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DE OSCILACIONES.
Oscilaciones amortiguadas.
Problema 1
Un oscilador arm nico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es 0 = 15 rad/s y cuyo par metro
o
a
1 , se encuentra inicialmente en reposo en la posici n de equilibrio. En
de amortiguamiento es = 9 s
o
el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento con una velocidad inicial v0 = 60 cm/s.
Para este sistema se pide:
(a) Expresar la elongaci n del oscilador en funci n del tiempo.
o
o
(b) Calcular el m ximo desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posici n de equiliba
o
rio.
(c) Calcular el tiempo que deber transcurrir para que la amplitud de las oscilaciones amortiguadas se
a
Soluci n
o
Planteamiento
En este problema debemos trabajar con las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado (MA):
x(t) = A0 et sin(t + )
=
2
0 =
k
,
m
2
0 2
2 =
A = A0 et
E = E0 e2t = E0 et/
b
1
= ,
m
f=
,
2
T =
1
2
=
.
f
donde A0 y E0 son la amplitud y energa inicial del movimiento, el par metro de amor
a
tiguamiento, el tiempo de relajaci n de la energa, la frecuencia del oscilador amortiguado,
o
2
0 2 = 12 rad/s
v(0)
=
v(0)
2
0 2
= 0,05 m
(en m y s)
(b) Calcular el m ximo desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posici n de equilibrio.
a
o
x =5 e
5.0
9 t
sin (12 t)
x (cm)
2.5
0.0
2.5
5.0
0.0
0.1
0.2
0.3
t (s)
0.4
0.5
0.6
dx
= A0 et ( cos(t) sin(t)) = 0
dt
t=
1
tan1
= 0,0772 s
0.7
(c) Calcular el tiempo que deber transcurrir para que la amplitud de las oscilaciones amortiguadas se
a
reduzca a un 0,1 % del valor m ximo anteriormente calculado.
a
Queremos ahora que la amplitud de las oscilaciones (A0 et ) sea el 0,1 % de xmax :
x = xmax 0,001 = 1,99 105 m
De la ecuaci n x(t) podemos despejar el tiempo en funci n de x:
o
o
x = A0 et t = ln(x/A0 ) t =
t = 0,869 s
1
ln
x
A0
Problema 2
Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante el stica k = 250 N/m, oscila con una amplitud
a
inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se pide:
(a) Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante inicial.
(b) Determinar el valor del par metro de amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se
a
Soluci n
o
Planteamiento
En este problema trabajaremos con las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado (MA) introducidas en el problema anterior. La mayora de las cosas que debemos
2
=
2
2
0 2
o
o
suposici n de que el movimiento es muy d bilmente amortiguado y por lo tanto:
o
e
0 T
2
= 2
0
m
= 0,281 s
k
e
inicial es:
E0 =
1
k A2 = 0,45 J
0
2
1
2
2 kA ,
y en el instante
(b) Determinar el valor del par metro de amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se disipa
a
La energa se pierde a raz n de un 1 % en cada ciclo, por tanto transcurrido un periodo T la energa del
E 2T
E
0 e
= e2T
= 0,99 =
E0
E0
ln(0,99) = 2T =
1
ln(0,99) = 0,01788 s1
2T
Con el valor de calculado podemos ahora vericar que, efectivamente, la aproximaci n realizada en el
o
2 2 )
apartado (a), de movimiento muy d bilmente amortiguado, es correcta (
e
0
0
2 = 3,197 104 s2
2
0 = 500 s2
Problema 3
Dos cuerpos unidos entre s uno de masa M y el otro de masa m, se cuelgan del techo por medio de un
muelle de constante el stica k. Los dos cuerpos est n en reposo, pero en un determinado instante se retira
a
a
del muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa M comienza a oscilar, efectuando un movimiento
oscilatorio ligeramente amortiguado debido al rozamiento del cuerpo con el aire. Para este sistema se
pide:
(a) Determinar la energa total con que comienza a oscilar dicho cuerpo.
(b) Si la p rdida relativa de amplitud en cada oscilaci n es p, determinar la p rdida relativa de energa
e
o
e
o
(c) Con los datos num ricos: M = 100 g, m = 30 g, k = 25 N/m, p = 1,50 %, calcular el tiempo
e
necesario t que debe transcurrir para que la energa del oscilador se reduzca a la cuarta parte de
la inicial.
Soluci n
o
Planteamiento
En este problema trabajaremos con las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado (MA) introducidas en el primer problema. En concreto para resolver cada apartado tendremos en cuenta lo siguiente:
Apartado (a): al retirar el cuerpo de masa m, el sistema realizar un movimiento oscilatorio
a
amortiguado (MA) alrededor de la posici n de equilibrio del sistema cuando s lo cuelga el
o
o
cuerpo de masa M . La amplitud inicial del movimiento ser la diferencia entre la posici n
a
o
de equilibrio del MA y la posici n inicial (correspondiente a la posici n de equilibrio cuando
o
o
est n los cuerpos m y M suspendidos). Determinando esta amplitud inicial podremos detera
minar la energa inicial del movimiento.
Apartado (b): encontraremos la relaci n entre p y q a partir de las ecuaciones que describen el
o
movimiento oscilatorio amortiguado (MA).
(a) Determinar la energa total con que comienza a oscilar dicho cuerpo.
o
0
2
cuando s lo tenemos el cuerpo M colgado (x1 ) y la posici n inicial con los cuerpos m y M colgados
o
o
(x2 ).
Estableciendo las condiciones de equilibrio:
F1 = kx1 (M + m)g = 0 x1 =
M +m
g
k
M
g
F2 = kx2 M g = 0 x2 =
k
mg
A0 = x1 x2 =
k
1 m2 g 2
m2 g 2
1
k
=
E0 = kA2 =
0
2
2
2 k
2k
(b) Si la p rdida relativa de amplitud en cada oscilaci n es p, determinar la p rdida relativa de energa por
e
o
e
perodo, q, en funci n de p.
Denimos la p rdida relativa de amplitud (p) y de energa (q) en un periodo (T ) mediante las ecuaciones:
e
A0 A0 eT
= 1 eT
A0
E0 E0 e2T
= 1 e2T
q=
E0
p=
q = 2p p2
(c) Con los datos num ricos: M = 100 g, m = 30 g, k = 25 N/m, p = 1,50 %, calcular el tiempo
e
necesario t que debe transcurrir para que la energa del oscilador se reduzca a la cuarta parte de la
inicial.
Utilizando la expresi n anterior, la p rdida relativa de energa por ciclo es q 2p = 0,03 (donde hemos
o
e
a
En = (1 q)n E0
Imponiendo que la energa del oscilador sea E0 /4:
En = (1 q)n E0 =
&
E0
E0
& = (1 q)n ln
&
E
4
4&0
1
4
= n ln(1 q)
t = n T = n 2
M
= 18,2 s
k
M/k, ya
Problema 4
Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y est unido al extremo libre de un
a
muelle de constante el stica k = 200 N/m. En un instante dado, las oscilaciones presentan una amplitud
a
A0 = 30 cm; pero debido a un rozamiento de tipo viscoso (Fr = bv), dicha amplitud se reduce a la
mitad cuando han transcurrido t1 = 25 s. Con estos datos, determinar:
(a) Valor del par metro de amortiguamiento , del coeciente de amortiguamiento b, del tiempo de
a
Soluci n
o
Planteamiento
De nuevo podremos resolver este problema trabajando con las ecuaciones que describen el
movimiento oscilatorio amortiguado (MA) introducidas en el problema 1. La mayora de las
cosas que debemos calcular son una aplicaci n casi inmediata de las f rmulas.
o
o
(a) Valor del par metro de amortiguamiento , del coeciente de amortiguamiento b, del tiempo de relaa
jaci n de la energa y del factor de calidad Q.
o
&
A0
A0
= A0 et1 & = et1 ln( 1 ) = t1
2
&
2
2 &0
A
1
ln( 1 ) = 0,0277 s1
2
t1
b = 2 m = 0,111 kg s1
1
= 18,02 s
2
Q = 0 =
k
= 180,2
m
2
0 2 =
k
2 = 10,00 rad/s
m
T =
2
= 0,6283 s
k
= 10,00 rad/s
m
0 =
T0 =
2
= 0,6283 s
0
a
a
la amplitud de las oscilaciones?.
&
E0
E0
= E0 e2t & = e2t ln( 1 ) = 2 t
2
&
E
2
2 &0
t=
1
ln( 1 ) = 12,489 s
2
2
A = A0 et = 21,23 cm