Ejercicios Cinematica Cuerpo Rigido

TEMA: CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO
LECTURA N: 06
NOTA

ALUMNOS:BRAVO SUCLUPE ANGEL
CIEZA GONZALES MARCOS
MONTENEGRO DIAZ EDWIN
MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4
CURSO: DINMICA FECHA: 12/05/2014 G. HORARIO: A CODIGO:

PROBLEMA N 01:

Se quiere llevar los discos de la figura
a contacto sin deslizamiento.
Inicialmente, el disco B est en
reposo y el disco A gira a 750 rpm. Si
al disco A se le comunica una
desaceleracin angular constante de
5 rad/s
2
y al disco B se le da una
aceleracin angular constante de 8
rad/s
2
. Determinar:

a. El tiempo que tardarn los
discos en contacto en girar sin
deslizamiento.
b. La velocidad angular de cada
disco en ese instante (en rpm).

SOLUCIN:

Datos:

a) TIEMPO QUE TARDARAN LOS DISCOS EN CONTACTO EN GIRAR:

LOS CUERPOS HARAN CONTACTO, POR LO TANTO SUS VELOCIDADES
TANGENCIALES SERAN IGUALES:

( ) ()

PARA EL DISCO A:

PARA EL DISCO B:

b) VELOCIDAD DE CADA DISCO EN ESE INSTANTE:

Para el disco A:

()

Para el disco B:

()


LECTURA N: 06
NOTA

MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4

PROBLEMA N 02:

Una rueda tiene una aceleracin
angular de
, donde
est en radianes.
Determine la magnitud de la
velocidad y aceleracin de un punto P
localizado en su borde despus de
que la rueda ha realizado 2
revoluciones.
Si el radio de la rueda es de 0.2 m y
comienza a girar desde el punto de
reposo.

SOLUCIN:

Datos del problema :

Solucin:

El problema me dice que la rueda da 2 revoluciones, entonces:

()

()()

Para hallar la aceleracin, hallamos la aceleracin tangencial y
normal

( )()
( )()
()


LECTURA N: 06
NOTA

MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4

PROBLEMA N 03:

La bicicleta tiene una velocidad
y al mismo tiempo la
rueda trasera tiene una velocidad
angular en el sentido de
las manecillas del reloj, que hace que
se derrape en el punto A de contacto
con el suelo.
Calcule la velocidad del punto A.

SOLUCIN:

Realizamos un diagrama cinemtico de la rueda trasera de la
bicicleta:

Sabemos por datos que:

Identificamos el tipo de movimiento, el cual es movimiento plano.
Entonces para calcular la velocidad en el punto A, usamos la
siguiente relacin vectorial:

) (
( )

()

r
C
A
A/C
C
V
w

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MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
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PROBLEMA N 04:

El anillo B tiene un radio interior
y
cuelga de la flecha horizontal A en la
forma que se indica. La flecha A gira
con una velocidad angular constante
de 25 rad/s y no ocurre deslizamiento.
Si
, determine a) la
velocidad angular del anillo B, b) la
aceleracin de los puntos de la flecha
A y del anillo B que estn en contacto
y c) la magnitud de la aceleracin de
un punto sobre la superficie exterior
del anillo B.

SOLUCIN:

Datos:

a) Velocidad angular del anillo B:

Siendo C el punto en contacto entre A y B, entonces:

( )( )
( )

b) Aceleracin de los puntos de la flecha A y del anillo B que estn en
contacto:

Como la velocidad angular es constante no existe aceleracin
angular, por lo tanto la aceleracin ser igual a la aceleracin
normal.

En la Flecha A:

( )( )

En el anillo B:

c) Magnitud de la aceleracin de un punto sobre la superficie exterior
del anillo B. Si consideramos el punto D en la parte superior del
anillo B, entonces:


LECTURA N: 06
NOTA

MURO CAJO ELVA
CLAVE: 1-1
1-2
1-3
1-4

PROBLEMA N 01:

Se quiere llevar los discos de la figura
a contacto sin deslizamiento.
Inicialmente, el disco B est en
reposo y el disco A gira a 750 rpm. Si
al disco A se le comunica una
desaceleracin angular constante de
5 rad/s
2
y al disco B se le da una
aceleracin angular constante de 8
rad/s
2
. Determinar:

c. El tiempo que tardarn los
discos en contacto en girar sin
deslizamiento.
d. La velocidad angular de cada
disco en ese instante (en rpm).


LECTURA N: 06
NOTA

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1-3
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PROBLEMA N 02:

Una rueda tiene una aceleracin
angular de
, donde
est en radianes.
Determine la magnitud de la
velocidad y aceleracin de un punto P
localizado en su borde despus de
que la rueda ha realizado 2
revoluciones.
Si el radio de la rueda es de 0.2 m y
comienza a girar desde el punto de
reposo.


LECTURA N: 06
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1-2
1-3
1-4

PROBLEMA N 03:

La bicicleta tiene una velocidad
y al mismo tiempo la
rueda trasera tiene una velocidad
angular en el sentido de
las manecillas del reloj, que hace que
se derrape en el punto A de contacto
con el suelo.
Calcule la velocidad del punto A.


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1-3
1-4

PROBLEMA N 04:

El anillo B tiene un radio interior
y
cuelga de la flecha horizontal A en la
forma que se indica. La flecha A gira
con una velocidad angular constante
de 25 rad/s y no ocurre deslizamiento.
Si
, determine a) la
velocidad angular del anillo B, b) la
aceleracin de los puntos de la flecha
A y del anillo B que estn en contacto
y c) la magnitud de la aceleracin de
un punto sobre la superficie exterior
del anillo B.

SOLUCIN:

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