1. V cu trc chung ca mt h iu khin chuyn ng. V sao c th ni vic iu khin dng in ca ng c tng ng vi vic iu khin gia tc ca h thng ? Nu cc ch tiu nh gi cht lng ca mt h iu khin chuyn ng trong min thi gian v min tn s. 2. Phn tch nguyn l iu khin phn hi (feed-back control) v iu khin thng (feed-forward control), so snh cc u nhc im, ng dng. 3. ngha ca m hnh ha, cc phng php m hnh ha mt i tng vt l. ng dng cho h truyn ng 1 chiu (ng c in mt chiu kch t c lp, b bin i v cc cm bin). 4. Nu nguyn l chung thit k mt h thng iu khin. ng dng cho trng hp ng c in mt chiu kch t c lp vi hai mch vng iu khin: dng in v tc . 5. ngha ca vic c lng trong mt h iu khin. Nhng tham s v i lng no thng phi c lng trong mt h iu khin chuyn ng ? Phn tch cc nh hng ca chng ti cht lng iu khin ca h thng. 6. V cu trc b quan st nhiu (Disturbance Observer), gii thch nguyn l v nu ng dng trong iu khin bn vng (Robust Control). 7. V cu trc cc h iu khin thch nghi, gii thch nguyn l v nu ng dng. 8. Nu nguyn l chung iu khin ng c in xoay chiu (ng c khng ng b, ng c ng b nam chm vnh cu sng sin) bng phng php iu khin vc-t (vector control) trong h ta d-q. 9. Nguyn l iu khin ng c in vng tc trn c bn, lin h vi h iu khin mt phng tin giao thng ( t in, u my ko in). Bi tp: Cho ng c in xoay chiu khng ng b 3 pha vi cc tham s sau: 2.2 kW, 1430 rpm, 200 V, 50 Hz, 4 cc t, Rs = 0.877 Rr = 1.47 ; Ls = Lr = 165.142 mH, Lm = 160.8 mH, J = 0.015 kg.m 2 Hy xy dng s khi (block-diagram) ca h thng, vi cu hnh iu khin vector gin tip c khu tch knh (decoupling). Tnh ton b iu khin dng in v b iu khin tc theo phng php hm truyn. Thit k b quan st nhiu nng cao cht lng ca h iu khin chuyn ng khi ti thay i. M phng h thng s dng Simulink v nh gi kt qu.
n tp: n cc cu hi l thuyt v lm bi tp. Kim tra: vn p, thi gian d kin: 9h 11h ngy 24/5/2014 (th By), ti C1-329.