Algoritmo del Gradiente descendente

,
ptimas Si
No


Integrar y almacenar

Integrar hacia atrs ec. de coestados usando
y

Evaluar y
almacenar

Remplace por
Integrar y almacenar







Ejemplo 6.2-2 A continuos Stirred-Tank Chemical Reactor
Teora de Control optimo (pag. 338)



Funcin de costo

Hamiltoniano

Coestados


Gradiente












Resultados

Iteraciones J inicial J final
23 0.0829 0.0267























0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
estados
t
D
e
s
v
i
a
c
i
o
n
e
s

d
e

T

y

C


Temperatura
Concentracin
Funcin de costo
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
control
t
F
l
u
j
o


Flujo del refrigerante


Algoritmo Proyeccin del gradiente

Discretizacin por mtodo de euler


Linealizacin (Expansin por series de Taylor)
conocidos


Restricciones lineales




Matrices de estado y de control particionadas





Representacin simplificada de los estados y control discretos particionados

goritmo proyeccin del gradiente






























Restricciones lineales


Determinar hiperplanos
que forman
la interseccin

Restricciones lineales


Calcular
El vector r y el max. valor de r
Restricciones lineales






ptimas y
mnima

Restricciones lineales




Restricciones
lineales


Quitar y formar

Determinar y evaluar
Si
Si
Si
Si
No
No
No
No
Ajustar
Aadir
Interpolar

Tal que

Es el producto
interno negativo?


Formar Determinar y





Ejemplo 6.6-2
Teora de Control optimo (pag. 401)




Discretizando y Linealizando





Sustituyendo sistema de estados y control particionado en funcin de costo


Gradiente de


Trayectorias supuestas iniciales





Resultados

Iteraciones J inicial J final
15 0.1793 0.0254
























0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
Microorganismos
t
D
e
s
v
i
a
c
i
o
n
e
s

d
e

T

y

C


Temperatura
Concentracin
0 10 20 30 40 50 60 70 80
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
control
t
F
l
u
j
o


Flujo del refrigerante
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4


X: 250
Y: 3.701
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo

0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4


X: 250
Y: 3.52
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo






0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4


X: 250
Y: 3.65
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo

0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo

hs1=-19800; hx1=27800; %kJ/kg
hs2=-15800; hx2=27800; %kJ/kg
hs3=-25800; hx3=25800;


0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo

hs1=-15800; hx1=27800; %kJ/kg
hs2=-10800; hx2=27800; %kJ/kg
hs3=-25800; hx3=25800;















Fjc=Ve/vo







Fjc=1/roa



















0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
2.5


X: 250
Y: 2.335
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4


X: 250
Y: 3.397
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo

0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5


X: 250
Y: 4.151
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo









UN




























0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4


X: 249
Y: 3.718
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3


X: 250
Y: 0.4109
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3
Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo


0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0.5
1
1.5
2
2.5
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo







Moviendo el parmetro a22

0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
40
50
60
70
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo



























%Kinetic parameters for actynomicetes
a11=6.405E9; %1/h
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
20
30
40
50
60
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-5
0
5
10
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
a21=1.113E-35; %1/h
ad1=4.035E18; %1/h
b11=7923; %K
b21=2.601E4; %K
bd1=1.59E4; %K
ks1=86; %kg/m3 76
ko1=0.022; %kg/m3 .022

%Kinetic parameters for thermophilics
a12=4.375E4; %1/h
a22=2.226E-35; %1/h
ad2=5.956E20; %1/h
b12=4041; %K
b22=2.601E4; %K
bd2=1.738E4; %K
ks2=57; %kg/m3
ko2=0.045; %kg/m3
% param CARLOS
a13=2.337E06; %1/h
a23=2.745E-36; %1/h
ad3=2.253E19; %1/h
b13=5057; %K
b23=2.601E4; %K
bd3=1.57E4; %K
ks3=75; %kg/m3
ko3=0.08; %.14

Y = 0.18; %[kg-M/kg-S] .18
Yws = .2103 ; %[kg-H2O/kg-S] (producida)
Ywx = .2103 ; %[kg-H2O/kg-S] (consumida
hs = -9800/1 ;
hx = 27800/1 ;

%Parmetros de operacin
vsc=2.5446E14; %kg/mh viscosidad
Ab=0.62; %m2 area de transferencia de calor
vo=0.2064; %m3 volumen reactor
lp=2.8; %m permetro del reactor
Hf=0.055; %- humedad del aire fresco
Uc=5.75; %kJ/m2hC coeficiente de intercambio de calor

%Entalpas de reaccin
hs1=-15800; hx1=15800; %kJ/kg
hs2=-20800; hx2=20800; %kJ/kg
hs3=-8800; hx3=8800;






Ultimo nivel I
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
40
50
60
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo



























%Kinetic parameters for actynomicetes
a11=6.505E9; %1/h
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
a21=1.113E-35; %1/h 2
ad1=4.035E18; %1/h 0 o 1
b11=7963; %K 7983 aument termo |
b21=2.601E4; %K 10.601
bd1=1.59E4; %K 5.59
ks1=57; %kg/m3 76
ko1=0.012; %kg/m3 .022

%Kinetic parameters for thermophilics
a12=4.375E4; %1/h
a22=.826E-35; %1/h
ad2=5.956E20; %1/h
b12=4041; %K
b22=2.601E4; %K
bd2=1.738E4; %K
ks2=52; %kg/m3 | subir incrementa actinos disminuye termo
ko2=0.045; %kg/m3
% param CARLOS
a13=2.337E06; %1/h
a23=0.945E-36; %1/h | baja a los malos
ad3=2.653E19; %1/h
b13=4907; %K 4967 |
b23=2.601E4; %K
bd3=1.59E4; %K |
ks3=130; %kg/m3
ko3=0.20;

Y = 0.18; %[kg-M/kg-S] .18
Yws = .2103 ; %[kg-H2O/kg-S] (producida)
Ywx = .2103 ; %[kg-H2O/kg-S] (consumida
hs = -9800/1 ;
hx = 27800/1 ;


end

%Coeficientes para calculo de Hast y H
a=-1.4847;
b=.446;
c=4.07;
tls=.88;

roa=1.0556; %kg/m^3 Altura zapopan
g=9.81;
Mw=.018;
Rg=8.314;

%kHa=2; %kg/m^3.h
%fjj=.3*.75; %m^3/h

%Coeficientes para calculo de (-1/l)*(dl/dt)
g2 = 1.27008E08; %[m/h^2]
ros = 2120; %[kg/m^3] Industrial rho = 700 Kg/m^3; 28% sustrato;
rol = 1000; %[kg/m^3]

w=.6; %Parametros ecuacin de energa
%Cp=1.29+2.9*w;
Ca=1;
Cw=1.93;
L0=2454.3;
%Uc=17.7;

T0=20;
Tr=.3;

%Vs=Tr*.75;

if pm==5
%Parmetros de operacin
vsc=2.5446E14; %kg/mh viscosidad
Ab=0.62; %m2 area de transferencia de calor
vo=0.2064; %m3 volumen reactor
lp=2.8; %m permetro del reactor
Hf=0.055; %- humedad del aire fresco
Uc=3.75; %kJ/m2hC coeficiente de intercambio de calor

%Entalpas de reaccin
hs1=-9800; hx1=27800; %kJ/kg
hs2=-9800; hx2=27800; %kJ/kg
hs3=-9800; hx3=15800;


















Ultimo nivel II



























%Kinetic parameters for actynomicetes
a11=6.505E9; %1/h
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
35
40
45
50
55
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
Microorganismos
t(h)
K
g
/
m
3


Actinomicetos
Termoflicos
Malos
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
Sustrato
t(h)
K
g
/
m
3


Sustrato
0 50 100 150 200 250
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Contenido solido, Cont. liquido, Altura
t(h)
K
g
/
m
3


Cont. Sol.
Cont. Liq.
Altura
0 50 100 150 200 250
30
40
50
60
Temperatura
t(h)

C


Temperatura
0 50 100 150 200 250
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Humedad
t(h)
k
g
H
2
O
/
k
g
D
A


Humedad
0 50 100 150 200 250
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
Flujo
t(h)
m
3
/
h


Flujo
a21=1.113E-35; %1/h 2
ad1=4.035E18; %1/h 0 o 1
b11=8015; %K 7983 aument termo |
b21=2.601E4; %K 10.601
bd1=1.59E4; %K 5.59
ks1=57; %kg/m3 76
ko1=0.012; %kg/m3 .022

% a11=4.375E4; %1/h
% a21=.826E-35; %1/h
% ad1=6.006E20; %1/h
% b11=4041; %K
% b21=2.601E4; %K
% bd1=1.736E4; %K
% ks1=67; %kg/m3 | subir incrementa actinos disminuye termo
% ko1=0.012;
%Kinetic parameters for thermophilics
a12=4.175E4; %1/h
a22=0.826E-35; %1/h
ad2=5.956E20; %1/h
b12=4075; %K corre temp a la izq
b22=2.601E4; %K
bd2=1.738E4; %K
ks2=52; %kg/m3 | subir incrementa actinos disminuye termo
ko2=0.045; %kg/m3
% param CARLOS
a13=2.337E06; %1/h
a23=0.945E-36; %1/h | baja a los malos
ad3=2.653E19; %1/h
b13=4907; %K 4967 |
b23=2.601E4; %K
bd3=1.59E4; %K |
ks3=130; %kg/m3
ko3=0.20;

Y = 0.18; %[kg-M/kg-S] .18
Yws = .2103 ; %[kg-H2O/kg-S] (producida)
Ywx = .2103 ; %[kg-H2O/kg-S] (consumida
hs = -9800/1 ;
hx = 27800/1 ;


end

%Coeficientes para calculo de Hast y H
a=-1.4847;
b=.446;
c=4.07;
tls=.88;

roa=1.0556; %kg/m^3 Altura zapopan
g=9.81;
Mw=.018;
Rg=8.314;

%kHa=2; %kg/m^3.h
%fjj=.3*.75; %m^3/h

%Coeficientes para calculo de (-1/l)*(dl/dt)
g2 = 1.27008E08; %[m/h^2]
ros = 2120; %[kg/m^3] Industrial rho = 700 Kg/m^3; 28% sustrato;
rol = 1000; %[kg/m^3]

w=.6; %Parametros ecuacin de energa
%Cp=1.29+2.9*w;
Ca=1;
Cw=1.93;
L0=2454.3;
%Uc=17.7;

T0=30;
Tr=.3;

%Vs=Tr*.75;

if pm==5
%Parmetros de operacin
vsc=2.5446E14; %kg/mh viscosidad
Ab=0.62; %m2 area de transferencia de calor
vo=0.2064; %m3 volumen reactor
lp=2.8; %m permetro del reactor
Hf=0.055; %- humedad del aire fresco
Uc=5.75; %kJ/m2hC coeficiente de intercambio de calor

%Entalpas de reaccin
hs1=-9800; hx1=27800; %kJ/kg
hs2=-9800; hx2=27800; %kJ/kg
hs3=-9800; hx3=27800;












































Sector Aplicacin Ejemplos
Industria agro-alimenticia
Biotransformacin de residuos de
cosecha
Alimento tradicional fermentado (koji,
sake, ragi, tempeh), produccin de
protenas y hongos.
Aditivos alimenticios
Compuestos aromticos, colorantes,
grasas esenciales y cidos orgnicos.
Control ambiental
Tratamiento y biodegradacin de
compuestos peligrosos
Residuos cafeinados, pesticidas y
bifenilos policlorados (BPCs).

Desintoxicacin biolgica de desechos
agroindustriales
Pulpa de caf, cscaras de mandioca,
canola y caf
Fermentacin industrial Produccin de enzimas
Amilasas, celulasas, proteasas,
pectinasas, xilanasas y glucoamilasas
Productos bioactivos
Micotoxinas, giberelinas, alcaloides,
antibiticos y hormonas
Produccin de cidos orgnicos
cido ctrico, cido fumrico, cido
itacnico y cido lctico


Biocombustibles Produccin de etanol


Compuestos miscelneos
Pigmentos, biosurfactantes, vitaminas
y goma xantan