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. .

.
2012

.4
1. ....5
2. ..6
3. ...7
3.1. 7
3.2. ..9
3.3. .10
3.4. 11
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4.1. 14
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4.4. ...18
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5.1. ..18
5.2. ...20
5.3. .21
5.4. . ..22
5.5. ..23
5.6. . 24
5.7. J ...25
5.8. ..26
5.9. .27
6. ...30
6.1. , .30
6.2. ..30
6.3. .31
6.4. ...32
6.5. ..32
6.6. - 33
6.7. - ...33
6.8. ...34
6.9. 35
6.10. ...35
7. ...36
7.1. ...36
7.2. .37
7.3. ..39
7.4. ..40
7.4.1. ..40
2

7.4.2. ..41
7.4.3. ...42
7.4.4. ..44
7.4.5. 45
7.4.6. () ...45
8. ......46
8.1. .46
8.2. 48
8.3. . ..49
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8.5. .53
8.6. 53
8.7. 54
8.8. 55
8.9. .56
8.10. ...57
8.11. . 58
8.12. 60
8.13. ...60
8.14. .62
8.15. ...62
8.16. 63
8.16.1. 66
8.16.2. ...68
8.17. 68
8.17.1. . 69
8.17.2. .71
9. .72
9.1. ..72
9.2. .73
9.3. ..74
9.4. ..74
9.5. ..75
9.6. () .76
10. 78
10.1. . ...78
10.2. 79
10.3. ()80
..83


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3.
3.1.


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S=1;
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8

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.. 2

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.. 4


(.5)

..

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3.2.
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.. , .. (
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3.3.
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. . , .. .
W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1
(3.1)
() n
, (3.1) W
, n , W
,
() .

:
W=3n-2p5-p4,
(3.2)
.. 5-
2
B

, C
1
.
, A
D
(.7), n=3;
3
p5=4; p4=0,
.7
W=33-24-0=1.

, .. ,

(.8).
) W=34-26-0=0 ,
) W=33-24-0=1 .
,
,
. 8
,
q .. .
. 9, , . 9,
, , 10

, , , .

p4l =1, p5l =2.

p4 =0, p5 =3.
.9

q :
q=(2p5+p4)-(2p/5+p/4)=(23+0)-(22+1)=1,
.. :
W=3n-2p5-p4+q=32-23-0+1=1.
:
W=6n-ipi+q, (i 1 5).
3.4.
1914 . . .
() ..
. . . .
.10.
1-
(.11).

.
.., . .
, , .., .
11

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W=3 2-2 3=0
3-
3- , 3-
W=3 4-2 6-0=0

4-
2-
W=3 4-2 6-0=0

.10


1-

. 11

12

6
4

1-

2-
2-


1(1,6)
2 (2,3)
2 (4,5)
.12


.
. .12 .
3.5.
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(, ) . .
..
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2
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, .13, -.
4

13

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,
; , ; , , ; , .
4.

, .. . , .
,
:
) ; ) .
,
, . ,
:
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, pa 10 V=20 /.
v=20/10=2 -1/.
4.1.
,
,
.



,

(.14).


. 14

, , , S AB (.14).
14

4.2.
. .
, , :
)
t
, , ..
BA

BA

BA
n
(.15).
BA
. A, :
VB=VA+VBA; VBA=lAB;
A
aB=aA+aBA;
aBA=anBA+atBA
anBA=2lAB; atBA=lAB.
A
V, a, , -

.15
, ( ).
) ,
, ,
1 (.16).
VB1B2
2
B1 B2 , 1 2. :
B
1
VB1=VB2+VB1B2, VB2=lAB.
a kB1B2
aB1=aB2+atB1B2+akB1B2,
t
a B1B2
akB1B2=2VB1B2
VB1B2, 90
.
A


.16
,

, , .
- .17,
(.17, ), (.17, , ).

15

:
VB=VA+VBA;
VB=VBx+VBBx;
VA=1lOA; VBx=0; VBA_|_AB; VBBx||x-x,
.. V: pb||x-x; ab_|_AB
VBA= Vab; VB= Vpb 2= VBA/ lAB.
)

=
S

4
2

n
S

3
.17

1=const :
aB=aA+aBA; aB=aBx+akBBx+atBBx; aA=anA=12lOA; aBA=anBA+atBA;
anBA=22lAB; atBA=2lAB; aBx=0; akBBx=0; atBBx||x-x.
.17 a , , aB=ab ..
,
. S, ,

-

a)
B

A
S
C

)

a
a
c
c
s
P
s
b

b
.18

. . .18
ABC :
ca VCA_|_CA;
ab VAB_|_AB;
bc VBC_|_BC;
.. abc ABC.
16

() :

aCA lCA ( 4 2 ) ; a AB l AB ( 4 2 ) ; a BC l BC ( 4 2 ) ,
.. aCA/ lCA =aAB/ lAB =aBC/ lBC ca/CA=ab/AB=bc/BC,
, abc ABC. , . S
(.18, , ).
4.3.

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.19, ,
)

i
- Si
Sk
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V(t) )
.
V(t) , ,
,

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.
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17

4.4.

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.

( ), 1

(.20).
2
:

1
O

B
3
S
.20

VA=lOA;

a A lOA ( 4 2 ) .

1 2 ,
3 ,
, :
SB=lOAsin=lOAsint;
VB=dSB/dt=dSBd/ddt=lOAcos;
aB=d2SB/dt=lOA(cos-2sin)
=0 aB=-lOA2sin.


, .

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.
.
5.
5.1.
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) F M, () . : , ..
18

) Fc ,
. , ,
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.
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, (
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S

,
l
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.21
.
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F/.

19

5.2.

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F ,
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=i, i=FiVicos(FiVi) i=ii;
=FVcos(FV) =.
Vi V ; i
i- .
, : =Fi+i, :
Fi=FiVi/cos(FiVi) - Fi;
i=ii/ - i;
-
(.22):
=F+MG,
F=FVC/1=FlAB/pb;
MG=GVS/1cos(G^VS)=GlABps/pb.
pb, pc, ps|=pscos(G^VS) ,
(.22).
, F ()
,
,

. i mi Ji
, , i-
:
Ti=(miVi2/2)+Jii2/2.

)
)
m,
(.23, )

J,
. 23
(.23, ).
20

:
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=mVA2/2 =J2/2,
.. m=[mi(Vi/VA)2+Ji(i/VA)2] .
J=[ mi(Vi/)2+Ji(i/)2] .
m J , ..
.
5.3.
3 :
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3) ();

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tn

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to
.24

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=-, =-0 ( 0
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(, ).
-=>0, .. ,
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-==0, ..
.

21

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,
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,
,
: T =-,
:
) :
-=Fds -=Md;
) :
dT=Md M=dT/d;
.. dT=1/2J2 :
M=(dJ/d)(2/2)+J(d/d)(dt/dt)=(dJ/d)(2/2)+J.
, ,
,
, .
5.4. .

F ,
. .. . , F, : FVAcos(F VA)=FiVicos(Fi Vi).
-
)
)
, .
Fi
i
Vi (.25,
).
Fi :
Pi=FiVicosi.
.
( )
. 25

90 Fi

( . b), ,
p (.25, ): Mi=Fihi=FiVicosi=Pi,
22

.. Fi. , Fi , 90
, ,
. :
Fh=Fihi, : F=Fihi/h, hi h
i- .
90 .
F ,
, , F(),
. F
(F1, F2,) (.26).

.26


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F
. .
,
, F, , : Fh+Fihi=0 F, P,
:
P=FVAcos(FVA)=M.
F

5.5.

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. :
()=()-0() J(),
23

()
().
.27
(J), () J() ( ).
0
, :0=1/2J002.
(J1),
J1 J 0 (.27).
M

J1

Ji

45
.27

=1/2J2, 2=2/J=2/Jtg,
J , . ,

, ..
= 2 / J tg ; tg= J/T2/2.
5.6. .



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24

. 28
(.28),
:
=(max- min)/c,
=(max+ min)/2.
, .. , .
, . , .. , .


J
G D.
D

,

(.29).

. 29
:
JGD2/40, 2.
5.7. J


. J
.. . . .
, (J).
(.30):
2max,min=2/Jtgmax,min,
tgmax,min= J/T2max,min/2.
.5.6.:
max,min=(1+(-)/2).
, max
min

(.30),


25

. 30
J1,
J 0.
J :
1. () .
2. ()
().
3. J()
() J().
4. max min, J
J1 (J1).
5.8.
. , , .
,

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.

, (
, ..).

. 31

26

-,
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(.31),
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5.9.
,
, , ..
() , () () , .
, , , () .
, . .
.

()

,
(.32, , ).

. 32
. .
,
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27


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1) :
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M 1
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F1

1
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2
C
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S2

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t
n
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Fi,1
Fi,1
G1
F1
Fj,2
n
Fj,2
G2
t
Fj,2

t
Fj,2

F2

.33
t

Fi,1 1 - B=0 . . (.33, );


Fj,2t 2 - =0 . (.33,).
.
Fi,1n Fj,2n (.33,),
;
Fk=0, Fk , .
2) - (.34, , )

28

. 34
Fj,2 - =0 . .
Fi,1=Fi,1n+Fi,1t (.34,) Fk=0.
3) - (.35, )
F i,2

)
F1

Fi,2

M 1

F1,2

G1

F
G1

F i,2

A
n
F i,1

t
Fi,1

n
Fi,1

F 1

F i,1

.35
Fj,2 - =0.
Fi,1=Fi,1n+Fi,1t (.35, ), Fk=0. , 2
. Fj,2 F1,2 , .. (.35, ).
4) () (.36, ).

F j,1

)
F 1

F j,1

M 1
G1

G1

n
F j,1

t
F j,1

F 1
t
F j,1

F j,1
.36
- =0.
29

Fj,1=Fj,1n+Fj,1t (.36,) Fk=0.


6.
6.1. ,
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6.2.

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30

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(), ,
g i ( x1 , x2 ,..., xn ) , , bi (i 1, 2,..., m) , .
Z .
, Z (
) Z .
,
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,
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6.3.

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1, 2, 3,

:
l AB a; l BC b; lCD c; l AD d .
:
a d b c 1;

a b d c 2;
.37

c b d a a c b d 3;


.
:
31

a c;

a d;

a b , .

, , . .
6.4.
.
(. 38), , ,
,

. ,
, ,
. 38
lmin , .
(. 38), max .

l lmin

r
.
sin .

90 min .
6.5.

. 39



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39),

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32

6.6. -


kV Vx.x.
V p.x. .

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. 40

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S t p. x. 180

180
kV

,
V p. x. t x. x. S

180 180

S ; t p. x. t x. x. - ; -
; - .
kV . ,
.
; -.
6.7. -

-

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a , 1 , 2 , r lOA , l l AB
(. 40),
. 41
, a
a
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;
sin 2
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lr
lr
, , . , a, 1 2 , r l .
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33

6.8.

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(. 42).

. 42

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,
. 42, .
. . ,

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34

6.9.
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.
,

,
. 43

(. 43).
, ln .
6.10.
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1. (
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2. ,
, ( ).
3.
.
4. , .
5.
,
.
.
,
,
.
35

7.
7.1.

, (. 44).
:
W 3 n 2 p5 p4 3 2 2 2 1 1 .

. 44


.
, .
(. 45, ) (. 45, ).

. 45
(. 44, 45, 46).

. 46
(. 46, , ) (. 46, ), (=0) (0) ,
36

,
.
, ,
.
7.2.
,
. , , , , .
. .
,

, (. 47).

,
,
. 47
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S
-,
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.48

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dS
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d

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; - (); - .

. ,
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.49
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. 50

38

7.3.
F, , V (.51,).

. 51
,
, . . Fx , (. 51).
max :

max

30 ;

45 .


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.
(. 51, ), :
~ ( ), . .

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dS / dt
dS

, lOK
.
lOA pa VA lOA lOA d / dt
d
, dS/d
V , 90
mn
dS/d, (. 51).
,
dS/d . 52
(. 52).
39

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, .
7.4.
.
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. rmin , .
7.4.1.
,
, , . .
. , - .
,

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S(t), . t1 t3
.


.
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,
, , S1(t), ,
, .

40

7.4.2.

. ,
rmin .
. .
, rmin
(. 54).

. 54
l , , (. 54, ). ,
(. 55, ),
. ( ) , , r (. 55, ).

. 55
41

0,4 rmin ;
r : r min
0,8 min ;
min , (. 55, ).

, . . (. 56)
S(), . 56, .

. 56
7.4.3.

, , :
.
rmin ,
().
rmin , S()
dS/d(), S dS / d ...

S(dS/d), . 57.
42

. 57
mn S(dS/d) , . 57, 1 . 1
S rmin S a1
0 .
,
=0 rmin S a , .
, 0, . .
, .

, . . .

S(dS/d)
max. , dS/d l dS/d,
90 (. 58).

43

. 58
, ,
, ,
S(dS/d) , max (. . 58, ). 1 () rmin 12
.
7.4.4.

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S ( ),
( ) . . ,

:
r rmin S ( ) .
rmin S()
.

44

7.4.5.

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S() ,
(. 59).

. 59
7.4.6.
()
(. 60, ),
. >0 ( ).
(. 60, ),
(. 60, ):
~ k,

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,
k 2 KA
(d / dt ) 2 KA

. .

d 2S
KE
d 2
rmin

d 2S
2 rmin S 0
d

d 2S
( 2 S ) .
d
45

. 60

d 2S
, S()
( ) , d 2
S d 2 S / d 2 ... , rmin (. 61, )
, .
8.
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.
,
. , .
8.1.

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46

2) , , (, , ).

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.

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i u .

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,
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1 rW2

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2 rW1 1, 2

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,
(. 62).

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47

8.2.
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(. 63),

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. 63
. (. 64 , ).

. 64
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, ,

, .
: , , .

.
48

8.3. .
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,
, , , . (. 65).

. 65
.
,
(. 66, ), (. 66,).
.

. 66
2- mn. . ,
, ,
, ,
(. 66, ).

49

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. 67
,
.
(Z
) , . . i1, 2 2 (Z1, Z2 ).
Z1
() .
:
16 ;
14 ;
1040 - .
, , , .
, 1754 . , , . ,
. , , ,
, -
. , 50

. ,
, ,
(. 68).
23 , .
. 68

(. 69), 1 2 , 3 4.
3,
,
2, ( i 40...400 ). (, 1959 .)
.
. 69
, , , .
.
,
.
8.4. ( )

, , , .
,
( 2 ),
(. 70,). , ,
, ,
, . .
rW
i1, 2 1 2 const rW const .
2 rW1
51


(. 70, ).

. 70
( ), , , .

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.
8.6.

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NN
. 73
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53

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. 1 2 . ,

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k1
V t - k1
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k2
k2
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1 2 :
V
V
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2
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54

8.8.

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55

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. 76
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.
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(. 77, ).
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.
, (. 77, ).

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56

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8.10.
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1) =0 1=2=0,
( );
2) =0 1=-2, , ( );
3) 0, , :
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, , W ,
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, ,
cos w
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8.11. .

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58

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( ) .

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2

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b m ha* m 0,5 m Z sin 2

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, ha* 1 Z min

Z
Z
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.
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59

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8.13.
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60


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mn
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pn
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mt

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cos
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61

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8.15.
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62

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8.16.

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63

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64

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, , V
, (. 87).

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65

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66

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H
3

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Z 7 5 1
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1

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68

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, i1,2 i2,3 ... ik 1, k . .
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8.17.1.
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,
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. , .
. ,
k
.
2

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k
2

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k

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Z1
k

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85
8.17.2.
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.
, . .
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Z3 t C ( A B) ;

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A C

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. , ()
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k
t, q.
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27
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11
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t
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, Z min 3 20 , t 7 .

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Z 3 21 ;

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9.
9.1.
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72

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9.2.

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,

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. 92

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9.3.
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. 93
9.4.

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74

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r
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V - .
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F
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76

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C F2,3 f C C 2 ;
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77

10.
10.1. .

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78

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l
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G ; FA ;
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(. 100, ) , FA
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, , , G1 G2 (. 101, ).
, , . M u 2 Fu 2 a
d 2 a G2 2 a .

. 101
81

, 1 2
.
.
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M ui 0

d 1 a1 d 2 a2 d 3 a3 d 4 a4 0 .

, ,
(. 101, , ) G3 G4.
, , .

82


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, 1988.
2. . . ./ . ./2- .,
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3. . . ./ . . /.. 5-, .-.: , 1975.
4. . . . -:
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5. . . :-, 1977.
6. . . : . . ..-: , 1990.
7. . . . / . . /- 2-, .-.: .., 1973.
8. . . . . .3-, .-: , 1976.
9. ./. .-../
. . -: 1986.
10. . . . .
. . . . . -.-.:-, 1964, 1970.
11. . ., . . ./. .. / 2- ., . .-.:, 1990.
12. . . ./. .. /2- ., . ., .: -,1980.
13. . ./. . . / . . .-1970.
14. . . . .
. . . .- ..-:
., 1970.
15. . . . . . 2- .,
. .-.: , 1998.
16. ./ / . . .-1987.
17. . ., . . : ,2- .,. .-.: , 1977.

83