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Mackenzie Engenharia - Avaliao Final

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semestre de 2008

Nome da disciplina: Mecatrnica
Nome dos professores: Srgio Rabelo e Jos Igncio
Tempo de durao da prova: 1 h 30 min
( X ) Com consulta ao formulrio ( ) Sem consulta
Uso de calculadora: ( )Calculadora alfa numrica; ( X )Calculadora cientfica
( )Calculadora simples; ( )Qualquer calculadora
( )Nenhuma calculadora

Nome do aluno: RA

1. (2,0) O ciclo de deslocamento de um eixo de mquina CNC didtica em funo do
tempo pode ser acompanhado no grfico a seguir. Admitindo-se que a transmisso
se d atravs de uma polia dentada de dimetro 150 mm, e a carga transportada seja
de 15 Kg. Pede-se:
a. A acelerao a que estar sujeita a carga; (0,5)
b. Os torques da carga em velocidade constante, na acelerao e
desecelerao; (1,0)
c. A rotao requerida para o motor, sabendo-se que este est acoplado a um
redutor com i=5; (0,5)
Dados adicionais: g = 10 m/s
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; =0,2 (coeficiente de atrito entre a mesa e a guia) e
=90% (eficincia da carga)



2. (2,0) Deseja-se utilizar um encoder para medir o comprimento de corte de rolos de
fitas adesivas num processo industrial. Admitindo-se que o rolo tenha 35 mm de
dimetro mximo e que a faixa de tolerncia de corte seja de 0,5 mm, pede-se:
a. Determine qual a resoluo necessria para o encoder. Justifique. (1,0)
b. Que tipo de encoder voc utilizaria para esta aplicao (absoluto ou
incremental). Por qu ? (1,0)
3. (2,0) Qual o comportamento da sada de um transdutor tipo LVDT ? possvel
detectar o sentido do movimento com este tipo de sensor ? Justifique
4. (2,0) Para medio de torque em um eixo poderamos utilizar strain gauges em ponte
completa, conforme o esquema a seguir:
V (m/min)
t (s)
30
0,1 0,6 0,8
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Pergunta-se:
a. Por que da disposio a 45 dos strain-gauges ? (1,0)
b. O que significa o termo ponte completa ? (1,0)

5. (2,0) A seguir encontra-se o esquema de acionamento do eixo Z de um torno CNC,
onde se utilizam guias lineares e fuso de esferas. Sendo F
f
e F
c
, respectivamente as
foras de avano e de corte, estimadas para projeto e dispostas no plano meridiano
da mesa, pede-se:
a. A capacidade de carga dinmica da guia linear para uma vida de 10000 hs
com fator de servio de 1,2, e velocidade de avano mdia de 10 m/min. (1,0)
b. O torque necessrio para avanar o fuso em velocidade cte, admitindo-se
que o passo do fuso seja de 15 mm com rendimento de 90%
Dados:
F
c
= 350 Kgf e F
f
= 150 Kgf
g= 10 m/s
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Boa Prova !!!!
No h vento favorvel para aqueles que no sabem para onde vo Homero (400 a. C.)