Вы находитесь на странице: 1из 234

.

.

Элементы теории вероятностей и случайных процессов

«

-

»

МОСКВА

ФИЗМАТЛИТ®

2011

УДК 519.21

ББК 22.171

С 30

С е м а к о в

С. Л. Элементы теории вероятностей и случайных процес-

232 с.

Излагаются элементы теории вероятностей и теории случайных процессов. Много внимания уделяется решению задач, которые занимают большую часть пособия.

Рекомендовано Учёбно-методическим объединением высших учебных заве-

дений Российской Федерации по образованию в области прикладных матема-

тики и физики в .качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по направлению «Прикладные математика и физика».

сов. -

М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. -

ISBN 978-5-9221-1345-8.

-

ISBN 978-5-9221-1345-8

© Ф ИЗМ АТЛИТ, 2011

© С. Л. Семаков, 2011

Ч а с т ь

1. Элементы теории вероятностей

 

6

§1.

§2.

§3.

Элементы комбинаторики

6

Задачи

9

Определение вероятности

14

Задачи

17

Условная вероятность, формулы полной вероятности и Байеса

.

.

30

 

35

§4.

§5.

§6.

Последовательность независимых испытаний

 

41

Задачи

43

Случайные величины и функции распределения

50

Задачи

54

Числовые характеристики случайной величины

64

Задачи

76

§

7.

§8.

Системы случайных величин

90

Задачи

93

Закон больших чисел и центральная предельная т е о р е м а

109

Задачи.

113

Ч а с т ь

2.

Элементы теории случайных процессов

123

§9.

Исходные фундаментальные определения, понятия и результаты.

 

123

Задачи

128

§ Математическое ожидание, дисперсия и корреляционная функция

10.

§11.

 

случайного п р о ц есса

 

134

Задачи

136

Пуассоновский процесс

142

Задачи

143

§

12.

Виды сходимости в вероятностном пространстве и характеристи-

 

ки гладкости случайного процесса

 

155

Задачи

161

§

13.

§14.

Стационарные и нормальные процессы — два важнейших класса

 

случайных процессов

 

168

Задачи

174

Винеровский процесс

189

Задачи

200

§

15.

Интегрирование случайных п роц ессов

 

207

Задачи

214

Пособие состоит из двух частей. В первой части излагаются элементы теории вероятностей: начальные понятия комбинато- рики; определение вероятности; условные вероятности; теоремы сложения и умножения вероятностей; формулы полной вероятно- сти и Байеса; схема независимых испытаний Бернулли и связан- ные с ней результаты; понятия случайной величины и функции распределения, их свойства; числовые характеристики случайной величины; дискретные и непрерывные распределения; понятия системы случайных величин и функции совместного распределе- ния; закон больших чисел в формулировке Чебышёва и централь- ная предельная теорема в форме Ляпунова. Изложение разбито на восемь параграфов, каждый из которых заканчивается решением задач различной сложности, соответствующих изучаемой теме. Во второй части пособия, которая может быть прочитана неза- висимо от первой и требует несколько более серьезной — по срав- нению с первой — математической подготовки читателя, рассмат- риваются вопросы, дающие начальное представление о теории случайных процессов, а именно: формулируются исходные фун- даментальные определения и понятия теории; изучаются свойства двух важнейших классов случайных процессов — стационарных и нормальных; подробно рассматриваются пуассоновский и вине- ровский процессы; определяются виды сходимости в вероятност- ном пространстве и соответствующие им характеристики гладко- сти случайных процессов; излагаются вопросы, связанные с ин- тегрированием случайных процессов, в частности, определяется стохастический интеграл Ито. Изложение второй части разбито на семь параграфов, каждый из которых заканчивается решением задач. Задачи — как в первой, так и во второй части пособия — являются неотъемлемой частью основного текста, во многих слу- чаях содержат важные дополнения к нему и способствуют его более глубокому пониманию и усвоению. При написании учебного пособия и отборе предлагаемых при- меров и задач автор опирался на две классические работы:

Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. -

Т. 1, 2.

М.: Мир, 1984;

Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей: Учебник. Изд. 8-е, испр. и доп. — М.: Едиториал УРСС, 2005. Кроме того, использовались монография автора

приложения

Семаков

C.JI.

Выбросы

случайных

процессов:

в авиации. — М.: Наука, 2 0 0 5 ^ ,

и сборники формулировок задач, составителями которых являют- ся коллеги автора по кафедре математических основ управления Московского физико-технического института:

• Основы теории вероятностей и стохастических процессов:

Учебно-методическое пособие / Сост. А.А. Натан, О.Г. Гор- бачев, С.А. Гуз, Е.В. Бурнаев, А.В. Гасников. — М.: МФТИ,

2006;

• Случайные процессы: Учебно-методическое пособие / Сост. А.А. Натан, О.Г. Горбачев, С.А. Гуз, Е.В. Бурнаев, А.В. Гас- ников. — М.: МФТИ, 2006. Многие из представленных в пособии задач разбирались автором на семинарах со студентами Московского физико-технического института.

W В этой монографии (ее ядром являются оригинальные результаты автора, опубликованные в журналах «Теория вероятностей и ее приме- нения», «Известия РАН. Теория и системы управления», «Автоматика

и телемеханика», «Ученые записки ЦАГИ» и др.) излагается взгляд на теорию случайных процессов как инструмент математического моде- лирования. Известный специалист по математическому моделированию сложных систем, академик РАН А.А. Петров охарактеризовал моно-

графию, в частности, так: «

изложенный материал дает образцовое

представление о том, как надо применять методологию математического моделирования к решению сложных прикладных задач».

§ 1. Элементы комбинаторики

,x*.)- Будем счи-

тать, что элемент х\ может быть выбран из некоторой совокуп- ности различных элементов, общее число которых равно щ, т. е. элемент х\ может быть выбран п\ способами. Аналогично будем

считать, что элемент Х2 (который также выбирается из определен- ной совокупности элементов) при ранее выбранном элементе х\ может быть выбран щ способами, и т.д. Наконец, элемент хк

,Хк-\ может быть вы-

при ранее выбранных элементах Х\,Х2 ,

бран Пк способами. Поставим вопрос: сколько N различных строк

Рассмотрим строку из k элементов (x\,x<i,

{Х[,Х2 ,

,Xk) МОЖ НО при ЭТОМ составить? Строки {Х\,Х2 ,

,Xk)

и

одного г, где i — 1,2,

по

(xi,X2 ,

,Хк)

определению различны, если хотя бы для

,k, х,- Ф х,-. Покажем, что

N = П\Щ

rtfe.

Действительно, если k = 2, то утверждение очевидно: оно лег- ко проверяется перебором. Пусть k = 3. Рассмотрим пару (хьхг) как элемент нового типа. Существует ЩП2 таких пар и щ эле- ментов хз. Каждая тройка (х^хг.хз) может рассматриваться как пара, состоящая из (хь хг) и хз. Значит, число троек равно щ щ щ . Доказательство утверждения для любого k получается по методу математической индукции. Доказанное утверждение иногда называют комбинаторным правилом произведения. Пример 1. Сколько способов разместить г шаров в п ящиках? Все шары и все ящики различны, в любом ящике может оказаться любое число шаров, в том числе нулевое. Перенумеруем все шары и отдельно все ящики. Каждому раз- мещению шаров по ящикам поставим в соответствие строку из г позиций, где в 1-й позиции стоит номер ящика, в котором оказал-

ся 1-й шар, во 2-й позиции — номер ящика, в котором оказался

2-й шар,

г-й шар. Тогда число размещений будет равно числу различных строк, которое, в свою очередь, по правилу произведения равно

, в r-й позиции — номер ящика, в котором оказался

п

4------ v------ '

п

п

=

п г.

г сомножителей

Определение 1. Число способов расположить п различных элементов в ряд называется числом перестановок из п элементов и обозначается Рп. Покажем, что Рп = п\, где п! есть, по определению, произ-

ведение всех натуральных чисел от 1 до п: п! = 1 • 2 • 3 •

п;

при этом, по определению, 0! = 1. Действительно, каждому рас- положению элементов в ряд соответствует строка из п позиций, где на первой позиции расположен элемент, занимающий первое положение в ряду, на второй позиции — элемент, занимающий

второе положение в ряду, и т. д. Ясно, что соответствие взаимно однозначное, так что число способов расположить п элементов в ряд будет равно числу различных строк. На первую позицию в строке можно поставить любой из имеющихся п элементов; при заполненной первой позиции на вторую позицию можно поста-

вить любой

по правилу произведения получим, что число различных строк

равно

из оставшихся (п — 1) элементов и т. д. В результате

п (п — 1) • (п -

2) •

.

• 2 • 1 =

/г!,

что и требовалось доказать. Определение 2. Числом сочетаний из п элементов по k эле- ментам называется число способов выбрать k элементов из п эле- ментов без учета порядка следования элементов в выборке. Это число, как правило, обозначается С*. В качестве примера найдем С|. Пусть для наглядности эле- ментами, число которых п = 3, являются геометрические фигуры:

квадрат, треугольник и круг. Тогда из этих трех фигур две фигу- ры (k = 2) можно выбрать следующим образом: квадрат и тре- угольник, квадрат и круг, треугольник и круг, т. е. числом спосо- бов, равным 3. Таким образом, Cf = 3. Покажем, что при произвольных п и k, k < п, число быть вычислено по формуле

может

r*k

_

п

k\(n-k)V

Выберем k элементов из п элементов и будем располагать их в строку в различном порядке. Получим k\ различных строк. То- гда общее количество различных строк из k позиций, которое можно составить из п элементов, равно k\C„. С другой сторо- ны, это количество строк можно найти по правилу произведе- ния: на первую позицию можно поставить любой из п элемен- тов, на вторую — любой из оставшихся (п — 1) элементов, на k -ю позицию — любой из оставшихся (ti — (k —1)) элементов. Следовательно,

 

k\Ckn

= п(п

-

1)(я -

2 )

-

-

1)),

откуда

 

г к

_

п(п

~ !)(« -

2)

(л -

(А; -

1))

L n ~

 

k i ~

~

или, домножая числитель и знаменатель дроби на (п —k)\, получаем

p k _

п ~

k\(n-k)V

что и требовалось доказать.

Пример 2. Каждая кость домино помечается двумя числами. Сколько различных костей можно образовать, если использовать

натуральные числа 1, 2,

Поскольку числа на костях домино не упорядочены, то коли- чество различных костей без учета дублей (дубль — кость доми- но, помеченная одинаковыми числами) — это количество спосо- бов выбрать два числа из п чисел без учета порядка выбираемых чисел, т. е. С%. А так как число дублей равно п, то с их учетом

число различных костей домино равно С„ + п. В частности, при

п = 6 получим С | + 6 = + 6 = 21.

Определение 3. Числом размещений из п элементов по k элементам называется число способов выбрать k элементов из п элементов с учетом порядка следования элементов в выборке. Это число обычно обозначается А*. В качестве примера найдем А\. Пусть, как и выше, элемен- тами, число которых п = 3, являются геометрические фигуры:

квадрат, треугольник и круг. Тогда из этих трех фигур две фигу- ры (k = 2) с учетом порядка можно выбрать следующим образом:

квадрат и треугольник, треугольник и квадрат, квадрат и круг, круг и квадрат, треугольник и круг, круг и треугольник, т. е. числом способов, равным 6. Таким образом, А | = 6.

, л?

При произвольных п и k, k < п, число лено по формуле

A*

= n ( n - l )

( n - ( k -

1)) =

может быть вычис-

которая следует из правила произведения. Отметим также, что

A kn = CknPk. Пример 3. Имеются 5 различных автомобилей. Сколько спо- собов можно предложить, чтобы посадить двух человек в эти автомобили, если в каждый автомобиль можно посадить только одного человека? Пусть I и II — упомянутые два человека. Человека I будем сажать в первый выбранный автомобиль, а человека II — во вто-

5!

j

рой. Тогда различное число рассадок есть Л | = ^

! способов выбрать два автомобиля из пяти с учетом порядка вы- бираемых автомобилей.

= 20 — число

Задачи

1. В азбуке Морзе буквы представляются последовательно- стями тире и точек с возможными повторениями. Сколько букв можно составить из пяти или менее символов?

составить 2 буквы, из k

символов по правилу произведения можно составить 2k букв. Сле-

довательно, число букв, которые можно составить из пяти или менее символов, равно

Р е ш е н и е .

Из одного символа можно

2 +

22 +

23 +

24 +

25 =

2 +

4 +

8 +

16 +

32 =

62.

2. Сколькими способами можно расположить в ряд т белых и k черных шаров?

все шары од-

ного цвета неразличимы. Расположение полностью определится, если указать позиции, в которых будут находиться белые (чер- ные) шары. Эти позиции можно выбрать C™+k (C*+ft) способами.

Следовательно, искомое число способов есть C™+k = C^+k. б) Будем теперь считать, что шары одного цвета различимы; для этого их, например, можно перенумеровать. Число способов выбрать позиции расположения белых шаров равно C™+k. В эти позиции белые шары можно расставить т\ способами, а в остав-

Р е ш е н и е ,

а) Будем сначала предполагать, что

шиеся позиции черные шары можно расставить k\ способами. Зна- чит, искомое возможное число расположений есть

C™+km\k\ = {m + k)\.

Заметим, что в случае б), когда все шары различимы, задача

из + k ) различ-

сводится к нахождению числа перестановок

ных элементов, так что полученный результат + k)\ становится

очевидным.

3. Сколько существует различимых способов размещения г неразличимых предметов (например, одинаковых по цвету и раз- меру шаров) по п различимым ящикам?

Каждому размещению шаров поставим в соответ-

ствие цепочку цифр, состоящую из 0 и 1, следующим образом. Сначала пишем 0 , затем число единиц, равное числу предметов в первом ящике, затем 0 , затем число единиц, равное числу пред- метов во втором ящике, затем 0, и т.д. При этом общее число единиц будет равно г, а общее число нулей, которые играют роль

разделителей, будет равно п + 1. Например, последовательность

011001011100

соответствует размещению 6 предметов по 5 ящикам следующим образом: в первом ящике — два предмета, во втором — ни одного, в третьем — один, в четвертом — три, в пятом — ни одного. Пер- вая и последние цифры — всегда нули, а промежуточные — либо нули, либо единицы. Размещение предметов однозначно опреде- лится, если будет указано, какие из промежуточных позиций за- нимают единицы. Поскольку число промежуточных позиций рав- но г + п — 1, а число единиц равно г, то число возможных вари-

антов

Р е ш е н и е .

будет равно Сгг+п_ х.

4. Сколько существует размещений в условиях задачи 3, при

которых ни один ящик не остается пустым? Предполагается, что г > п.

Р е ш е н и е . Первый способ. Условие, что ни один из ящиков

не оказался пустым, означает, что нет двух стоящих рядом ну- лей. Между г единицами имеются — 1) промежутков, в (п — 1) из которых помещено по одному нулю. Следовательно, имеется

С*~у вариантов выбора. Второй способ. Положим сначала в каждый ящик ровно по одному предмету. А затем посчитаем, сколько способов распре- делить оставшиеся (г —п) предметов по п ящикам. Это число

способов, как следует из решения задачи 3, равно Cr^ n^ n_v что

совпадает с C^Z\

5. Найти число различимых способов размещения г\ нер

личимых предметов одного вида и Г2 неразличимых предметов

другого вида по п различимым ящикам.

Р е ш е н и е . Зафиксируем какой-либо способ размещения г\

предметов одного вида и будем перебирать различные способы размещения Г2 предметов второго вида. Этих способов, как следу-

ет из решения задачи 3, будет Crr*+n_ v Но способов размещения

предметов первого вида будет Сгг1^ п_ {. Следовательно, искомое число способов равно

ГГЧ

ь г2-рл-1 ' 4 ,+ л -Г

п г1

6. Сколько существует различимых результатов бросания г неразличимых игральных костей?

Результат бросания г костей можно разбить на

шесть подгрупп: в 1-ю подгруппу попадут г\ костей, на которых выпали «1», во 2-ю — r<z костей, на которых выпали «2»,

, в 6-ю подгруппу — Гб костей, на которых выпали «6». При этом r\ + f 2 + ■■■+ Гб = г. Поэтому результатов бросания г костей мо- жет быть столько, сколько способов распределить г неразличи- мых предметов по 6 различимым ящикам, т. е. (см. решение зада- чи з) с^+6_! = с ;+5.

7. Сколько существует различимых результатов бросания г монет?

Р е ш е н и е .

Р е ш е н и е . Результат бросания г монет можно разбить на две

подгруппы: в первую попадут все монеты, на которых выпал герб, а во вторую — все монеты, на которых выпала решка. Поэтому результатов бросания г монет может быть столько, сколько спосо- бов распределить г неразличимых предметов по двум различимым

ящикам, т. е. (см. решение задачи 3) C rr+2_i = С£+1 = г + 1.

8 . Сколько чисел, заключенных между 1000 и 9999, содержат цифру 3?

Р е ш е н и е . Первый способ. Числа от 1000 до 9999 включи-

тельно — это все четырехзначные числа. Всего таких чисел 9000 штук. Действительно, каждому четырехзначному числу можно сопоставить строку из четырех позиций, где первую позицию за- нимает первая цифра числа, вторую — вторая и т. д. По правилу

произведения число различных строк (которое равно числу раз- личных четырехзначных чисел) равно 9 • 10 • 10 • 10 = 9000, ибо в первую позицию можно вписать любую цифру от 1 до 9, а во вторую, третью и четвертую позиции — любую цифру от 0 до 9, так что первую позицию можно заполнить 9 способами, а вторую, третью и четвертую — 10 способами. Рассуждая аналогично и используя правило произведения, на- ходим число всех четырехзначных чисел, не содержащих цифру 3:

оно равно 8 • 9 • 9 • 9 = 5832. Следовательно, число всех четырех- значных чисел, содержащих цифру 3, равно N = 9000 —5832 = 3168. Второй способ. Пусть N\ — число всех четырехзначных чи- сел, содержащих в своей десятичной записи ровно одну цифру 3, N 2 — ровно две цифры 3, Л/з — ровно три цифры 3, N 4 ровно

четыре цифры 3. Тогда N = N\ +

N 4 =

Найдем N\. Сюда относятся все четерехзначные числа вида 3-----, где пустые позиции (прочерки) могут быть заняты любыми цифрами кроме цифры 3. Таких чисел, по правилу произведения,

N 2 4-Л/3 + N 4 , причем, очевидно,

1.

• 9 • 9 = 729. Кроме того, к Ni относятся все четырехзначные видов -3 — , — 3 - , ----- 3, где пустые позиции по-прежнему

могут быть заняты любыми цифрами, за исключением цифры 3, причем если позиция первая, то она не может быть занята циф- рой 0. По правилу произведения четырехзначных чисел вида -3 — будет 8 • 9 • 9 = 648 штук, столько же будет чисел вида — 3 - и чи- сел ви да 3. Таким образом, N\ = 729 + 3 • 648 = 2673. Аналогично найдем число N 2 . Сюда относятся все четырех- значные числа видов 33— , 3 -3 -, 3— 3, -3 3 -, -3 -3 , — 33, где

числа

9

пустые позиции могут быть заняты любыми цифрами за исклю- чением цифры 3, причем если позиция первая, то она не мо- жет быть занята цифрой 0. По правилу произведения чисел ви- дов 33— , 3 -3 - и 3— 3 будет по 9 • 9 = 81 штуке, а чисел видов -3 3 -, -3 -3 и — 33 будет по 8 • 9 = 72 штуке. Следовательно,

N 2 =

3 • 81 +

3 • 72 =

459.

Осталось найти Л/3. Сюда относятся числа видов 333-, 33-3, 3-33 и -333. Чисел первых трех видов будет по 9 штук, а чисел

вида -333 будет 8 штук. Значит, Л/3 = 3 • 9 + 8 = 35. Таким образом,

N

=

М

+ N 2.+ Л/з + N 4 =

2673 + 459 +

35 +

1 =

3168.

9. Сколькими способами можно рассадить п человек за кр

лым столом?

Р е ш е н и е . Перенумеруем все места. Пусть наблюдатель А знает нумерацию мест, а наблюдатель В — нет. Предполагается, что все места одинаковы, так что в задаче спрашивается, сколько различных рассадок может быть с точки зрения наблюдателя В. Обозначим это число через К. Если всех сидящих сдвинуть на одно место по кругу, то с точки зрения наблюдателя В способ рассадки людей не изменится. Поэтому п рассадкам с позиции наблюдателя А будет соответствовать одна и та же рассадка с по- зиции наблюдателя В. Но с позиции наблюдателя А число расса- док равно «!, так что К ■п = п\, откуда К = (п —1)!.

где

10. Сколько различных делителей у числа Pj'p^2 Pi,p2 , ■■■,Pk — различные простые числа?

Р е ш е н и е .

Любой делитель имеет вид

р Т р Т

где т\,т 2

Щ < Щ, m2 < П2 ,

ответствие строчку (т\,т 2 , Тогда число различных де- лителей будет равно числу различных строк указанного вида. В качестве mi может быть взято любое из чисел 0,1,2, т. е. элемент т\ может быть выбран ( п\ + 1) способами. При вы-

■, rrik < щ. Каждому делителю поставим в со-

/и* — неотрицательные целые числа, такие, что

бранном элементе т\ элемент m 2 может быть выбран + 1) спо-

, может быть выбран + 1 ) способами. Следовательно, по правилу произведения число различных строк, а значит, и число

собами,

элемент

при выбранных элементах mi,m 2 ,

,/re*_i

различных делителей будет равно (щ + 1)(я2 + 1)

(n* + 1).

Рассмотрим практическую ситуацию, связанную со случай- ным экспериментом, т. е. с некоторым испытанием Е, исход кото- рого определяется случайным механизмом, воздействие которого заранее предсказать невозможно. Будем интересоваться каким- либо событием А, связанным с £ в том смысле, что в результа- те Е событие А может произойти, а может не произойти. Во мно- гих жизненных ситуациях возникает необходимость попытаться предсказать степень возможности реализации события А в ре- зультате Е. Эту степень возможности будем характеризовать чи- слом Р{А} — вероятностью события А, которую определим сле- дующим образом.

1. Рассмотрим

сначала

случай,

когда

при

каждом

испы

нии Е возможны п несовместных и равновозможных исходов

■, А п и только они. Несовместность исходов означает,

А[, А 2 ,

что никакие два исхода одновременно, т. е. в одном испытании,

произойти не могут. В этой ситуации любое событие А, связанное с Е, означает, что в результате Е имел место один из исходов

конкретное событие А будет

набором

чисел г'ь «2,

определяться своим числом т е {0, 1, 2,

Aix,Ai2,

, A i m. При этом каждое

,

im

{1, 2,

, « } и своим

,«}. Положим по определению

Р{А}

=

- .

 

п

Особо отметим два частных случая

события А.

Первый —

событие А происходит всегда при проведении Е. В этом случае событие А будем называть достоверным. Ему соответствуют зна- чение т = п и вероятность Р{А} = 1. Второй случай — событие А никогда не происходит при проведении Е. В этом случае собы- тие А будем называть невозможным. Ему соответствуют значе- ние т = 0 и вероятность Р {А } = 0. Достоверное событие принято обозначать символом П, невозможное — символом 0. Кроме того,

введем понятие противоположного события. Событие А будем на- зывать противоположным событию А, если оно состоит в том, что А не произошло. Введенное выше определение вероятности называется класси- ческим.

Пример I. Пусть эксперимент Е состоит в бросании на плос- кость геометрически правильного кубика, изготовленного из од- нородного материала. Если пронумеровать грани цифрами от 1 до 6, то при бросании кубика могут произойти шесть равновоз- можных событий (и только они): А\ — выпадение грани 1, А 2 — выпадение грани 2 , А$ — выпадение грани 6. Пусть событие А означает, что выпала грань с четным номером, т. е. произошло какое-либо из событий A 2 , A 4 ,Aq. Следовательно, т = 3 (ii = 2, h = 4, г’з = 6) и Р {А } = т/п = 3/6 = 1/2.

2. Распространим

введенное

выше

определение

на

случ

когда с экспериментом Е связано бесконечное число равновоз- можных исходов. Предположим, что каждому результату экспе- римента Е можно взаимно-однозначно сопоставить точку в неко- торой области G (на прямой, на плоскости, в пространстве). При этом изучаемому событию А, связанному с Е, будет соответство- вать попадание точки в некоторое подмножество g С G. Если все точки области G равновозможны в смысле попадания в них в результате эксперимента, то вероятность попасть в какую-либо часть области G пропорциональна мере (длине, площади, объему) этой части и не зависит от ее расположения и формы. В этом случае, по определению,

Р{А} = =

1

mes и

.

Такой подход к определению вероятности называется геомет- рическим. Пример 2. Предположим, что два человека А и В договори- лись встретиться в определенном месте между 12 и 13 часами. Пришедший первым ждет второго в течение 20 мин., после чего уходит. Чему рана вероятность встречи, если приход каждого в течение указанного часа может произойти с равной возмож- ностью в любой момент, причем момент прихода одного лица не влияет на момент прихода другого? Пусть х — момент прихода лица А, а у — момент прихода лица В; х и у будем отсчитывать в минутах от 12 ч. Тогда необ- ходимое и достаточное условия встречи дает неравенство

\х - у \

< 20,

а проведение эксперимента (приход двух людей к месту встре- чи) можно интерпретировать как вбрасывание точки в квадрат со стороной 60 (рис. 1): абсцисса х точки даст момент прихода человека А, ордината у — момент прихода человека В. Точки,

Рис. 1

благоприятствующие встрече, расположатся в заштрихованной области на рисунке. Искомая вероятность будет равна отношению площади заштрихованной фигуры к площади всего квадрата, т. е.

602- 402

602

5

9'

3. Описанные выше подходы к определению вероятности при- менимы только в том случае, когда с экспериментом Е можно свя- зать множество равновозможных исходов, которые исчерпывают все результаты эксперимента. Этого недостатка лишен аксиома- тический подход, предложенный А.Н. Колмогоровым. Исходным пунктом аксиоматики Колмогорова является мно- жество П, элементы которого называются элементарными со- бытиями. Затем вводится в рассмотрение множество Т подмно- жеств элементарных событий. Элементы множества Т называют- ся событиями, при этом под операциями над событиями пони- маются операции над соответствующими множествами. В табл. 1 представлено соответствие между языком теории множеств и язы- ком теории вероятностей. Множество Т называется алгеброй множеств (на Г2), если выполняются следующие условия:

1) П Т, 0 е Т\

2)

если

А

Т ,

то и А

е

Т\

3)

если Л G f

и В е

f

, то A \J В

Е Т

vl А с \ В

£

если дополнительно к перечисленным выполняется еще условие:

4) из того, что А п Т для любого

«

=

1 ,2 ,

то множество Т

\ J A n

п

Т ,

п

^ 3"’>

называется а-алгеброй.

,

следует, что

Т а б л и ц а

1

Обозначения

теории множеств

Термины теории вероятностей

О

множество,

простран-

пространство

элементар-

ство

событий, ное событие

ных

достовер-

W

элемент множества элементарное событие

А,В

А и В = А + В

А ПВ = АВ

подмножество А,В случайное событие А,В

объединение множеств А и В

пересечение множеств А и В

сумма событий А и В

произведение событий А

и В

А

дополнение множе-

событие, противополож-

ства Л

до О

ное событию А

0

пустое множество невозможное событие

А ПВ = АВ = 0

множества А пересекаются

и В

не

события А и В несовмест- ны

А = В

множества А и В рав-

события

А

и

В

равно-

ны

сильны

Аксиома 1. Каждому событию А поставлено в соответ- ствие неотрицательное число Р {А }, называемое его вероят- ностью.

Аксиома 2. Р{Щ = 1.

Аксиома местны, то

Р{А Х+ А 2 +

3. Если события А\,А 2 , . • • Ап> • • • попарно несов-

+ А п

+

}

= P{Ai} + P{A2} +

+ Р { А п} +

.

.

.

.

Тройка объектов 1, Л,Р), где С1 — множество элементарных событий, Т — сг-алгебра подмножеств С1 (называемых события- ми), Р{А} — вероятность, определенная на и-алгебре Т , называ- ется вероятностным пространством.

Задачи

1. В урне находятся N одинаковых по размеру и внешнему

ду шаров; среди них М белых и {N —М) черных. Наудачу выни- мают п шаров (без возвращения в урну). Чему равна вероятность того, что среди них окажется т белых?

Р е ш е н и е .

Общее число равновероятных исходов равно Сдг,

из них число благоприятных ность равна

р т

р ь N -M

п —т

так что искомая вероят-

2. Какова вероятность при 24 бросаниях по две игральные

кости получить хотя бы один раз две единицы?

Р е ш е н и е . Пусть событие А состоит в том, что хотя бы один

раз выпали две единицы при 24 бросаниях двух игральных ко- стей. Тогда событие А означает, что ни разу не выпали две едини- цы. Воспользуемся классическим определении вероятности, со-

гласно которому Р {А } = n/N, где N — общее число равновозмож- ных исходов, п — число благоприятных (т. е. приводящих к со- бытию А) исходов. Поскольку при одном бросании двух играль- ных костей возможны 36 равновероятных результатов, причем только один из них приводит к выпадению двух единиц, то по правилу произведения N = 3624, а п = (36 —I)24 = 3524. Искомая вероятность

Р{А} =

1 -

Р{А) =

1 -

£

=

1 -

= 0,4914

3. Партия продукции состоит из 10 изделий, среди которых

2 изделия дефектные. Какое наименьшее число k изделий необ- ходимо проверить, для того чтобы среди них с вероятностью не меньше 0,9 содержалось хотя бы одно дефектное?

Р е ш е н и е . Пусть событие А состоит в том, что среди k вы-

бранных было хотя бы одно дефектное изделие. Тогда событие А означает, что все k выбранных изделий — нормальные (т. е. не имеющие дефектов). По классическому определению вероятности Р{А} = n/N, где N = С — общее число равновозможных исхо- дов, которое в данном случае равно числу способов выбрать k элементов из 10 элементов, 2,п — С\ — число благоприятных (т. е.

приводящих к событию Р{А}) исходов, которое в данном случае равно числу способов выбрать k изделий из 10 —2 = 8 нормаль- ных изделий. Таким образом,

Р{А} =

\ - Р

{ А

} ^

\

-

^

.

Ч о

По условию Р{А} > 0,9, т. е.

откуда

k 2 -

т

+

81 <

о.

Целые положительные k, удовлетворяющие этому условию и огра- ничению k < 10, — это числа 7, 8, 9, 10. Значит, искомое k = 7.

4. Найти вероятность того, что из 50 студентов, присутств

щих на лекции, хотя бы двое имеют одну и ту же дату рождения.

Р е ш е н и е . Будем считать, что в году 365 дней. Общее число N

равновозможных вариантов распределения дней рождения в году может быть найдено по комбинаторному правилу произведения:

N = 36550.

Пусть т — число вариантов, когда все родились в разные дни. По правилу произведения

т = 365 • 364 •

• (365 -

49) =

Л ^ 5.

По классическому определению вероятности искомая вероятность равна

JV—tn

^

365

365

364

N ~

~

365

365 ' 365

5. Группа из п человек разного роста случайным образом

страивается в шеренгу. Найти вероятность того, что самый высо-

кий и самый низкий окажутся рядом.

Р е ш е н и е . Общее число расстановок людей в шеренгу рав-

но п\. Число благоприятных расстановок можно подсчитать, если пару «низкий-высокий» условно рассматривать за один объект. Тогда число благоприятных расстановок будет равно (п —1)! • 2, где коэффициент 2 учитывает то обстоятельство, что самый низ-

кий и самый высокий, стоящие рядом, могут поменяться местами. Искомая вероятность равна

{число благоприятных расстановок} _

2 • (п — 1)!

 

2

_

{общее число расстановок}

п\

п

6. Группа из п человек разного роста случайным образом

страивается в шеренгу. Найти вероятность того, что между са- мым высоким и самым низким расположатся более k человек.

Р е ш е н и е .

Общее число расстановок людей в шеренгу рав-

но п\. Найдем число расстановок, когда между самым низким

и самым высоким ровно (k + 1 ) человек. Обозначим это число через Nk+i. Тогда по схеме

1

'

2

3

k

k + l

(АН-1) человек

k+ 2

k+ 3

'

п

где X и Y — самый низкий и самый высокий, нетрудно сообразить, что

N k+1 =

2 • (п -

2)! • (п -

(k + 3) +1) =

'------ V------ '

число

сдвижек

2 • (п -

2)! • (п -

k -

2).

Здесь 2 • (п (k + 3) + 1) — число способов зафиксировать двух определенных человек в шеренге из п человек так, чтобы между

ними было ровно (k

местить оставшихся (п — 2) человек по (п — 2) свободным местам.

Коэффициент 2 в формуле для N^+\ учитывает то обстоятельство, что X и Y можно поменять местами, не меняя при этом положения остальных людей. Аналогично,

+ 1) человек; (п — 2)! — число способов раз-

N k+2 = 2

(п

-

2)! • (п -

(k +

4) +

1) =

2

(п -

2)! • (п -

k

-

3),

з

=

2

•(л

-

2)! • (л -

(п -

3 +

2) +

1) =

2

{п

-

2)! • 2,

 

JV„_2 = 2

(п -

2)! • (п -

(л -

2 +

2) +

1) =

2 • (п -

2)! • 1.

Следовательно, число расстановок т, когда между самымвысо- ким и самым низким будет более k человек, равно

т

=

А/&+1 + Nk +2 +

• • • + Afn_2 =

 

2 • (n —2 ) \- i

=

 

i=i

 

=

2 • (n -

2)!

2г =

2 • (n -

2)! • l ±

?

~

k

~

2

, ( n -

k

-

2 ) =

i = 1

= (n — 2)! (n —k —1)(n — k —2).

В результате для искомой вероятности имеем по классическому определению

(п -

2)! ( n - k -

1)(п -

k - 2 )

_

( n ~ k

-

1){п -

k -

2)

7.

Из колоды, содержащей 52 карты, наугад берутся 6 ка

Какова вероятность того, что среди них будут представлены все

четыре масти?

Р е ш е н и е .

Общее число равновозможных выборов равно С|2-

Найдем число благоприятных выборов. С этой целью перенумеру- ем масти: I, И, III, IV. Все благоприятные выборы можно разбить

на 10 типов:

тип

1 — I

II,

III,

IV, I,

I;

тип

2 — 1

 

II, III,

IV,

I,

II;

тип

3 — 1

II,

III,

IV,

I, III;

тип

4 — 1

II,

III,

IV,

I, IV;

тип

5

— I

II,

III, IV,

II, II;

тип

6

— I

II, III, IV,

II, III;

тип

7

— 1

II, III,

IV, II, IV;

тип

8

— 1

II, III,

IV, III, III;

тип

9 — 1

 

II, III,

IV, III, IV;

тип

10 -

I,

II, III,

IV, IV, IV.

Пусть Ni

— количество различных

выборов г-го типа,

i

=

=

1,2,

.

.

.

,

10. Тогда

 
 

N l =

N 5 = N s = м о

=

С?з • С\3 С\з • С}3,

 
 

щ

 

= N 3 = V4 =

N 6 =

М7 = N 9 = Cf3 ■Cf3 C\ 3 ■C\3,

 

так что искомая вероятность равна

 

Ni +

N2 +

+ N 10

4С?зС|зС{зС}з + бС^С^С'зС'з

 

133 • 38

_

 

с |2

"

с562

-

4

7 . 4 9 . 5 - 1 7 -

 
 

= 0,426

.

.

.

.

8 .

Каждая

из п палок одинаковой длины разламывается на

части

и все короткие) обломки одинаковы по своей длине.Получен- ные обломки, число которых составляет 2п, случайным образом объединяют в пары, каждая из которых образует новую палку. Найти вероятность того, что: а) все обломки объединяются в пер- воначальном порядке, образуя исходные палки; б) все длинные

обломки объединяются с короткими.

Р е ш е н и е . Найдем сначала общее число равновозможных

исходов — число способов из 2п обломков составить п палок, когда любой из обломков можно соединить с любым. Число таких

способов с учетом порядка появления палок равно

—длинную и короткую —так, что все длинные (а значит,

г

2

г

2

г

2

г

2 _

и 2 —

(2пУ-

2"

 

с

2п ‘ с 2л-2

' и 2л-4 '

• • •

'

а без учета порядка (т. е. если нас интересует только конечный набор образовавшихся палок без учета порядка, в котором они появлялись)

(2 п)\/2 п _ я!

(2л)!

п\ 2 п '

~ В случае а) благоприятный вариант (без учета порядка), очевид- но, только один, так что в этом случае искомая вероятность равна

1 л!2"

_

(2я)!/(я!2") ~ (2л)!'

В случае б) число благоприятных вариантов объединения с уче- том порядка появления палок равно

(С1п

С\) •(С‘_,• С ф ) . (С\ _ 2 • С‘_2)

(С}

С\)= (л!)2.

Здесь (С* •ф —число способов выбрать«правильную» (длин- ный обломок + короткий обломок) первую пару, (Cln_j • С\_ j) — число способов при выбранной «правильной» первой паре выбрать «правильную» вторую пару, (С1п_ 2 ■Схп_2) — число способов при выбранных «правильных» первой и второй парах выбрать «пра- вильную» третью пару, и т.д. Число благоприятных вариантов объединения без учета порядка равно

Последний результат можно получить и по-другому. Расположим все длинные обломки напротив коротких. Зафиксируем порядок следования длинных обломков, а короткие обломки будем пере- ставлять и затем состыковывать их с длинными, расположенны- ми напротив. Тогда, очевидно, число различных вариантов объ- единения будет равно числу возможных перестановок коротких обломков, т. е. ровно п\. Таким образом, по классическому определению вероятности искомая вероятность в случае б) равна

п\ (2 п)\/{п\ 2 п) ~

(л!)22"

(2л)!

_

2 - 4 - 6

2п

(я +

1)(л + 2)

2л'

9. Стержень длиной / разрезан в двух случайно выбранн

точках. Найти вероятность того, что из получившихся трех от- резков можно составить треугольник. Р е ш е н и е . Пусть х — длина первого отрезка, у — длина второго. Тогда длина третьего отрезка равна I — (х + у). Ясно,

что должны быть выполнены условия: х > 0, у > 0, х + у < /, так что результат разрезания стержня можно интерпретировать как выбор произвольной точки из треугольника, изображенного на рис. 2: выбор точки М означает, что длина первого отрезка (под которым можно условиться понимать, например, левый обломок стержня) равна х, длина второго (под которым можно понимать правый обломок) равна у, а длина третьего (т. е. среднего облом- ка) равна / —+ у). Из полученных отрезков можно составить треугольник тогда и только тогда, когда длина любого из отрезков будет меньше суммы длин двух других, т. е. когда

х < у +

(I —х

—у)

( х

<

1 / 2

у < х

+ (1 —х

—у)

или

< у

<

1 / 2

I —х —у

< х + у,

Уу

>

1 / 2

—х.

Рис. 2

Последняя система определяет треугольник, заштрихованный на рис. 3.

Следовательно, в соответствии с геометрическим подходом к подсчету вероятности искомая вероятность Р может быть вы-

числена как отношение

треугольника

площади 1/2 - //2 - //2 заштрихованного

к площади 1/2 • / • / большого треугольника:

Р =

i

2 '

l

l

2 ' 2

_

I

2

10. В гардеробе все шляпы N посетителей оказались слу

ным образом перепутанными. Шляпы не имеют внешних отличи- тельных признаков. Какова вероятность того, что хотя бы один посетитель получит свою шляпу?

Р е ш е н и е . Предварительно докажем следующую теорему о вероятности суммы п событий.

+ А п} осуществления хо- А п равна

Теорема. Вероятность Р{А\ + тя бы одного из событий А и

Р{А\ +

+ А п} =

^ 2 P{Ai\} ~

/ i = l

P{AhAi2} +

\< i\< i2< n

+

Е

1 < i 1 < /2 < i 3 < n

P{AixAi2Ai 3} -

E

1 < i 1 < i2 < is < /4 < n

P{AiiAi2Ai3Ai4} +

+

( - l )"+1

Y ,

\ < i X< i 2<

P{AkA h

< i n < n

A in}.

Условие 1 < i\ < /2 < h < - - - < n означает, что в суммах ка- ждая комбинация событий встречается ровно один раз; следова- тельно, сумма

Е

1<Ч<*2<—<*т<Я

A i m},

т < п,

содержит С% слагаемых, а последняя сумма

Е P{AhA h

\< i\< i2<

<

in<n

A in}

сводится к единственному слагаемому

Р{А\А 2 ■■. А п},

которое является вероятностью одновременного осуществления всех п событий.

Ниже приведены утверждения теоремы для частных случаев

п = 2,3,4. При п — 2:

Р{А Х+ А 2} = Р{А\} + Р{А2} - Р{А ХА 2}.

При п = 3:

Р{А ! + Л2 +

Л3} = Р{А !} + Р{А2} + Р{А3} -

- {Р{АХА 2} + Р {АХА 3] + Р{А2Л3}) + Р{А\ Л2Л3}.

При л =

Р{Л! + Л2 + Л3 + Л4} = Р{Л!} + Р{А2} + Р{А3} + Р{Л4} -

4:

- (Р{АХА 2} + Р{А ХА 3} + Р{А хА а} + Р{Л2Л3} + Р{А2А а} +

+ Р{А3А а}) + Р{А ХЛ2Л3} + Р{А хА 2А а} + Р{А хА 3А а} +

+ Р{Л2Л3Л4} - Р { Л 1Л2Л3Л4}.

теоремы проведем по методу математи- п = 2

Пусть оно выполняется при п = k. Покажем, что тогда оно будет

выполняться и при п = k

ческой индукции.

Д о к а з а т е л ь с т в о

При

утверждение

теоремы

очевидно.

+ Л*,;

+ 1. Обозначим Л = А х + Л2 +

Л,

Р{Л1+ Л2 +

=

A tA k+1, г =

1,2,

,

k.

Тогда

.

+ Ak +Ah+1} =

.

.

= Р{Л + Л*+1} = Р{Л} + Р{Л*+1} - Р{ЛЛ*+1.} =

{далее пользуемся легко проверяемым свойством операций над собы-

тиями: для любых событий В, С, D справедливо равенство = BD + CD}

+ C)D =

= Р{АХ+ Л2 +

+ Ak} + P{Ak+1} —

P {A xA k+x + Л2Л^+1 +

+ AkAk+ 1} =

/ Ш

= (EpW.}-

i\=1

E

\<i\<i2<k

p (a M

+

E

\<i\<i2<iz<k

Р 1 А Ф М +

+ (-D‘+'

E

,*+i

= (ЕРГад-

/i=l

P{Ai + A 2 +

E

\<i\<i2<k

eMAH

+ Ak} =

E

\<i\<i2<h<k

+

(-!)» '

• £

\<ii<i2<.-.<ik<k

P{A,,Ah - - - A k } ) ~

(S^W -

й=1

Е

\< i\< i2< k

'’ЙАН

+

(_,)*+!

£

1ей </2^

^ ik

,k + \

=(EptM- й=1

E

1<й<г2Е^

Р { А М +

+ ( - i ) * + '

j

:

Е

1<й<*2<*з<&

/>{л.-ЛЛ,>+'

Р{Л,,Л(, . - А

} )

=

E

^й^й^^зЕ^

р { л ,и , г

W H /J +-

л , , }

) -

- ( E W t t 1}-

«1=1

E

\< i\< i2< k

mAyVi} +

+ E

11<*2</з<*

^>{-^/H«2^*3-^*+l} + • • •

.

.

.

+

( - 1)‘+1

Y .

Р{А ‘А г

1<Й<г2<•••<*£<&

{перегруппировываем слагаемые}

■■■A A + l } )

=

k+ \

У

= E m ,}-(

E

E

Г{Л,,Л/2Л/з} +

р{л ,а

+ f

k

4

} + Е /,{'М*+.}) +

P{Ai\Ai2Ak+\}\ +

1< й < *2< г’з<&

.

.

.

+

l<«i<«2<^

( ( - 1)й+1/>{Л1Л2

Л , } -

- (

- !

) *

E

l < i i < i 2< - < i k - i < b

-(-1 )* +1

Y

P{Ai\Ai2 • • ■Ak-iAk+i}') -

P{AhA h

A ikA k+l}

k+ \

= E P{Ai\}~

E

Я{Л(1Л,2}+

E

^>{-^г1Лг2Л/3}+

Й=1

1^Й<С«2^^Ч_1

 

1^Й <С«2<^^3^^“Ь1

+

+ ( - l) ‘+l

Y

P{AhA i l

A k } +

 

+

(_l)*+2

£

P{A,,Ah

A , w

}.

 

l<ii<«2<

<^+i<^+l

Последнее равенство означает, что утверждение теоремы выпол- няется при п = k + 1. Таким образом, теорема доказана методом математической индукции. Вернемся теперь к решению задачи. Пусть Л г- — событие, со-

стоящее в том, что i- й посетитель взял свою шляпу, / = 1, 2, Тогда по классической формуле подсчета вероятности

, п.

pr/|.i

_

( N - 1 ) !

_

1

р Г^

^

1 _

(N -

2)!

_

1

Л.) -

Р1А А

П Л , Я , Л к1 -

tN ~ 3)! -

т ~ ;V(,V

Р1Л -А ■

1

12 "

А • )

(m-r

=

^

~ т ^

ЛП

• • Л (ЛГ1}

=

N

— ,

Поэтому

-

1

!)f;V ■2)

-

{

P{j4('jy4»2 • •

N

1

J 2

Е

(=1

ЯМ

=

P{AiAj} =

^

+

+

+

= 1 >

'-----------v---------- '

число слагаемых C'n = N

_

+

v

число слагаемых

+

Щ Г Г 1 ) =

^

^>9

C t=

iV!

N~ (N—2)!2!

-----------

2!’

\<i<j<k<N

V

\<il<i2<

и л

<im<N

л

Л

4

—v*

число слагаемых

! ■I

с?,=

^-(дг_3)!3!

$

1 -

(w- ”>' I

4

1111v —

I <w~m>! -

число

слагаемых

C Z = i

N

(N—m)\m\

1

Y p {AhAi2 ■■-AiN_{} —

<(/

1<4<02<- v

s—

+

+

■• • + jjj —(jv_ n r

— v ----------- /

число слагаемых

C ^~ l = N

Y p {AiiA i2 ■■•A

\<i\<i2<---<iN<N

l

= P{A\A2

A n } =

Следовательно, по доказанной теореме искомая вероятность того, что хотя бы один посетитель взял свою шляпу, равна

Р{А\

+ А 2 +

+ Av}

=

1 —гГ^зУ —••• +

Заметим, что выражение 1 —Р{А\ + А 2 +

собой (N-+ 1) первых членов разложения функции е* в ряд Ма-

клорена при х = —1:

+ -А } представляет

так что при больших N

P {A x + A 2 +

+

A N} &

1 -

е-1 = 0,63212

.

Поскольку ряд для экспоненты сходится достаточно быстро, то искомая вероятность практически не зависит от N и близка к 2/3.

И. Пусть 30 шаров размещаются по 8 ящикам так, что для ка- ждого шара одинаково возможно попадание в любой ящик. Найти вероятность размещения, при котором будут 3 пустых ящика, 2 ящика с тремя шарами, 2 ящика с шестью шарами и 1 ящик с двенадцатью шарами. Р е ш е н и е . Общее число N способов разместить 30 шаров по 8 ящикам можно найти по комбинаторному правилу произведе- ния. Перенумеруем все шары и все ящики. Каждому размещению поставим в соответствие строку из 30 позиций, где в первой по- зиции будет стоять номер ящика, в котором оказался 1-й шар, во второй позиции — номер ящика, в котором оказался 2-й шар, в тридцатой позиции — номер ящика, в котором оказался 30-й шар. Тогда число N будет равно числу различных строк. Первую позицию в строке можно заполнить 8-ю способами, вторую — при заполненной первой — тоже 8 способами, третью — при заполнен- ных двух предыдущих — тоже 8 способами и т. д. Следовательно, по правилу произведения

N

= 8 - 8

-

-

8

'------V------ '

.

.

.

30 раз

= 830.

Найдем теперь число N благоприятных размещений. Для это- го снова применим правило произведения. Каждому благоприят- ному размещению поставим в соответствие строку из 4 позиций, где первую позицию будет занимать объект из трех пустых ящи- ков, вторую позицию — объект из двух ящиков с тремя шарами,

третью позицию

и четвертую позицию — объект из одного ящика с двенадцатью шарами.

— объект из двух ящиков с шестью шарами

Первый

объект можно

как

второй объ-

был выбран первый — можно выбрать

2

выбрать

С|

способами;

ект — после того,

С| • С| 0 • С | способами (здесь С | — число способов выбрать

ящика из пяти оставшихся; С®0 — число способов выбрать 6 шаров из тридцати оставшихся; — число способов разместить шесть выбранных шаров поровну между двумя выбранными ящи- ками); третий объект — после выбранных первого и второго — можно выбрать С | • С24 • Cf 2 способами (здесь С | — число спосо-

бов выбрать 2 ящика из трех оставшихся; — число способов выбрать 12 шаров из двадцати четырех оставшихся; С®2 — число способов разместить 12 выбранных шаров поровну между двумя выбранными ящиками), после чего четвертый объект может быть выбран С\ ■С\I способами, т. е. одним способом. Значит, по правилу произведения

/°3

/^*2/^*6 /^3

С8 • Ь5О301>6 \U3Lr24L42,

и искомая вероятность Р по классическому определению будет равна

Р = %

N

=

1(Г8 •4,0269

§ 3. Условная вероятность, формулы полной вероятности и Байеса

Пусть события А

и

В

связаны с одним и тем же экспери-

на-

ментом Е, причем Р{В} > 0. Тогда отношение Р{АВ}/Р{В}

зывается условной вероятностью события А произошло событие В, и обозначается Р{А \ В}:

при условии, что

Можно предложить следующую мотивировку этого определения. Под условной вероятностью события А при условии В естественно понимать долю равновозможных и несовместных исходов, при- ведших к А, среди тех исходов, которые приводят к В. Пусть эксперимент Е всегда приводит к одному из N равновозможных и несовместных исходов, при этом Л/д из этих N исходов приводят к событию A, N b к событию В, N^B — к событию АВ. Тогда доля исходов, приведших к А, среди исходов, которые привели к В, есть

N a b

N b

а эту дробь можно представить как

N a b / N N g / N

_

Р { А В } Р { В }

'

Событие А называется независимым от В, если Р{А \ В}=Р{А).

В этом случае Р{АВ} — Р{А}Р{В}, откуда при Р{А} > 0 полу-

чаем Р{В | А} = Р{В}, т. е. В также независимо от А.

Из определения условной вероятности следует

Р{АВ} = Р{А | В}Р{В} — Р{В\А}Р{А},

т. е. вероятность произведения двух событий равна произведению вероятности одного из этих событий на условную вероятность другого при условии, что первое произошло. Это правило иногда называют теоремой умножения вероятностей. Для независи- мых событий оно принимает вид

Р{АВ} =Р{А}Р{В}.

Пусть теперь событие А может осуществиться с одним и толь- ко одним из п несовместных событий Н\,Н 2, Это усло-

вие, в частности, выполняется, если сумма несовместных собы-

тий Н\ + #2 +

говорят, что # ь # 2, Тогда

+ Нп есть достоверное событие (в этом случае

, # я образуют полную группу событий).

А

= АН\ + AH<i +

+ АНп.

Отсюда в силу несовместности событий, суммируемых в правой части последнего равенства,

P

{ A

}

=

j ^

P

i= i

{ A

H

i } ,

(1)

или, использовав теорему умножения, получаем

P{A} = ' £ P { A \ H i}P{Hi}.

i=\

Это равенство носит название формулы полной вероятности Далее, по теореме умножения

Р Щ А } = Р{А | Hi}P{Hi} = P{Hi | А}Р{А},

откуда

т

\Л } .

Р

!

*

т

р > ,

или, используя формулу полной вероятности, приходим к формуле

Р{Я,1Л}=

w

m

w

)

.

Y ; p {a ]Hi ) p {Hi )

i=1

Полученная формула называется формулой Байеса. Ее можно интерпретировать следующим образом. Пусть известно, что к со- бытию А могут привести события Н\,Н 2, ■■■,Нп. Событие А про-

изошло, но неизвестно, какое из событий Я ^Я г, • • • >Нп предше- ствовало этому. Если’найдены условные вероятности Р{Я, |Л},

, «, то естественно предположить, что скоре е всего со-

/ = 1, 2,

бытию А предшествовало то из событий Я,-, которому соответ- ствует большая вероятность Я{Я( 1А}. При такой интерпретации

й) Иногда формулой полной вероятности называют также формулу (1).

события Hi, i = 1, 2,

, п, называются гипотезами или причи-

нами, объясняющими факт происхождения А, а сама формула Байеса называется формулой вероятностей гипотез. Пример 1. На заводе, изготовляющем болты, на долю 1-й, 2-й и 3-й машин приходится соответственно 25, 35 и 40 % всех изде- лий. В их продукции брак составляет соответственно 5, 4 и 2%. Случайно выбранный из продукции болт оказался дефектным. Какова вероятность того, что он был изготовлен на 1-й машине? на 2-й машине? на 3-й машине? Р е ш е н и е . Введем в рассмотрение следующие события: Я г — случайно выбранный болт изготовлен на i-й машине, i = 1,2,3; А — случайно выбранный болт оказался дефектным. Тогда по условию

Р{НХ} = 0,25;

Р{А \Hi} = 0,05;

/>{Я2} = 0,35;

Р{Н3} = 0,4; Р{А | Я3} = 0,02.

Р{А | Я2} = 0,04;

Поскольку несовместные события Я ь Я 2,Яз образуют полную группу, то по формуле Байеса получаем искомые вероятности:

J2P{A\H,}P{H,)

i= 1

 

0,05 • 0,25

25

0,05 • 0,25 + 0,04 •0,35 + 0,02 •0,4 ~

69’

, й

|л) = Ж

•£,Р{А\Н,}Р{Н,}

p № |A} = ^ M

L

52Р{А\Н,}Р{Н,}

1=1

=