Вы находитесь на странице: 1из 1

Cu hi n tp mn hc iu khin Chuyn ng

(lp cao hc ThS Khoa hc 2013B)



1. V cu trc chung ca mt h iu khin chuyn ng. V sao c th ni vic iu
khin dng in ca ng c tng ng vi vic iu khin gia tc ca h thng ?
Nu cc ch tiu nh gi cht lng ca mt h iu khin chuyn ng trong min
thi gian v min tn s.
2. Phn tch nguyn l iu khin phn hi (feed-back control) v iu khin thng
(feed-forward control), so snh cc u nhc im, ng dng.
3. ngha ca m hnh ha, cc phng php m hnh ha mt i tng vt l.
ng dng cho h truyn ng 1 chiu (ng c in mt chiu kch t c lp, b
bin i v cc cm bin).
4. Nu nguyn l chung thit k mt h thng iu khin. ng dng cho trng hp
ng c in mt chiu kch t c lp vi hai mch vng iu khin: dng in v
tc .
5. ngha ca vic c lng trong mt h iu khin. Nhng tham s v i lng no
thng phi c lng trong mt h iu khin chuyn ng ? Phn tch cc nh
hng ca chng ti cht lng iu khin ca h thng.
6. V cu trc b quan st nhiu (Disturbance Observer), gii thch nguyn l v nu
ng dng trong iu khin bn vng (Robust Control).
7. V cu trc cc h iu khin thch nghi, gii thch nguyn l v nu ng dng.
8. Nu nguyn l chung iu khin ng c in xoay chiu (ng c khng ng b,
ng c ng b nam chm vnh cu sng sin) bng phng php iu khin vc-t
(vector control) trong h ta d-q.
9. Nguyn l iu khin ng c in vng tc trn c bn, lin h vi h iu
khin mt phng tin giao thng ( t in, u my ko in).
Bi tp:
Cho ng c in xoay chiu khng ng b 3 pha vi cc tham s sau:
2.2 kW, 1430 rpm, 200 V, 50 Hz, 4 cc t,
Rs = 0.877 Rr = 1.47 ; Ls = Lr = 165.142 mH,
Lm = 160.8 mH, J = 0.015 kg.m
2
Hy xy dng s khi (block-diagram) ca h thng, vi cu hnh iu khin
vector gin tip c khu tch knh (decoupling).
Tnh ton b iu khin dng in v b iu khin tc theo phng php hm
truyn.
Thit k b quan st nhiu nng cao cht lng ca h iu khin chuyn ng
khi ti thay i.
M phng h thng s dng Simulink v nh gi kt qu.


n tp: n cc cu hi l thuyt v lm bi tp.
Kim tra: vn p, thi gian d kin: 9h 11h ngy 24/5/2014 (th By), ti C1-329.

Вам также может понравиться