso, la densidad
promedio habra sido tan slo la mitad, ya que la mitad superior del vaso no contiene
agua. Una definicin exacta de densidad debe implicar un lmite. La inclinacin natural
sera tomar el lmite de a medida que V tiende a cero; si se hace as, V se har
tan pequeo que la estructura molecular del fluido se volvera aparente y la densidad
variara como se ilustra en la Figura 1.4. La irregularidad que se observa con valores
muy pequeos de V se debe a la estructura molecular. A medida que V se hace
ms grande, la densidad vara de forma continua, ya que se incluye un gran nmero
de molculas en V. El volumen ms pequeo (V) para el cual la variacin de la
densidad es uniforme es el lmite de la hiptesis del medio continuo. Entonces la
densidad de un fluido se puede definir como
V
m
V V

lim (1.2)

Figura 1.4 Dependencia de la densidad (promedio) respecto al volumen de muestra
para volmenes pequeos.
El volumen pequeo (V) representa el tamao de un punto tpico en el medio
continuo. Para fluidos a presiones y temperaturas cercanas a las atmosfricas, (V) es
del orden de 10
-9
mm
3
. Todas las propiedades de los fluidos se interpretan como
representacin promedio de la estructura molecular del fluido en este pequeo
volumen.
7
La densidad de los fluidos vara ampliamente entre ellos. En condiciones
atmosfricas, la densidad del aire es de aproximadamente 1,22 kg/m
3

(0,076 lbm/pie
3
), la del agua es aproximadamente 1 000 kg/m
3
(62,4 lbm/pie
3
) y la del
mercurio es de 13 500 kg/m
3
(846 lbm/pie
3
). Para un fluido concreto la densidad vara
con la temperatura y la presin. Esta variacin es bastante fuerte para los gases pero
relativamente dbil en los lquidos. Si la variacin de la densidad se pudiera
despreciar, se dira que el fluido es incompresible.
Otras propiedades de los fluidos estn directamente relacionadas con la densidad. El
volumen especfico (v) es el volumen ocupado por una unidad de masa del fluido.
ste se aplica comnmente en gases y se expresa generalmente en m
3
/kg (pie
3
/slug).
El volumen especfico es el recproco de la densidad, esto es
1
v (1.3)

Figura 1.5 Definicin de la densidad y volumen especfico.

El peso especfico () es el peso del fluido por unidad de volumen, esto es
g
(1.4)
Donde g es la aceleracin local debida a la fuerza de gravedad.
La gravedad especfica (s), o densidad relativa, de un fluido es la relacin de su
densidad con la de un fluido de referencia. La ecuacin que la define es
ref
s
(1.5)
Para los lquidos, el fluido de referencia es el agua pura a 4C y 101,33 Pa,
ref
=1000 kg/m
3
(62,4 lbm/pie
3
o 1,94 slug/pie
3
). La gravedad especfica de un gas es
la relacin de su densidad con la del hidrgeno o la del aire a alguna presin y
Captulo 1
8
temperatura especificadas, pero no hay un acuerdo general sobre estos estndares y
stos debern establecerse para cualquier caso dado.
Ya que la densidad de un fluido vara con la temperatura, las gravedades especficas
debern determinarse y especificarse a temperaturas particulares.

1.5 Viscosidad
La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a una deformacin angular
o esfuerzo cortante. Las fuerzas de friccin en el flujo de un fluido resultan de la
cohesin y el intercambio de cantidad de movimiento entre las molculas en el fluido.
Cuando la temperatura se incrementa, la viscosidad de todos los lquidos disminuye,
mientras que la de los gases aumenta. Esto se debe a que la fuerza de cohesin, la
cual disminuye con la temperatura, predomina en los lquidos, mientras que el factor
dominante en los gases es el intercambio de molculas entre las capas de
velocidades diferentes. As una molcula movindose rpidamente hacia una capa
que se mueve ms lentamente, provoca que la velocidad de esta ltima se
incremente. Y una molcula que se mueve lentamente entrando a una capa
movindose ms rpidamente, provoca que sta disminuya su velocidad. Este
intercambio molecular causa un esfuerzo cortante o produce una fuerza de friccin
entre capas adyacentes. El incremento de la actividad molecular a temperaturas altas
causa que la viscosidad de los gases se incremente con la temperatura.

Figura 1.6. Viscosidad de lquidos y gases.

9
1.5.1 Fluidos newtonianos
Cuando un fluido es sometido a un esfuerzo cortante, comienza a moverse con una
velocidad de deformacin inversamente proporcional a una propiedad llamada
coeficiente de viscosidad (). En la Figura 1.7 se muestra una partcula de fluido
sometida a un esfuerzo cortante () en un plano. El ngulo de la deformacin
aumentar continuamente con el tiempo mientras siga actuando el esfuerzo ,
movindose la superficie superior con una velocidad u mayor que la de la inferior.
Los fluidos comunes como el agua, el aceite y el aire, presentan una variacin lineal
entre el esfuerzo aplicado y la velocidad de deformacin resultante; esto es,
t
(1.6)
De la geometra de la Figura 1.7a, se tiene que
y
t u

= tan (1.7)

Figura 1.7 Deformacin continua en el fluido debida a un esfuerzo cortante.
En el caso lmite de variaciones infinitesimales, queda una relacin entre la velocidad
de deformacin y el gradiente de la velocidad,
dy
du
dt
d
=
(1.8)
Comparando la Ec.(1.8) con la Ec.(1.6), se encuentra que el esfuerzo aplicado
tambin es proporcional al gradiente de la velocidad para fluidos comunes. La
constante de proporcionalidad es la viscosidad absoluta (o dinmica) ,
Captulo 1
10
dy
du
dt
d
= = (1.9)
Los fluidos que obedecen a la Ec.(1.9) se denominan fluidos newtonianos. En el SI,
la viscosidad tiene unidades de kg/m.s (slug/pie.s en el sistema ingls).
Como se ver ms adelante, el parmetro primario que determina el comportamiento,
viscoso o no, de los fluidos newtonianos es el nmero adimensional de Reynolds:
L u L u
= =
Re (1.10)
donde u y L representan la velocidad y longitud caractersticas del flujo. Como y
entran como cociente en este parmetro, dicho cociente tiene significado propio y se
denomina viscosidad cinemtica,
= (1.11)
La viscosidad cinemtica v, tiene unidades de metros al cuadrado por segundo (m
2
/s)
o pies al cuadrado por segundo (pie
2
/s).

1.5.2 Fluidos no newtonianos
Los fluidos que no siguen la ley lineal de la Ec.(1.9) se denominan no newtonianos.
La Figura 1.8a compara cuatro ejemplos de estos fluidos con uno newtoniano. Un
fluido dilatante es aquel en que la resistencia a la deformacin aumenta al aumentar
el esfuerzo cortante. Por el contrario, un fluido pseudoplstico es el que disminuye
su resistencia al aumentar el esfuerzo. Si este efecto es muy importante, como el caso
marcado en la figura con lnea discontinua, el fluido se denomina plstico. El caso
lmite de sustancia plstica es aquel que requiere un esfuerzo finito (lmite de fluencia)
antes de que fluya. La idealizacin del fluido plstico de Bingham se muestra en la
figura; pero el comportamiento en la fluencia puede ser tambin no lineal.
11
Figura 1.8 Comportamiento reolgico de diversos materiales (a) Esfuerzo en funcin
de la velocidad de deformacin; (b) Efecto del tiempo sobre los esfuerzos aplicados.
Una complicacin adicional al comportamiento no newtoniano es el efecto transitorio
que se muestra en la Figura 1.8b. Algunos fluidos precisan un aumento gradual en el
esfuerzo cortante para mantener constante la velocidad de deformacin; a stos se
les denomina reopcticos. El caso opuesto es el de un fluido que requiere esfuerzos
decrecientes; es el denominado tixotrpico.

1.6 Fluidos compresibles e incompresibles
Considerando varios tipos de fluidos bajo condiciones estticas, se encuentra que
ciertos fluidos sufren cambios muy pequeos en la densidad a pesar de la existencia
de grandes presiones. Estos fluidos estn invariablemente en estado lquido. Bajo
tales circunstancias, al fluido se le denomina incompresible, y se supone durante los
clculos que la densidad es constante. Cuando la densidad no se puede considerar
constante bajo condiciones estticas, como en un gas, al fluido se le denomina
compresible.
Estas clasificaciones de compresibilidad estn reservadas para esttica. En dinmica
de fluidos, la cuestin de cundo la densidad se puede tratar como constante
involucra ms que slo la naturaleza del fluido. Realmente, esto depende
principalmente de un parmetro del flujo (el nmero de Mach). Entonces se habla de
flujos compresibles e incompresibles, en vez de fluidos compresibles o
incompresibles. Siempre que las variaciones de densidad en un problema sean de
poca importancia, gases y lquidos se analizan de la misma manera.

ESFUERZO CORTANTE ESFUERZO CORTANTE
0
TIEMPO
REOPCTICO
FLUIDOS COMUNES
TIXOTRPICO
VELOCIDAD DE DEFORMACIN ANGULAR
0
LMITE DE
FLUENCIA
PLSTICO IDEAL
DE BINGHAM
PLSTICO
DILATANTE
NEWTONIANO
PSEUDOPLSTICO
(a) (b)
Captulo 1
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1.7 Compresibilidad de los lquidos
En general un lquido se puede considerar como incompresible, pero en situaciones
en que se tengan cambios de presin bruscos o muy grandes, su compresibilidad es
importante. La compresibilidad de los lquidos tambin es importante cuando se tienen
cambios de temperatura.
Considrese una partcula de fluido de volumen V. Si la partcula est sujeta a un
cambio de presin dP, se produce un cambio de volumen (dV) y el mdulo de
elasticidad (o compresibilidad) volumtrica es
T
dV
dP
V K
= (1.12a)
El signo negativo es necesario, ya que un incremento en la presin provoca una
disminucin en el volumen. Como la masa de la partcula del fluido est fija, K tambin
se puede expresar en funcin del volumen especfico o de la densidad:
T
T
d
dP
d
dP
K
v
v (1.12b)
donde el subndice T indica que la compresin del lquido se realiza a temperatura
constante (compresin isotrmica).
El mdulo de compresibilidad tambin se puede expresar de manera aproximada en
trminos de cambios finitos como
( ) constante =
T
P
V V
P
K

(1.13)
Ntese que si V/V o / son adimensionales, K debe tener dimensiones de
presin (Pa o psi). Asimismo, el mdulo de compresibilidad representa el cambio en la
presin correspondiente a un cambio relativo en el volumen o la densidad del fluido,
mientras la temperatura permanezca constante. Entonces se llega a la conclusin de
que el mdulo de compresibilidad de una sustancia verdaderamente incompresible
(V =constante) es infinito. Un valor grande de K indica que se necesita un cambio
tambin grande en la presin para causar un pequeo cambio relativo en el volumen
y, de este modo, un fluido con un K grande en esencia es incompresible. Esto es
tpico para los lquidos y explica por qu stos suelen considerarse como
incompresibles. Por ejemplo, la presin del agua en condiciones atmosfricas
normales debe elevarse hasta 210 atm para comprimirla en 1 por ciento, lo que
corresponde a un valor del mdulo de compresibilidad de K =21 000 atm.
El inverso del mdulo de compresibilidad es el coeficiente de compresibilidad ,
T T
dP
d
dP
dV
V K

= =

1 1 1
(1.14)
13
1.8 Ecuaciones de estado para gases
Realmente no existe tal cosa como un gas perfecto, pero el aire y otros gases reales
que estn bastante alejados de su fase lquida se pueden considerar as. La ecuacin
de estado para un gas perfecto es:
RT P
P
= = v
(1.15)
teniendo adems calores especficos constantes. En la ecuacin anterior, P es la
presin absoluta, la densidad, v el volumen especfico, R la constante del gas, que
depende del gas en particular, y T la temperatura absoluta. Se debe diferenciar
claramente el gas perfecto del fluido ideal. Un fluido ideal no tiene friccin y es
incompresible, mientras que un gas perfecto tiene viscosidad y, por tanto,
puede desarrollar esfuerzos cortantes, adems de ser compresible.
Para el aire, el valor de R es 287 N.m/kg.K (1 715 pie-lb/slugR). Ya que = g, la
Ec. (1.15) tambin se puede escribir como
RT
P g
= (1.16)
con la cual se puede calcular el peso especfico de cualquier gas a cualquier
temperatura y presin, si se conocen R y g.
La ley de Avogadro establece que todos los gases a la misma temperatura y presin
bajo la accin de un valor dado de g, tienen el mismo nmero de molculas por unidad
de volumen, es decir, que el peso especfico del gas es proporcional a su peso
molecular. As, si M representa el peso molecular (o masa molar),
2
/
1
= M
2
/M
1
, y de
la Ec. (1.16)
2
/
1
= R
1
/R
2
para los mismos valores de temperatura, presin y g. Con
esto,
M
1
R
1
= M
2
R
2
= constante = R
~
(1.17)
donde R
~
es conocida como la constante universal de los gases y, de acuerdo con
la Ec. (1.17), es la misma para todos los gases y su valor depende de las unidades
utilizadas; por ejemplo,
R
~
=
8314,3 J /kmolK
8,3143 J /molK
1,9859 Btu/lb-molR
1543,3 ftlbf/lb-molR
49 710 ftlbf/slugR
Captulo 1
14
Ya que v = V/m, usando la Ec.(1.17), la Ec.(1.15) se puede escribir como
M
T R m
T R m PV
~
= = (1.18)
Con frecuencia se usa el mol como medida de la cantidad de una sustancia cuando se
trata con sustancias y reacciones qumicas. Por ende, el kilogramo-mol (kgmol o
kmol) se puede definir como la unidad SI para la cantidad de sustancia que tiene una
masa numricamente igual al peso kilogramo molecular de la sustancia. La relacin
matemtica entre el nmero de moles N (en kmol), la masa m (en kg) y el peso
molecular M (en kg/kmol) es entonces
M
m
N = (1.19)
Con lo que la Ec.(1.18) se puede escribir como
T R N PV
~
= (1.20)
Lo anterior se cumple slo para gases perfectos. La ecuacin exacta para cualquier
gas real es ms complicada que la Ec. (1.17), y con esto MR no es estrictamente
constante. Para gases reales el valor de MR vara entre 48700 y 49800 pie-lb/slug-R,
lo cual representa una variacin menor del 3%.
Otra ecuacin fundamental para un gas perfecto es
constante P P
n n
= =
1 1
v v (1.21)
donde P es la presin absoluta, v el volumen especfico y n puede tener cualquier
valor desde cero a infinito, dependiendo del proceso al que est sujeto el gas. Si el
proceso es a temperatura constante (isotrmico), n =1. Si no hay transferencia de
calor hacia o desde el gas, el proceso se conoce como adiabtico. Un proceso
adiabtico sin friccin es llamado isoentrpico y n se representa mediante k, donde
k =c
p
/c
v
, la relacin del calor especfico a presin constante con el de volumen
constante. Para expansin con friccin n es menor que k y para compresin con
friccin es mayor. Para aire y gases a temperaturas normales, k se puede tomar como
1,4.
Combinado las Ecs.(1.15) y (1.21), es posible obtener otras relaciones tiles, tales
como:
( )/n n n
P
P
T
T
1
1
2
1
2
1
1
2

=
v
v
(1.22)
15
1.9 Compresibilidad de los gases
Derivando la Ec. (1.21), se obtiene
0
1
= +
dP d nP
n n
v v v (1.23)
Despejando de esta expresin dP y sustituyndolo en la Ec.(1.12b) se obtiene,
K = nP (1.24)
de manera que para un proceso isotrmico de un gas K = P y para un proceso
isentrpico K = kP.
1.10 Tensin superficial y capilaridad
Las molculas de un lquido ejercen fuerzas pequeas de atraccin, unas sobre otras.
Dentro de un lquido, en el que cada molcula est completamente rodeada de otras
molculas, la fuerza neta es cero. Sin embargo, para las molculas de la superficie del
lquido no existen fuerzas de atraccin que acten de arriba de la superficie hacia el
interior del lquido (el efecto de las molculas de aire es pequeo y se considera
despreciable). Como resultado, las molculas de la capa superficial experimentan
fuerzas netas debidas a las molculas vecinas, que estn justo debajo de la
superficie. Este impulso hacia abajo sobre las molculas de la superficie causa que el
lquido se contraiga y resista ser estirado o roto, propiedad que se conoce como
tensin superficial.

Figura 1.9. Tensin superficial

El efecto neto de la tensin superficial es hacer que el rea de la superficie de un
lquido sea tan pequea como sea posible. Esto es, un volumen dado de lquido tiende
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16
a adoptar la forma que tiene el rea superficial menor. Como resultado, las gotas de
agua y las burbujas de jabn tienen formas esfricas. Al formarse una gota o una
burbuja, la tensin superficial tira de las molculas a reunirlas para minimizar el rea
superficial.

Figura 1.10 Tensin superficial en (a) una gota y (b) una burbuja.
Por otro lado, es la misma tensin superficial la que permite que un insecto se pose
sobre la superficie de un lquido. La superficie acta como una membrana elstica
bajo tensin y las fuerzas moleculares a lo largo de la depresin formada sobre la
superficie del agua por las patas del insecto, forman un ngulo con la superficie. Las
componentes verticales de estas fuerzas equilibran el peso del insecto.
Es de esta forma como en la interfaz entre un lquido y un gas o dos lquidos
inmiscibles se forma una capa especial sobre el lquido, aparentemente debido a la
atraccin de las molculas de lquido debajo de la superficie. Esto puede observarse
al colocar una aguja sobre una superficie de agua en reposo, donde la aguja queda
soportada por el lquido.
La formacin de esta capa puede visualizarse como energa de superficie o trabajo
por unidad de rea requerido para atraer las molculas de fluido hacia la superficie.
Cuantitativamente, la tensin superficial () en una pelcula lquida se define como la
fuerza por unidad de longitud que acta a lo largo de una lnea (por ejemplo, a lo largo
de un alambre) cuando se estira la superficie:
L
F
= (1.25)
La tensin superficial aumenta la presin dentro de una gota y dentro de una burbuja
de agua. En una pequea gota esfrica de radio R, la presin interna necesaria para
balancear la fuerza debida a la tensin superficial, se calcula analizando las fuerzas
que actan en un cuerpo libre de forma hemisfrica, como se muestra en la
Figura 1.11a, de donde
( ) ( ) ( ) 0 2
2
= + R R P
m i

donde (P
i
)
m
es la presin interna de la gota sobre la de la atmsfera. Despejando (P
i
)
m

17
( )
R
P
m i
2
= (1.26)

(a) (b)
Figura 1.11 Tensin superficial sobre (a) media gota de agua y (b) media burbuja.
Considrese ahora el caso de una burbuja. Si se corta la burbuja por la mitad, del
diagrama de cuerpo libre que se muestra en la Figura 1.1b se observa que la tensin
superficial existe en dos superficies, la interior y la exterior de la burbuja.
Considerando que los radios interior y exterior son aproximadamente iguales, para la
condicin de equilibrio dentro de la burbuja, se tiene que
( ) ( ) [ ] 0 2 2
2
= + R R P
m i

( )
R
P
m i
4
= (1.27)
Adhesin, cohesin y accin capilar.
El que un lquido se adhiera o no a una superficie, depende de las tensiones relativas
de las fuerzas adhesivas y cohesivas entre las molculas. Todos los lquidos tienen
cohesin y adhesin. La primera permite al lquido resistir esfuerzos de tensin,
mientras que la segunda le permite adherirse a otro cuerpo.
Las fuerzas adhesivas (o de adhesin) son fuerzas de atraccin entre molculas
diferentes. Las fuerzas cohesivas (o de cohesin) son fuerzas atrayentes entre
molculas semejantes. Las fuerzas cohesivas mantienen reunida una sustancia y las
fuerzas adhesivas mantienen juntas a sustancias diferentes.
Si las fuerzas adhesivas entre las molculas de un lquido y las de la superficie son
mayores que las fuerzas cohesivas entre las molculas del lquido, el lquido mojar la
F
TENSIN SUPERFICIAL

TENSIN SUPERFICIAL
PRESIN INTERNA
2R

Captulo 1
18
superficie. Por otro lado, si las fuerzas cohesivas son mayores que las fuerzas
adhesivas, el lquido no humedecer la superficie.

Figura 1.12 Fuerzas cohesivas y adhesivas.

Aunque las fuerzas cohesivas y adhesivas son difciles de analizar, una medida
relativa de sus efectos es el ngulo de contacto (). ste es el ngulo entre la
superficie y una lnea que se traza tangente al lquido, como se muestra en la
Figura 1.13. En esta figura se observa que es menor de 90 si el lquido moja la
superficie y mayor de 90 si no la moja.
Figura 1.13 ngulo de contacto.
Cuando un lquido est en contacto con un slido, si la adhesin del lquido con el
slido excede la cohesin en el lquido, el lquido moja la superficie slida y la tensin
superficial hace que el lquido suba sobre el punto de contacto y forme un menisco
curvado hacia arriba (cncavo), como se muestra en la Figura 1.14a para el caso de
agua y vidrio. Esta curvatura se mide por el ngulo . El ascenso capilar, h, para un
fluido y un slido dados, depende del dimetro interior del tubo. La elevacin h se
incrementa con la disminucin del dimetro interior del tubo.
19

Figura 1.14 Efectos capilares de cohesin y adhesin.

Si la adhesin del lquido con el slido es menor que la cohesin en el lquido,
entonces la tensin superficial tiende a abatir la superficie del lquido por abajo del
punto de contacto y se forma un menisco curvado hacia abajo, como se muestra en la
Figura 1.14b para el caso de mercurio y vidrio. Estos efectos son llamados capilaridad.
En la Figura 1.15 se muestran los efectos de capilaridad para el mercurio y el agua en
tubos circulares de vidrio.

Figura 1.15 Capilaridad en tubos circulares de vidrio limpios.
Captulo 1
20
Del diagrama de cuerpo libre de la Figura 1.14a, se tiene que
( ) 0 cos = w D
donde w es el peso de la columna de lquido, el cual es igual a V, siendo V =Ah el
volumen de la columna. Con esto,
( ) 0
4
cos
2
=
h
D
D

D
h
cos 4
= (1.28)
Esta expresin se puede usar para calcular el aumento o depresin capilar
aproximada en un tubo. Si el tubo est limpio, =0 para el agua y aproximadamente
de 140 para el mercurio. Para tubos de dimetros mayores de pulgada (12 mm),
los efectos de capilaridad se desprecian. Las curvas de la Figura 1.15 son para agua o
mercurio en contacto con aire. Si el mercurio est en contacto con el agua, los efectos
de la tensin superficial son ligeramente menores que cuando est en contacto con
aire.

1.11 Presin de vapor
La presin de vapor o ms comnmente presin de saturacin es la presin a la
que a cada temperatura las fases lquida y vapor se encuentran en equilibrio; su valor
es independiente de las cantidades de lquido y vapor presentes mientras existan
ambas. En la situacin de equilibrio, las fases reciben la denominacin de lquido
saturado y vapor saturado.
Considrese una ampolla de cristal en la que se ha realizado el vaco y que se
mantiene a una temperatura constante; si se introduce una cierta cantidad de lquido
en su interior ste se evaporar rpidamente al principio hasta que se alcance el
equilibrio entre ambas fases. Las molculas de la superficie del lquido que tengan
una mayor energa escaparn de la superficie pasando a la fase vapor (evaporacin)
mientras que las molculas del vapor chocarn con las paredes de la ampolla y entre
s perdiendo energa y cayendo al lquido (condensacin).
Inicialmente slo se produce la evaporacin ya que no hay vapor; sin embargo a
medida que la cantidad de vapor aumenta y por tanto la presin en el interior de la
ampolla, se va incrementando tambin la velocidad de condensacin, hasta que
transcurrido un cierto tiempo ambas velocidades se igualan. Llegados a este punto se
habr alcanzado la presin mxima posible en la ampolla (presin de vapor o de
saturacin) que no podr superarse salvo que se incremente la temperatura.
21
El equilibrio se alcanzar ms rpidamente cuanto mayor sea la superficie de contacto
entre el lquido y el vapor, pues as se favorece la evaporacin del lquido; del mismo
modo que un charco de agua extenso pero de poca profundidad se seca ms rpido
que uno ms pequeo pero de mayor profundidad que contenga igual cantidad de
agua. Sin embargo, el equilibrio se alcanza en ambos casos para igual presin.
El factor ms importante que determina el valor de la presin de saturacin es la
propia naturaleza del lquido, encontrndose que en general entre lquidos de
naturaleza similar, la presin de vapor a una temperatura dada es tanto menor cuanto
mayor es el peso molecular del lquido.
La actividad molecular, y por tanto la presin de saturacin, se incrementa con la
temperatura. A cualquier temperatura, la presin sobre la superficie del lquido puede
ser mayor que su presin de saturacin, pero no puede ser menor, ya que cualquier
ligera reduccin provoca una rpida tasa de evaporacin conocida como ebullicin.

En la Tabla 1.1 se presenta la presin de vapor para algunos lquidos seleccionados.

Tabla 1.1 Presin de vapor para algunos lquidos a 20C (68F).
N/m
2
, abs mbar, abs psia
Mercurio 0,17 0,0017 0,000025
Agua 2 340 23,4 0,339
Keroseno 3 200 32 0,46
Tetracloruro de carbono 12 100 121 1,76
Gasolina 55 000 550 8,0

1.12 Bibliografa
1. engel, Y.A., y Cimbala, J .M., Mecnica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones
2. Daugherty, R.L., & Franzini, J .B.,
,
1 ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.
Fluid Mechanics with Engineering Applications
3. Gerhart, P.M., Gross, R.J . y Hochstein, J .I.,
,
6th ed., McGraw-Hill, 1977.
Fundamentos de Mecnica de Fluidos
4. Shames, I.H.,
,
2 ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.
Captulo 2
Esttica de fluidos

Contenido
2.1 Presin en un punto: Ley de Pascal ............................................. 23
2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo ............................. 24
2.2.1 Fluido incompresible ........................................................... 25
2.2.2 Fluido compresible .............................................................. 27
2.3 Presiones manomtrica y absoluta ............................................... 29
2.4 Atmsfera estndar ....................................................................... 29
2.5 Medida de la presin manmetros ............................................. 32
2.5.1 Manmetro de Bourdon ...................................................... 32
2.5.2 Transductor de presin ....................................................... 32
2.5.3 Columna piezomtrica ........................................................ 33
2.5.4 Manmetro simple ............................................................... 34
2.5.5 Manmetros diferenciales ................................................... 35
2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas .................... 35
2.6.1 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana sumergida .
............................................................................................ 36
2.6.2 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva sumergida .
............................................................................................ 40
2.7 Flotacin y estabilidad .................................................................. 42
2.8 Bibliografa .................................................................................... 46

Captulo 2
22

Esttica de fluidos

23
2.1 Presin en un punto: Ley de Pascal
En un fluido en reposo no hay esfuerzos cortantes; de aqu que nicamente estn
presentes los esfuerzos de presin normales. La intensidad de la presin promedio
se define como la fuerza ejercida sobre una unidad de rea. Si F representa la fuerza
total sobre alguna rea finita A, mientras dF representa la fuerza sobre un rea
infinitesimal dA, la presin es
dA
dF
P =
(2.1)
Si la presin es uniforme sobre el rea total, entonces P = F/A.
Para definir la presin en un punto, es necesario tomar el lmite del cociente de la
fuerza normal entre el rea, conforme sta tiende a cero en el punto. La presin as
definida tiene el mismo valor en todas direcciones para un fluido en reposo.
Para demostrar lo anterior, considrese un elemento pequeo en forma de cua, de
un fluido en reposo, de espesor unitario dy, como el que se muestra en la Figura 2.1.
Como en un fluido esttico no se tienen fuerzas cortantes, las nicas fuerzas que
actan sobre el elemento son las normales a la superficie y el peso del fluido. De esta
manera, las ecuaciones de equilibrio en las direcciones x y z son, respectivamente,

0 cos = =
dydz P Pdydl F
x x

0
2
1
sin = =
dxdydz Pdydl dxdy P F

z z

Figura 2.1 Diagrama de cuerpo libre de un
elemento de fluido en forma de cua.
Teniendo en cuenta que dz = dl cos , de la componente en x se tiene que P = P
x
. El
ltimo trmino de la componente en z es un infinitsimo de orden superior al resto de
los trminos y, por lo tanto, se puede despreciar. Ya que dx = dl sen , la componente
en z se reduce a P = P
z
. Se puede demostrar tambin que P = P
y
considerando un
caso tridimensional. Los resultados son independientes de ; con esto se demuestra
que la presin en un punto de un fluido en reposo es la misma en todas
direcciones. Este es un axioma importante en hidrosttica, conocido como ley de
Pascal.
Captulo 2
24
2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo
Considrese el elemento diferencial de un fluido esttico mostrado en la Figura 2.2.
Ya que el elemento es muy pequeo, se puede suponer que la densidad del fluido
dentro del elemento es constante. Las fuerzas que actan sobre el elemento de fluido
en la direccin vertical son: la accin de la gravedad sobre la masa dentro del
elemento (fuerza de cuerpo), la cual se puede expresar como xyz, y las fuerzas
transmitidas por los alrededores (fuerzas de superficie), las cuales actan en ngulos
rectos sobre las caras inferior, superior y laterales del elemento. Si la presin en el
centro del elemento es P, la fuerza de superficie que acta en la cara perpendicular al
eje y, ms prxima al origen de coordenadas, es
z x
y
y
P
P
2

mientras que la fuerza en la superficie que se ejerce en la cara opuesta es
z x
y
y
P
P
+
2

donde y/2 es la distancia desde el centro del elemento a cualquiera de sus caras
perpendiculares al eje y.

Figura 2.2 Elemento en forma de paraleleppedo rectangular de un fluido en reposo.
Esttica de fluidos

25
Al sumar todas las fuerzas que actan sobre el elemento en la direccin y, se obtiene
z y x z y x
y
P
F
y

En las direcciones x y z, donde no se tienen fuerzas de cuerpo:
z y x
z
P
F z y x
x
P
F
z x

=

Ya que el fluido est en reposo, el elemento est en equilibrio y la sumatoria de las
fuerzas que actan sobre l en cualquier direccin deber ser cero. Con esto, se
obtiene la ley de la variacin de la presin para un fluido en reposo, esta es,
0 0 =
z
P
y
P
x
P
(2.2)
La primera y tercera derivadas parciales, que representan la variacin de la presin en
el plano horizontal, constituyen una forma del principio de Pascal y establecen que
dos puntos de igual elevacin en una misma masa continua de fluido en reposo tienen
la misma presin.
Dado que P es funcin nicamente de y, se puede escribir
dy dP =
(2.3)
Esta sencilla ecuacin diferencial relaciona el cambio de presin con el peso
especfico y el cambio de elevacin, y es vlida tanto para fluidos compresibles como
para incompresibles.
Para fluidos incompresibles, es constante y la Ec.(2.3) se puede integrar
directamente. Sin embargo, para fluidos compresibles, se deber expresar
algebraicamente en funcin de y o P para determinar la presin en funcin de la
elevacin.
2.2.1 Fluido incompresible
Para un fluido incompresible, la ley de la variacin de la presin hidrosttica
frecuentemente se escribe en la forma
h P =
(2.4)
en la cual h se mide verticalmente hacia abajo (h = y) a partir de la superficie libre
del lquido, y P es el correspondiente aumento de la presin sobre el valor que toma
en dicha superficie.
Captulo 2
26
Con frecuencia, es comn expresar la presin en trminos de la altura de una
columna de fluido. Considere el tanque abierto que se muestra en la Figura 2.3, el
cual contiene un lquido en cuya superficie no hay presin, aunque en realidad la
presin mnima en cualquier superficie lquida es su propia presin de vapor. De
acuerdo con la Ec. (2.4), la presin a cualquier profundidad es P = h. Si se
considera constante, hay una relacin definida entre P y h. Esto es, la presin (fuerza
por unidad de rea) es equivalente a la altura h de un fluido de peso especfico
constante.

Figura 2.3 Presin expresada en trminos de la altura de un fluido.

Si la superficie del lquido est bajo alguna presin, solamente es necesario convertir
dicha presin en una altura equivalente del fluido en cuestin y sumar ste al valor de
h para obtener la presin total.
La relacin h =P/ es vlida para cualquier sistema consistente de unidades. Si P est
en kN/m
2
, deber estar en kN/m
3
y h estar en metros. Cuando la presin se
expresa de esta manera, es comnmente referida como carga de presin. Ya que la
presin se expresa comnmente en kN/m
2
(o lb/pulg
2
en el sistema ingls), y como el
valor de para el agua se supone generalmente de 9,81 kN/m
3
(62,4 lb/pie
3
), una
relacin conveniente es
( )
2
2
2
m kN 102 , 0
81 , 9
m kN
O H de m = = h

( ) psi 308 , 2
4 , 62
psi 144
O H de pies
2
=
= h

Esttica de fluidos

27
2.2.2 Fluido compresible
Para determinar la variacin de la presin en un fluido compresible en reposo, el
anlisis se restringe a un gas ideal, el cual es vlido para el aire y la mayora de sus
componentes para relativamente grandes rangos de presin y temperatura. Ya que
est relacionado con ( = g/), se usar la ecuacin de estado para un gas ideal
(P = RT).
CASO 1: GAS IDEAL ISOTRMICO
Para este caso, la ecuacin de estado indica que el producto P es constante. As, en
cualquier posicin del fluido, usando el subndice 1 para indicar datos conocidos,
P = P
1
1
= C (2.5)
donde C es una constante. Sustituyendo = g/ en la ecuacin anterior,
C
g
P
g
P = =
1
1
1

(2.6)
Suponiendo que el rango de elevacin es bastante pequeo, de manera que g es
constante, dividiendo entre g la ecuacin anterior, se tiene
'
1
1
C
g
C P P
= = =

(2.7)
Usando la relacin anterior, la Ec.(2.3) se puede expresar como sigue:
' C
P
dy
dP
= =

Separando variables e integrando desde P
1
hasta P, y de y
1
hasta y, se tiene
y
y
P
P
y
y
P
P
C
y
P
C
dy
P
dP
1
1 1 1 '
ln ;
'
= =

de donde
( )
1
1
'
1
ln y y
C P
P
=

Ahora, usando P
1
/
1
=C de la Ec.(2.7) y despejando P,
( )
=
1
1
1
1
exp y y
P
P P

(2.8)
Esto proporciona la relacin deseada entre la elevacin y la presin en trminos de
condiciones conocidas P
1
,
1
a una elevacin y
1
.
Captulo 2
28
CASO 2: VARIACIN LINEAL DE LA TEMPERATURA CON LA ELEVACIN
En este caso, la variacin de la temperatura est dada por
y T T + =
1
(2.9)
donde T
1
es la temperatura en la referencia (y = 0) y es una constante. Para
problemas terrestres, ser negativa. Con el fin de hacer posible la separacin de
variables en la Ec.(2.3), se deber despejar de la ecuacin de estado y, adems,
determinar dy de la Ec.(2.9), esto es,
RT
Pg
= (2.10a)
dT
dy = (2.10b)
Sustituyendo en la Ec.(2.3), se obtiene, arreglando trminos,
T
dT
R
g
P
dP
= (2.11)
Integrando desde el nivel de referencia (y = 0) donde P
1
, T
1
, etc., son conocidas, se
tiene
R
g
T
T
T
T
R
g
P
P

= =
1 1
1
ln ln ln
Despejando P y remplazando la temperatura T por T
1
+ y, se obtiene la expresin
final
R
g
y T
T
P P

+
=
1
1
1
(2.12)
donde T
1
deber estar en grados absolutos.

Esttica de fluidos

29
2.3 Presiones manomtrica y absoluta
Cuando la presin se mide respecto al nivel de presin nula se denomina presin
absoluta; por otro lado, cuando se toma de base la presin atmosfrica se denomina
presin manomtrica a la presin superior a la atmosfrica y presin de vaco a la
inferior. Estas denominaciones se ilustran en la Figura 2.4.

Figura 2.4 Presiones absoluta, manomtrica y de vaco.
Todos los valores de presin absoluta son positivos, igual que la presin manomtrica,
mientras que la presin de vaco es negativa. De lo anterior, se tienen las siguientes
relaciones:
man atm abs
P P P + =
(2.13a)
vac atm abs
P P P =
(2.13b)
La presin atmosfrica tambin es llamada presin baromtrica y vara con la altitud.
Tambin, en un lugar dado, la presin vara con el tiempo debido a los cambios en las
condiciones meteorolgicas.

2.4 Atmsfera estndar
La presin absoluta de la atmsfera se mide mediante el barmetro, de ah su
nombre de presin baromtrica. Si un tubo, como el que se muestra en la Figura 2.5,
tiene su extremo inferior sumergido en un lquido expuesto a la presin atmosfrica, y
se elimina el aire del tubo, el lquido se elevar dentro de l. Si el aire fuera
completamente eliminado, la nica presin sobre la superficie del lquido en el tubo
ser su propia presin de vapor y el lquido habr alcanzado su altura mxima.
Captulo 2
30

Figura 2.5 Principio del barmetro.
De los conceptos desarrollados en la Seccin 2.2, la presin en O dentro del tubo
deber ser igual a la presin en la superficie del lquido fuera del mismo (punto a);
esto es, P
O
=P
a
. De las condiciones de equilibrio esttico del lquido sobre el punto O
en el tubo de rea de seccin transversal A, se tiene
0 = Ay A P A P
vapor atm

y P P
vapor atm
+ =
(2.14)
Si la presin de vapor sobre la superficie del lquido en el tubo fuera despreciable,
entonces se tendra,
y P
atm
=

Generalmente se emplea mercurio para los barmetros, debido a que su densidad es
lo suficientemente grande, lo cual permite usar un tubo razonablemente corto y
tambin porque su presin de vapor es despreciable a temperaturas ordinarias.
Se ha establecido una atmsfera estndar que se asemeja a la atmsfera real que se
encuentra en muchas partes del mundo, y su valor es bastante exacto para usarse en
la mayora de los trabajos de ingeniera. A nivel de mar, las condiciones atmosfricas
estndares se muestran en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1 Condiciones al nivel del mar de la atmsfera estndar.
Propiedad Smbolo Sistema Internacional Sistema Ingls
Temperatura T 15C = 288 K 59F = 519R
Presin P 101,3 kPa = 760 mm Hg 2 116,2 lb/pie
2
= 29,92 pulg Hg
Densidad

1,2232 kg/m
3
0,002378 slug/pie
3

Peso especfico

11,99 N/m
3
0,07651 lb/pie
3

Viscosidad

1,77710
-8
kN.s/m
2
3,71910
-7
lb.s/pie
2

Esttica de fluidos

31
Las variaciones de temperatura y presin en la Atmsfera Estndar US se presentan
en la Figura 2.6. En la capa ms baja de 11,02 km (36 200 pies), denominada
troposfera, la temperatura disminuye rpidamente y en forma lineal de acuerdo con la
relacin
) pies ( R ) 003560 . 0 519 (
) m ( K ) 006489 . 0 288 (
en y y T
en y y T
=
=
(2.15)
donde y es la elevacin sobre el nivel del mar. En la siguiente capa, denominada
estratosfera, de un espesor de 9 km aproximadamente (30 000 pies), la temperatura
se mantiene constante en 56,5C (69,7F). En la mesosfera, a una altitud alrededor
de 50 km (165 000 pies o 31 millas), la temperatura aumenta lentamente al principio y
luego ms rpidamente, hasta un mximo de 2,5C (27,5F). Por encima de sta, en
la ionosfera, la temperatura disminuye otra vez.
La presin absoluta estndar se comporta de una manera muy distinta a la
temperatura (Figura 2.6), disminuyendo rpidamente y suavemente hasta un valor de
casi cero a una altitud de 30 km (98 000 pies). El perfil de presiones se calcul a partir
de las temperaturas estndar utilizando lo mtodos de la Esttica de fluidos (Seccin
2.2).

Figura 2.6 Distribuciones de temperatura y presin de la Atmsfera Estndar US.
Captulo 2
32
2.5 Medida de la presin manmetros
Existen muchas formas de medir la presin en un fluido. Algunas de estas tcnicas se
tratan a continuacin.
2.5.1 Manmetro de Bourdon
Las presiones manomtricas o de vaco se pueden medir usando el manmetro de
Bourdon, como el que se muestra en la Figura 2.7. En este tipo de manmetro un tubo
curvado de seccin elptica cambiar su curvatura al cambiar la presin dentro del
tubo. El extremo mvil del tubo gira la manecilla de un cuadrante mediante un
mecanismo de unin articulado. La combinacin de un manmetro de presin y de
vaco se denomina manmetro compuesto, el cual se muestra en la Figura 2.7b.

(a) Principio de operacin.

(b) Manmetro compuesto.
Figura 2.7 Manmetro de Bourdon.

2.5.2 Transductor de presin
Un transductor es un dispositivo que trasfiere energa (en cualquier forma) de un
sistema a otro. En manmetro de Bourdon, por ejemplo, es un transductor mecnico
por el hecho de tener un elemento elstico que convierte la energa del sistema de
presin en un desplazamiento en el sistema mecnico de medida. Un transductor de
presin elctrico convierte el desplazamiento de un sistema mecnico (normalmente
un diafragma de metal) en una seal elctrica, ya sea activamente si genera su propio
potencial elctrico de salida, o pasivamente si requiere un potencial elctrico de
entrada que cambia en funcin del desplazamiento mecnico.
Esttica de fluidos

33
En la Figura 2.8 se muestra el diagrama de un tipo de transductor de presin elctrico.
En este transductor de presin se pega una banda extensiomtrico a un diafragma. Al
cambiar la presin, cambia la deflexin del diafragma. ste, a su vez, cambia el
potencial elctrico de salida, que se puede relacionar con la presin mediante una
calibracin correcta. Se puede utilizar este dispositivo conectado a un registrador de
cinta para dar un registro continuo de la presin. En lugar de un registrador de cinta,
los datos se pueden grabar en una cinta magntica o disquete a intervalos de tiempo
fijo, utilizando el sistema de adquisicin de datos de una computadora y/o se pueden
mostrar en la pantalla de la computadora en forma digital.

Figura 2.8 Esquema de un transductor de presin elctrico con registrador de cinta.

2.5.3 Columna piezomtrica
Una columna piezomtrica es un dispositivo sencillo para la medicin de presiones
moderadas en lquidos. Consiste en un tubo de longitud adecuada en donde el lquido
puede subir sin llegar a rebosar, como se muestra en la Figura 2.9. La altura del
lquido en el tubo dar directamente un valor de la altura de presin. Para reducir los
errores capilares el dimetro del tubo debe ser como mnimo de 12 mm (0,5 pulg).

Figura 2.9 Piezmetro.
Captulo 2
34
2.5.4 Manmetro simple
Como el piezmetro de tubo abierto es incmodo para su uso con lquidos a presiones
altas y no se puede utilizar con gases, el manmetro simple o manmetro U, como el
que se muestra en la Figura 2.10, es un dispositivo ms conveniente para la medicin
de presiones.
Si se integra la Ec.(2.3) para un fluido incompresible ( = constante) entre los puntos 1
y 2, se tiene
) (
1 2 1 2
y y P P =
(2.16)
de donde se observa que un cambio de altura en un lquido, y
2
y
1
, es equivalente a
una diferencia de presin de (P
2
P
1
)/. Por ello, para medir diferencias de presin
entre dos puntos se pueden utilizar columnas estticas de uno o ms lquidos. Un
instrumento de este tipo se denomina manmetro. El tipo ms simple de manmetro
es el tubo U, como el que se muestra en la Figura 2.10. Este manmetro est
conectado a un tanque que contiene un fluido A, cuya presin en el punto a se desea
medir. Si se aplica la Ec.(2.16) en dos etapas, primero de a a M y luego de N a 0, se
tiene
) (
2 1
d P P d P P
Hg O N A M a
= =

El peso de la pequea cantidad de aire existente entre 0 y el extremo abierto se
desprecia y se supone que P
0
P
atm
. Cuando se suman las dos ecuaciones
anteriores, P
M
se cancela con P
N
y se obtiene el resultado deseado,
1 2
d d P P
A Hg atm a
+ =
(2.17)

Figura 2.10 Manmetro simple o tubo U.
Esttica de fluidos

35
2.5.5 Manmetros diferenciales
Considere ahora el manmetro de mltiples fluidos mostrado en la Figura 2.11. Para
encontrar la diferencia de presin entre las dos cmaras A y B, se aplica
repetidamente la Ec. (2.16); esto es,
P
A
P
1
=
1
(y
A
y
1
) P
1
P
2
=
2
(y
1
y
2
)
P
2
P
3
=
3
(y
2
y
3
) P
3
P
B
=
4
(y
3
y
B
)
Sumando las cuatro diferencias se obtiene P
A
P
B
,
P
A
P
B
=
1
d
1
+
2
d
2

3
d
3
+
4
d
4
(2.18)

Figura 2.11 Manmetro complicado de mltiples fluidos, para relacionar p
A
con p
B
.

2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas
Ahora que se ha determinado la manera en que vara la presin en un fluido esttico,
se puede examinar la fuerza sobre una superficie sumergida en un lquido.
Con el fin de determinar por completo la fuerza que acta sobre la superficie
sumergida, se deben especificar la magnitud y la direccin de la fuerza, as como su
lnea de accin. Se deben considerar superficies sumergidas tanto planas como
curvas.
Captulo 2
36
2.6.1 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana sumergida
Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido esttico, todas las fuerzas
hidrostticas que actan sobre una superficie sumergida en dicho fluido debern ser
normales a la misma.
Si la presin se distribuye uniformemente sobre un rea, como se muestra en la
Figura 2.12a, la fuerza es igual a la presin por el rea, y el punto de aplicacin de la
fuerza es el centroide del rea. En el caso de fluidos compresibles (gases), la
variacin de la presin con la distancia vertical es muy pequea debido a su bajo peso
especfico; de aqu, cuando se calcula la fuerza esttica ejercida por un gas, P se
puede considerar constante. As, para este caso,
PA dA P PdA F = = =

(2.19)
En el caso de lquidos, la distribucin de la presin no es uniforme; de aqu que es
necesario un anlisis ms amplio. Considere una superficie plana vertical, como la
que se muestra en la Figura 2.12b, cuyo extremo superior coincide con la superficie
libre del lquido. La presin variar desde cero en M, hasta NK en N. As, la fuerza
total sobre un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de rea por la
presin sobre ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas
deber estar aplicada en un punto por abajo del centroide del rea, ya que el
centroide de un rea es el punto de aplicacin de la resultante de un sistema de
fuerzas paralelas uniformes.
Si la superficie se sumerge hasta la posicin MN mostrada en la Figura 2.12c, el
cambio proporcional de presin de M a N es menor que el de M a N. De aqu que el
centro de presin estar ms cercano al centroide de la superficie. Entre ms se
sumerja la superficie, la presin sobre sta llegar a ser ms uniforme y el centro de
presin estar cada vez ms cerca del centroide.

Figura 2.12 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie plana vertical.
Esttica de fluidos

37
La Figura 2.13 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida
completamente en un lquido, la cual forma un ngulo con la horizontal. A la
derecha se muestra la proyeccin de esta superficie sobre un plano vertical. Sea h la
profundidad de cualquier punto y y la distancia del punto a la superficie libre en el
plano de la placa.

Figura 2.13 Superficie plana sumergida.
Considere un elemento de rea seleccionado de manera que la presin ejercida sobre
l es uniforme. Si x representa el ancho del rea a cualquier profundidad, entonces dA
= x dy. Como P = h y h = y sen , la fuerza dF sobre un elemento de rea ser,
dA sen y dA h PdA dF = = =

Integrando esta ecuacin, tomando en cuenta que el centroide de un rea se define
como
( )
= ydA
A
y
c
1
, se tiene
A y sen ydA sen F
c
= =

(2.20)
Si se representa mediante h
c
la profundidad del centroide, entonces h
c
= y
c
sen y
A h F
c
=
(2.21)
Ya que h
c
es la presin en el centroide, la Ec.(2.21) indica que la fuerza sobre una
cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido esttico, es igual a la
presin que hay en el centroide de dicha cara por su rea, independientemente de la
forma de la superficie y de su ngulo de inclinacin.
Captulo 2
38
Centro de Presin
Para completar el anlisis de fuerzas planas, se debe determinar el punto de
aplicacin de la fuerza resultante. Este punto se denomina centro de presin.
Tomando el eje x de la Figura 2.13 como un eje de momentos, el momento de la
fuerza dF = y sen dA es
dA sen y ydF
2
=

Si y
p
representa la distancia al centro de presin, y
p
F es el momento de la fuerza
resultante y
xx p
I sen dA y sen F y
2
= =

donde
= dA y I
xx
2
es el momento de inercia del rea plana alrededor de x.
Si la ecuacin anterior se divide entre el valor de F dado por la Ec.(2.21), se tiene
A y
I
A y sen
I sen
A h
I sen
y
c
xx
c
xx
c
xx
p
= = =

(2.22)
El teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia establece que
A y I I
c xx
2
+ =

donde
I es el momento de inercia del rea con respecto a un eje paralelo al eje x

() que pasa a travs del centro del rea. Con esto, la Ec.(2.22) se puede escribir
como,
A y
I
y y
c
c p

+ =
(2.23)
De esta ecuacin, se puede observar que el centro de presin es independiente del
ngulo . Tambin, se puede ver que el centro de presin siempre est por abajo del
centroide y que, cuando la profundidad del centroide se incrementa, el centro de
presin se aproxima al centroide.
En la Figura 2.14 se dan los valores de
I
para algunas reas comunes.

Esttica de fluidos

39

Figura 2.14 Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas geometras
comnes..
Para determinar la posicin lateral del centro de presin, considrese la vista normal
A-A de la Figura 2.13, que se muestra en la Figura 2.15.

Figura 2.15 Vista normal de la superficie plana.
Captulo 2
40
El centro de presin se muestra en la posicin y
p
, determinada previamente, y a una
distancia desconocida x
p
del eje y. Igualando el momento alrededor del eje y de la
fuerza resultante con el momento correspondiente de la distribucin de presin, se
obtiene
( )

= =
A A
p
xydA sen dA ysen x F x

Sustituyendo F = y
c
sen A, se obtiene
( )
xy p c
I sen x A sen y =

Por lo tanto,
c
xy
p
y A
I
x

=

donde I
xy
es el producto de inercia alrededor de los ejes de referencia. Empleando el
teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia,
A y x I I
c c xy
+ =

donde
I es el producto de inercia con respecto a los ejes cetroidales, se obtiene

A y
I
x x
c
c p

+ =
(2.24)
Un modo fcil de calcular x
p
es fijar el sistema de ejes coordenados xy, de tal manera
que el eje y pase a travs del centroide del rea y x = 0 est en el centroide. Si el
rea es simtrica en relacin con cualquiera de los ejes, el producto de inercia en el
centroide es cero, y x
p
coincide con el centroide.

2.6.2 Fuerzas hidrostticas sobre una superficie curva sumergida
Las fuerzas que actan sobre una superficie curva sumergida en un fluido esttico, se
pueden determinar parcialmente mediante el mtodo usado para superficies planas.
Considere la superficie curva que se muestra en la Figura 2.16, sumergida en un
fluido esttico. La fuerza sobre cualquier elemento de rea dA de esta superficie est
sobre la normal al elemento de rea y est dada por
A Pd dF =

Esttica de fluidos

41
donde el vector dA est dirigido hacia fuera del rea. Tomando el producto punto de
cada lado de la ecuacin anterior con el vector unitario i, se obtiene la componente
dF
x
sobre el lado izquierdo; esto es,
i A
= Pd dF
x

pero
i A
d
es realmente la proyeccin del elemento de rea sobre el plano yz, dA
x
,
(Figura 2.16).

Figura 2.16 Superficie curva sumergida en un fluido esttico.
Para obtener F
x
se tiene,
=
x x
PdA F

donde en el lmite de la integracin, A
x
es la proyeccin de la superficie sobre el plano
yz. El problema de encontrar F
x
se convierte ahora en el problema de encontrar la
fuerza sobre una superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.
Por lo tanto, se puede utilizar el mtodo desarrollado en la seccin anterior para
resolver este problema. Similarmente, se tiene para F
z

=
z z
PdA F

donde A
z
es la proyeccin de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto, dos
componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el
mtodo para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son
paralelas a la superficie libre.
Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presin P debida a la
columna de fluido en un punto de la superficie es dy, con lmites entre y sobre la
superficie curva y y
0
en la superficie libre (Figura 2.17).
Captulo 2
42

Figura 2.17 Columna de fluido sobre una superficie curva.
Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene,
y y
dA P d P dF = = j A

y
y
y
y
y
y
y
dA dy dA dy F
o o

=
=
' '

De la Figura 2.17 se observa que dydA
y
es el peso de un elemento infinitesimal de
fluido en la columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna se
extiende hasta la superficie libre, o una superficie libre hipottica sobre una altura
equivalente. Integrando esta cantidad desde y hasta y
0
, dF
y
representa el peso de la
columna de fluido que se encuentra directamente sobre dA. Obviamente, cuando se
integra dF
y
sobre la superficie completa, se obtiene el peso de la columna total de
fluido que se encuentra sobre la superficie curva. El signo negativo indica que una
superficie curva con una proyeccin dA
y
positiva (parte superior de un objeto), est
sujeta a una fuerza negativa en la direccin de y (hacia abajo). Esta componente de la
fuerza tiene una lnea de accin que pasa por el centro de gravedad del prisma de
fluido reposando sobre la superficie.

2.7 Flotacin y estabilidad
La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido esttico, en el cual est
sumergido o flotando se denomina fuerza de flotacin. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existente sobre las superficies superior e inferior.
Esttica de fluidos

43
Considere el objeto totalmente sumergido en un lquido esttico, como se muestra en
la Figura 2.18. La fuerza vertical sobre el cuerpo, debida a la presin hidrosttica,
puede encontrarse ms fcilmente considerando elementos de volumen cilndricos
similares al que se muestra en esta figura.

Figura 2.18 Cuerpo inmerso en un fluido esttico.
En un fluido esttico
g
dh
dP
=
Integrando con constante, se obtiene
h g P P + =
0

La fuerza vertical neta sobre el elemento es
( ) ( ) ( ) dA h h g dA h g P dA h g P dF
z 1 2 1 0 2 0
= + + =
Pero ( ) V d dA h h =
1 2
, es el volumen del elemento; por lo tanto,
V g V d g dF F
V
z z
= = =

(2.25)
donde V es el volumen del objeto. Pero la relacin V g es, sencillamente, el peso
del lquido cuyo volumen es igual al volumen del objeto. Se llega a la conclusin que
la fuerza de flotacin que acta sobre el objeto es igual al peso del lquido desplazado
por el propio objeto. Ntese que la fuerza de flotacin es independiente de la distancia
del objeto a la superficie libre y de la densidad del cuerpo slido. Adems, el peso y la
fuerza de flotacin deben tener la misma lnea de accin para crear un momento cero.
Esto se conoce como principio de Arqumedes, en honor del matemtico griego
(287-212 a.C.), quien aparentemente la us en el ao 220 a.C. para determinar el
contenido de oro en la corona del Rey Hiero II.
Captulo 2
44
Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe ser igual a la fuerza de
flotacin, la cual es el peso del fluido cuyo volumen es igual al de la parte sumergida
de ese cuerpo; es decir:
total cuerpo prom sumergido f B
V g V g W F
,
= =
f
cuerpo prom
total
sumergido
V
V
,
= (2.26)
Por lo tanto, la fraccin sumergida del volumen de un cuerpo flotante es igual a la
razn de la densidad promedio del cuerpo a la densidad del fluido. Ntese que cuando
la razn de densidades es igual o mayor que uno, el cuerpo flotante se vuelve por
completo sumergido. Con base en esto, se puede concluir que un cuerpo sumergido
en un fluido: (1) permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando su
densidad es igual a la densidad del fluido; (2) se hunde hasta el fondo, cuando su
densidad es mayor que la del fluido; y (3) asciende hasta la superficie del fluido y flota
cuando la su densidad es menor que la del fluido.
Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes
La fuerza de flotacin sobre un cuerpo siempre acta a travs del centroide del
volumen desplazado, mientras que el peso lo hace a travs del centro de gravedad.
Estas caractersticas pueden hacer que un cuerpo parcial o totalmente sumergido sea
estable o inestable. Un objeto se encuentra en equilibrio estable si un ligero
desplazamiento genera fuerzas o momentos que restablecen la posicin original del
objeto. Un objeto est en equilibrio inestable si un ligero desplazamiento genera
fuerzas o momentos que desplazan an ms el objeto. Un objeto se encuentra en
equilibrio indiferente si el desplazamiento no genera fuerzas ni momentos. La
estabilidad es similar a lo que le sucede a una bola cuando se desplaza ligeramente
sobre las tres superficies que se muestran en la Figura 2.19.

Figura 2.19 Ilustracin del concepto de estabilidad.
Para un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio esttico, el peso y la fuerza de
flotacin que actan sobre l se equilibran entre s y, de manera inherente, esos
cuerpos son estables en la direccin vertical. Si un cuerpo sumergido neutralmente
flotante se asciende o desciende hasta una profundidad diferente, el cuerpo
permanecer en equilibrio en esa ubicacin. Si un cuerpo flotante se asciende o
desciende mediante una fuerza vertical, el cuerpo regresar a su posicin original tan
pronto como se elimine el efecto externo. Por lo tanto, un cuerpo flotante posee
estabilidad vertical, mientras que uno sumergido neutralmente flotante est en
equilibrio indiferente, puesto que no regresa a su posicin original despus de una
perturbacin.
Esttica de fluidos

45
La estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido depende de las ubicaciones
relativas del centro de gravedad G del cuerpo y del centro de flotacin B, el cual es el
centroide del volumen desplazado. Un cuerpo sumergido total o parcialmente
(flotante) est en equilibrio estable si su centro de gravedad G se encuentra debajo de
su centro de flotacin B, como se ilustra en la Figura 2.20. Si el cuerpo gira, se
establece un momento para enderezarlo y regresarlo a su posicin original con G
directamente debajo de B. Si el centro de gravedad de un cuerpo totalmente
sumergido est arriba del de flotacin, el cuerpo est en equilibrio inestable, ya que se
establece un desbalanceo de momento cuando el cuerpo gira, tal como se ilustra en la
Figura 2.21.

Figura 2.20 Cuerpo flotante con el
centro de gravedad G debajo del centro
de flotacin B: (a) posicin de equilibrio;
(b) posicin despus del giro.
Figura 2.21 Cuerpo sumergido con el
centro de gravedad G arriba del centro
de flotacin B: (a) posicin de equilibrio;
(b) posicin despus del giro.
Si el centro de gravedad de un cuerpo flotante est arriba de su centro de flotacin, el
cuerpo podra ser estable o inestable ya que el centro de flotacin cambia a medida
que el objeto gira. Las razones para esta diferencia se pueden ilustrar con dos
bloques flotantes de madera: uno corto y ancho (Figura 2.22a y b), y uno largo y
delgado (Figura 2.22c y d). En ambos bloques el centro de flotacin se mueve por
arriba de la superficie. Para el mismo ngulo de rotacin, el centro de flotacin del
bloque corto y ancho se mueve ms hacia la derecha que el del bloque largo y
delgado. El resultado es que el nuevo centro de flotacin B del bloque corto y ancho
se encuentra ahora a la derecha del centro de gravedad, mientras que el nuevo centro
de flotacin del bloque largo y delgado se encuentra todava a la izquierda del centro
de flotacin. El bloque corto y ancho tiene un momento de restablecimiento y es
estable, mientras que el bloque largo y delgado tiene un momento perturbador y es
inestable.
Captulo 2
46

Figura 2.22 Comparacin de estabilidad entre dos bloques de madera, uno corto y
ancho y el otro largo y delgado: (a) y (c) posicin de equilibrio; (b) y (d) posicin
despus del giro.

2.8 Bibliografa
1. engel, Y.A., y Cimbala, J.M., Mecnica de Fluidos, fundamentos y aplicaciones,
1 ed., McGraw-Hill Interamericana, 2006.
2. Fox, R.W., & McDonald, A.T., Introduction to Fluid Mechanics, 4th ed., John Wiley
& Sons, 1995.
3. Gerhart, P.M., Gross, R.J. y Hochstein, J.I., Fundamentos de Mecnica de
Fluidos, 2 ed., Addison-Wesley Iberoamericana, 1995.
4. Shames, I.H., Mechanics of Fluids, 2nd ed., McGraw-Hill, 1982.
5. Daugherty, R.L., & Franzini, J.B., Fluid Mechanics with Engineering Applications,
6th ed., McGraw-Hill, 1977.
6. Franzini, J.B., y Finnemore, E.J., Mecnica de Fluidos con aplicaciones en
Ingeniera, 9 edicin, McGraw-Hill, 1999.

Captulo 3
Conceptos fundamentales para el
anlisis del flujo de fluidos

46
3.1 El campo de velocidades
La propiedad ms importante de un flujo es el campo de velocidad V(x, y, z, t). De
hecho, determinar la velocidad es a menudo equivalente a resolver el problema ya
que otras propiedades se obtienen directamente de sta.
En general la velocidad es un vector funcin de la posicin y el tiempo, que tienen tres
componentes escalares u, v y w.
(3.1)
Otras magnitudes, denominadas propiedades cinemticas, se pueden calcular
matemticamente a partir de la velocidad. Ejemplos de aquellas son el vector de
desplazamiento, el vector de velocidad angular local y el flujo volumtrico.
Si las propiedades en cada punto del campo de flujo no cambian con el tiempo, el flujo
se denomina permanente. La definicin matemtica de un flujo permanente es

donde ! representa cualquier propiedad del fluido. Para un flujo permanente:

y

As, en un flujo permanente, cualquier propiedad puede variar de punto en punto en el
campo, pero todas las propiedades permanecen constantes con el tiempo.

3.1.1 Flujos uni, bi y tridimensionales
El flujo se clasifica como uni, bi y tridimensional dependiendo del nmero de
coordenadas espaciales requeridas para describir el campo de velocidad. La Ec. (3.1)
indica que el campo de velocidad puede ser una funcin de tres coordenadas
espaciales y del tiempo. Dicho campo de flujo se denomina tridimensional (tambin
es no permanente o transitorio) ya que la velocidad en cualquier punto del campo de
flujo depende de las tres coordenadas espaciales requeridas para localizar el punto en
el espacio.
47
No todos los campos de flujo son tridimensionales. Por ejemplo, el flujo permanente a
travs de una tubera recta de seccin transversal uniforme. Lejos de la entrada del
tubo la distribucin de velocidad se puede describir como

Este perfil de velocidad se muestra en la Figura 3.1 donde se emplean coordenadas
cilndricas (r, !, z) para localizar cualquier punto en el campo de flujo. El campo de
velocidad es una funcin de r nicamente; es independiente de z y ", de manera que
este es un flujo unidimensional.

Figura 3.1 Ejemplo de flujo unidimensional.
Un ejemplo de un campo bidimensional se ilustra en la Figura 3.2. En esta figura se
representa la distribucin de velocidad para el flujo entre paredes rectas divergentes,
infinitas en la direccin de z. Ya que se considera que el ducto es infinito en z, el
campo de velocidad ser idntico en todos los planos perpendiculares a este eje.
Consecuentemente, el campo de velocidad es nicamente funcin de las coordenadas
espaciales x, y.

Figura 3.2 Ejemplo de flujo bidimensional.
Como se podra esperar, la complejidad del anlisis se incrementa considerablemente
con el nmero de dimensiones del campo de flujo. El ms simple de analizar es el flujo
unidimensional, siendo el ms complicado el flujo tridimensional. Para muchos anlisis
en ingeniera, un anlisis unidimensional es suficiente para obtener soluciones
aproximadas, con la precisin que se requiere en ingeniera.
48
3.1.2 Lneas de flujo
En el anlisis de problemas en mecnica de fluidos, frecuentemente es ventajoso
obtener una representacin visual del campo de flujo. Esta representacin se puede
obtener mediante cuatro tipos diferentes de curvas o lneas de flujo; estas son: lneas
de tiempo, trayectorias, lneas de emisin y lneas de corriente.
Si un nmero de partculas de fluido adyacentes en un campo de flujo se marcan en
un instante dado, stas forman una lnea en el fluido en ese instante; esta lnea es
llamada una lnea de tiempo. Observaciones subsecuentes de la lnea pueden
proporcionar informacin acerca del campo de flujo. Por ejemplo, cuando se discuti
el comportamiento de un fluido Newtoniano bajo la accin de un esfuerzo cortante
constante, se us una lnea de tiempo para demostrar la deformacin del fluido en
instantes sucesivos.

Figura 3.3 Lneas de tiempo
Una trayectoria o senda es el camino seguido por una partcula de fluido en
movimiento. Para hacer visible una trayectoria, se podra identificar una partcula de
fluido en un instante dado, por ejemplo, usando tinta, y tomar entonces una fotografa
de larga exposicin de un movimiento subsiguiente. La lnea trazada as por la
partcula es una trayectoria.
49

Figura 3.4 Lneas de trayectoria.
Por otro lado, se podra elegir una posicin en el espacio e identificar, nuevamente
usando tinta, todas las partculas de fluido que pasan a travs de este punto. Despus
de un corto periodo de tiempo tendramos un nmero identificable de partculas de
fluido en el flujo, todas las cuales habran pasado, en algn momento, por un punto fijo
en el espacio. La lnea que une a estas partculas de fluido se define como una traza
o lnea de emisin.

Figura 3.5 Lneas de traza
50
Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal forma que,
en un instante dado, stas son tangentes a la direccin del vector velocidad en cada
punto del campo de flujo. Ya que en un flujo no permanente la magnitud y direccin
del vector velocidad cambiarn con el tiempo en cualquier punto, las lneas de
corriente estn definidas para un instante dado.

Figura 3.6 Lneas de corriente

En un flujo permanente, la velocidad en cada punto en el campo de flujo permanecer
constante con el tiempo y, consecuentemente, las lneas de corriente no varan de un
instante a otro. Esto implica que una partcula localizada sobre una lnea de corriente
dada permanecer sobre la misma lnea de corriente. Adems, partculas
consecutivas pasando por un punto fijo en el espacio estarn sobre la misma lnea de
corriente y permanecern sobre esta lnea subsecuentemente. As, en un flujo
permanente, las trayectorias, las lneas de emisin y las lneas de corriente son lneas
idnticas en el campo reflujo.
La forma de las lneas de corriente puede variar de un instante a otro si el flujo es no
permanente. En este caso, las trayectorias, las lneas de emisin y las lneas de
corriente no coinciden.

3.2 El campo de esfuerzos
En el estudio del medio continuo, se distinguen dos tipos de fuerzas actuando sobre el
mismo: las fuerzas de superficie y las fuerzas de cuerpo. Las fuerzas de superficie
incluyen todas las fuerzas actuando sobre las fronteras de un medio por contacto
directo. Las fuerzas desarrolladas sin contacto fsico y distribuidas sobre el volumen
del fluido son llamadas fuerzas de cuerpo. Las fuerzas gravitacionales y las
electromagnticas son ejemplos de fuerzas de cuerpo que aparecen en un fluido.
La fuerza de cuerpo gravitacional que acta sobre un elemento de volumen dV, est
dada por #gdV. Donde # es la densidad y g es la aceleracin gravitacional local. As, la
fuerza de cuerpo gravitacional por unidad de volumen es #g.
51
Los esfuerzos en un medio resultan de las fuerzas que actan sobre alguna porcin
del medio. El concepto de esfuerzo proporciona una manera conveniente de describir
la forma en que los esfuerzos que actan sobre las fronteras del medio se transmiten
por el mismo.
En el estudio de la mecnica de slidos se aprende que las fuerzas de superficie
actuando sobre elementos internos aislados matemticamente (cuerpos libres), dan
lugar a esfuerzos normales y tangenciales. En la Figura 3.7 se muestra un
paraleleppedo rectangular infinitesimal tomado de un cuerpo, con nueve esfuerzos
actuando sobre sus caras exteriores. Se ha empleado un esquema de doble subndice
para identificar los esfuerzos. El primer subndice indica la direccin normal al plano
sobre el cual acta el esfuerzo, mientras que el segundo indica la direccin del mismo.
Los esfuerzos normales tienen subndices repetidos ya que la normal al plano sobre el
que acta y la direccin del esfuerzo son colineales. Los esfuerzos cortantes tendrn
subndices combinados. Por ejemplo, !
yx
es el valor del esfuerzo cortante que acta
sobre el plano cuya normal es paralela a y, mientras que el esfuerzo es paralelo a x. El
concepto de esfuerzos aplicado a slidos es vlido tambin para fluidos; en realidad,
ste es vlido para cualquier medio continuo.

Figura 3.7 Notacin para los esfuerzos.
Los esfuerzos en un punto se especifican por nueve componentes:

donde se ha usado " para designar los esfuerzos normales y ! para los esfuerzos
cortantes.
52
Con relacin al elemento infinitesimal mostrado en la Figura 3.7, se observa que hay
seis planos (dos x, dos y y dos z) sobre los cuales pueden actuar los esfuerzos. Con
el fin de designar el plano de inters, stos se nombran en trminos de los ejes
coordenados. Los planos son llamados y denominados como positivos o negativos de
acuerdo con la direccin de la normal hacia fuera del plano. As, el plano superior, por
ejemplo, es un plano y positivo y el plano de atrs es un plano de atrs es un plano z
negativo.
Tambin es necesario adoptar una convencin de signos para los esfuerzos. Una
componente de esfuerzo se considera positiva cuando la direccin de la componente
del esfuerzo y el plano sobre el cual acta son ambas positivas o negativas. As, !
yx
=
5 N/m
2
representa un esfuerzo cortante sobre el plano y positivo en la direccin
positiva de x o un esfuerzo cortante sobre el plano y negativo en la direccin negativa
de x.
3.3 Mtodos de anlisis
Las leyes bsicas que se usan para analizar problemas en mecnica de fluidos son
las mismas que se emplean en termodinmica y mecnica bsica. El primer paso para
resolver un problema es definir el sistema que se desea analizar. En mecnica se usa
el diagrama de cuerpo libre. En termodinmica se consideran sistemas abiertos o
cerrados. En mecnica de fluidos se usan los trminos de sistema y volumen de
control para el anlisis de problemas.
3.3.1 Sistema y volumen de control
Un sistema est definido como una cantidad identificable de masa fija; las fronteras
del sistema lo separan de los alrededores. Estas fronteras pueden ser fijas o mviles;
sin embargo, no hay transferencia de masa a travs de ellas.
En el arreglo pistn cilindro de la Figura 3.8, el gas en el cilindro es el sistema. Si el
pistn est en movimiento, las fronteras se mueven pero la cantidad de materia dentro
de las fronteras del sistema permanece fija.

Figura 3.8 Arreglo pistn-cilindro.
Un volumen de control es un volumen arbitrario en el espacio a travs del cual fluye
un fluido. La frontera geomtrica del volumen de control es llamada superficie de
control. La superficie de control puede ser real o imaginaria; sta puede estar en
reposo o en movimiento. La Figura 3.9 muestra una posible superficie de control para
53
el anlisis del flujo a travs de una tubera. Aqu, la superficie interior del tubo, una
frontera fsica real, comprende parte de la superficie de control. Sin embargo, las
porciones perpendiculares a la direccin del flujo, de la superficie de control son
imaginarias. Ya que la localizacin de las superficies de control tiene un efecto directo
sobre el procedimiento considerado en la aplicacin de las leyes bsicas, es muy
importante que la superficie de control est definida adecuadamente antes de
cualquier anlisis.

3.3.2 Mtodos diferencial e integral
Las leyes bsicas que se emplean en el estudio de la mecnica de fluidos se pueden
formular en trminos de sistemas infinitesimales o finitos y de volmenes de control.
Ambos mtodos son importantes en el estudio de la mecnica de fluidos.
En el primer caso, las ecuaciones resultantes son ecuaciones diferenciales. La
solucin de las ecuaciones diferenciales de movimiento proporciona un medio de
determinar el comportamiento detallado del flujo (punto por punto).
Frecuentemente, en el problema bajo estudio, la informacin buscada no requiere un
conocimiento detallado del flujo. Muchas veces el inters es el comportamiento global
de un dispositivo; en tales casos es ms apropiado usar la formulacin integral de las
leyes bsicas. La formulacin integral, usando sistemas finitos o volmenes de control
generalmente es fcil de tratar analticamente.
3.3.3 Mtodos de descripcin
La mecnica trata casi exclusivamente con sistemas, en los cursos de dinmica se
aplican las ecuaciones bsicas a cantidades fijas e identificables de masa. Por otro
lado, en los cursos de termodinmica, a menudo es necesario utilizar anlisis de
volmenes de control (sistemas abiertos) para realizar estudios en sistemas o
equipos. De esta forma, resulta obvio que el tipo de anlisis depende de la clase de
problema a estudiar. Donde es fcil seguir la trayectoria de elementos de masa
Figura 3.9 Flujo de un fluido a travs de una tubera.
#
1

V
1
#
2
V
2

A
1

A
2

Volumen de
control

54
identificables (mecnica de partculas) se emplea un mtodo de descripcin que siga
a la partcula. Este mtodo se conoce como mtodo de descripcin Lagrangiano.
Considerando, por ejemplo, la aplicacin de la segunda ley de Newton a una partcula
de masa fija m, la descripcin matemtica de la segunda ley de Newton queda
expresada por

En la ecuacin anterior $F es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre
el sistema, a es la aceleracin del centro de masa del sistema, V es la velocidad del
centro de masa del sistema y r es el vector de posicin del centro de masa del
sistema, relacionado a un sistema de coordenadas fijo.
Al analizar el movimiento de un fluido, se puede considerar que ste est compuesto
por un nmero muy grande de partculas cuyo movimiento debe ser descrito. Seguir la
trayectoria de flujo de cada partcula de fluido por separado se convertira en un
enorme problema de toma de datos, es decir, la descripcin del movimiento de cada
partcula resultara inmanejable. Un mtodo conveniente para el estudio de esta clase
de problemas es el empleo de volmenes de control, de donde se obtiene el mtodo
de descripcin de campo o Euleriano. Este mtodo de descripcin centra su atencin
en las propiedades de un flujo en un punto dado en el espacio, como una funcin del
tiempo. En el mtodo Euleriano, las propiedades de un campo de flujo son descritas
como funciones de coordenadas espaciales y del tiempo.

3.4 Movimiento de un elemento de fluido (cinemtica)
Antes de la formulacin de los efectos de las fuerzas sobre el movimiento de un fluido
(dinmica) es apropiado considerar el movimiento (cinemtica) de un elemento de
fluido en un campo de flujo, como el que se muestra en la Figura 3.10.

Figura 3.10 Elemento infinitesimal de fluido.
55
Conforme un elemento de masa infinitesimal, dm, se mueve en un campo de flujo,
pueden ocurrirle tres movimientos fundamentales: traslacin, rotacin y
deformacin. Un elemento que se traslada est sujeto a un desplazamiento lineal de
una posicin x, y, z a una posicin diferente x
1
, y
1
, z
1
. Por rotacin del elemento es
posible que su orientacin paralela a los ejes coordenados (Figura 3.10) cambie.
Adems, el elemento puede sufrir una deformacin que se divide en dos partes: lineal
y angular. La deformacin lineal implica un cambio en la forma, sin cambio de
orientacin del elemento. La deformacin angular implica una distorsin del elemento
en la que los planos que eran originalmente perpendiculares ya no lo son. Estas
cuatro componentes del movimiento se ilustran en la Figura 3.11.

Figura 3.11 Representacin grfica de las componentes del movimiento de un fluido.
3.4.1 Aceleracin de una partcula de fluido
Considerando un elemento de masa fija dm es posible encontrar la ecuacin de
movimiento de esta partcula al aplicarle la segunda ley de Newton. Al considerar que
la partcula se mueve en un campo de velocidad donde ste queda determinado por
una expresin dependiente de las coordenadas espaciales y temporales, tal que V
=V(x, y, z, t). De esta forma, conociendo el campo de velocidades del fluido se
requiere, a partir de ste, determinar la aceleracin de una partcula de fluido.
Dado que la velocidad de la partcula, en su forma ms general, depende de las tres
coordenadas espaciales y del tiempo, su aceleracin quedar expresada por

56

(3.2)
La derivada DV/Dt se denomina comnmente derivada sustancial o material. De
acuerdo con la ecuacin anterior, es posible observar que una partcula de fluido que
se mueve en un campo de flujo puede experimentar aceleracin por dos razones.
Puede acelerarse porque se lleva adentro de una regin de mayor (o menor)
velocidad. Por ejemplo, el flujo permanente a travs de una tobera, en el cual el
campo de flujo no es funcin del tiempo, pero la partcula se acelerar conforme se
mueva a travs de la tobera, es decir, las partculas se llevan a una regin de
velocidad ms alta. Si un campo de flujo es transitorio, una partcula de fluido
experimentar una aceleracin local adicional, debido a que el campo de velocidad
es funcin del tiempo.
Los primeros tres trminos en la Ec. (3.2) se conocen como aceleracin convectiva,
mientras que el ltimo es conocido como aceleracin local. La aceleracin
convectiva puede expresarse en trminos del operador vectorial nabla como

de forma que
(3.3)
Como cualquier ecuacin vectorial, la Ec. (3.2) puede escribirse mediante ecuaciones
de componentes escalares. En relacin con un sistema en coordenadas cartesianas,
las componentes escalares de la Ec. (3.2) son
(3.4)
(3.5)
(3.6)
57
Las componentes de la aceleracin en coordenadas cilndricas pueden obtenerse del
conjunto de ecuaciones anteriores, expresando la velocidad V en coordenadas
cilndricas y empleando la expresin apropiada para el operador !, de forma que
(3.7)
(3.8)
(3.9)

3.4.2 Rotacin
La rotacin, %, de una partcula de fluido se define como la velocidad angular
promedio de dos elementos de lnea cualesquiera de la partcula, mutuamente
perpendiculares. La rotacin es una cantidad vectorial. Una partcula que se mueve en
un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes coordenados,
(3.10)
Como se coment anteriormente, el movimiento arbitrario de un elemento de fluido
consta de traslacin, rotacin y deformacin. Para ilustrar la rotacin de un elemento
de fluido, considrese, para un tiempo t = t
o
, el volumen de control mostrado en la
Figura 3.12. Por simplicidad, se selecciona un elemento rectangular infinitesimal que
se traslada en el plano z = 0, con una velocidad (u, v), en su esquina nmero 1. Las
longitudes de los lados, paralelos a las direcciones x e y son &x y &y,
respectivamente.
58

Figura 3.12 Velocidad angular de un elemento rectangular de fluido.
Debido a las variaciones de velocidad, el elemento de fluido puede rotar y presentar
deformacin en forma simultnea, por ejemplo, la componente x de la velocidad en la
esquina superior (No. 4) del elemento est dada por u + ("u/"y)#y, donde los
trminos de orden superior son despreciados. En un tiempo posterior (t = t
o
+ #t) esta
diferencia en las velocidades de los segmentos 12 y 34 causar deformacin en el
elemento de fluido, como se muestra en el lado derecho de la Figura 3.8. La
componente de la velocidad angular %
z
del elemento de fluido puede obtenerse al
promediar las velocidades angulares instantneas del los segmentos 12 y 14 del
elemento. La velocidad angular instantnea del segmento 12 es la diferencia en las
velocidades lineales de las dos aristas de este segmento dividido por la distancia &x,

y la velocidad angular del segmento 14 es

La componente z de la velocidad angular del elemento de fluido es, por lo tanto, el
promedio de estas dos componentes,

59
Las dos componentes adicionales de la velocidad angular se pueden obtener de forma
similar, con lo que

De esta forma, el vector de velocidad angular queda expresado por
(3.11)
Esta expresin puede presentarse en notacin vectorial como
(3.12)
Una partcula de fluido movindose sin rotacin en un campo de flujo, no puede
desarrollar una rotacin bajo la accin de una fuerza msica o de fuerzas de superficie
normales (presin). El desarrollo de rotacin en una partcula de fluido, inicialmente
sin ese movimiento, requiere de la accin de un esfuerzo cortante sobre la superficie
de la partcula. Puesto que el esfuerzo cortante es proporcional a la relacin de
deformacin angular, entonces una partcula que se encuentra inicialmente sin
rotacin no desarrollar una rotacin sin una deformacin angular simultnea. El
esfuerzo cortante se relaciona con la relacin de la deformacin angular mediante la
viscosidad. La presencia de fuerzas viscosas significa que el flujo es rotacional.
La condicin de irrotacionalidad puede ser una suposicin vlida para aquellas
regiones de flujo en las que son despreciables las fuerzas viscosas.
Una cantidad que es conveniente introducir en este punto es la vorticidad, la cual est
definida como el doble de la velocidad angular
(3.13)
La vorticidad es una medida de la rotacin de un elemento de fluido conforme ste se
mueve en el campo de flujo.
Considerando ahora una superficie abierta S, como la que se muestra en la Figura
3.13, para la cual la curva cerrada C es su frontera, con el empleo del teorema de
Stokes la vorticidad en la superficie puede relacionarse con la integral de lnea
alrededor de C, tal que

60
donde es perpendicular a S. La integral del lado derecho de la ecuacin anterior se
denomina circulacin y se denota por $,
(3.14)
Esta relacin puede ilustrarse una vez ms empleando el elemento de fluido mostrado
en la Figura 3.12. La circulacin #$ se obtiene al evaluar la integral de lnea cerrada
de la componente tangencial de la velocidad alrededor del elemento de fluido.
Obsrvese que la direccin positiva corresponde a la direccin positiva de %.

Figura 3.13 Relacin entre las integrales de lnea y de superficie.
Para el caso general tridimensional estas conclusiones pueden resumirse como
(3.15)
La circulacin est por tanto de alguna forma ligada a la rotacin en el fluido (por
ejemplo, a la velocidad angular en la rotacin del tipo de cuerpo slido). En la Figura
3.14 se presentan dos ejemplos para ilustrar el concepto de circulacin. La curva C
(lneas punteadas) muestra una circunferencia en ambos casos. En la Figura 3.14(a)
el campo de flujo consiste en lneas de corriente circulares concntricas en la
direccin contraria a las manecillas del reloj. Es claro que a lo largo de la trayectoria
circular de integracin C los vectores velocidad V y segmento de lnea dl de la Ec.
(3.14) son positivos para todo dl y, por lo tanto, C tiene una circulacin positiva.
61

Figura 3.14 Campos de flujo con (a) y sin (b) circulacin.
En la Figura 3.14(b), el campo de flujo es el flujo simtrico de una corriente uniforme
fluyendo alrededor de un cilindro. Es obvio que dada la simetra del flujo la circulacin
es cero en este caso.
Para ilustrar el movimiento de un fluido con rotacin, se considera el volumen de
control mostrado en la Figura 3.15(a) que se mueve a lo argo de la trayectoria l.
Asumiendo que las fuerzas viscosas son extremadamente grandes y que el fluido rota
como cuerpo rgido a lo largo del trayecto l. En este caso !%V & 0 y el flujo se
denomina rotacional. Para el movimiento del fluido descrito en la Figura 3.15(b), las
fuerzas cortantes en el fluido son despreciables y los elementos de fluido a su
alrededor no provocan rotacin en l debido a las fuerzas cortantes. En este caso !%V
= 0 y el flujo se considera irrotacional.

Figura 3.15 Movimiento rotacional e irrotacional de un electo de fluido

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Captulo 1

Propiedades de los fluidos y

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