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LE GRAFCET : lments de GRAFCET

I- ACTIVITE DE DECOUVERTE
Systme technique: PORTE AUTOMATISEE
I/ Mise en situation:

Cette porte automatise s'ouvre ds


qu'une personne se prsente l'entre.
Au bout de 15 secondes, si personne ne se
prsente l'entre, elle se ferme.

Scurit
En cas de fermeture accidentelle de
la porte au moment du passage. Le
concepteur doit trouver une solution
pour mettre en scurit lutilisateur.
Faites une recherche par binme
pour proposer des solutions cette
situation.

Consigne: Rpondre aux questions ci-dessous


Questions
1/Quelles sont dans l'ordre les diffrentes
oprations effectues par le systme

Rponses

..............................................
..............................................
..............................................

2/ Dcrire l'tat initial de la porte avant


l'arrive d'une personne.

..............................................
..............................................
..............................................
..............................................

3/ A quelle condition s'ouvre la porte ?

..............................................
..............................................
..............................................

4/A quelles conditions se referme-t-elle?

..............................................
..............................................

II- ACTIVITE D'APPLICATION

Activit 1
Systme technique: PORTE AUTOMATISEE VIS

1- Fonctionnement:
A 'tat initial, la porte est ferme.
-Si une personne se prsente sur le tapis (S actionn), la porte s'ouvre. ( rotation de la vis
entrane par le moteur)
-Elle se referme aprs 15 secondes.
2- Travail demand:
a/ Complter le tableau suivant

Nde la
tche
0
1
2
3

Description de la
tche

Cette tche dbute si

Cette tche prend fin si

..
.
..
...

..
..
..
..
..
..

.
.
.

.
.

b/Complter les squences suivantes:

3/ Relier les tapes 0,1 et 2

Activit 2
Systme technique: POSTE AUTOMATIQUE DE PERAGE
1- Mise en situation:
Ce systme permet de percer des pices.

Fonctionnement du systme:
L'appui sur le bouton de dpart cycle "m" provoque le serrage de la pice puis son
perage. Une fois perce, la pice est desserre et le systme revient son tat initial.

2- Travail demand:
a) En observant le fonctionnement du
systme dcrire les vnements et les
tches.
A

1retche :
Attendre (Arrt ou repos).

1er vnement :
Mise en marche

B
2retche :

2me vnement :

C
3me tche :

3me vnement :

b) Donner dans lordre les diffrentes tches assures par le systme pour
raliser sa fonction globale.
1re tche : Attendre
2me tche :
3me tche :
4metche :

c) Complter le tableau suivant :


Nde la
Description de la
Cette tche dbute si
tche
tche
Attendre
Pice desserre
0
1
. ..
2
.. ..
3
... ..

Cette tche prend fin si


Mise en marche

.
.

.. .
.. .

d) Complter la figure suivante en considrant la tche N 2 :


.

.
.

e) Faire de mme pour la tche N 3 :


.

.
.

f) D'aprs le tableau suivant, rpondre aux questions suivantes:

T1/2

pice serre : R1
Percer la pice

2
T2/3

pice perce : R2
3

desserrer la pice

1- La rceptivit R2 est-elle vraie ?


..

Pourquoi ?
..

2- L'tape 2 est-elle active ?


..

Pourquoi ?
..

3- La transition T2/3 est-elle valide ?


..

Pourquoi ?
..

4- La transition T2/3 est-elle franchie ?


..

Pourquoi ?
..

5- Si la pice est compltement perce, la transition T 2/3 est-elle franchie?


..

Pourquoi ?
..
6- Le franchissement de la transition T2/3 entrane
et

Activit 3
Systme technique: MONTE CHARGE
1) Mise en situation:
Ce systme permet de transfrer les charges d'un tage l'autre.

Fonctionnement du systme:
L'action sur un bouton poussoir d'appel "ae2" provoque:
-La monte de la cabine jusqu' l'tage 2.
-La descente l'tage 0.

2) Travail demand:
a) En observant le fonctionnement du
systme dcrire les vnements et les
tches.

A
1retche :
Attendre ( Arrt ou repos )
1er vnement :
Appui oprateur

B
2retche :

2me vnement :

3me tche :

3me vnement :

b) Donner dans lordre les diffrentes tches assures par le systme pour raliser sa
fonction globale.
1re tche : A
ttendre
me
2 tche :
3me tche :

c) Complter le tableau suivant :


Nde la
Description de la
Cette tche dbute si
tche
tche
0
Attendre
Arrive au niveau 0
1
. ..
2
.. ..
... ..

.
.

e) Faire de mme pour la tche N 1 :


.

.
.

f) Faire de mme pour la tche N 2 :

Appui oprateur

.
.

.. .
.. .

d) Complter la figure suivante en considrant la tche N 0 :

Cette tche prend fin si

.
.

g) D'aprs le tableau suivant, rpondre aux questions suivantes:

0
T0/1

.
Appel tage 2 : R1

1
T1/2

Monter la charge ltage 2

Arrive au niveau 2 : R2

Descendre ltage 0

1- La rceptivit R2 est-elle vraie ?


..

Pourquoi ?
..

2- L'tape 3 est-elle active ?


..

Pourquoi ?
..

3- La transition T2/3 est-elle valide ?


..

Pourquoi ?
..

4- La transition T2/3 est-elle franchie ?


..

Pourquoi ?
..

5- Si le niveau 2 est atteint, la transition T2/3 est-elle franchie?


..

Pourquoi ?
..
6- Le franchissement de la transition T2/3 entrane
et

Activit 4
Systme technique: BARRIRE AUTOMATIQUE

1- Mise en situation:
Ce systme, compos de deux barrires ( l'entre et la sortie) permet de contrler
l'accs des voitures au parking.

Fonctionnement de la barrire:
Pour sortir du parking, le conducteur de la voiture agit sur le capteur de paiement, ce
qui provoque :
- Ouvrir le parking la voiture.
- Laisser passer la voiture.
- Fermer le parking.

2- Travail demand:
a) En observant le fonctionnement du
systme dcrire les vnements et les
tches.
A
1retche :

1er vnement :

B
2retche :

2me vnement :

C
3me tche :

3me vnement :

D
4me tche :

4me vnement :

b) Donner dans lordre les diffrentes tches assures par le systme pour
raliser sa fonction globale.
1re tche :
2me tche :
3me tche :
4metche :

c) Complter le tableau suivant :


Nde la
tche
0
1
2
3

Description de la
tche

Cette tche dbute si

Cette tche prend fin si

Attendre

Parking ferm

Paiement contrl

d) Complter la figure suivante en considrant la tche N 2 :


.

.
.

e) Faire de mme pour la tche N 3 :


.

.
.

f) Faire de mme pour la tche N 4 :

.
.

g) D'aprs le tableau suivant, rpondre aux questions suivantes:

2
T2/3

Laisser passer la voiture


Voiture passe :

R2

Fermer la barrire du
parking

1- La rceptivit R2 est-elle vraie ?


..

Pourquoi ?
..

2- L'tape 2 est-elle active ?


..

Pourquoi ?
..

3- La transition T2/3 est-elle valide ?


..

Pourquoi ?
..

4- La transition T2/3 est-elle franchie ?


..

Pourquoi ?
..

5- Si la voiture n'est pas passe, est-ce qu'on peut franchir cette transition ?
..

Pourquoi ?
..
6- Le franchissement d'une transition T2/3 entrane

et

Activit 5
Systme technique: Machine cambrer
1- Mise en situation:
Ce systme permet de cambrer (plier) des pices.

Fonctionnement du systme:
L'action sur le bouton de mise en marche "m" provoque:
-L'amene de la pice par le poussoir du vrin C1.
-Le cambrage de la pice par le poinon du vrin C2.
-L'jection de la pice cambre par ljecteur du vrin C3.

2- Travail demand:
a) En observant le fonctionnement du
systme dcrire les vnements et les
tches.
A
1retche :
Attendre ( arrt ou repos ).

1er vnement :
Mise en marche.

B
2retche :

2me vnement :

3me tche :

3me vnement :

D
4me tche :

4me vnement :

b) Donner dans lordre les diffrentes tches assures par le systme pour raliser sa
fonction globale.
1re tche : A
ttendre
me
2 tche :
3me tche :
4metche :

c) Complter le tableau suivant :


Nde la
Description de la
Cette tche dbute si
tche
tche
Attendre
Pice jecte
0
1
. ..
2
.. ..
3
... ..

Mise en marche

.
.

.. .
.. .

d) Complter la figure suivante en considrant la tche N 2 :


.

Cette tche prend fin si

.
.

e) Faire de mme pour la tche N 3 :


.

.
.

f) Faire de mme pour la tche N 4 :

.
.

g) D'aprs le tableau suivant, rpondre aux questions suivantes:

pice amene : R1

2
T2/3

cambrer pice
pice cambre : R2

jecter la pice
pice jecte : R3

1- La rceptivit R2 est-elle vraie ?


..

Pourquoi ?
..

2- L'tape 3 est-elle active ?


..

Pourquoi ?
..

3- La transition T2/3 est-elle valide ?


..

Pourquoi ?
..

4- La transition T2/3 est-elle franchie ?


..

Pourquoi ?
..

5- Si la pice est compltement cambre, la transition T 2/3 est-elle franchie?


..

Pourquoi ?
..
6- Le franchissement de la transition T2/3 entrane
et