UNIDAD 6: ENGRANAJES

6.1 ENGRANAJES RECTOS O CILNDRICOS

6.1.1 NOMENCLATURA: Se caracterizan porque el diente es paralelo al eje del engranaje; se
usan para transmitir potencia y movimiento entre ejes paralelos. En la figura 6.1 se muestra la
nomenclatura de uso ms frecuente.

Fuerza Radial
Fuerza Total


FIGURA 6.1

a) La circunferencia primitiva o pitch circle es la base de medicin de los engranajes. El tamao
de un engranaje es el dimetro de su circunferencia primitiva, y se llama dimetro primitivo. En
los engranajes intercambiables las circunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas
son tangentes, y en este caso, estos crculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin resbalar.

b) La Circunferencia de addendum es la circunferencia exterior, cuyo dimetro es el dimetro
exterior.

c) La Circunferencia de dedendum es la circunferencia de raz, cuyo dimetro es el dimetro
interior.

d) Paso: En el sistema ingls se usan dos tipos de paso: paso circunferencial o circular pitch y el
paso diametral pitch.

e) El paso circunferencial es la longitud de la circunferencia primitiva dividida por el nmero de
dientes Z. Es decir:

Fuerza
Tangencial
b
ngulo de presin
2
paso circunferencial o circular =
Z
D
p
p
t
= (6.1)

Donde D
p
es el dimetro primitivo, Z es el nmero de dientes.

f) El paso diametral o diametral pitch es el nmero de dientes por pulgada de dimetro primitivo.

paso diametral o diametral pitch =
p
D
D
Z
P = (6.2)

g) Mdulo: En el Sistema Mtrico se usa el Sistema Modular, con el Mdulo M como
caracterstica de tamao y base de clculo de los engranajes. El Mdulo es la relacin entre el
dimetro primitivo, expresado en mm, y el nmero de dientes Z.

Z
D
M
p
= (6.3)

En la Tabla 6.1 se muestran los valores estndar para los pasos en el sistema ingls y para los
mdulos normales en el sistema mtrico.

TABLA 6.1

Pasos circulares
estndar, pulg.
Pasos diametrales estndar (dientes/pulg) Mdulos Normales
mm Paso Grueso, P
D
< 20
Paso Fino 20 >
D
P
3,5 1 20 1
4 1,25 24 1,25
4,5 1,5 32 1,5
5 1,75 48 1,75
5,5 2 64 2
6 2,5 72 2,25
6,5 3 80 2,5
7 4 96 3
7,5 5 120 3,5
8 6 4
8,5 8 4,5
9 10 5
9,5 12 5,5
10 14 6
16 Desde 7 hasta 20
siguiendo de 1 en 1 18

h) La relacin entre el Mdulo y el paso diametral es:


M
P
D
4 , 25
=
D
P
M
4 , 25
= (6.4)

3
i) Contragolpe: En teora, el espesor del diente es igual al espacio entre dientes. Sin embargo, en
la prctica, los engranajes se fabrican con el espacio de diente un poco ms grande que el espesor
del diente, lo que posibilita la existencia de lubricante entre los engranajes. Esta diferencia se
llama contragolpe. En la Tabla 6.2 se muestran algunos contragolpes mnimos recomendados por
la Norma AGMA B88 2002.

TABLA 6.2 CONTRAGOLPES MINIMOS

P
D

Dientes/Pulgada
A) SISTEMA DE PASO DIAMETRAL (Contragolpe en pulg.)
DISTANCIA ENTRE CENTROS EN PULGADAS
2 4 8 16 32
18 0,005 0,006 -- -- --
12 0,006 0,007 0,009 -- --
8 0,007 0,008 0,010 0,014 --
5 -- 0,010 0,012 0,016 --
3 -- 0,014 0,016 0,020 0,028
2 -- -- 0,021 0,025 0,033
1,25 -- -- -- 0,034 0,042
Mdulo M
mm
B) SISTEMA MODULAR (Contragolpe en mm)
DISTANCIA ENTRE CENTROS EN MILIMETROS
50 100 200 400 800
1,5 0,13 0,16 -- -- --
2 0,14 0,17 0,22 -- --
3 0,18 0,20 0,25 0,35 --
5 -- 0,26 0,31 0,41 --
8 -- 0,35 0,40 0,50 0,70
12 -- -- 0,52 0,62 082
18 -- -- -- 0,80 1,00

j) Cabeza a: La distancia radial del dimetro primitivo al dimetro exterior del diente

k) Raz o pie r: La distancia radial del dimetro primitivo a la parte inferior del espacio entre
dientes.

l) Juego j: j = r a (6.5)

En la Tabla 6.3 se encuentran los valores para a, b y c recomendados por AGMA para un ngulo
de presin de 20.

TABLA 6.3


Caracterstica

Smbolo
Sistema Ingls Mdulo
Mtrico Paso Grueso, P
D
< 20
Paso Fino, 20 >
D
P
Cabeza a 1/P
D
1/P
D
1,00M
Raz r 1,25/P
D
1,200/P
D
+ 0,002 1,25M
Juego j 0,25/P
D
0,200/P
D
+ 0,002 0,25M

4
m) Dimetro primitivo

De la definicin del Mdulo tenemos que D
P
= MZ.

En el Sistema Ingls:
D
P
P
Z
D = (6.6)
n) Dimetro exterior

D
E
= D
P
+ 2a (6.7)

En el Sistema Mtrico:

D
E
= MZ + 2M = M(Z + 2) (6.8)

En el Sistema Ingls:


D D D
E
P
Z
P P
Z
D
2 1
2
+
= + = (6.9)

o) Dimetro de raz:

D
R
= D
P
2r (6.10)

En el Sistema Mtrico:

D
R
=MZ 2 x 1,25M) = M(Z 2,5) (6.11)

En el Sistema Ingls:

D D D
R
P
Z
P P
Z
D
5 , 2 25 , 1
2

= = (6.12)

o) Espesor del diente en el Dimetro primitivo o espesor circular

En el Sistema Mtrico:
2
M
e
t
= (6.13)

En el Sistema Ingls:
2 2
p
P
e
D
= =
t
(6.14)

p) Angulo de presin : Es el ngulo entre la tangente a los crculos primitivos y la lnea
perpendicular a la superficie del diente del engranaje, como se muestra en la figura 6.2.

5


FIGURA 6.2

En la prctica existen tres ngulos de presin:

- 14 : Prcticamente en desuso
- 20 : El de mayor uso en la actualidad
- 25 : De uso muy reducido

q) Interferencia: Existen ciertas combinaciones de nmeros de dientes de pin y corona que
pueden presentar interferencia entre la punta del diente del pin y la raz del diente en la
corona, situacin que no puede aceptarse. La probabilidad de que se produzca interferencia
cuando un pin pequeo engrana con una corona grande; el peor de los casos sera cuando un
pequeo pin impulsa una cremallera. En la Tabla 6.4 se muestran los lmites permitidos para el
engrane con una cremallera y los lmites para un pin con un ngulo de presin de 20.

TABLA 6.4

ENGRANE PION - CREMALLERA Pin estndar con = 20
ANGULO DE
PRESION,
Nmero Mnimo de
dientes del pin
N de dientes del
pin
N Mximo de
dientes en la corona
14 32 17 1.309
20 18 16 101
25 12 15 45
-- -- 14 26
-- -- 13 16

En la figura 6.3 se muestra el perfil de los tres tipos de dientes. Las proporciones corresponden a
un engranaje de 20 dientes, P
D
= 5 y Dimetro Primitivo = 4.
6


Figura 6.3

r) Relacin de velocidad: Es la relacin de la velocidad de giro entre los engranajes. Como las
velocidades tangenciales son iguales:


P
C
PP
PC
C
P
C PC P PP
Z
Z
R
R
R R v = = = =
e
e
e e (6.15)

s) Largo del diente b: Para iniciar el proceso de clculo se recomiendan los siguientes valores:

Sistema Mtrico: b = (8 a 16)M, mm; Sistema Ingls: b = (8 a 16)/P
D
, pulg

6.1.2 ESFUERZOS EN LOS DIENTES

a) FRMULA DE LEWIS











b
l





FIGURA 6.4

Fuerza
Radial
Fuerza Total
Fuerza
Tangencial
t
x
2
t

7
Segn la figura 6.4 el esfuerzo de flexin en la base del diente es:


l
t b
F
bt
l F
bt
t
l F
I
Mc
t t
t
6
1 6
12
2
2 2 3
= = = = o
(6.16)


De la figura, por tringulos semejantes:

6
4
6 4
2
2
2 2
x
l
t
l
t
x
t
l
x
t
= = = (6.17)

Entonces:


bY
P F
bpy
F
p
px
b
F
px
b
p F
x b
F
l
t b
F
D t t t t t t
= =

= =
3
2
3
2
3
2
6
1
2
o (6.18)

Habiendo multiplicado numerador y denominador por el paso circunferencial p y con
p
x
y
3
2
= . El
valor de Y se conoce como el Factor de Forma de Lewis, el cual depende de la forma del diente,
el ngulo de presin, el paso diametral, el nmero de dientes y el lugar en que se aplica la fuerza
tangencial, puede variar desde 0,2 hasta 0,7 y se encuentra en tabla en los textos de Diseo de
Mquinas.

Una limitacin importante de la frmula de Lewis es que no considera el efecto de concentracin
de esfuerzos en la raz del diente, razn por la cual ya no se usa en el Diseo de engranajes, an
cuando puede utilizarse como modelo de partida para las sucesivas iteraciones.



Figura 6.5

La figura 6.5 es una fotografa de un
anlisis de esfuerzos utilizando
fotoelasticidad con un modelo de un diente
de engranaje. Muestra una concentracin de
esfuerzos en la raz del diente y otra de
altos esfuerzos producida por esfuerzos de
contacto en la zona de engrane.
8
As, la primera modificacin de la frmula de Lewis consiste en multiplicar por un Factor de
concentracin de esfuerzos K
t
.

b) ECUACIN DE AGMA

Teniendo en cuenta que tanto el Factor de Forma de Lewis y el Factor de concentracin de
esfuerzos K
t
dependen de la geometra de los dientes, la AGMA (American Gear Manufacturers
Assocation), ha reemplazado estos dos factores por un Factor Geomtrico J, donde J = (Y/K
t
). El
valor de J se puede obtener del grfico de la figura 6.6 para dientes con un ngulo de presin de
20. Adems AGMA incluye otros factores, como se muestra a continuacin.


Nmero de dientes para el cual se desea el valor de J

Figura 6.6

En la figura anterior, el valor ms conservador o ms seguro de J es el que corresponde a la curva
inferior, donde se supone que toda la carga est aplicada en la punta del diente, mientras que las
curvas de la parte superior, suponen que la carga est aplicada en el punto ms alto posible de la
zona de engrane.

En el Sistema Ingls:


I B S
v
m a D t
K K K
K
K K
bJ
P F
= o , psi (6.19)
F
a
c
t
o
r

d
e

G
e
o
m
e
t
r

a

J

9
En el Sistema Mtrico:

I B S
v
m a t
K K K
K
K K
bJM
F
= o , kg/mm
2
(6.20)

- Factor Dinmico K
v


B
t
v
V A
A
K
|
|
.
|

\
|
+
=
200
; A = 50 + 56(1 B); (6.21)

( )
11 6 ,
4
12
3
2
s s

=
v
v
Q para
Q
B (6.22)

donde Q
v
es el ndice de calidad del engranaje de menor calidad en el conjunto, y que se
determina de acuerdo al nivel de precisin en la fabricacin del engranaje. Valores normales
fluctan entre 6 y 8.

Los valores mximos de la velocidad tangencial se determinan de la ecuacin:

( ) ( ) | |
2
max
3 + =
v t
Q A V m/seg 6.23)

Para valores de Q
v
< 5 se emplea una ecuacin diferente para K
v
:


t
v
V
K
200 50
50
+
= , para Q
v
< 5 (6.24)


- Factor de distribucin de carga K
m


Los valores para este factor se determinan a partir de la Tabla 6.5.


TABLA 6.5

Ancho del diente, b, mm Valor de K
m

< 50 1,6
Entre 50 y 150 1,7
Entre 150 y 250 1,8
> 500 2


- Factor de Aplicacin K
a


Este factor tiene en cuenta la forma en que se aplica la carga y se muestra en la Tabla 6.6.

10
TABLA 6.6

Mquina
Impulsora
Mquina Impulsada
Uniforme Impacto
Leve
Impacto
Moderado
Impacto
Severo
Uniforme: Motor Elctrico,
Turbina
1 1,25 1,5 1,75
Impacto ligero: Motor
multicilindro
1,2 1,4 1,75 2,25 mayor
Impacto Medio: Motor
monocilindro
1,3 1,7 2 2,75 mayor


- Factor de Tamao K
S


En general se usa K
S
= 1, pero pueden utilizarse valores similares a los del Factor de Tamao
utilizados en las cargas que producen fatiga.

- Factor de espesor de la corona K
B


Se define la razn de respaldo m
B
por la relacin:


l
e
m
B
= (6.25)

donde e es el espesor de la llanta o corona que enlaza el diente con los brazos del engranaje.

Para
B B B
m K m 2 4 , 3 2 , 1 5 , 0 = s s (6.26)

Para m
B
> 1,2 K
B
= 1 (6.27)

AGMA recomienda no utilizar relaciones de m
B
< 0,5.

- Factor de engrane intermedio o loco K
I


Para engranajes locos AGMA recomienda usar K
I
= 1,42.

Naturalmente los valores calculados por la ecuacin de AGMA, que constituyen el esfuerzo de
flexin aplicado a la raz del diente, deben ser inferiores al esfuerzo admisible del material
elegido para la aplicacin.

Para aceros que no han sido sometidos a tratamientos de endurecimiento superficial la AGMA
sugiere una resistencia a la flexin en funcin de la dureza, segn las siguientes ecuaciones,
vlidas para 180 < HB < 400.

Sistema Ingls:

:
11
S
F
= - 274 + 167HB 0,152(HB)
2
, psi (6.28)

Sistema Mtrico:

S
F
= - 19,18 + 11,69HB 0,0106(HB)
2
, kg/cm
2
(6.29)

Los valores calculados por las ecuaciones anteriores son vlidos para las siguientes condiciones:

- Temperatura inferior a 120 C
- Hasta 10
7
ciclos de carga
- Confiabilidad de 99%

Para condiciones diferentes la AGMA entrega la siguiente ecuacin:


R T
L F
F
K K
K S
S =
'
(6.30)

Donde:

- K
L
es un Factor de duracin que se obtiene de la Tabla 6.7.

TABLA 6.7

NUMERO DE CICLOS DE CARGA, N K
L

10
7
1
10
8
0,92
10
9
0,87
10
10
0,8

- K
R
es un Factor de Confiabilidad, que se obtiene de la Tabla 6.8.

TABLA 6.8

CONFIABILIDAD REQUERIDA K
R

0,9 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
0,9999 1,5

Para temperaturas superiores a 120 C deben tomarse valores de K
T
mayores que 1.

Finalmente, cuando se tenido en cuenta todas estas consideraciones, el esfuerzo admisible a la
flexin puede obtenerse con un Factor de Seguridad no superior a 1,5. As:

( )
FS
S
F
Flexin ADM
'
= o (6.31)

12

c) Esfuerzos Superficiales

En la zona de engrane se produce un esfuerzo de contacto o de superficie, conocido tambin
como tensin de Hertz, dado por las ecuaciones siguientes:


f s
v
m a
p
t
p C
C K
K
K K
bID
F
C = o (6.32)

donde I es un Factor geomtrico superficial, C
p
es un coeficiente elstico, y C
f
es un Factor de
Terminacin Superficial.


|
|
.
|

\
|

=
e p
p
D
I

|
1 1
cos
(6.33)

( )
P E p p e
sen r r Csen | | + = = (6.34)

( )
d
p
d
p
p p
P
r
P
x
r
| t
|
cos
cos
1
2
2

|
|
.
|

\
| +
+ = (6.35)

donde
p
y
e
son los radios de curvatura, respectivamente, de los dientes del pin y del
engranaje; es el ngulo de presin; D
p
es el dimetro primitivo; x
p
= 0 cuando la altura del
diente es estndar, en caso contrario se debe usar x
p
igual a la diferencia porcentual de la altura
del diente con respecto a la altura normal. El signo ms se usa en engranajes con dientes externos
y el signo menos cuando los dientes son internos.


(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
e
e
p
p
p
E E
C
2
2
1
1
1
u
u
t
(6.36)

C
f
generalmente se toma igual uno, salvo que se trata de engranajes extremadamente speros.

Con las mismas limitaciones que para el clculo de la resistencia a la flexin, la AGMA propone
las siguientes ecuaciones para la resistencia a los esfuerzos de contacto.

En el Sistema Ingls:

S
C
= 26.000 + 327HB, psi (6.37)

En el Sistema Mtrico:

S
C
= 1.820 + 22,9HB, kg/cm
2
(6.38)

13
Para introducir los factores de duracin, confiabilidad y temperatura, se usa la ecuacin (6.30) y
los valores incluidos en las Tablas 6.7 y 6.8.

d) Clculo a la Fatiga

Los dientes de los engranajes pueden fallar por fatiga en la raz de ellos debido a la fluctuacin de
los esfuerzos de flexin, los cuales varan desde cero hasta el esfuerzo mximo producido por la
fuerza tangencial. El procedimiento de clculo es idntico al que se aplica a ejes u otro tipo de
elemento de mquina con cargas fluctuantes. El esfuerzo mximo a usar es el que se obtiene de la
ecuacin de la AGMA,
'
F
S .

Aplicaciones

Ejemplo 3.1. Un pin motriz de 100 mm de dimetro primitivo, montado sobre un eje de 26
mm de dimetro se utiliza para transmitir 12 CV a 1.200 rpm a un engranaje de 250 mm de
dimetro e igual largo de diente que el pin; el ngulo de presin es de 20. Se requiere
seleccionar los materiales adecuados para el sistema de engranajes, para un funcionamiento de
10
9
ciclos.

SOLUCION:

- Nmero de dientes:

Usando la ecuacin (6.3) D
P
= MZ, elegimos un mdulo normalizado, considerando Z
P
= 20
dientes para el pin. Por consiguiente:

5
20
100
= = =
P
PP
Z
D
M , que es un mdulo normalizado

Para el engranaje:

dientes
M
D
Z
PE
E
50
5
250
= = =

- Largo del diente:

Usaremos, en una primera iteracin, b = 8M = 8 x 5 = 40 mm

- Dimetro exterior (Ec. 6.8):

D
EP
= M(Z + 2) = 5(20 + 2) = 110 mm

D
EE
= M(Z + 2) = 5(50 + 2) = 260 mm

- Altura del diente (Tabla 6.3):

l = 2,25M = 2,25 x 5 = 11,25 mm
14

- Dimetro de raz:

D
RP
= M(Z
P
2,5) = 5(20 2,5) = 87,5 mm

D
RE
= 5(50 2,5) = 237,5 mm

- Espesor del diente en el Dimetro primitivo

mm
M
e 85 , 7
2
= =
t


- Radio de acuerdo del diente con la circunferencia de raz

r = 0,3M= 0,3 x 5 = 1,5 mm

- Espesor mnimo de cabeza

(e
C
)
min
= 0,25M = 0,25 x 5 = 1,25 mm

- Esfuerzo de flexin en el pin (Ec. 3.20):

I B S
v
m a t
K K K
K
K K
M bJ
F 1
= o

El torque transmitido es

cm kg
N
Potencia
T =

= 2 , 716
200 . 1
12 620 . 71 71620


Entonces, la fuerza tangencial es:

kgf
r
T
F r F T
PP
t PP t
24 , 143
5
2 , 716
= = = =

Largo del diente b = 40 mm

Factor geomtrico J: De la figura 3.6, J
P
= 0,24 (Factor ms crtico; 0,35 en el otro caso)

Factor Dinmico K
v
:

( ) ( )
825 , 0
4
6 12
4
12
3
2
3
2
=

=
v
Q
B , con Q
v
= 6

A = 50 + 56(1 B) = 50 + 56(1- 0,825) = 59,8

15
Velocidad tangencial:

seg m
seg rev
rads rev
r v
P PP
/ 283 , 6
60
min 1 2
min
200 . 1 05 , 0 = = =
t
e

681 , 0
283 , 6 200 8 , 59
8 , 59
200
825 , 0
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
B
t
v
V A
A
K

Como no hay informacin respecto a la forma de aplicacin de la carga se considera K
a
= 1,5.

De la Tabla 3.5: K
m
= 1,6
En principio: K
S
= 1

Elegiremos un aro interior de espesor e = 11,25 mm, con lo cual K
B
= 1,4

No hay engranaje intermedio por lo que K
I
= 1. Por consiguiente:


2
/ 816 , 9 1 4 , 1 1
681 , 0
6 , 1 1
5
1
24 , 0 40
24 , 143 1
mm kg K K K
K
K K
M bJ
F
I B S
v
m a t
=

= = o

- Esfuerzos Superficiales en el pin

f s
v
m a
p
t
p C
C K
K
K K
bID
F
C = o

2 , 0
100
20
= = =
p
d
D
Z
P

( )
d
p
d
p
p p
P
r
P
x
r
| t
|
cos
cos
1
2
2

|
|
.
|

\
| +
+ =

( ) mm
P
8 , 13
2 , 0
94 , 0
94 , 0 50
2 , 0
1
50
2
2
=

|
.
|

\
|
+ =
t


( ) ( ) 05 , 46 8 , 13 20 125 50 = + = + = sen sen r r
P E p e
|

1 , 0
05 , 46
1
8 , 13
1
100
94 , 0
1 1
cos
=
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

=
e p
p
D
I

|


16

( ) ( )
6 , 60
3 , 0 1 2
10 1 , 2
1 2
1
1
1
2
4
2
2
2
=

=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
t u t
u
u
t
E
E E
C
e
e
p
p
p


C
f
= 1


2
/ 6 , 55 1
681 , 0
6 , 1 1
100 1 , 0 40
24 , 143
6 , 60 mm kg C K
K
K K
bID
F
C
f s
v
m a
p
t
p C
=

= = o

- Clculo a la Fatiga en el pin

0 ; / 82 , 9
min
2
max
= = o o mm kg

2
/ 91 , 4 mm kg
a m
= =o o .

Por lo tanto (
a
/
m
) = 1.

Seleccionaremos, en forma preliminar, un acero SAE 1045, estirado en fro, con
u
= 72 kg/mm
2
,

0
= 63 kg/mm
2
, HBN = 217, % Alargamiento = 14%. Con este acero se tienen los siguientes
Factores de Seguridad:
Falla por flexin: 41 , 6
82 , 9
63
= = FS

Usando el mtodo de AGMA:

S
F
= - 19,18 + 11,69HB 0,0106(HB)
2
= 2.018,4 kg/cm
2



2 '
/ 756 . 1
1
87 , 0 4 , 018 . 2
cm kg
K K
K S
S
R T
L F
F
=

= =

79 , 1
982
756 . 1
= = FS

Falla por fatiga superficial: 3 , 1
5 , 55
72
= = FS
Usando el mtodo AGMA:

S
C
= 1.820 + 22,9HB = 6789,3 kg/cm
2



2 '
/ 7 , 906 . 5
1
87 , 0 3 , 789 . 6
cm kg
K K
K S
S
R T
L CF
C
=

= =

17
06 , 1
560 . 5
7 , 906 . 5
= = FS

Como este valor es muy bajo, mantendremos el mismo acero, pero con un tratamiento trmico de
templado y revenido a 425 C, con lo que se puede esperar una dureza de 290 HB, o
0
= 73
kg/mm
2
; o
u
= 100 kg/mm
2
(Ver Tabla en Anexo 1). Entonces:

S
C
= 8.461 kg/cm
2



2 '
/ 361 . 7
1
87 , 0 461 . 8
cm kg
K K
K S
S
R T
L CF
C
=

= =

32 , 1
560 . 5
361 . 7
= = FS

Este valor puede resultar aceptable.

Clculo a la Fatiga

Concentrador de Tensiones
f
f
K
k
1
= ; K
f
= 1 + 0,7(K
t
1) =1 + 0,7(1,8 1) = 1,56
k
f
= 0,64

Se = k
a
k
b
k
c
k
d
S
e
= 0,8 x 0,91 x 1 x 0,85 x 0,64 x 50 = 30,94 kg/mm
2



a


73
1
1

30,94




m

(
m
)
Falla
73 100


( )
2
/ 6 , 23
100
94 , 30
94 , 30 mm kg x
x
Falla m
= = o



El Factor de Seguridad con respecto a la falla por fatiga resulta ser:
( ) 8 , 4
91 , 4
6 , 23
= =
Fatiga
FS

18
Para el clculo del engranaje se sigue un procedimiento similar.
Z = 50 dientes rpm n 480
5 , 2
200 . 1
= =

El torque transmitido es

cm kg
N
Potencia
T =

= 5 , 790 . 1
480
12 620 . 71 71620


Entonces, la fuerza tangencial es:

kgf
r
T
F r F T
PP
t PP t
24 , 143
5 , 12
5 , 790 . 1
= = = =

Obsrvese que la fuerza tangencial que acta sobre el engranaje es la misma que acta sobre el
pin.

Largo del diente b = 40 mm

Factor geomtrico J: De la figura 3.6, J
P
= 0,35 (Factor ms crtico; 0,48 en el otro caso)

Factor Dinmico K
v
:

( ) ( )
825 , 0
4
6 12
4
12
3
2
3
2
=

=
v
Q
B , con Q
v
= 6

A = 50 + 56(1 B) = 50 + 56(1- 0,825) = 59,8

Velocidad tangencial:

seg m
seg rev
rads rev
r v
E PE
/ 283 , 6
60
min 1 2
min
480 125 , 0 = = =
t
e

681 , 0
283 , 6 200 8 , 59
8 , 59
200
825 , 0
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
B
t
v
V A
A
K

Como no hay informacin respecto a la forma de aplicacin de la carga se considera K
a
= 1,5.

De la Tabla 3.5: K
m
= 1,6
En principio: K
S
= 1

Elegiremos un aro interior de espesor e = 40 mm, con lo cual K
B
= 1,4

No hay engranaje intermedio por lo que K
I
= 1. Por consiguiente:

19

2
/ 73 , 6 1 4 , 1 1
681 , 0
6 , 1 1
5
1
35 , 0 40
24 , 143 1
mm kg K K K
K
K K
M bJ
F
I B S
v
m a t
=

= = o

- Esfuerzos Superficiales en el pin

f s
v
m a
p
t
p C
C K
K
K K
bID
F
C = o

2 , 0
250
50
= = =
p
d
D
Z
P

( )
d
p
d
p
p p
P
r
P
x
r
| t
|
cos
cos
1
2
2

|
|
.
|

\
| +
+ =

( ) mm
P
8 , 13
2 , 0
94 , 0
94 , 0 50
2 , 0
1
50
2
2
=

|
.
|

\
|
+ =
t


( ) ( ) 05 , 46 8 , 13 20 125 50 = + = + = sen sen r r
P E p e
|

04 , 0
05 , 46
1
8 , 13
1
250
94 , 0
1 1
cos
=
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

=
e p
E
D
I

|



( ) ( )
6 , 60
3 , 0 1 2
10 1 , 2
1 2
1
1
1
2
4
2
2
2
=

=
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
t u t
u
u
t
E
E E
C
e
e
p
p
p


C
f
= 1


2
/ 6 , 55 1
681 , 0
6 , 1 1
250 04 , 0 40
24 , 143
6 , 60 mm kg C K
K
K K
bID
F
C
f s
v
m a
p
t
p C
=

= = o

- Clculo a la Fatiga en el pin

0 ; / 82 , 9
min
2
max
= = o o mm kg

2
/ 91 , 4 mm kg
a m
= =o o .

Por lo tanto (
a
/
m
) = 1.

20
Seleccionaremos, en forma preliminar, un acero SAE 1045, estirado en fro, con
u
= 72 kg/mm
2
,

0
= 63 kg/mm
2
, HBN = 217, % Alargamiento = 14%. Con este acero se tienen los siguientes
Factores de Seguridad:
Falla por flexin: 41 , 6
82 , 9
63
= = FS

Usando el mtodo de AGMA:

S
F
= - 19,18 + 11,69HB 0,0106(HB)
2
= 2.018,4 kg/cm
2



2 '
/ 756 . 1
1
87 , 0 4 , 018 . 2
cm kg
K K
K S
S
R T
L F
F
=

= =

79 , 1
982
756 . 1
= = FS

Falla por fatiga superficial: 3 , 1
5 , 55
72
= = FS
Usando el mtodo AGMA:

S
C
= 1.820 + 22,9HB = 6789,3 kg/cm
2



2 '
/ 7 , 906 . 5
1
87 , 0 3 , 789 . 6
cm kg
K K
K S
S
R T
L CF
C
=

= =

06 , 1
560 . 5
7 , 906 . 5
= = FS

Como este valor es muy bajo, mantendremos el mismo acero, pero con un tratamiento trmico de
templado y revenido a 425 C, con lo que se puede esperar una dureza de 290 HB, o
0
= 73
kg/mm
2
; o
u
= 100 kg/mm
2
(Ver Tabla en Anexo 1). Entonces:

S
C
= 8.461 kg/cm
2



2 '
/ 361 . 7
1
87 , 0 461 . 8
cm kg
K K
K S
S
R T
L CF
C
=

= =

32 , 1
560 . 5
361 . 7
= = FS

Por consiguiente, se puede usar el mismo material tanto para la corona como para el pin, y con
el mismo tratamiento trmico.



21
6.2 Engranajes helicoidales

El contacto sobre un diente de un engranaje helicoidal empieza en un extremo, siempre con otros
dientes en contacto, y luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, es decir, ste
toma la carga gradualmente. Como consecuencia de este engrane gradual se obtiene que el
momento flector sobre el diente es slo un poco de la mitad que si la carga actuara completa
sobre un diente, por lo que los engranajes helicoidales tienen mayor resistencia que los rectos de
caractersticas similares. Adems, los engranajes helicoidales se usan con mucha frecuencia
debido a que como el contacto entre dientes es gradual se reducen ruidos, vibraciones, etc. Este
tipo de engranajes puede montarse en ejes paralelos, oblicuos, e incluso cruzados. Existen dos
formas de medir el paso: en forma normal al diente, llamado paso normal p
CN
, y en el plano de la
cara plana de la rueda, llamado paso circular transversal u oblicuo, p
CT
, como se muestra en la
figura 6.7. Siendo el ngulo de la hlice, ambos pasos se relacionan entre s por la ecuacin:

cos
T N
p p = (6.39)

El ngulo de la hlice puede variar desde 10 hasta 45.



Figura 6.7

P
CT

90
p
N

p
x

22
Paso axial p
x
es la distancia entre puntos correspondientes en dientes adyacentes, medida en la
superficie primitiva en sentido axial.


tg
p
p
CT
x
= (6.40)

Del mismo modo que en los engranajes rectos el Paso Diametral, llamado tambin Paso
Diametral Transversal, es la relacin entre el nmero de dientes con el Dimetro primitivo.


P
D
D
Z
P = (6.41)

El paso diametral normal, P
DN
, es:


cos
D
DN
P
P = (6.42)

Del mismo modo, existen dos Mdulos, el Mdulo Normal y el Mdulo Circunferencial o
Transversal.

M
N
= M
C
cos (6.43)

Tambin el ngulo de presin puede medirse de dos formas diferentes:

a) Angulo
C
, medido en un plano perpendicular al eje del engranaje.

b) Angulo
N
, medido en un plano perpendicular al diente.

La relacin entre ambos ngulos de presin es la siguiente:

| | cos
T N
tg tg = (6.44)


Si los engranajes helicoidales se fabrican con fresas normalizadas, el Mdulo Normal M
N
es el
normalizado (o bien el paso diametral normal P
DN
en el sistema ingls), es decir, las fresas se
construyen de acuerdo a su Mdulo Normal. Por ello es que frecuentemente el Mdulo
circunferencial es de tipo fraccionario. En el clculo del dimetro primitivo del engranaje se usa
el Mdulo circunferencial o mdulo transversal, de modo que la relacin entre el nmero de
dientes y el dimetro primitivo se obtiene de las ecuaciones (6.45).


cos
Z M
Z M D
N
C P
= = (6.45)

Las dems dimensiones del diente se calculan de la misma forma que en los engranajes rectos.



23
FUERZAS EN EL DIENTE DEL ENGRANAJE

En la figura 6.8 se muestra la fuerza normal N que acta sobre el diente de un engranaje
helicoidal y sus tres componentes: axial, radial y tangencial.

Fuerza Radial o separadora S = F
R
= Nsen
N
(6.45)

Fuerza Tangencial F
T
= Ncos
N
cos (6.46)

Fuerza Axial F
A
= Ncos
N
sen (6.47)


Figura 6.8


En la mayora de los casos se conoce la fuerza tangencial a partir del torque transmitido. En tal
caso:

P
T
r
T
F = (6.48)

F
R
= F
T
tg
T
(6.49)

F
A
= F
T
tg (6.50)

Los esfuerzos de flexin y de superficie en los engranajes helicoidales se calculan usando las
mismas ecuaciones usadas para los engranajes rectos, cambiando los factores geomtricos J,
debidamente tabulado, I, , y el radio de curvatura del pin helicoidal, el cual se obtiene de la
ecuacin siguiente. Algunos autores consideran los mismos factores I y J que en los engranajes
rectos, debido a que stos son ms severos.

( ) ( ) | | { } ( )
2 2
cos 5 , 0
T P cE P cP P P
r h r h r | + = (6.51)

24
( )
P T E P E
sen r r | + = (6.52)

Por su parte:


N
e p
p
m d
I
|
|
.
|

\
|

=

o
1 1
cos
(6.53)

m
N
es la razn de distribucin de carga y se determina por:


min
L
b
m
N
= (6.54)

A su vez, L
min
, que es la longitud mnima de las lneas de contacto se calcula en varias etapas.

n
r
= parte fraccionaria de m
P
;
T
P
M
L
m
| t cos
= (6.55)

n
a
= parte fraccionaria de m
F;
t

M
btg
m
F
=
(6.56)

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
T E P T E E C T P P c
sen r r r h r r h r L | | | + + + + =
2 2 2 2
cos cos
(6.57)
Entonces:

- Si
b
a r a P
r a
p n n b m
L n n
cos
, 1
min

= s (6.58)

- Si n
a
> 1 n
r
,
( )( )
b
a r a P
p n n b m
L
cos
1 1
min

= (6.59)


Donde
T
N
b
|
|

cos
cos
cos cos = (6.60)


sen
p
p
N
a
=


Ejemplo 4.2 Un engranaje helicoidal tiene un paso diametral normal de 8, un ngulo de presin
normal de 20, 32 dientes, un ancho de cara de 3 y un ngulo de hlice de 15. Calcular el paso
diametral, el paso circular transversal, el paso circular normal, el paso axial, el ngulo de presin
transversal y el dimetro primitivo o dimetro de paso.

25
SOLUCIN:

a) Paso diametral (Ec. 3.45):

" 727 , 7 15 cos 8
cos
= = =
D
D
DN
P
P
P

b) Paso circular transversal (Ecs. 3.1 y 3.2):

" 407 , 0
727 , 7
= = = = =
t t t
t
D
P
p
CT
P
D
Z
Z
D
p

c) Paso circular normal (Ec. 3.42):

" 393 , 0 15 cos 407 , 0 cos = = =
T N
p p

d) Paso axial (Ec.3.43):

" 518 , 1
15
407 , 0
= = =
tg tg
p
p
CT
x

d) Angulo de presin normal (Ec. 3.47):

377 , 0
15 cos
20
cos = = =
tg
tg tg tg
T T N
| | |


T
= 20,65

e) Dimetro primitivo D
P
(Ec. 3.2):

" 141 , 4
727 , 7
32
= = =
D
P
P
Z
D

Ejemplo 4.3. En el ejemplo anterior, determinar las tres componentes de la fuerza normal si el
engranaje gira a 650 rpm y transmite una potencia de 7,5 HP.

SOLUCIN:

a) Torque:

cm kg
rpm
Pot
T =

= = 4 , 826
650
5 , 7 620 . 71 620 . 71

cm R
P
26 , 5 54 , 2
2
141 , 4
= =
26

b) Fuerza tangencial:

kgf
R
T
F
P
T
11 , 157
26 , 5
4 , 826
= = =

c) Fuerza Radial (Ec. 3.52):

F
R
= 157,11tg20,65 = 59,23 kgf
d) Fuerza Axial (Ec. 3.53):

F
R
= F
T
tg = 157,11 x tg15 = 42,1 kgf


6.3 Engranajes helicoidales dobles

El objeto de los engranajes helicoidales dobles que se muestran en la figura 6.9, es compensar las
fuerzas axiales en los engranajes, eliminando asi el efecto sobre el eje y sobre los rodamientos.




Figura 6.9


3.4 Engranajes cnicos

Los engranajes cnicos, como los de la figura 6.10, se usan para conectar ejes que se cortan,
usualmente perpendiculares, aunque no necesariamente. Los dientes de un engranaje cnico estn
sometidos casi a la misma accin que los de los engranajes rectos y helicoidales; la mxima
27
carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida ms un incremento dinmico
debido a las inexactitudes del perfil y del espacio entre los dientes, siendo el mximo esfuerzo de
compresin en la superficie el criterio principal de resistencia al desgaste. Los engranajes cnicos
no son intercambiables por lo que se disean por pares.

En la figura 6.11 se muestra la nomenclatura usada para designar las diferentes partes de un
engranaje cnico.




Figura 6.10


28


Figura 6.11







ANEXO 6.1. PROPIEDADES MECANICAS DE ACEROS DE USO COMUN

MATERIAL
SAE - AISI
TRATAMIENTO TENSION DE
FLUENCIA
Kg/mm
2

RESIST. A LA
TRACCION
Kg/mm
2

ALARGAM
%
DUREZA
HB
1040 Laminado en
caliente
41 64 27 201
1040 Estirado en fro 62 70 17 207
1040 Revenido a 540C 60 78 23 235
1045 Laminado en
caliente
42 69 24 212
1045 Estirado en fro 63 72 14 217
1045 Revenido a 315
C
80 105 8 312
29
1045 Revenido a 425
C
73 100 14 290
1045 Revenido a 540
C
56 84 19 240
1045 Revenido a 650
C
51 73 24 208
1095 Laminado en
caliente
58 100 8 293
1095 Revenido a 425
C
97 140,5 12 388
4140 Recocido 44 63 27 187
4140 Estirado en fro 63 71,7 18 223
4140 Revenido a 540
C
92 107 16 302
4340 Recocido 48,5 71 21 207
4340 Estirado en fro 69,6 78 16 223
4340 Revenido a 315
C
164,3 183 12 498
4340 Revenido a 540
C
112,4 131,4 15 377
E 52100 Recocido 57 70,4 25 192
8620 Revenido a 200
C
79 98,4 17 282
8620 Revenido a 425
C
69 85,8 22 246
8620 Revenido a 650
C
54 69 26 194
8630 Revenido a 425
C
96,3 113,8 14 316
9840 Revenido a 425
C
140 152,6 12 436
304 (Inox) Recocido 21 59,8 60 150
304 Estirado en fro 52 77 12 240
347 Recocido 24 63 45 160
17 - 7 PH Endurecido 154 164,5 6 400
Maraging Envejecido 187,6 192,5 11 500
Fundido Sin tratamiento 18 41,5 13 126
0,11% C Recocido a 900 C 24,6 42,2 30 116
Fundido Sin tratamiento 25,3 52,7 20 156
0,3 % C + Recocido 29,5 53,4 25 143
0,79 Mn Revenido a 260
C
70,3 91,4 9 250
Fund. 0,4 C Revenido a 500
C
36 61 17 182
Fundido Sin tratamiento 27,4 58,3 23 ---
0,48 % C Revenido a 675
C
36,6 61,8 25 ---
30




































31

ANEXO 6.2