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AUTOR:
ndice general
1. Introduccin
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. Carga de Viento
10
3.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
15
20
20
23
24
26
28
33
48
63
64
NDICE GENERAL
4.2.5. Consideraciones de los efectos dinmicos en cables . .
5. Viento en catenarias ferroviarias
II
69
75
75
87
87
5.2.2. Modelo 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
98
5.3.1. Modelo 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
111
121
ndice de tablas
4.1. Comparativa de casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
. . . . . . . . . . . . . . .
28
66
III
ndice de guras
1.1. Colapso del puente Firth of Tay en 1879 . . . . . . . . . . .
11
17
18
21
24
31
39
50
52
54
66
67
68
69
71
72
IV
NDICE DE FIGURAS
72
73
4.16. Comparacin de tensiones en diferentes puntos y con la tendencia de la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . .
74
77
81
82
83
85
89
91
92
93
94
5.12. Comportamiento de la rigidez de los puntos del brazo en funcin de la velocidad del viento . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
96
97
97
NDICE DE FIGURAS
VI
5.17. Fuerza de contacto y desplazamiento del pantgrafo para distintas velocidades de viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.18. Variacin de la fuerza de contacto para distintos valores de
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5.19. Variacin de la fuerza para valores de velocidad de hasta 14
m/s
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . 103
107
5.25. Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5.26. Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Captulo 1
Introduccin
1.1.
Motivacin
De entre las acciones sobre las estructuras, la del viento es, sin duda, una
de las ms complejas y, si bien su importancia ha sido reconocida (y muy
ecazmente aprovechada) en cualquier poca histrica, resulta sorprendente
lo lentamente que ha evolucionado la comprensin del fenmeno. Desde los
Anemoi griegos hasta una clasicacin en funcin de la escala, su estudio
en el campo meteorolgico y de navegacin se ha extendido a lo largo de
los aos y el aprovechamiento de esta fuerza natural ha tenido grandes
repercusiones en la historia, como son los molinos de viento, los barcos de
vela. . . llegando a tecnologas actuales como son los aerogeneradores.
En lo que a los efectos del viento en las estructuras se reere, y aunque se cree que ya en el siglo XVII tanto Galileo como Newton realizaron
los primeros experimentos, no es hasta mediados del siglo XVIII cuando
el uso de materiales metlicos hace posible la construccin de estructuras
ms esbeltas obligando a cierta consideracin de estos efectos, y la accin
del viento se introduce ya como una fuerza esttica sobre las supercies
normales a la direccin supuesta. El valor de la carga se deduce de ensayos
elementales y se sita entre 1000 y 2000 Pa. El colapso del puente sobre
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
el Firth of Tay en 1879 durante una tormenta (lo que hizo que el fallo se
atribuyera inicialmente a la intensidad del viento) supuso un primer toque
de atencin sobre la importancia de la accin, de modo que se comenzaron
a realizar anlisis de maquetas en tneles de viento que permitieron ajustar
los valores de las cargas de proyecto a distintas conguraciones.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
estar calculado para una carga esttica horizontal del viento prescrita por
la correspondiente normativa para velocidades de 160 km/h, se observaron
oscilaciones verticales de amplitud importantes ante vientos de escasa intensidad que acabaron derribndolo al soplar vientos de 70 km/h. En este
sentido, el fenmeno se compara con las vibraciones de galope en los tendidos elctricos, cuyo anlisis, realizado ya en la dcada anterior por Den
Hartog no haba alcanzado difusin en virtud de su escaso dramatismo. En
esta misma fecha se aplicaron los mtodos de anlisis estadstico a la determinacin de la velocidad mxima de viento, abriendo la puerta al anlisis
de las vibraciones de edicios altos y posterior contraste con las mediciones
efectuadas. Como resultado de estos anlisis fue posible comprender que la
respuesta de los edicios a la accin del viento depende, adems de la excitacin, de propiedades mecnicas de la estructura, como son la distribucin
de masa, rigidez y amortiguamiento.
En el sector del ferrocarril, es sobradamente conocida la clara repercusin que el viento lateral tiene sobre la estabilidad de los trenes, ms crtica
a medida que aumentan las velocidades de stos. No obstante, el efecto del
viento sobre la estructura de cables de alimentacin elctrica es igualmente
notoria y conlleva, en benecio de su resistencia y la calidad del servicio, el
aumento del tensado mecnico de dichos cables. Como ejemplos de situaciones crticas debido al efecto del viento en cables se pueden nombrar en el
mbito de lneas areas el artculo del peridico Expansin del 29/01/2009
donde dice La compaa Endesa ha elevado a 25 millones de euros el coste
de la reparacin de los daos causados en las lneas elctricas del Baix Llobregat debido al fuerte temporal de viento registrado el pasado sbado da
24; y en el mbito ferroviario el titular del peridico Sur del 15/01/2010Un
millar de viajeros del AVE, afectados al daar el viento una catenaria.
Actualmente y desde hace pocos aos, compaas lder como SNCF (Socit Nationale des Chemins de Fer Franais) han implantado en sus trenes
de alta velocidad ms expuestos a este tipo de cargas, como la lnea me-
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.2.
Objetivos
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
1.2.1.
Metodologa
CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Captulo 2
Estado del Arte
Como se ha mencionado, el estudio del efecto del viento en estructuras, y
en concreto en cables, es una investigacin relativamente reciente orientada,
desde su inicio, a su aplicacin tanto en lneas areas como en estructuras
de cables.
Uno de los primeros artculos que estudia explcitamente este efecto del
viento es el publicado por Golea en 1985 [Gol85], donde se analiza tericamente el efecto de una carga de viento sobre la esttica y la transmisin
de la fuerza sobre cables. De la adimensionalizacin de las ecuaciones que
denen este efecto se obtienen dos parmetros que caracterizan el comportamiento del cable en estas condiciones, que son la relacin entre el peso
del cable y su tensin y la relacin entre la carga del viento y el peso. En
funcin de estos ratios el comportamiento esttico del cable frente a la carga
del viento se engloba dentro de distintos modelos propuestos con diferentes
hiptesis. Las ecuaciones diferenciales que se obtienen son no lineales pero
hace algunas aproximaciones para obtener resultados analticos.
En [KZ98] Kazakevitch estudia la estabilizacin de cables sometidos a
cargas de viento y mviles, aplicndolo a puentes, por lo que incluye la actuacin de otros elementos como diferentes amortiguadores para mitigar los
efectos dinmicos del viento, y analiza los posibles orgenes de las oscilacio-
nes: la inestabilidad aeroelstica del cable en presencia del ujo del viento,
el comportamiento dinmico de la torre y su interaccin con el viento, el
comportamiento dinmico de la estructura del vano, la accin del hielo y la
escarcha o el interaccin del cable con el viento en condiciones de lluvia.
Sobre esta ltima idea se han desarrollado diversos estudios en los que
consideran la posicin de una gota de lluvia respecto a la velocidad del cable
y del viento (tanto en valor como en direccin) como causa de oscilaciones
en el cable. Los fundamentos para modelar este fenmeno se asentaron con
Yamaguchi [WW90] y Gu y Lu, quienes propusieron modelos de dos grados
de libertad, de cuyo estudio numrico se lleg al concepto de zonas inestables en funcin de la velocidad del viento. Posteriormente, Wilde [WW03]
propone un modelo de un nico grado de libertad con la suposicin de que
la frecuencia del movimiento circular de la gota de lluvia es igual que la
del cable y que la amplitud de esta gota se mantiene constante para una
velocidad del viento dada. Adems, Wilde propone diversos modelos de la
fuerza aerodinmica haciendo simplicaciones numricas, especialmente en
los coecientes experimentales que permiten modelar la fuerza del viento.
El mismo modelo es propuesto tambin por Xu y Zhang [XW03] aportando, principalmente, propuestas distintas en el clculo de los coecientes y
contrastndolos con ensayos experimentales.
Otros anlisis posteriores de los coecientes que afectan en la dinmica
de un cable sometido a acciones de viento quedan reejados en [BCGP06]
donde presenta los resultados obtenidos tras realizar varios experimentos en
tnel de viento sobre el efecto del viento lateral en cables. Los ensayos se han
llevado a cabo tanto en rgimen laminar como en turbulento. La relacin
echa/vano es de 1 : 10 y se ha medido tanto la tensin en los soportes
como el desplazamiento en el centro del vano (slo en rgimen laminar).
La seccin del cable se considera cilndrica y se aportan datos sobre las
caractersticas estocsticas del comportamiento de los cables. Adems se han
calculado a partir de los datos experimentales los coecientes de resistencia
Captulo 3
Carga de Viento
3.1.
Denicin
qw =
1
2
2
vw
(3.1)
donde es la densidad del aire y vw es la velocidad del viento. La velocidad del viento presenta un carcter aleatorio que se puede ver con claridad
10
11
vw = v + u
(3.2)
donde v es la velocidad media y u es la componente aleatoria o de turbulencia. Esta ltima es prcticamente independiente de la altura mientras
que la velocidad media crece con la altura.
vm = v0
z
z0
(3.3)
donde toma los valores 0,4, 0,28, 0,28 0,16 dependiendo del caso que
se est considerando 3.1. v0 debe determinarse para cada emplazamiento.
3.2.
12
Componente aleatoria
(2 + n)5/6
(3.4)
(3.5)
13
V es
V V
S (T ) dT .
Aj sin (j t) + Bj cos (j t)
v (t) = V +
j=1
con Aj =
1
S sin (j )
2 n
y Bj =
1
S sin (j )
2 n
(3.6)
14
(3.7)
i =
aj ij
(3.8)
j=1
. . . p1
.
.
.
.
.
.
p1 p1 . . . 1
La ecuacin 3.8 se puede expresar como:
R=
1
.
.
.
15
1
.
.
.
= R a a = R 1
(3.9)
por consiguiente, los valores de los parmetros a se pueden obtener una vez
estimada la matriz de autocorrelaciones de orden p y con ellos se podra
estimar el valor de la velocidad del viento en cada instante correlado con su
valor en instantes anteriores.
3.2.1.
Remolinos de Karman
nk =
VS
D
(3.10)
VD
).
Fk = Ck
V 2
Asen (2nk t)
2
(3.11)
16
Fa = CL
V 2 A
2
(3.12)
Fs = CD
V 2 A
2
(3.13)
17
18
del perl y del ngulo de ataque. En la gura 3.4 se observa que cuando
el objeto se mueve hacia arriba desde un ngulo de ataque cero se genera
una fuerza de sustentacin positiva, en la direccin del movimiento. Esto
causar un aumento del desplazamiento lo que llevar a una situacin inestable. Un objeto exible demostrar una inestabilidad aeroelstica conocida
como galope, oscilando con grandes amplitudes cuya duracin en el tiempo
depender de la naturaleza de la estructura.
19
1
m y + 2 y + 2 y = U B
dCL
+ CD y
(3.14)
dCL
+ CD
d
(3.15)
Si este factor es positivo el sistema ser estable. Como el ratio de amortiguamiento mecnico, es usualmente positivo, el sistema slo podr ser
inestable si
dCL
+ CD
d
<0
(3.16)
Por tanto, una seccin es dinmicamente inestable si la pendiente negativa del coeciente del sustentacin es mayor que la ordenada correspondiente
del coeciente de arrastre. Esto explica el fenmeno de las oscilaciones que
se registran en las lneas cuando se forman gotas de hielo o lluvia, alterando
la forma del conductor y convirtindola en inestable.
En resumen, la accin del viento sobre estructuras presenta 4 factores
Accin debida a la velocidad Vm y que puede considerarse prcticamente esttica
Accin debida a las rachas de viento Vale
Accin dinmica de los remolinos de Karman, en direccin perpendicular al viento.
Accin de la turbulencia desarrollada por otras construcciones o la
propia deformabilidad de la estructura.
Captulo 4
Efecto del viento sobre
estructuras de cables
En el presente captulo se aborda el ncleo de este proyecto, cmo afecta el viento esttica y dinmicamente a estructuras sencillas compuestas
de cables. Evidentemente este anlisis es esencial y constituye el antecedente natural a estructuras ms complejas como las catenarias ferroviarias,
aplicacin que se detalla en el captulo 5.
La seccin 4.1 presenta la formulacin esttica de cables as como el
procedimiento empleado para el clculo de la conguracin inicial de una
estructura; la seccin 4.2 describe la formulacin dinmica del problema de
cables y, someramente, los aspectos ms relevantes del modelado mediante
elementos nitos; mostrando nalmente en las secciones 4.2.4 y 4.2.5 los
clculos esttico y dinmico respectivamente del efecto del viento sobre un
cable.
4.1.
Estructuras de cables
20
21
z
s
= mg
(4.1)
x
s
ds = 0
22
(4.2)
(4.3)
z
s
z x
x s
z
s
z
x
x
=H
s
2 z x
x2 s
(4.4)
2z
s
= mg
2
x
x
(4.5)
ds =
dx2
dz 2
1+
dz
dx
dx
(4.6)
Se puede escribir
2z
H 2 = mg 1 +
x
que haciendo el cambio de variable
dz
dx
dz
dx
1
2
(4.7)
z=
H
mgd
cosh
cosh
mg
2H
mg
H
d
x
2
(4.8)
= mg
23
Siendo d la separacin horizontal entre los extremos. En el caso de considerar los apoyos a distinta altura la expresin se complica notablemente ya
que depende de la posicin del mnimo que es a priori desconocida. En este
caso, la longitud del cable puede obtenerse por integracin de la ecuacin
4.6
s=
H
mgd
sinh
sinh
mg
2H
mg
H
d
x
2
(4.9)
H
mgd
cosh
mg
2H
(4.10)
Sustituyendo esta ltima expresin en la ecuacin 4.3, es posible determinar el valor de la tensin como
T = Hcosh
4.1.1.
mg
H
d
x
2
(4.11)
H
,z
mg
forma
z = Ccosh
donde C =
H
mg
x
C
(4.12)
s = Csinh
x
C
(4.13)
24
y la tensin como
T =H
1
x = mgy
cosh C
(4.14)
4.1.2.
Aproximacin parablica
(4.15)
z=
mg 2
x + C1 x + C2
2H
(4.16)
25
z=
mg
dx x2
2H
(4.17)
z=
mgx2
2H
(4.18)
zmax = f =
mgd2
8H
(4.19)
De la misma forma, la longitud total del cable se puede obtener integrando el arco, haciendo el desarrollo de Taylor del mismo en el origen, se
llega a una expresin de la forma
8f 2
d3 (mg)2
s=d+
=d+
3d
24H 2
(4.20)
d(m)
H(kN)
fparab (m)
fcat (m)
10
60
15
0,3
0,30001
20
60
15
0,6
0,60008
10000
60
15
30
41,43
4.1.3.
26
La ecuacin de cambio de condiciones parte de la aproximacin parablica de la catenaria y considera dos estados diferentes. Un estado, denotaremos por 1 con un valor de tensin, H1 , temperatura, t1 , peso m1 g, longitud,
s1 y echa f1 y un estado 2 con sus correspondientes H2 , t2 , m2 g, s2 y f2 .
La diferencia de longitudes entre ambos estados puede escribirse en funcin
del ecuacion 4.20 como
s = s2 s1 =
d3
8
2
2
f2 f1 =
3d
24
m2 m2
2
1
2
2
H2
H1
(4.21)
se =
d
(H2 H1 )
EA
(4.22)
y el segundo
st = d (t2 t1 )
(4.23)
d3
24
d
(H2 H1 ) + d (t2 t1 )
EA
(4.24)
que como se puede ver reagrupando los trminos se trata de una ecuacin
cbica en T que puede escribirse de la forma
24
H3 +
2 EA 2
d
(mg)2 24
24
1
+ 2 (t2 t1 ) 2
H1
2
H1
d
d EA
2
H2 (mg)2
2
(4.25)
esta expresin puede resolverse por cualquiera de los mtodos de resolucin de ecuaciones no lineales que existen, por ejemplo con el mtodo de
Newton-Raphson.
27
g(x) = g(x0 +
dg
x + O2 = 0
dx
(4.26)
x =
g(x0 )
dg
dx
(4.27)
Ejemplo
(4.28)
inicial
H2
g
H2
H2
f
H2 inal
1000
-12.57
0.00928
1354.526
2354.526
2354.526
154.225
0.289
-532.977
1821.549
1821.549
41.694
0.142
-292.733
1528.815
1528.815
9.344
0.082
-113.945
1414.870
1414.870
1.184
0.062
-18.981
1395.889
1395.889
0.036
0.059
-0.605
1395.284
1395.284
0.000
0.059
-0.004
1395.280
1395.280
0.000
0.059
0.000
1395.280
1395.280
0.000
0.059
0.000
28
1395.280
4.1.4.
29
30
Como se ha mencionado anteriormente, las cargas externas pueden complicar el problema de equilibrio inicial, por lo que se suele asumir que los
miembros de la estructura no tienen peso y que ninguna carga acta en
los nodos. Sin embargo, para obtener una solucin completa, las fuerzas
externas estarn presentes en muchas de las ecuaciones expuestas en este
captulo, aunque normalmente sean despreciadas.
Inicialmente, el nico requisito sobre la conguracin de referencia es
que debe estar en equilibrio. Considrese un nodo i en un red de cuatro
cables, como se puede observar en la gura 4.3. Las ecuaciones de equilibrio
en las direcciones x,y y z en el nodo se pueden escribir como:
xj xi
xk xi
xl xi
xm xi
+ Tik
+ Til
+ Tim
+ Fxi = 0,
Lij
Lik
Lil
Lim
yj yi
yk yi
yl yi
ym yi
Tij
+ Tik
+ Til
+ Tim
+ Fyi = 0,
Lij
Lik
Lil
Lim
zj zi
zk zi
zl zi
zm zi
Tij
+ Tik
+ Til
+ Tim
+ Fzi = 0,
Lij
Lik
Lil
Lim
Tij
(4.29)
(4.30)
(4.31)
Como el equilibrio inicial es un problema esttico, cualquier conguracin con la que se satisfagan las ecuaciones anteriores en cada nodo ser una
solucin del problema. Dependiendo de cual de los mtodos de resolucin
que se exponen a continuacin se utilice, las incgnitas de estas ecuaciones
pueden ser las tensiones, las longitudes o las posiciones obtenindose diferentes soluciones. No obstante, algunas soluciones son mejores ya que no
todas responden a la realidad fsica que se busca.
Entre los mtodos que han sido utilizados por diferentes autores para
obtener estas soluciones destaca en primer lugar el ya mencionado mtodo
de los desplazamientos no lineales. Uno de los pioneros en emplear este
mtodo fue Argyris, como describe en [AAB74], para encontrar la forma de
las cubiertas usadas en el estado olmpico de Munich, construido para las
olimpiadas de 1972 usando barras para representar los cables en su modelo
numrico. Asimismo Barnes detalla en [Bar88] un mtodo similar en el que
31
32
33
a
a
a
que, para un nudo a cualquiera, sern Xa = Xx , Xy , Xz . El segundo tipo
4.2.
En el clculo estructural, las ecuaciones de campo que rigen el comportamiento del medio continuo se obtienen mediante la aplicacin de las
34
35
Ku = f
(4.32)
Por otro lado, los efectos de la inercia cobran importancia a medida que
aumentan las frecuencias de excitacin o se deja a la estructura vibrar libremente. De modo que las ecuaciones que gobiernan la respuesta dinmica
de un medio se derivarn contemplando que el trabajo de las fuerzas externas sea absorbido por el trabajo de las fuerzas internas, de inercia y viscosas
para cualquier movimiento cinemticamente admisible por pequeo que ste
sea. Es decir, cualquier movimiento que satisfaga tanto las condiciones de
compatibilidad como las condiciones de contorno esenciales. As, la matriz
de masa Me para un elemento y M para la estructura completa, asimilarn la inercia en la formulacin mediante una representacin discreta de la
distribucin de masa de la estructura entendida como un medio continuo
y, anlogamente, los efectos del amortiguamiento viscoso se incorporarn
tambin por medio de las matrices Ce para un elemento y C.
Por tanto, la construccin de las matrices M y C y del vector de fuerzas
internas,q, elementos que denen el comportamiento estructural, se obtienen mediante la expansin conceptual o, dicho en otras palabras, el ensamblado de las componentes elementales Me , Ce y qe . Sin embargo, en el caso
del vector de fuerzas internas hay que tener presente que su obtencin suele
estar ntimamente relacionado con el mtodo de clculo dinmico empleado.
As, la discretizacin por elementos nitos de la estructura da un sistema
de ecuaciones diferenciales de segundo orden de la forma 4.33
M + Cu + Ku = f
u
36
(4.33)
donde f encuentra su correspondencia con el vector de cargas del problema esttico, ecuacin 4.32, aunque en general para el caso dinmico ser
funcin del tiempo. No obstante esto no deja de ser una conjetura que en el
caso de los cables, cuyo comportamiento no lineal es evidente debido a su
geometra y es adems acentuado, para la aplicacin central abordada en
este proyecto, por la presencia del contacto con el pantgrafo y el pandeo de
las pndolas en la interaccin catenaria-pantgrafo, no es asumible. Por tanto, la expresin general para cualquier comportamiento, lineal o no lineal,
del material puede generalizarse para una estructura ensamblada segn se
expresa en la ecuacin 4.34
M + Cu + q = f
u
(4.34)
Kt =
q
u
(4.35)
37
38
39
z
xl
ul
2'
2
l2
zl
l1
1
w2
u1
1'
u2
w1
(4.36)
(4.37)
ul = ln lo
(4.38)
l1 = 1
(4.39)
l2 = 2
(4.40)
40
elemento,
lo = ((x2 x1 )2 + (z2 z1 )2 )1/2
(4.41)
(4.42)
(4.43)
(4.44)
con:
1
(x2 x1 )
lo
1
so = sin o = (z2 z1 )
lo
1
c = cos = (x2 + u2 x1 u1 )
ln
1
s = sin = (z2 + w2 z1 w1 )
ln
co = cos o =
(4.45)
(4.46)
(4.47)
(4.48)
sin1 (sin )
cos (cos )
1
sin (sin )
cos1 (cos )
si sin 0 y cos 0
si sin 0 y cos < 0
(4.49)
si sin < 0 y cos 0
si sin < 0 y cos < 0
(4.50)
con ( = 0 )
l1 = 1 = 1
l2 = 2 = 2
41
(4.51)
(4.52)
(4.53)
1
((w2 w1 ) sc(u2 u1 ) s2 (w2 w1 ))
cln
1
(s c 0 s c 0)dg = zt dg
=
ln
(4.54)
l =
001000
z
1
dg = At dg
t
ln
000001
z
(4.55)
ul
dl = l1
l2
c
s 0 c
s
0
= s/ln c/ln 1 s/ln c/ln 0 dg
dl =
At
(4.56)
dg = Bdg
(4.57)
42
(4.59)
N=
M1
EAul
lo
(4.60)
2 1
l1
= 2EI
lo
1 2
l2
M2
(4.61)
No obstante, la ecuacin 4.60 asume que la deformacin axil del elemento es igual al cociente de la deformacin relativa entre sus extremos y la
longitud del elemento recto. Tal aproximacin no permite considerar cualquier otro tipo de deformacin sobre un elemento inicialmente recto, por
ejemplo la resultante de su exin (ver gura 4.4).
Este efecto puede ser tenido en cuenta incluyendo los trminos de segundo orden en la deformacin de Green relativa al sistema corrotacional
para un elemento inicialmente recto, quedando la deformacin local como
sigue:
dul 1
xl =
+
dxl 2
dul
dxl
1
+ l2
2
(4.62)
(4.63)
1
ul () = (1 + )ul
2
Diferenciando la ecuacin 4.64 se obtiene la deformacin local
43
(4.64)
dul
dul d
ul
=
=
(4.65)
dxl
d dxl
lo
Asimismo, deniendo el desplazamiento transversal local wl , ver guxl =
wl () =
lo ( 1)( 1) l1
8
l2
( 2 1)( + 1)
l () =
3 2 2 1
(4.66)
dwl
dwl d
lo
l = st l
=
=
dxl
d dxl
4
3 2 + 2 1
(4.67)
Con la ayuda de las ecuaciones 4.65 y 4.67 es posible expresar 4.62 como
4.68:
2
ul 1 ul
1
(4.68)
+
+ t sst l
xl 2 xl
2 l
Asumiendo deformacin constante, el ltimo trmino de 4.68 puede ser
xl () =
ul 1 u l
1 t
xl () =
+
+
sst dxl l
(4.69)
lo
2 lo
2lo l
Realizando el cambio de variable 4.63 e integrando en 4.69, se obtiene:
xl () =
ul 1
+
lo
2
1
ul
lo
+
2
1 t
2lo l
2
1 (3 2 1) (3 1) 4 lo
dl
2
2
1 4
(3 2 1)2 4 2 (3 2 2 1)2
2
4 1
u l 1 ul
1
l
=
+
+ t
(4.70)
l
lo
2 lo
60
1 4
44
4
ul ul ul
1
+ 2t
+
l
2
lo
xl
60
1
1
ul
1
=
1+
rt dg + t
lo
lo
30 l
xl () =
1
4
At dg
(4.71)
l
o xl
dl = l 1
l 2
= Bdg
(4.72)
B=
1+
ul
lo
rt dg +
lo t
30 l
4
1
At
At
(4.73)
qg = Bt dl + N B1 + M 1 B2 + M 2 B3 = Kgt1 dg + Kgt dg
(4.74)
EA
2
2 d = C d
=
M 1
0 4r 2r l
l
l
lo
M 2
0 2r2 4r2
(4.75)
45
Kgt1 = Bt Cl B
(4.76)
ul
ul t
B1 = 1 +
r+
rt +
lo
l
o
lo t 4 1 t lo t 4 1 B2
A + l
30 l
30
1 4
1 4
B3
(4.77)
r = z =
B2 =
1 t
zz dg
ln
1
1
1
z + 2 zul = 2 (rzt + zrt )dg
ln
ln
ln
(4.78)
(4.79)
con 4.79,
lo t 4 1
lo
l
(B2 B3 )t =
(4l1 l2 l1 + 4l2 )(B2 B3 )t
30
30
1 4
=
y por otra parte, con 4.55:
lo
1
(l1 + l2 ) 2 (rzt + zrt )dg
10
ln
(4.80)
46
lo t 4 1 t
lo t 4 1 t
A =
l
p A
A
30
30
1 4
1 4
0 0
0
lo t
B 0 4 1 Bdg
=
30
0 1 4
(4.81)
Kgt
N lo t
N (1 + ul /lo ) t
rrt
=
zz + N
+
B 0 4 1 B +
30
ln
lo
0 1 4
(4.82)
1
1
(M 1 + M 2 + N lo (l1 + l2 ))(rzt + zrt )
2
ln
10
La formulacin dinmica del elemento requiere por otra parte completarse, en virtud de la ecuacin (4.34), con las matrices de masa y amortiguamiento M y C. Respecto a la primera, considerando sta como una
representacin discreta de la distribucin de masa en un continuo, se dene
consistente en caso de emplear en la denicin de la matriz de masa las
mismas funciones de forma que para la generacin de la matriz de rigidez.
Sin embargo, una de las ms simples y tempranas formulaciones es la de la
matriz de masas concentrada, obtenida mediante la concentracin de masas mi en los i nodos del elemento de forma que
del elemento. La ecuacin 4.83, denida segn las expresiones sugeridas por
Cook et al. en [CMP89], representa la matriz de masa implementada en la
formulacin dinmica. Esta matriz de orden 6, en relacin a los 6 grados de
libertad del elemento recogidos en la ecuacin 4.36, denota con A el rea de
la seccin transversal del elemento, con su densidad y con l la longitud
del mismo.
Al
M=
Al
420
2 0 0 1 0 0
47
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
+
1 0 0 2 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
156
22l
22l
4l2
54
13l
0 13l 3l2 0
(4.83)
54 13l
13l 3l2
0
0
156 22l
2
22l 4l
Ct = M + Kgt
(4.84)
48
Ct = M + Kgt = 0
(4.85)
Finalmente es preciso hacer constar, aunque de forma meramente supercial, las consideraciones adoptadas para la implementacin de una barra
corrotacional, ya que realmente no se ha seguido una formulacin ad hoc
para este tipo de elementos sino que se han introducido ciertas modicaciones sobre el elemento tipo viga. Concretamente, habiendo derivado el vector
de fuerzas internas qg y la matriz de rigidez tangente Kgt segn se explicita en esta seccin, para los elementos barra se harn nulos los coecientes
relativos a los giros, resultando esta simplicacin aceptable. Asimismo, la
matriz de masa se ha denido tambin nicamente para los grados de libertad concernientes a este tipo de elementos, [u1 w1 u2 w2 ], segn la expresin
4.86 de matriz de masa consistente denida en [CMP89].
2 0
Al 0 2
M=
4 1 0
0 1
4.2.1.
1 0
0 1
2 0
0 2
(4.86)
49
0,5
li
2
v A 12
q = CD
2
0
0,5
(4.87)
li
12
2
vrel A
q=C
0
1
0
0
1
0
(4.88)
En la ecuacin 4.88 se sustuye la velocidad del viento por vrel que integra
la consideracin de la velocidad de la estructura. En el clculo de esta velocidad se tiene en cuenta, adems los distintos ngulos de ataque del viento.
Como se puede observar en la gura 4.5 tomada de [WX03] es necesario
considerar dos ngulos en el clculo de la velocidad relativa. Tomando la
nomenglatura de esta gura la velocidad del viento sera U0 y la que inci-
50
U = U0
(4.89)
Wind Uo
vrel =
(4.90)
= asin
sinsin
cos2 () + sin2 () sin2 ()
V 2 A
(CL cos () + CD sin ())
2
donde se calcula segn la ecuacin 4.93
F =
= atan
4.2.2.
U sin () + y
U cos ()
51
(4.91)
(4.92)
(4.93)
(4.94)
Frmula de Rodrigues
52
= 2 = 1 e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 .
(4.95)
(4.96)
donde
R() = I +
sin
1 cos
S() +
S()S() .
(4.97)
1
1+
1 T
4
1
S() + S()2 ,
2
(4.98)
53
donde
= 2 tan
e=
2 tan
(4.99)
tr(A) =
A(i, i),
(4.100)
i=1
(4.101)
1
1+a
2
(4.102)
y que
qi = (Rkj Rjk )(4q0 )1
for i = 1, 2, 3,
(4.103)
1
1
( a + (1 tr(R))
2
4
1
1
q0 = (Rkj Rjk )qi
4
1
1
ql = (Rli + Ril )qi
4
f or l = j, k
q1
= 2 tan
e = q2 .
2
q0
q3
(4.104)
(4.105)
(4.106)
(4.107)
54
dl1
l1
,
pl =
(4.108)
dl2
l2
donde
dT = (uli , vli , wli )
li
(4.109)
55
y
T = (l1 , l2 , l3 )
l1
(4.110)
T = (l4 , l5 , l6 ).
l2
(4.111)
(4.112)
((x12 + d12 )2 ).
(4.113)
l0 =
y
ln =
(4.114)
R = Rm ( )T.
2
(4.115)
(4.116)
56
El sistema de coordenadas intermedio, E = (e1 , e2 , e3 ), se obtiene aplicando el siguiente algoritmo. En primer lugar se determina e1 sabiendo que
se cumple que
1
e1 = (x12 + d12 )ln .
(4.117)
r i e1
(e1 r1 ) ,
2
para i = 2, 3.
(4.118)
pl = F pl
(4.119)
(4.120)
dl2 = (ul , 0, 0)
(4.121)
.
Las rotaciones locales i se calculan aplicando que
2sin (pl (4)) = 2 sin l1 = tT e2 + tT e3 ,
3
2
(4.122)
(4.123)
(4.124)
(4.125)
(4.126)
(4.127)
57
donde p contiene
d1
.
p =
d2
fT
1
T
f2
F = . .
.
.
T
f12
(4.128)
(4.129)
(4.130)
(4.131)
(4.132)
El resto de de las de F se determinan derivando las ecuaciones (4.1224.127). Para ello, es necesario conocer las derivadas de las componentes de
los triedros E, T y U .
Usando las reglas de los productos vectoriales se puede escribir que
ti = ti = S()ti = S(ti )
(4.133)
(4.134)
58
(d21 ) = A(d21 ).
2
ln
ln
(4.135)
donde
1
A = (I e1 eT )ln .
1
(4.136)
ei = ri
e1 + r1 + rT e1 (e1 + r1 )
i
1
, (4.137)
2
donde
ri = S
+
2
ri = ri S
+
2
(4.138)
(4.139)
LT = [LT , LT , LT , L2 ].
2
1
1
(4.140)
donde
1 T
ri e1 A + Ari (e1 + r1 )T
2
(4.141)
1
2S(ri ) rT e1 S(r1 ) S(ri )e1 (e1 + r1 )T .
i
4
(4.142)
L1 (ri ) =
y
L2 (ri ) =
(4.143)
59
(4.144)
(4.145)
(4.146)
donde
(4.147)
(4.148)
(4.149)
(4.150)
(4.151)
(4.152)
donde
hT = (At2 )T , (S(t2 )e1 + S(t1 )e2 )T , (At2 )T , 0T ,
2
(4.153)
(4.154)
(4.155)
60
Parte geometrica
(4.158)
qi = (FT Kl F + Kt )p
(4.159)
Kt p =
qli (j)fj .
(4.160)
j=1
(2 cos )1 q (j)
f or j = 4, 5, 6, 10, 11, 12
lj
li
q li (j) =
0
f or j = 1, 2, 3, 7, 8, 9
. (4.161)
(4.162)
K
K12 K13 K14
11
K=
(4.163)
61
(4.164)
(4.165)
(4.166)
Para no resultar demasiado prolijo en la deduccin de las matrices caractersticas para el resto de componentes, a continuacin se escribirn tan
slo los resultados de cada Kt y no su deduccin, coincidiendo stas con
las que se encuentran en [Cri97].
Los trminos de K2 provienen de la variacin de las matrices L(ri )z que
se encuentran en las ecuaciones (4.147) to (4.152). Por lo tanto K2 (ri , z)
se compone a partir de
K11 = K33 = K13 = K31 = X + XT + rT ei (2(eT z) + zT r1 )A(2ln )(4.167)
1 ,
i
1
donde
1
1
X = (AzrT A + (rT e1 AzeT + +zT (e1 + r1 )Ari eT )ln ),
i
i
1
1
2
(4.168)
(4.169)
(4.170)
y
K12 = K14 = K32 = K34
= (rT e1 )S(z)S(r1 + S(r1 )zeT S(ri ) + S(ri )e1 zT S(r1 )
i
1
(e1 + r1 )T zS(e1 )S(ri ) + 2S(z)S(ri ).
(4.171)
62
En el caso de K3 se utiliza una matriz subdividida con bloques diferentes. La matriz KT , que es uno de los trminos de (4.162), proviene de las
3
ecuaciones (4.147-4.152) y K3 (4.146) y (4.153-4.157)
K3 = [0, K2 , 0, K4 ],
(4.172)
donde
K2 = L(r2 )[qli (10)S(t3 ) + qli (5)S(t1 )]
+L(r3 )[qli (10)S(t2 ) qli (6)S(t1 )]
(4.173)
y
K4 = L(r2 )[qli (10)S(u3 ) qli (11)S(t1 )]
L(r3 )[qli (10)S(u2 ) + qli (12)S(u1 )]
(4.174)
.
K4 tambin proviene de (4.146), (4.153-4.157) y tan slo tiene dos matrices no nulas
K22 = qli (10)[S(e2 )S(t3 ) S(e3 )S(t2 )]
+qli (5)[S(e1 )S(t2 ) + S(e2 )S(t1 )]
+qli (6)[S(e1 )S(t3 ) + S(e3 )S(t1 )]
(4.175)
y
K44 = qli (10)[S(e2 )S(u3 ) S(e3 )S(u2 )]
+qli (11)[S(e1 )S(u2 ) + S(e2 )S(u1 )]
+qli (12)[S(e1 )S(u3 ) + S(e3 )S(u1 )].
(4.176)
(4.177)
63
(4.178)
K21 = K23 = KT
12
(4.179)
K41 = K43 = KT ,
14
(4.180)
(4.181)
(4.182)
1
v = ln [qli (5)t2 + qli (6)t3 + qli (11)u2 + qli (12)u3 ].
(4.183)
, con
4.2.3.
un+1 = un + tun + t2
un + t2 un+1
2
(4.184)
64
promediando este algoritmo para el clculo del residuo la diferente contribucin de dos instantes consecutivos segn los parmetros numricos m
y f como reeja 4.185:
R = (1 m ) (M )n+1 + m (M )n +
u
u
(4.185)
+ (1 f ) (q f)n+1 + f (q f)n
1
En particular, el algoritmo HHT se obtiene para m = 0 y f 0, 3 .
No obstante, estos parmetros del mtodo -generalizado pueden ser calculados en funcin del radio espectral u :
m =
2u 1
u +1
f =
u +1
(4.186)
1
=
4
1
+
2
(4.187)
Demostrndose ms tarde que para valores de f m > 0 el mtodo presenta una precisin de segundo orden. La solucin numrica se obtiene mediante
un algoritmo predictor-corrector como el empleado en la familia Newmark,
quedando la matriz tangente modicada en cada paso corrector como reeja
la ecuacin 4.188:
K = (1 f ) Kt + (1 f )
t
4.2.4.
1
Ct + (1 m ) 2 M
h
h
(4.188)
Vericacin esttica
65
cd = 1,18 +
6,8
1,96
+
Re0,89 Re0,5
1
1
+
4Re104
Re
1,1103
(4.189)
sin incluir en efecto del viento, considerando nicamente el peso del cable.
Derivando e igualando a cero obtenemos la posicin de la mayor desviacin
lateral (xgr ) y el valor de esta desviacin (emax ):
xgr =
li (bi bi+1 ) H
2
(Fw li )
(4.191)
2
Fw li
(bi bi+1 )2 H (bi + bi+1 )
emax =
+
+
(4.192)
2
8H
(Fw li 2)
2
Esto se aplica para el caso en el que la carga del viento por unidad de
2
longitud Fw es mayor que 2 |bi bi+1 | Hli . En caso contrario, el punto con
emax =
Fw l2 2 b2 H
+
2
8H
(Fw li )
(4.193)
66
Con el objetivo de validar el mtodo de clculo empleado, se han comparado estas ecuaciones analticas con los resultados de plantear la misma
situacin mediante elementos nitos y para distitas velocidades del viento
sobre un cable jo en sus extremos con las caractersticas de la tabla 4.3
Peso
1,34N/m
0,000152m2
1,15 101 1
Figura 4.8: Comparacin efecto esttico del viento con elementos nitos
En la gura 4.8 se representan los desplazamientos sufridos por el cable
para velocidades que varan desde 0 a 46.8 km/h. Si realizamos este mismo
clculo para velocidades superiores, el problema no converge, debido a que
la estructura no puede soportar fuerzas superiores.
En este punto se va a realizar un anlisis sobre los distintos factores que
67
Figura 4.9: Clculo cable bajo efecto de un viento fuerte con 60 y 108 km/h
En cuanto al valor de otros parmetros constructivos del cable, se puede armar, sin realizar ningn clculo que un mayor peso del cable ser
favorable para la estabilidad del mismo frente a la carga del viento al presentar ms inercia al desplazamiento. En el caso de estudio, inestable para
68
108km/h como se ha visto en el anlisis anterior se hace un estudio aadiendo al cable una, dos y tres unidades de masa por unidad de longitud y,
aunque en la gura 4.10 se observan resultados prximos a los anliticos en
los tres casos, slo se ha conseguido la convergencia en el clculo en el tercer
caso, lo que supone que, para soportar un viento de velocidad constante a
108km/h se le deben aadir a la estructura unos 45kg de masa.
0.5
0.4
Posicin en Y (m)
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
10
15
Posicin en X (m)
Figura 4.10: Cables de masa 2.34, 3.34 y 4.34 kg/m bajo un viento de
108km/h
Por tanto, se puede concluir que en clculo esttico de cables bajo el
efecto de una carga de viento a velocidad constante mediante elementos
nitos, adems de parmetros constructivos, como el peso, el nmero de
elementos empleado en el clculo tiene gran importancia en la convergencia
del problema.
4.2.5.
69
70
0
=v
f
8
(4.194)
71
72
y
_
Urel
y
_
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
10
15
Posicin en X (m)
73
0.4
0.35
Tensin (N)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
10
15
Posicin (m)
74
1
tensin extremo
tensin centro
velocidad viento reducida
0.8
0.6
Tensin (N)
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
50
100
150
Tiempo (s)
200
250
300
Figura 4.16: Comparacin de tensiones en diferentes puntos y con la tendencia de la velocidad del viento
Captulo 5
Efecto del viento en catenarias
ferroviarias
Este captulo presenta una de las aplicaciones de mayor inters industrial
actualmente, concretamente en el sector del transporte, el efecto del viento
sobre las catenarias ferroviarias. As, en primer se describirn los elementos mecnicos fundamentales que componen una catenaria ferroviaria en la
seccin 5.1; en la seccin 5.2.1 se analiza el efecto del viento lateral sobre
la rigidez de la catenaria y; nalmente, el efecto de la uctuacin del viento
en la interaccin dinmica catenaria-pantgrafo se analiza en la seccin 5.3.
5.1.
75
76
77
Pndola
Hilo de contacto
Hilo sustentador
Pantgrafo
CATENARIA
TREN
78
79
80
81
Catenaria
~0.25 m
Rail
Rail
Hilo de contacto
(b)
Hilo
82
sustentador-
Pndola
83
Hilo sustentador
Grapa
Guardacabo
Abrazadera
Pndola de
conductores
trenzados
Grifa
Hilo de
contacto
84
85
Tubo de mnsula
Tubo diagonal
86
ginados por el peso propio de la catenaria y los efectos del viento sobre
sta transmitidos a travs de las mnsulas. Generalmente los postes
se fabrican a partir de perles laminados de acero galvanizado, cimentando el conjunto mediante un macizo de hormign. Para compensar
los esfuerzos correspondientes a los distintos elementos que componen
el sistema no es usual montar los postes perpendiculares al suelo, sino
que se les da una pequea inclinacin o echa. De esta forma, cuando
la catenaria est completamente cargada, la posicin de los postes ser
perfectamente vertical. Asimismo, tambin es usual dotar a los postes
nales de cantn de un sistema de atirantado lateral, de manera que
se compensen los esfuerzos longitudinales ejercidos por la catenaria.
Prticos funiculares Los prticos funiculares se emplean ampliamente en
zonas donde existen ms de dos vas. De esta forma se evita la existencia de postes individuales para cada va reduciendo el espacio necesario. El principal problema radica en la conexin mecnica entre los
diferentes hilos de contacto, lo que perjudica la captacin de corriente
debido a las vibraciones introducidas. Dada la forma de transmitir las
cargas a los postes, stos se ven sometidos a esfuerzos considerables.
Prticos rgidos Se pueden realizar estructuras porticadas o trianguladas
de acero o aluminio sobre las que se sustenta la catenaria. Debido a
la resistencia a exin de este tipo de estructuras, las solicitaciones
sobre los postes y cimentaciones son menores que en los prticos funiculares, esto los hace especialmente interesantes en suelos con poca
capacidad portante. Resultan ms caros que los prticos funiculares,
pueden restringir la visin de seales, etc.
Las lneas areas de contacto estn sometidas a acciones de tipo mecnico, elctrico y climtico. De cara a satisfacer determinadas condiciones
particulares de el suministro elctrico mnimas, se establecen una serie de
87
normas que stas deben cumplir: ETI, EN 50119 y EN 50122 entre otras.
La norma EN 50119, establece que las cargas que deben tenerse en cuenta
para el clculo de una catenaria ferroviaria son:
Cargas gravitatotias de todos los elementos existentes
Tensiones aplicadas en los conductores
Cargas debidas al viento
Cargas adicionales debidas a la forma de la instalacin o acciones
ambientales como hielo
Cargas transitorias
La tensin admisible en los hilos sustentador y de contacto tiene en
cuenta una serie de factores que minoran la resistencia de stos. As, la
tensin mxima admisible se multiplica por factores, siempre inferiores o
iguales a la unidad, que dependen de la temperatura, el desgaste permitido,
las cargas de hielo y viento, el tensado y rendimiento del equipo de tensado,
las grapas de anclaje, cargas verticales, la existencia de uniones soldadas y
la uencia. La norma EN 50119 determina los factores a emplear.
5.2.
5.2.1.
Comportamiento esttico
Efecto del viento sobre la elasticidad
Entre los criterios habituales empleados en el diseo de catenarias destacan los relacionados con la distribucin de elasticidad a lo largo de un vano.
El clculo de esta caracterstica, tambin frecuentemente abordado sobre
su inversa, la rigidez, es ampliamente conocido por conllevar el complejo
problema del clculo de equilibrio inicial de la estructura de cables.
El clculo de la elasticidad de las lneas areas de transporte de energa
elctrica puede llevarse a cabo a travs de diferentes tcnicas. Una de las
88
e=
L
k (Tcw + Tmw )
(5.1)
89
5000
Pto Central
Pto Vano
4500
Rigidez (N/m)
4000
3500
3000
2500
2000
100
150
200
250
300
Fuerza (N)
350
400
450
500
El zig zag o descentramiento de la catenaria es el desplazamineto horizontal respecto del eje de la va de la catenaria y los hilos de contacto. El
90
Rigidez (N/m)
12000
10000
8000
6000
4000
2000
100
150
200
250
300
Fuerza (N)
350
400
450
500
91
modo que a medida que el valor del zigzag aumenta la rigidez disminuye,
acusndose ese efecto especialmente en los puntos de brazo atirantado y
asemejndose el valor en el centro del vano.
12000
0.001
0.01
0.1
1
11000
10000
Rigidez (N/m)
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
10
20
30
40
Posicin (m)
50
60
70
92
93
5500
5000
Rigidez (N/m)
4500
4000
3500
3000
2500
2000
10
15
20
25
30
Velocidad del viento (m/s)
35
40
45
50
94
5500
0 m/s
12.5 m/s
25 m/s
37.5 m/s
50 m/s
5000
4500
Rigidez (N/m)
4000
3500
3000
2500
2000
1500
100
120
140
160
180
200
Posicin (m)
95
5000
4500
Rigidez (N/m)
4000
3500
3000
2500
2000
10
15
20
25
30
Velocidad del viento (m/s)
35
40
45
50
5.2.2.
Modelo 3D
96
97
Figura 5.15: Desplazamiento de la catenaria bajo el efecto esttico de distintas velocidades de viento
5.3.
98
5.3.1.
Modelo 1D
99
100
Figura 5.17: Fuerza de contacto y desplazamiento del pantgrafo para distintas velocidades de viento
101
Si se analiza la variacin de la fuerza de contacto en funcin de la velocidad del viento y respecto a la ausencia del mismo 5.18 resulta, para
velocidades bajas del viento, una misma tendencia en la variacin de la
fuerza, con un aumento de hasta 0,5 %. Sobre estos resultados cabe destacar la evolucin de esta variacin con el punto del vano, de forma que para
velocidades del viento superiores la fuerza disminuye en puntos del centro
del vano y aumenta para puntos del paso de vano a vano.
102
103
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
180
200
220
240
260
280
300
Posicin (m)
320
340
360
380
400
104
3
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
180
200
220
240
260
280
300
Posicin (m)
320
340
360
380
400
5.3.2.
Modelo 2D
En el apartado anterior, las limitaciones del modelo unidimensional impedan observar el efecto del desplazamiento y movimiento global de la estructura en la interaccin catenaria pantgrafo. Con objeto de poder evaluar
con mayor precisin las consecuencias de la fuerza de viento sobre la estructura se ha modelado un sistema catenaria pantgrafo en dos dimensiones
que se somete al efecto de sustentacin del viento lateral. En este modelo s
se considera, por tanto, el efecto del movimiento de toda la estructura, sin
embargo se pierde el efecto del desplazamiento lateral que se tena en cuenta
en la rigidez en el modelo anterior que se estima que es inferior al 10 %. El
efecto del viento se modela como una fuerza vertical, calculada mediante la
proyeccin vertical en la estructura hilo de contacto e hilo de sustentacin
de las fuerzas de arrastre (3.12)y sustentacin (3.13), teniendo en cuenta en
105
14
21
28
Fmin (N)
39,0690
41,0658
46,3431
56,8149
70,3015
Fsmn (N)
8,3977
11,7813
21,1090
32,1993
41,8506
Fsmx (N)
Fstd (N)
36,6436
35,5617
32,6411
29,4918
27,3289
106
14
21
28
0,0600
0,0596
Tabla 5.2: Desplazamientos en dos vanos consecutivos para distintas velocidades de viento
Por otro lado, el punto del que nos interesa estudiar su desplazamiento
es el punto del pantgrafo ya que es el que puede ocasionar los despegues
ya mencionados. Con objeto de analizar el efecto del viento sobre el desplazamiento de este punto se puede estudiar la gura 5.24 donde se representa
el recorrido del pantgrafo, la velocidad del viento y el valor del desplazamiento del punto de interaccin en cada punto del recorrido y para distintas
velocidades.
De las conclusiones derivadas de esta gura destaca, por un lado, en
cuanto a la evolucin en el eje del desplazamiento, se observa que el despla-
107
108
109
Desplazamiento (cm)
3
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
10
20
30
40
50
Posicin (m)
60
70
80
90
100
Figura 5.25: Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren
110
12
150 m/s
200 m/s
250 m/s
300 m/s
11
10
Desplazamiento (cm)
10
20
30
40
50
Posicin (m)
60
70
80
90
100
Figura 5.26: Desplazamiento del punto de contacto para distintas velocidades del tren
Captulo 6
Conclusiones, aportaciones y
futuros desarrollos
6.1.
Conclusiones
111
112
Por otro lado, las conclusiones correspondientes a la aplicacin de la catenaria ferroviaria cabe destacar, respecto a la esttica:
El efecto del viento en la rigidez de la catenaria produce una disminucin de la misma a medida que aumenta la velocidad del viento,
siendo ms acusada esta disminucin en los puntos del brazo de atirantado. Adems, en el plano lateral, es necesario considerar el efecto
del descentramiento de la catenaria, puesto que inuye tanto en la
asimetra de la variacin de la rigidez en un vano bajo la accin de un
viento lateral, como en el diferente comportamiento de elementos de la
cateraria. Este es el caso de las pndolas que bajo la accin del viento
a altas velocidades y en funcin del zigzag pueden verse sometidas a
un aojamiento.
El efecto del viento lateral da lugar, adems, a desplazamientos en las
tres direcciones del espacio que afectan a la disposicin de la catenaria
y, por tanto, sobre la interaccin con el pantgrafo. Por ejemplo, para
un viento lateral de 40 m/s se observa un desplazamiento horizontal
de ms de 40 cm y un desplazamiento vertical de 7 cm.
En cuanto a las simulaciones dinmicas de la catenaria y la interaccin
catenaria pantgrafo se puede concluir:
Sobre el efecto de la variacin de rigidez en la dinmica se observa
una variacin en la fuerza de contacto que aumenta con la velocidad
del viento. Como se ha visto, para velocidades de 14 m/s se da una
disminucin de la fuerza de hasta un 5 %. Esta disminucin debida
al efecto del viento puede dar lugar a la prdida de contacto entre la
catenaria y el pantgrafo.
La velocidad del tren tambin inuye sobre el efecto que esta prdida
de rigidez tiene en la dinmica de la catenaria ya que, para una misma velocidad de viento, a medida que aumenta la velocidad del tren
113
tambin se produce un aumento de la variabilidad de la fuerza de contacto. Por tanto, la disminucin de la fuerza de contacto mencionada
se ve ms acusada para velocidades mayores de viento.
Por otro lado, en cuanto al efecto de la fuerza vertical debida al viento
lateral en la interaccin catenaria pantgrafo cabe destacar, que si bien
en la fuerza de contacto no se observa una variacin muy acusada,
su inuencia es notable en el desplazamiento vertical del punto de
contacto que vara, no slo aumentando con el valor de la velocidad
del viento (con valores superiores al 80 % para vientos de 100 km/h),
sino tambin su recorrido perdiendo, para velocidades altas de viento,
su tendencia sinusoidal.
En este efecto tambin inuye la velocidad del tren y, del mismo modo
que en la prdida de rigidez, el aumento de velocidad del tren intensica los efectos de la fuerza del viento, de modo que, para una misma
velocidad de ste, a medida que aumenta la velocidad del vehculo
aumenta el desplazamiento vertical del punto de contacto.
6.2.
Principales aportaciones
114
6.3.
Futuros desarrollos
Entre los temas que se han discutido y se han considerado que, sin formar
parte de los objetivos del presente proyecto, podran resultar prometedores
en esta lnea de investigacin destacan:
Anlisis de la inuencia de parapetos laterales y terraplenes bajo cargas de viento en rgimen estacionario sobre catenarias ferroviarias.
Comparacin de los resultados obtenidos para la simulacin con parapetos y terraplenes con resultados experimentales en tnel de viento.
Clculo estocstico y optimizacin de la conguracin de la catenaria
considerando el efecto del viento lateral.
Simulacin dinmica 3D
Validacin del elemento corrotacional 3D implementado en el
transcurso de este proyecto nal de carrera.
115
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