UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE

TELECOMUNICACIONES
SISTEMAS DE CONTROL (23358)
Profesor: Rodolfo Villamizar Meja

TRABAJO DE CURSO EQUIVALENTE A SEGUNDO PARCIAL

Objetivo:
Utilizar los conceptos y tcnicas para dibujar el Lugar Geomtrico de las Raices y
Diagramas de Bode para sistemas de control con realimentacin negativa

El trabajo propuesto es voluntari0 y ser equivalente al segundo parcial programado (20% del curso).
Para quienes no lo presenten, el porcentaje se distribuir equivalentemente en las dems notas
parciales del curso.

Fecha de entrega: 18 de octubre de 2013

I. Metodologa
a. Seleccionar de la literatura diez (10) ejemplos de sistemas de control de los que
se conozca la funcin de transferencia de lazo abierto tanto en estructura como
los valores de sus parmetros. De los sitemas seleccionados debe haber
proporcionalmente sistemas de primero, segundo y tercer orden con uno o varios
ceros.
b. Dibujar a mano de forma aproximada el lugar geomtrico de las raices,
documentando los pasos y clculos necesarios para la construccin del LGR
tpicamente expresados en la teora de control ( lugar sobre el eje real, asntotas,
angulos de salida y/o llegada, puntos de ruptura y/o ingreso, cruce eje
imaginario)
c. Definir la estabilidad del sistema en trminos de la ganancia del lazo abierto
d. Obtener mediante la herramienta rlocus de Matlab el LGR y obtener los
principales parmetros a partir de la herramienta grfica (puntos de ingreso y
ruptura, cruce eje imaginario, ganancia crtica, entre otros. Comparar la grfica
aproximada y la obtenida con la herramienta.
e. Dibujar de forma aproximada el Diagrama de bode de cada lazo abierto y obtener
los Mrgenes de ganancia y de fase aproximados, asi como las frecuencias en
las que se dan dichos mrgenes.Documentar los pasos y clculos seguidos para
su construccin.
f. Obtener mediante la herramienta bode de Matlaba el diagrama de bode de lazo
abierto y determinar mediante la herramienta los mrgenes de fase y ganancia.
Realizar comparaciones con los obtenidos mediante el diagrama aproximado.