Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás PDF

Escola SENAI Roberto Simonsen
Programao de Fresadora CNC

Comando FANUC 0 I-MB

TREINAMENTO PARA DOCENTES
CAP_CFP-1.01

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Apr esent a o
No desenvolvimento histrico das mquinas ferramentas de usinagem, sempre
se procuraram solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade
superior e a minimizao dos desgastes fsicos na operao das mquinas. Muitas
solues surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia flexibilidade necessria
para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes
configuraes e em lotes reduzidos.
Um exemplo desta situao o caso do torno. A evoluo do torno universal
levou criao do torno revlver, do torno copiador e torno automtico, com
programao eltrica ou mecnica, com emprego de cames, etc. Em paralelo ao
desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros
fatores colaboraram com sua evoluo, que foi o desenvolvimento das ferramentas,
desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de
cermica. As condies de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das
mquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e
dentro destes, novos parmetros. Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao
do Comando Numrico Mquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as
lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas, reunindo as
caractersticas de vrias destas mquinas.
Hi st r i c o
Em 1950, j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria,
completamente, as Mquinas Ferramentas de usinagem, mas no se sabia
exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando
de mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CN. Somente quando
este caminho foi abandonado por ordem econmica, principalmente, abriu-se para a
pesquisa e o desenvolvimento do que seria o Comando Numrico.
No conceito Comando Numrico, devemos entender numrico, como
significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo,
inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da Amrica e, mais
precisamente, no Massachussets Institute os Tecnology, quando sob a tutela da
Parsons Corporation e da Fora Area dos Estados Unidos, desenvolveu-se um
projeto especfico que tratava do desenvolvimento de um sistema aplicvel s
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mquinas-ferramenta para controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados
fornecidos por um computador, idia, contudo, basicamente simples.
Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas
mquinas C.N., cujas idias foram apresentadas pela Parson Corporation. Nesta
mesma poca, vrias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicao.
O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, tambm participou das pesquisas e
apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao
ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia
muito pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, mquinas
foram especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muito a aplicao
no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os
quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica.
A histria no termina, mas abrem-se novas perspectivas de desenvolvimento,
que deixam de envolver somente mquinas operatrizes de usinagem, entrando em
novas reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande progresso da
tecnologia mecnica, garante estas perspectivas do crescimento.
Atualmente, as palavras Comando Numrico comeam a ser mais
freqentemente entendida como solues de problemas de usinagem, principalmente,
onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j se iniciou o
emprego de mquinas com C.N., em substituio aos controles convencionais.
Comando Numr i c o
Como definio, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento
eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados,
compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina
ferramenta de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes
na seqncia programada.
Para entendermos o princpio bsico de funcionamento de uma mquina-
ferramenta a Comando Numrico, devemos dividi-la, genericamente, em duas partes:
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O C.N. composto de uma unidade de assimilao de informaes, recebidas
atravs da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos usuais.
Uma unidade calculadora, onde as informaes recebidas so processadas e
retransmitidas s unidades motoras da mquina-ferramenta.
O circuito que integra a mquina-ferramenta ao C.N. denominado de
interface, o qual ser programado de acordo com as caractersticas mecnicas da
mquina.
Mqui na-f er r ament a
O projeto da mquina-ferramenta dever objetivar os recursos operacionais
oferecidos pelo C.N. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade.
Vant agens do c omando numr i c o

O Comando Numrico pode ser utilizado em qualquer tipo de mquina-
ferramenta. Sua aplicao tem sido maior nas mquinas de diferentes operaes de
usinagem, como tornos, fresadoras, furadeiras, mandriladoras e centros de usinagem.
Basicamente, sua aplicao deve ser efetuada em empresas que utilizem as
mquinas na usinagem de sries mdias e repetitivas ou em ferramentarias, que
usinam peas complexas em lotes pequenos ou unitrios.
A compra de uma mquina-ferramenta no poder basear-se somente na
demonstrao de economia comparado com o sistema convencional, pois, o seu custo
inicial ficar em segundo plano, quando analisarmos os seguintes critrios na
aplicao de mquinas a C.N.
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As principais vantagens so:
1. Maior versatilidade do processo
2. Interpolaes lineares e circulares
3. Corte de roscas
4. Sistema de posicionamento, controlado pelo C.N., de
grande preciso.
5. Reduo na gama utilizvel de ferramentas.
6. Compactao do ciclo de usinagem.
7. Menor tempo de espera.
8. Menor tempo de preparao da mquina.
9. Menor interao entre homem/mquina. As dimenses dependem, quase
que somente, do comando da mquina.
10. Uso racional de ferramentas, face aos recursos do comando/mquina, os
quais executam as formas geomtricas da pea, no necessitando as
mesmas de projetos especiais.
11. Repetibilidade dentro dos limites prprios da mquina.
12. Maior controle sobre desgaste das ferramentas.
13. Possibilidade de correo destes desgastes.
14. Menor controle de qualidade.
15. Profundidade de corte perfeitamente controlvel.
16. Troca automtica de velocidades.
17. Menor estoque de peas em razo da rapidez de fabricao.
18. Maior segurana do operador.
19. Economia na utilizao de operrios no qualificados.
20. Rpido intercmbio de informaes entre os setores de
Planejamento e Produo.
21. Uso racional do arquivo de processos.
22. Troca rpida de ferramentas.

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Pr i nc i pai s Rec ur sos do CNC

- Vdeo grfico para o perfil da pea e visualizao do campo
de trabalho da ferramenta.
- Compensao do raio do inserto.
- Programao de reas de segurana.
- Programao de quaisquer contornos.
- Programao de velocidade de corte constante.
- Programao com sub-programas.
- Comunicao direta com operador atravs do vdeo.
- Sistema de auto-diagnstico.
- Programao absoluta ou incremental nos deslocamentos.
- Capacidade de memria 64 kbytes, ou +/- 65 metros de fita.
- Memorizao dos programas por entrada manual de dados, fita
perfurada, fita magntica, micro (via RS-232) e via Ethernet.
- Monitorizao da vida til da ferramenta.
- Programao em milmetros ou polegadas.
- Programao em ciclos fixos de usinagem.
- Pre-Set realizado na prpria mquina.
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Regr a da mo di r ei t a

Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90)
entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio: mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas
pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas
sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos
eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal
(conforme DIN-66217).

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Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa
fresadora com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.

X
Y
Z

Z
Y
X

Si st ema de c oor denadas

Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC
podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM.
As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de
coordenadas. (Norma DIN-66217).
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada
exatamente atravs dos percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho
da mquina esto definidos.

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Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao
a cada uma das retas.
Este sistema no qual, os eixos formam entre si um ngulo de 90
chamado de Ortogonal ou Cartesiano.
Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre
abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho
anterior temos:

Ponto Abscissa ( X ) Ordenada ( Y )
A +40 +30
B -30 +20
C -20 -30
D +40 -20

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Si st ema de c oor denadas absol ut as (G90)

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar
sempre corretamente definido, atravs de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema
cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:

Pontos X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 40 20
P4 40 40
P5 20 40
P6 0 20

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Si st ema de c oor denadas i nc r ement ai s (G91)

No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida
tomando-se distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento
efetuado desde o ponto anterior at o ponto atual.

Pontos X Y
P1 0 0
P2 20 0
P3 20 20
P4 0 20
P5 -20 0
P6 -20 -20

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Pont o E de r ef er nc i a da f er r ament a e pont o N
do assent o

O ponto E serve para informar ao comando as dimenses da ferramenta, sem
o que o comando no teria meios de saber onde est a ponta da ferramenta, para
gui-la na usinagem.

Q
L
N E

R
L
N
E

Fanuc L = H e R=D

Siemens L e R = D

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Ex er c c i os de c oor denadas absol ut as e
i nc r ement ai s

Coordenadas Absolutas
Pontos X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
Coordenadas Incrementais
Pontos X Y
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
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Fun es G Comando Fanuc OI -MB

Cdigo G Descrio
G00 Interpolao linear com avano rpido
G01 Interpolao linear com avano programado
G02 Interpolao circular sentido horrio
G03 Interpolao circular sentido anti-horrio
G04 Tempo programado de espera
G09 Parada precisa
G15 Programao de coordenada polar desligada
G16 Programao de coordenada polar ligada
G17 Seleo de plano XY
G18 Seleo de plano XZ
G19 Seleo de plano YZ
G20 Introduo de dados em polegadas
G21 Introduo de dados em milmetro
G40 Desativa a compensao do raio da ferramenta
G41 Ativa a compensao do raio de corte esquerda
G42 Ativa a compensao do raio de corte direita
G43 Ativa a compensao do comprimento da Ferramenta
G53 Ponto zero mquina
G54 1 deslocamento do ponto zero
G63 Corte de rosca com mandril de compensao
G64 Modo de Corte
G80 Anula ciclo fixo
G81 Ciclo fixo para furao simples
G82 Ciclo de furao com tempo de alisamento
G83 Ciclo de furao profunda(pica-pau)
G84 Ciclo de rosqueamento direita
G90 Coordenadas em valores absolutos
G91 Coordenadas em valores incrementais
G94 Define o avano em mm/min
G95 Define o avano em mm/rotao

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Fun es M Comando Fanuc OI -MB

Cdigo M Descrio
M00 Parada do programa
M01 Parada opcional
M02 Fim de programa
M03 Liga o eixo rvore no sentido horrio
M04 Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio
M05 Desliga o eixo rvore
M06 Troca automtica de ferramenta
M07 Liga leo refrigerante
M09 Desliga leo refrigerante
M19 Parada orientada do fuso
M29 Execuo de rosca rgida
M30 Fim de Programa
M98 Chamada de sub-programa
M99 Fim de sub-programa

Dados Tec nol gi c os par a pr ogr ama o par a
Comando FANUC Oi MB

O -Nmero de Programa

Exemplo: O0100 - programa nmero 100

N -Nmero de sentena

Exemplo: N05 sentena nmero 05

T __ M06 - Nmero da posio do Magazine de ferramentas

Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta n 1 no eixo rvore

G43 H__ - Chamada do corretor de comprimento da ferramenta

Exemplo: G43 H01 define o corretor de comprimento da ferramenta n 1

D -Definio de corretor de ferramenta

Exemplo: G41 D01 ou G42 D01 define o corretor de ferramentas nmero 01

S -Speed - RPM

Exemplo: S500 = 500 RPM

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F -Feed Avano

Exemplo: F100 Avano de 100 mm por minuto

; -Fim de bloco

( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres
que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados
pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um
comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada.

Exemplo: O1965 ( PEA PROVA);

Def i ni o dos par met r os de c or t e
Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na
programao, para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade.
Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar
tambm os parmetros de corte adequados.
Isto faz com que se d uma ateno toda especial a estas grandezas:

ROTAES POR MINUTO (RPM)

determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e
ferramenta utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas
pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula:
D
Vc
RPM
1000

Onde: RPM = Rotaes por minuto
VC = Velocidade de corte
D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)
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AVANO DE USINAGEM

determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta
utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:
z RPM Fz F

Onde: F = Avano de usinagem (mm/min)
Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta)
z = Nmero de dentes da ferramenta

VELOCIDADE DE CORTE

determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta
utilizada. calculada atravs da seguinte frmula:
1000
N D
Vc

Onde: VC = Velocidade de corte
D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)
N = Rotao da rvore (RPM)

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Si st emas de i nt er pol a o l i near
Interpolao linear com avano rpido Funo G00
Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano
disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para
posicionamento sem nenhum tipo de usinagem.
Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01
Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado
atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma
velocidade de avano (F) pr-determinada pelo programador.
Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares

O0001 (EXEMPLO-01); - Nmero do programa e texto a ser exibido no diretrio.
N05 G54; - Definio do Zero pea.
N07 G00 Z150; - Deslocamento de Segurana.
N10 T01 M6; - Posio magazine e funo auxiliar de troca.
N15 G43 H01 G00 Z100; - Corretor de Altura e movimento de ferramenta.
N20 G00 X20 Y30 Z50 S1200 M3; - Aproximao rpida, RPM e liga eixo rvore.
N25 G00 Z10 M08; - Aproximao do eixo rvore e liga lquido refrigerante.
N30 G01 Z2 F3000; - Aproximao com avano programado do ponto de
partida.
N35 G01 Z-5 F500; - Penetrao no primeiro ponto.
N40 G01 X80 Y65; - Interpolao com avano programado.
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N45 G01 Z2 F1000; - Retirada da ferramenta.
N50 G00 Z150; - Deslocamento de segurana.
N60 G53 G00 X400 Y-70; - Ponto de troca de pea.
N65 M30; - Fim do programa.

Insero de chanfro ou raio de canto
Quando dois movimentos lineares (G01) se cruzam, possvel inserir um
chanfro ou um arco entre eles sem ter que adicionar um terceiro bloco de programa ou
mudar da interpolao linear para interpolao circular e voltar. As seguintes regras se
aplicam:
1. A interpolao linear (G01) deve estar ativa durante os dois movimentos.
2. O ponto final do primeiro bloco o ponto onde os movimentos lineares se
cruzariam se nenhum chanfro ou raio tiver sido inserido. Ele no o ponto inicial do
chanfro ou raio.
INSERO DE CHANFRO
Para inserir um chanfro, programe um ",C" no primeiro dos dois blocos de
movimento linear (G01). Estes dois movimentos lineares no tem que ser
perpendiculares um ao outro. O valor para ",C" no possui sinal. A vrgula (,) deve
preceder a letra C.
INSERO DE RAIO DE CANTO
Para inserir um raio, programe um ",R" no primeiro dos dois blocos de
movimento linear (G01). Estes dois movimentos lineares no tem que ser
perpendiculares um ao outro. O valor para ",R" no possui sinal. A vrgula (,) deve
preceder a letra R.
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Si st emas de i nt er pol a o c i r c ul ar
Interpolao Circular
Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO.Esta funo
executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma movimentao
apropriada e simultnea dos eixos.
Esta funo G02 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas
funes G00, G01e G03.
Sintaxe Comando Fanuc 21-MB:
G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;
ou
G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;
onde:
X = posio final do arco
Z = posio final do arco
R = valor do raio
I = coordenada do centro do arco
K = coordenada do centro do arco
F = avano de trabalho (opcional)
OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de
programao K paralelo ao eixo Z do sistema principal.
Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO
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Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de
uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
Esta funo G03 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas
funes G00, G01e G02.
Sintaxe Comando Fanuc 21-MB:
G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;
ou
G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;
onde:
X = posio final do arco
Z = posio final do arco
R = valor do raio
I = coordenada do centro do arco
K = coordenada do centro do arco
F = avano de trabalho (opcional)

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Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares

Estrutura do Programa CNC Comando Fanuc 21-MB
O0002 (EXEMPLO-02); - Nmero do programa e texto a ser exibido no diretrio.
N05 G54; - Definio do Zero pea.
N07 G00 Z150; - Deslocamento de Segurana.
N10 T01 M6; - Posio magazine e funo auxiliar de troca.
N15 G43 H01 G00 Z100; - Corretor de Altura e movimento de ferramenta.
N20 G00 X-20 Y10 Z50 S1200 M3; - Aproximao rpida, RPM e liga eixo rvore.
N25 G00 Z10 M08; - Aproximao do eixo rvore e liga lquido refrigerante.
N30 G01 Z2 F3000; - Aproximao com avano programado do ponto de
partida.
N35 G01 Z-5 F500; - Penetrao no primeiro ponto.
N40 G41 G01 X-0.35 Y0; - Interpolao com avano programado.
N45 G01 X3; - Interpolao linear, posiciona no incio do raio.
N50 G02 X4 Y-1 R1; - Executa interpolao circular de sentido horrio com R.
ou
N50 G02 X4 Y-1 I0 J-1; - Executa interpolao circular de sentido horrio com I e
J.
N60 G1 Y-2; - Interpolao linear, posiciona no incio do raio.
N65 G03 X5 Y-3 R1; - Executa interpolao circular de sentido anti-horrio
com R.
ou
+Y

+X
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N65 G03 X5 Y-3 I1 J0; - Executa interpolao circular de sentido anti-horrio
com I e J.
N70 G01 X8 Y-3; - Interpolao linear, posiciona em X.
N75 G01 Y-5.35; - Interpolao linear, posiciona em Y.
N80 G01 Z2 F1000; - Retirada da ferramenta.
N85 G00 Z150; - Deslocamento de segurana.
N90 G53 G00 X400 Y-70; - Ponto de troca de pea.
N95 M30; - Fim do programa.

Compensa o de r ai o de f er r ament a
Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta
A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente
solicitadas como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco
posterior para descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da
mquina, utilizando avano de trabalho G1.
A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado.
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda.
A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da
ferramenta, estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do
curso de corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco de
aproximao com avano de trabalho (G1).
Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita.
Esta funo similar funo G41, exceto que a direo de compensao
direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL,
portanto cancela e cancelada pela G40.
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Cdigos para compensao do raio da ferramenta

Nota:
As setas indicam a direo do movimento da ferramenta.

G41 Ferramenta esquerda do
contorno programado.

G42 Ferramenta direita do
contorno programado.

+X
+Y
G42
G41
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SELEO DE PLANO
A seleo de plano determina os dois eixos nos quais a compensao de
ferramenta ser efetiva no caso do movimento do eixo ser comandado em todos os
trs eixos (X, Y e Z). G40 deve estar ativo quando a seleo de plano for comandada.
A compensao do dimetro da Programao Fanuc Centros de Usinagem Verticais
Hardinge 53 ferramenta (G41 ou G42) comandado aps o comando da seleo de
plano. G17 a seleo de plano "default".

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ENTRADA E SADA DA PEA COM A COMPENSAO DE FERRAMENTA ATIVA

O ngulo do movimento de entrada e sada deve ser igual ou superior a 90
graus. Veja ilustrao de movimento correto do eixo na figura seguinte. Se o ngulo do
movimento de entrada e sada for inferior a 90 graus, a ferramenta pode ficar
"encaixotada". Quando uma ferramenta "encaixotada" ela no alcanar o ponto
final programado. Veja ilustrao de movimento incorreto do eixo e "encaixotando a
ferramenta" nas figuras abaixo.

Movimento correto do eixo

Movimento incorreto do eixo.
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COMUTANDO OS CDIGOS G41 E G42

- CUIDADO -
Devido ao modo de compensao do dimetro da ferramenta
interpolado, G41 ou G42 deve ser programado em um bloco com movimento
linear no-cortante. Se a compensao do dimetro da ferramenta for ativada,
em um bloco no qual o corte comandado, pode ocorrer um movimento
indesejvel dos eixos.
Tempo de per mannc i a

Funo G04

Aplicao: Tempo de permanncia.
Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um
determinado tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma
permanncia, cuja durao definida por um valor X, U e P associado, que define
o tempo gasto em segundos.
A funo G04 requer:
Comando Fanuc 21 MB

G04 X_ _ _ ; (segundos)
ou
G04 U_ _ _ ; (segundos)
ou
G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)
CAP_CFP-1.01

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Ci c l o de f ur a o Comando Fanuc 21 MB

Ciclos de furao em uma nica passada
Os ciclos de furao em nica passada G81 e G82 funcionam de maneira
similar, com exceo de um tempo de espera programvel na parte inferior do furo no
ciclo G82. O ciclo G81 tipicamente usado quando a furao feita completamente
atravs da pea ou como exemplo um furo de centro que requer um movimento
simples, como mostrado na figura abaixo. O ciclo G82 tipicamente usado para fazer
furos cegos (sem sada), devido ao fato de que o tempo de espera programvel
permite uma melhor limpeza na parte inferior do furo. Cada ciclo deve ser selecionado
de acordo com as exigncias do trabalho.
Formatos
A palavra P (comando de tempo de espera) NO usada no ciclo G81:
[G81 ou G82] X Y Z P7 R K F (mm/min);

Definies

Comando G81 Cdigo G para ciclo de furao de nica passada.
Comando G82 Cdigo G para ciclo de furao de nica passada com
tempo de espera programvel. Endereo Z especifica a profundidade final do
furo, em relao Z0 (zero). Endereo P especifica o tempo de espera na
parte inferior do furo. "P0" assumido se nenhuma palavra P for programada.
Exemplos:
P300 = tempo de espera de 0.3 segundo
P6500 = tempo de espera de 6.5 segundos
Endereo R Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do
ciclo. Endereo K Especifica o nmero de vezes que o ciclo de furao ser
executado em cada local. K assumido como sendo "1" se ele no for
programado. Quando "K0." programado, os dados do ciclo de furao sero
CAP_CFP-1.01

29
armazenados pelo controle da mquina, mas o ciclo de furao no ser
executado.
Endereo F Especifica a velocidade de avano do ciclo de furao.
Especificaes:

Z0: Superfcie da pea
Material: Ferro fundido (220 BHN)
Tipo de ferramenta: Ao rpido
Dimetro da ferramenta: 9,525 mm
Corretor de ferramenta #: 11
Neste exemplo de programa, Z0 (zero) a superfcie da pea e um furo
de 9,525 mm ser feito a uma profundidade de 2.125 polegadas. Veja prxima
figura.
Exemplo de programa:

O0005 (EXEMPLO DE FURACO);
N05 G54;
N10 T05 M06; Seqncia de troca de ferramenta.
N15 G43 H05 G00 Z100; Ativa corretor de altura.
N20 G00 X5 Y3 Z50 S611 M13; Ativa posicionamento absoluto, avano rpido
para posio XYZ, fuso horrio a 611rpm, ligar refrigerao.
N25 G01 Z2 F3000; Avano rpido para posio inicial Z.
N30 [G81 ou G82] X5 Y3 Z-54 R2 P500 F367; Define e executa ciclo G81
(G82) e fura.
N35 G80; Cancela ciclo.
N40 M06 T_ ; Seqncia de troca de ferramenta

CAP_CFP-1.01

30
Ciclo de furao de nica passada G81 OU G82.

Ciclo de furao profunda G83 (Pica-Pau)
O ciclo de furao profunda G83 usa incrementos de profundidade
constante para a distncia de mergulho, ele recua a broca para o ponto de
retorno (R) aps cada passagem de furao, como mostrado na figura abaixo.
Cada ciclo oferece vantagens e deve ser selecionado de acordo com as
exigncias do trabalho.

Formatos
N... G83 X... Y... Z... Q... R... K... F... (mm/min);

Z 2
Ponto Inicial
R 1
Ponto Retorno
Z 2
Z - 54
Endereo
de Z
CAP_CFP-1.01

31
Definies

Comando G83 Cdigo G para ciclo de furao profunda
Endereo X Especifica a coordenada do eixo X para o furo, em relao
X0 (zero).
Endereo Y Especifica a coordenada do eixo Y para o furo, em relao
Y0 (zero).
Endereo Z Especifica a profundidade final do furo, em relao Z0
(zero).
Endereo Q Especifica a profundidade do corte por passada na direo
Z como um valor incremental.
Endereo R Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno
do ciclo.
Endereo K Especifica o nmero de vezes que o ciclo de furao ser
executado em cada local. K assumido como sendo "1" se ele no for
programado. Quando "K0." programado, os dados do ciclo de furao sero
armazenados pelo controle da mquina, mas o ciclo de furao no ser
executado.
Especificaes:

Dimetro da ferramenta: 9,5 mm

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) a superfcie da pea e um furo
de 9,5 mm ser feito a uma profundidade de 54 mm.
CAP_CFP-1.01

32

N225 G43 H09 G00 Z100; Ativa corretor de comprimento de ferramenta
# 9,
N230 G00 X5 Y3 Z10 S600 M13; Ativa posicionamento absoluto, avano rpido
para posio XYZ, fuso horrio a 611rpm,
ligar refrigerao
N235 G83 Z-54 R.2 Q5 F100; Define e executa ciclo G83
N240 G80; Cancela ciclo

2.0
Z 2
Ponto
Inicial
R 2
Ponto de Retorno
Q 5
Mergulho
Z - 54
Endereo
de Z
CAP_CFP-1.01

33

FURAO DE MLTIPLOS FUROS

Todos os ciclos de furao descritos podem ser usados para a furao
de mltiplos furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de
furao", um ciclo de furao permanecer ativo at que seja cancelado por um
comando G80. Uma vez que um ciclo de furao comandado, s
necessrio programar as posies dos eixos X e Y nos blocos de dados
subseqentes para comandar a ferramenta a executar o ciclo de furao em
cada posio. O comando G80 programado aps todos os furos da
ferramenta atual terem sido feitos.
CI CLOS DE ROSQUEAMENTO

ROSQUEAMENTO CONVENCIONAL
O rosqueamento convencional requer o uso de um suporte com mola de
compensao. A velocidade de avano programada para combinar com a
velocidade em RPM do fuso e a velocidade de avano do eixo Z.
MODO DE ROSCA RGIDA
A rosca rgida executada atravs da interpolao entre o eixo Z e o
fuso. Quando o modo de rosca rgida est ativo, o fuso gira uma revoluo
quando o eixo Z avana uma distncia igual ao passo da rosca. Isto elimina a
necessidade de um suporte com mola de compensao, o que permite alta
velocidade e rosqueamento de alta preciso.
O modo de rosca rgida ativado pelo comando M29. O comando M29 e
a velocidade de fuso sero programados no bloco do ciclo de rosqueamento ou
no bloco precedente.
Exemplos:
N____ M29 S__ ;
N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ ;
ou
N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ M29 S__ ;
CAP_CFP-1.01

34
VELOCIDADE DE AVANO DE ROSQUEAMENTO

A velocidade de avano para o ciclo de rosqueamento pode ser
especificada em milmetros por minuto:
Velocidade de avano = passo da rosca (em mm) x velocidade do fuso
CANCELAMENTO DE CICLOS DE ROSQUEAMENTO

Os ciclos de rosqueamento e furao DEVEM ser cancelados
imediatamente aps serem concludos. Se um ciclo de rosqueamento ou
furao no for cancelado e um movimento de eixo for comandado, os eixos se
movero para a nova posio de coordenada e executaro o ciclo. Ciclos
podem ser cancelados como a seguir:
- Programe um comando G80 sozinho em um bloco de dados logo aps
o ltimo bloco de dados usado pelo ciclo de rosqueamento ou furao. O bloco
do comando G80 estar imediatamente aps o bloco de dados comandando o
ciclo ativo EXCETO quando mltiplos furos forem rosqueados.
- Programar qualquer outro ciclo cancelar um ciclo de rosqueamento.
O pressionamento da tecla "Reset" cancelar o modo de rosca rgida,
mas NO cancelar um ciclo de rosqueamento.
Formatos
[G84 ou G74] X... Y... Z... R... F...M29 S...;
CAP_CFP-1.01

35
Definies
Comando G84 Cdigo G para ciclo de rosqueamento direita.
Comando G74 Cdigo G para ciclo de rosqueamento esquerda.
Endereo X Especifica a coordenada do eixo X para o furo
rosqueado (em relao X0 zero).
Endereo Y Especifica a coordenada do eixo Y para o furo
rosqueado, em relao Y0 (zero).
Endereo Z Especifica a profundidade final do furo rosqueado,
em relao Z0 (zero).
Endereo R Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de
retorno do ciclo.
Endereo F Especifica a velocidade de avano do ciclo de
rosqueamento.
Funo M29 Ativa o ciclo de rosqueamento rgido.
Endereo S Especifica o RPM para execuo do rosqueamento.

Especificaes:

Dimetro da ferramenta: polegada (13 filetes por polegada)
Neste exemplo de programa, Z0 (zero) a superfcie da pea e um
rosqueamento de " ser programado a uma profundidade de 3.0 polegadas.
CAP_CFP-1.01

36

N220 T11 M06; Seqncia de troca de ferramenta
N230 G43 H11 G00 Z100; Ativa corretor de comprimento de ferramenta
# 11.
N235 G00 X5 Y3 Z50 S229 M13; Avano rpido para posio XYZ, fuso
horrio a 229 RPM, ligar refrigerao.
N240 G01 Z1 F3000; Avano programado para posio inicial Z.
N250 G84 Z-3.0 R.1 F17.61 M29 S229; Define e executa ciclo G84 com
rosca rgida.
N260 G80 ; Cancela ciclo G84
N270 M06 T12 ; Seqncia de troca de ferramenta

.

ROSQUEAMENTO DE MLTIPLOS FUROS
Os ciclos de rosqueamento podem ser usados para a rosquear mltiplos
furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de rosqueamento",
um ciclo de rosqueamento permanecer ativo at que seja cancelado por um
comando G80 ou um outro ciclo. Uma vez que um ciclo de rosqueamento
comandado, s necessrio programar as posies dos eixos X e Y nos
blocos de dados subseqentes para comandar a mquina-ferramenta para
executar o ciclo de rosqueamento em cada posio. O comando G80
programado aps todos os furos da ferramenta atual terem sido terminados.
CAP_CFP-1.01

37

SIMULADOR DE
PROGRAMAO DE
FRSAMENTO CNC
COMANDO FANUC 21M
Software WINNC
CAP_CFP-1.01

38
APOSTI LA DE TREI NAMENTO

A primeira tela referente ao referenciamento da mquina

OF100%
OPERATOR MESSAGE O0001 N0005

7017 Reference - Point not active !

OS 100% T
JOG **** *** *** 12:00:00
F3 F4 F5 F6 F7
ALARM MSG HISTRY

Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7
e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro
no ir acontecer o referenciamento.

Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do
softkey do comando Fanuc.

OF100%

OPERATOR MESSAGE O0001 N0005

OS 100%T
JOG **** *** *** 12:00:00
F3 F4 F5 F6 F7
POS PRGM OFFSET SYSTEM ALARM >

F3 F4 F5 F6 F7
MEM EDIT MDI JOG REF >

Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.
CAP_CFP-1.01

39
EXERC CI O DE PROGRAMAO FRESA C.N.C

Ferramentas: T01 - Fresa 16mm 4 cortes / T2-Broca 5mm / T3-Broca 3mm
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 3 passes com compensao de raio de corte.

O0001 Programa Principal O1000 Sub Programa
N5 G54; N5 G91 G01 Z-2 F1000;
N10 T01 M06; N10 G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150;
N15 G43 H01 G0 Z100 M08; N15 (NA MAQUINA = D01);
N20 G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700; N20 Y42;
N25 M98 P031000; N25 G02 X8 Y45 R3;
N30 G0 Z100 M05 M09; N30 G01 X40;
N35 T02 M06; N35 X45 Y40;
N40 G43 H02 G00 Z100; N40 Y10;
N45 G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200; N45 G02 X40 Y5 R5;
N50 G01 Z10 F3000 M08; N50 G01 X10;
N55 G81 Z-8 R3 F100; N55 X5 Y10;
N60 X23 Y40.5; N60 Y30;
N65 X35 Y40; N65 X0;
N70 G80; N70 G00 G40 X-25 Y15;
N75 G0 Z100 M05 M09; N75 M99;
N80 T03 M06;
N85 G43 H03 G00 Z100;
N90 G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500; N115 G80
N95 G01 Z2 F3000 M08; N120 G00 Z150 M09;
N100 G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90 K5; N125 G53 G00 X350 Y0;
N105 G90 G00 X2 Y13 Z2; N135 M30;
N110 G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 K5;
15
Y+
12 35 23
0
0 45 50
Z+
50
45
0
X+
17
6
25
5
40,5
36
40
13
20
16 37 23 30
R5
5
R3
3
5X45
o
5X45
o
5
8
0
9
CAP_CFP-1.01

40

O 0001; Nmero do Programa Principal
N5 G54; G54 = Ativa deslocamento do ponto zero da pea
N10 T01 M06; T01 =Posicionar a Ferramenta 1 M06= Efetua a troca da ferramenta
N15 G43 H01 G0 Z100 M08;
Posicionamento da ferramenta em Avano Rpido para Z100, G43 H01
enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos dados corretores estabelecidos
para o corretor 1 de comprimento da ferramenta, M08= Liga Refrigerao
N20 G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700;
G0 =Posicionamento em Avano Rpido em X, Y e Z (O centro da fresa chega
em X e Y por segurana descer no eixo Z na altura distante da pea), M03=
Rotao do fuso Horrio, S700 =700 RPM
N25 M98 P031000;
M98=Chamada de Sub-Programa P003=Repetir o Sub-Programa 1000
3VEZES o Programa 1000 =Nmero do Sub-Programa
N30 G0 Z100 M05 M09;
G0 =Posicionamento em Avano Rpido Z100, M05 =Desliga o eixo rvore
para a troca da ferramenta, M09 = Desliga leo.
N35 T02 M06;
T02 =Posicionar a Ferramenta 2 (Referente ferramenta BROCA 5mm),
M06= Efetua a troca da ferramenta
N40 G43 H02 G0 Z100;
Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido at Z100, G43
H02 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos corretores estabelecidos
para o corretor 2 de comprimento da ferramenta
N45 G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200;
G00 =Posicionamento em Avano Rpido em X, Y e Z a 50 mm por segurana,
M03= Rotao do fuso Horrio, S1200 =1200 RPM
N50 G01 Z10 F3000 M08;
G01 = Posicionamento de aproximao de Z em Avano Programado com
F3000 = Valor de Avano, M08 = Liga Refrigerao.
N55 G81 Z-8 R3 F100;
G81=Ciclo de furao Simples at a Profundidade Z-8 R3=Posio Inicial
para furao, F100=Avano de Usinagem de 100mm/min
N60 X23 Y40.5; Posicionamento para o 2
o
Furo O ciclo continuar ativo
N65 X35 Y40; Posicionamento para o 3
o
Furo O ciclo continuar ativo
N70 G80; Cancela Ciclo Fixo
N75 G0 Z100 M05 M09;
G00 =Posicionamento em Avano Rpido em Z afastando a ferramenta da pea
por segurana, M05= Desliga a rotao do fuso, M09 =Desliga refrigerante.
N80 T03 M06;
T03 =Posicionar a Ferramenta 2 (Referente ferramenta BROCA 3mm)
M06= Efetua a troca da ferramenta
N85 G43 H03 G00 Z100;
Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avano Rpido em Z100, G43
H03 enquanto a posio do eixo Z corrigida pelos corretores estabelecidos para
o corretor 3 de comprimento da ferramenta.
N90 G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500;
G00 =Posicionamento em Avano Rpido em X, Y e Z por segurana a 50 mm
da pea, M03= Rotao do fuso Horrio S1500 =1500 RPM
N95 G01 Z2 F3000 M08;
G01 =Posicionamento em Avano Programado, F3000 = Valor do avano
Horrio S1500 =1500 RPM M08= Liga Refrigerao
N100
G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90
K5;

G91 =Sistema Incremental, G83=Ciclo de furao Pica-Pau X e Y =
Posicionamento e Distncia Linear (INCREMENTAL entre furos), Z-25 =
Especfica distncia e direo do nvel do ponto R ao nvel do ponto Z (fundo
do furo), Q7=Profundidade de corte por passada 7mm R0 =Posio Inicial
para furao em relao ao posicionamento anterior, F90 =Avano de
Usinagem de 90mm/min K5=nmero de furos
N105 G90 G00 X2 Y13 Z2;
G90 =Sistema Absoluto, G00 =Posicionamento em avano Rpido para abrir o
ciclo de furao.
N110 G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 K5; Repetir o Ciclo de furao, pode-se omitir o avano, pois o mesmo.
N115 G80; Cancela Ciclo Fixo
N120 G00 Z150 M09; G00 =Posicionamento em ponto de segurana em Z, M09 = Desliga refrigerante
N125 G53 G00 X350 Y0;
G53 =Coordenadas na escala do Zero Mquina, G00 =Posicionamento em
Avano Rpido para um ponto de troca de pea.
N130 M30; Fim de Programa com retorno 1
a
Sentena do programa

CAP_CFP-1.01

41

O 1000 (NOME - N DO PROGRAMA); Sub Programa
N5 G91 G01 Z-2 F1000;
G91 = Sistema Incremental G01 Z-2 Posicionamento para a ponta da
ferramenta em Avano Programado 2mm (INCREMENTO POR
PASSE), F1000 = Valor do Avano.
N10 G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150;
G90 =Sistema Absoluto, G01=Usinagem em linha Reta at X5 Y25
com avano F150mm/min, G41= Compensao de Raio Esquerda do
Contorno da Programado, H11= Especfica o Nmero do Corretor
(APLICAO NO SOFTER DE SIMULAO)
N15 (H11 NA MQUINA = D01)
Na mquina utilizar no lugar de H o endereo D =valor do corretor da
ferramenta
N20 Y42; RETA
N25 G02 X8 Y45 R3; RAIO DE 3mm
N30 G01 X40; RETA
N35 X45 Y40; RETA
N40 Y10; RETA CONTORNO DA PEA
N45 G02 X40 Y5 R5; RAIO DE 2mm
N50 G01 X10; RETA
N55 X5 Y10; RETA
N60 Y30; RETA
N65 X0; RETA
N70 G00 G40 X-25 Y15;
G00 =Avano Rpido at X-25 Y15 G40 = Cancela o modo corretor do
raio da fresa, ou seja, o centro da ferramenta que chega nas coordenadas
X e Y
N75 M99; FIM DE SUB-PROGRAMA

O prximo passo digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAM
apertar
F12 F4 F1 e F4

OF100%

PROGRAM O0001 N0005
_N5
%

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00
F3 F4 F5 F6 F7
PRGRM DIR C. A . P. (OPRT)

CAP_CFP-1.01

42
Prxima etapa acertar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5

OF100%
OFFSET O0001 N0005
NO. DATA NO. DATA
001 0.000 009 0.000
002 0.000 010 0.000
003 0.000 011 8.000
004 0.000 012 0.000
005 0.000 013 0.000
006 0.000 014 0.000
007 0.000 015 0.000
008 0.000 016 0.000

ACTUAL POSITION (RELATIVE)
X 279.526 Y 162.575
Z 127.916
NO. _ EDIT

F3 F4 F5 F6 F7
OFFSET SETING W SHFT (OPRT)

Procedimento utilizado desta maneira para funcionamento das simulaes
grficas do Softer.

OF100%
WORK COORDINATES O0001 N0005

NO. DATA NO. DATA
000 X 0.000 002 X 0.000
G53 Y 0.000 G55 Y 0.000
(EXT) Z 0.000 Z 0.000

001 X 100.000 003 X 0.000
G54 Y 100.000 G56 Y 0.000
Z 100.000 Z 0.000

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
OFFSET SETING W SHFT (OPRT)

Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla
F11, aparecer na tecla F3 funo GRAPH
OBSERVAO

Para efeito de simulao no
necessrio colocar o
comprimento das ferramentas.
Porm como estamos
trabalhando com compensao
de raio devemos digitar o raio
da ferramenta
CAP_CFP-1.01

43

OF100%
WORK COORDINATES O0001 N0005

NO. DATA NO. DATA
000 X 0.000 002 X 0.000
G53 Y 0.000 G55 Y 0.000
(EXT) Z 0.000 Z 0.000

001 X 100.000 003 X 0.000
G54 Y 100.000 G56 Y 0.000
Z 100.000 Z 0.000

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
GRAPH

Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde podemos
selecionar a visualizao, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado
P=0 e teremos que digitar os valores mximos em X, Y e Z e mnimos em I(X), J(Y)
e K(Z) para a janela de simulao.

OF100%

GRAPHIC PATH (PARAMETER ) O0001 N0005
AXIS P= 0
(XY=0, XZ=1, YZ=2)
ANGLE
ROTATION A= 0
TILTING A= 0.00
SCALE K=
MAXIMUM/MINIMUN
X= 60.000 Y= 60.000 Z= 0.000
I= -20.000 J= -20.000 K= 0.000
START SEQ. NO. N= 0
END SEQ. NO. N= 0

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
PARAM EXEC SCALE POS >

Apertar a tecla F4 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:

Caso voc queira fazer a simulao passo a passo apertar a tecla *
(SBL) SINGLE BLOCK, para a simulao acontecer apertar a tecla F4, para cada
sentena, se estiver em automtico apertar a tecla F4 apenas uma vez.

OBSERVAO

Para efeito de simulao em
2D colocar as dimenses em
funo da pea em bruto e do
programa CNC
CAP_CFP-1.01

44

SBL OF100%

GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005
X 279.528
Y 162.575
Z 127.918

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
EXEC START STOP RESET DELETE

PARA IR PARA A SIMULAO 3D PRESSIONAR A SEQUNCIA
F12 F11 F3 F11 e F3

SBL F100% S100%

GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005
X 279.528
Y 162.575
Z 127.918

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
3DVIEW

X
Y
9.71
X
Y
9.71
CAP_CFP-1.01

45
SI MULAO 3D (3DVI EW)

A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:

F100% S100%

WIN 3D VIEW GENERAL O0001 N0005

RESOLUTION = 1
STEPWIDTH = 15
TOOL PRESENTATION = 2
COLLISION DETECTION = 0
CLAMPING DEVICE = 0

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
TOOLS WORKP. VIEW SIMUL. (OPRT) >

Apertar a tecla F11 o softkey ir mudar para a representao seguinte:

F3 F4 F5 F6 F7
FIXT. GRAPH. (OPRT) >

(RESOLUTI ON) Resol u es bsi c as

Voc pode selecionar um de trs resolues:
0 baixo
1 mdio
2 alto
Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao.

(STEPWI DTH) Lar gur a de passo par a si mul a o

A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de
passo, mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao
diminuda.

(TOOL PRESENTATI ON)
Apr esent a o da Fer r ament a

Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes:
0 modelo de volume (ferramenta macia)
1 modelo de volume transparente
2 modelo de arame
3 sem representao de ferramenta
A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com
modelo de arame ou sem representao de ferramenta.
08
CAP_CFP-1.01

46
APRESENTAO de FERRAMENTA

A ferramenta pode ser mostrada de trs modos:

0 Modelo de volume

Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia

1 Modelo de volume transparente

Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que
esto atrs da ferramenta.

2 Modelo de arame

O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas
so visveis.
O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume
mais realista.

CAP_CFP-1.01

47
3 Sem representao de ferramenta

Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido
que com o modelo de arame. Entre na representao de ferramenta desejada, nas
colocaes bsicas para 3D com:

0 modelo de volume
1 modelo de volume transparente
2 modelo de arame
3 sem representao de ferramenta. A parte mais baixa
cortante da ferramenta tem uma cor diferente com a ponta da
ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no
modelo de arame geralmente manter o contorno visvel.

(COLLI SI ON DETECTI ON) Det ec o de Col i so

0 Deteco de coliso (Desligada)

1 Deteco de coliso (Ligada)

A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes:

Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida.

Colises de ferramenta e dispositivos (morsa) (no acontecer se a morsa no
exibida).

Colises de partes de ferramenta no - cortantes com a pea de trabalho ou
morsa.

No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser
abortada.

(CLAMPI NG DEVI CE) Di sposi t i vo de Fi x a o -
MORSA

0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF

1 Morsa manual - exibio (Ligado) ON

2 Morsa automtica exibio (Ligado) ON

Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao
automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente.

Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada
nenhuma coliso de dispositivo de fixao.

CAP_CFP-1.01

48
F3 TOOLS TOOLHOLDER - BI BLI OTECA de
FERRAMENTAS
Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies
na pgina WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela
de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do
raio para compensao do raio.

O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as
ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3

OF100%
WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005
T I
TOOLHOLDER 01 7
02 29
TOOL LIBRARY TOOL NUMBER 1
TOOL NAME Slot mill cutter 3mm
TOOL ANGLE 0.000000
EDGE ANGLE 0.000000
CUTTER RADIUS 1.500000
CUTTER LENGHT 5.000000
CUTTER POSITION 0
COMMENTY HSS, DIN 327 T YPE B

>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
POS. - POS.+ TOOL- TOOL+ TAKE

Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que
temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7.

Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.

CAP_CFP-1.01

49
RELAO DE FERRAMENTAS DO 3D VI EW

Tool
Number
Descrio
Tool
Number
Descrio
1 Fresa de Topo 3 mm 22 Broca de Centro 10 mm
2 Fresa de Topo 4 mm 23 Broca 2mm
3 Fresa de Topo 5 mm 24 Broca 2.5mm
8 Fresa de Topo Alto Rendimento 8 mm 29 Broca 5mm
10 Fresa de Topo Alto Rendimento 12 mm 31 Broca 6.8mm
12 Fresa de Topo Tipo T 12.5 mm 33 Broca 8mm
13 Fresa de Topo Tipo T 16 mm 34 Broca 8.5mm
14 Fresa de Topo Raiada 6 mm 35 Broca 9mm
15 Fresa de Topo Raiada 12 mm 36 Broca 10mm
16 Rabo de Andorinha Interna 16 mm 37 Macho M3
17 Rabo de Andorinha Interna 16 x 45 38 Macho M4
18 Fresa de Topo Alto Rendimento 40 mm 39 Macho M5
19 Fresa Tipo Disco 35 mm 40 Macho M6
20 Fresa Tipo Disco 50 mm 41 Macho M8
21 Fresa Tipo Serra 60mm

F4 WORKPI ECE
WORKPI ECE Def i ni o de Pont o Zer o Pe a

Nota: O ponto zero pea chamado pelos cdigos G54 - G59 no programa e
ser levado em conta os valores que esto em WORK COORDINATES e deve ser
considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D.

Aperte o resp de workpiece de softkey. workp. A tela mostra o introduza quadro
acima.

Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor.

Para isso, apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre o
significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt.
(x))

Nas medidas seguintes sero entradas:

Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M
em X, Y e Z

Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea)
W em -X, +X, -Y, +Y e -Z.

Determinar as dimenses dos mordentes e a altura da pea em Y e
respectivamente de Z. X e Z (o dispositivo segurando pode ser virado 90) - veja
segurando posio de dispositivo.

CAP_CFP-1.01

50
Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente
cheia, a apresentao pode ser diminuda para 50%.

Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla
F4 WORKPIECE.

OF100%

WIN 3D VIEW O0001 N0005

GENERAL ADJ USTMENTS
RESOLUTION = 1
STEPWIDTH = 15
CLAMPING DEVICE = 0
>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7


12
Comprimento
da pea 0.00
0.000
Altura
da
pea
Valor de G54 em Z
5.000
10.00
Valor de G54 em Y
Valor de G54 em X
Y
Z
X
100
50
100%
WORKPIECE REF. PT. (X)
Largura da
pea 50.000
CAP_CFP-1.01

51
F5 VI EW Det er mi nar Vi st a par a Si mul a o
Gr f i c a

Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F5 para determinar a vista
que ocorrer a simulao.

F100% S100%

WIN 3D VIEW O0001 N0005

GENERAL ADJ USTMENTS
RESOLUTION = 1
STEPWIDTH = 15
CLAMPING DEVICE = 0
>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7

Apertar a tecla F correspondente vista que se deseja simular.
13
DIREITA
DIREITA
ESQUERDA
TO
ESQUERDA
Y
Z
X
F3
F7 F6 F5 F4
R. F. L. F. R. B.
L. B.
TOP
(TOP)
R. B.
R. F.
L. F.
L. B.
VIEW L. F.
CAP_CFP-1.01

52

F11 F3 FIXT. - Posicionamento da morsa em X ou Y

OF100%


RESOLUTION = 1
STEPWIDTH = 15
CLAMPING DEVICE = 0
>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
FIXT. GRAPH (OPRT)

Selecionar F3 ou F4 para posicionamento do mordente da morsa no eixo X
ou Y


X-AXIS
Y
Z
X
Y-AXIS
DIRECTION: X-AXIS
F3 F7 F6 F5
F4
X Y
CAP_CFP-1.01

53
Para ativar a tela referente simulao 3D apertar a tecla F6

OF100%


RESOLUTION = 1
STEPWIDTH = 15
CLAMPING DEVICE = 0
>_ OS100%T
EDIT **** *** *** 12:00:00

F3 F4 F5 F6 F7
TOOLS WORKP. VIEW SIMUL. (OPRT). >

Para dar partida simulao apertar a tecla F4

OF100%

WINNC 3DVIEW (SIMULATION) O0001 N0005
X 279.528
Y 162.575
Z 127.918

JOG

F3 F4 F5 F6 F7
SECT. START STOP RESET

Ao final da simulao apertando a tecla F3, poderemos colocar corte na pea
para visualizao de detalhes internos.

X
Y
9.71
CAP_CFP-1.01

54

OF100%
X 279.528
Y 162.575
Z 127.918

F3 F4 F5 F6 F7
X- X+ Y- Y+ >

Pode-se determinar o lugar para o corte movendo os cursores pelas teclas X-,
X+, Y-, Y+, com os cursores na posio, apertar a tecla F11

OF100%

X 279.528
Y 162.575
Z 127.918

F3 F4 F5 F6 F7
ON OFF STORE >

Apertando a tecla F3 ser visualizado o corte. Apertando a tecla F4 o desenho
voltar, sem o corte.
CAP_CFP-1.01

55

OF100%
X 279.528
Y 162.575
Z 127.918

F3 F4 F5 F6 F7
ON OFF STORE >

EXERC CI O DE PROGRAMAO FRESA C.N.C
02

Ferramenta: Fresa 12 mm 4 cortes / T2 - Fresa 8 mm / T3 - Broca 6 mm
Sistema de coordenadas: Absolutas Usinagem: Em 4 passes com compensao de
raio de corte.

CAP_CFP-1.01

56

O O
N5 N5
N10 N10
N15 N15
N20 N20
N25 N25
N30 N30
N35 N35
N40 N40
N45 N45
N50 N50
N55 N55
N60 N60
N65 N65
N70 N70
N75 N75
N80 N80
N85 N85
N90 N90
N95 N95
N100 N100
N105 N105
N110 N110
N115 N115
N120 N120
N125 N125
N130 N130
N135 N135
N140 N140
N145 N145
N150 N150
N155 N155
N160
N165 N250
N170 N255
N175 N260
N180 N265
N185 N270
N190 N275
N195 N280
N200 N285
N205 N290
N210 N295
N215 N300
N220 N305
N225 N310
N230 N315
N235 N320
N240 N325
N245 N330

CAP_CFP-1.01

57
Consi der a es I mpor t ant es

COMO AUMENTAR O NMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW

Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem
com 8 posies, devido opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se
quisermos aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder
abaixo:

1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\MILL
2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse)
3. Clicar em Propriedades
4. Desabilitar o Somente Leitura
5. Aplicar
6. OK
7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas)
8. Ir at Definition des Werkzeugwenders
9. [ToolHolders]
10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas
11. Salvar

COMO CAPTURAR FIGURAS NO 3D VIEW E COLAR NO WORD

possvel montar uma apostila em Word, mostrando passo a passo a
usinagem de uma pea, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguinte
maneira:

1. No 3DVIEW capturar a figura apertando o Softkey STORE
2. Fechar ou minimizar o Winnc
3. Abrir o Paint
4. Clicar em Arquivo \ Abrir \ C:\WINNC32\FANUC21M
5. Clicar no arquivo TURN001.BMP
6. A figura que foi capturada ser aberta. Clicar em Preencher com cor
Selecionar a cor Branca
7. Preencher o espao da cor preta com a cor branca
8. Selecionar Arquivo \ SALVAR (Escolher um Diretrio)
9. Fechar o paint e abrir o WORD
10. No WORD clicar em INSERIR \ FIGURA \ DO ARQUIVO\ DIRETRIO
11. INSERIR

CAMINHO PARA VISUALIZAO DOS PROGRAMAS EDITADOS

Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos
fazer alguma modificao devemos proceder como abaixo:

1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG(Todos os Programas
esto nesta pasta
2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)
Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser
salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32
CAP_CFP-1.01

58
Ex er c c i o 3

Ferramenta T05: Broca de Centro 3 x 8 mm
Vc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,02 mm

Ferramenta T10: Broca de 4 mm
Vc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm

Vc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm


Ferramenta T04: Fresa de 8 mm 4 cortes

Ferramenta T13: Macho M 5 x 0,8
RPM: 260

Sistema de coordenadas: Absoluto

Usinagem: Furar seqencial, escarear, roscar e fresar as cavidades. Sem
compensao de raio.

CAP_CFP-1.01

59
N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
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N N
CAP_CFP-1.01

60
Ex er c c i o 4

Ferramenta T05: Broca de centro 3,15 x 8 mm VC: 150 m/min
Av. p/ volta : 0,1mm

Ferramenta T06: Broca 6 mm VC: 150 m/min Av. p/ volta : 0,12mm

Ferramenta T07: Macho M 8 (RPM-260)

Sistema de coordenadas : Absoluta Usinagem : Furar e executar rosca com
macho.

N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
CAP_CFP-1.01

61
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
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N N
N N
N N
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N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
CAP_CFP-1.01

62
Ex er c c i o 5

Usinagem : Executar perfis com compensao de raio e furaes

% N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N
N N

CAP_CFP-1.01

63

MANUAL DE OPERAO
CENTRO DE USINAGEM
HARDINGE
COMANDO FANUC 21M
CAP_CFP-1.01

64

Fun es do c ont r ol e da mqui na

Painel de controle e display
O painel de controle e display, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2, consiste de uma
tela de display com softkeys associadas e um teclado de introduo manual de dados.
SOFTKEYS
As softkeys tm vrias funes, dependendo da aplicao. As funes da
softkey so exibidas na parte inferior da tela de controle e display.
Teclado de introduo manual de dados

ALTER (Alterar)
Esta tecla permite que uma entrada existente em um programa ativo seja
mudada durante o modo de edio. Veja 'Modo de edio' no captulo 3.
CAN (Cancelar)
Esta tecla usada para cancelar ou apagar o ltimo caractere ou smbolo que
foi entrado no buffer de entrada. Ela tambm usada, junto com a tecla de funo
apropriada, para limpar os dados exibidos na tela.
TECLAS DE CONTROLE DO CURSOR
Estas teclas movero o cursor para frente ou para trs pelo programa ou
parmetros, dependendo de qual modo estiver ativo.
TECLAS DE INTRODUO DE DADOS
Estas teclas so usadas para a introduo manual de dados no controle. Estas
teclas entram caracteres alfabticos, numricos e outros. Em adio a estas teclas, as
teclas "Alter" (alterar), "Insert" (inserir), "Delete" (apagar), "EOB" (fim de bloco) e
"Cancel" (cancelar) esto ativas. Os dados introduzidos com as teclas de introduo
de dados so indicados na linha 14 da tela de exibio. Cada tecla de introduo de
dados usada como uma tecla de endereo e uma tecla numrica. A introduo
numrica e de endereo trocada automaticamente pelo controle de acordo com o
menu da pgina exibido na parte inferior da tela ou ela pode ser trocada manualmente
pressionando-se a tecla.

CAP_CFP-1.01

65
Exemplo:
Para selecionar I, pressione da tecla "K, J, I" uma vez.
Para selecionar J, pressione da tecla "K, J, I" duas vezes.
Para selecionar K, pressione da tecla "K, J, I" trs vezes.
O smbolo de avano rpido na tecla 5 no tem nenhuma funo.
DELETE (Deletar)
Esta tecla faz com que a palavra de dados que esta diretamente acima do
cursor seja deletada.
EOB (Fim de bloco)
Esta tecla usada para entrar um caractere de fim de bloco (;) .
INPUT (Entrada)
Esta tecla usada para fixar dados que foram entrados no buffer de entrada
para a rea apropriada da memria do controle.
INSERT (Inserir)
Esta tecla permite que comandos adicionais sejam inseridos em uma linha de
programa durante o modo de edio.
PAGE UP (Pgina acima)

PAGE DOWN (Pgina abaixo)
Estas teclas de pgina so usadas para exibir informaes contidas em mais
de uma pgina. Pressionando-se Page ou Page faz o controle exibir a pgina
anterior ou posterior, respectivamente.

CAP_CFP-1.01

66
H a r d i n g e / T o n u c C o n t r o l S y s t e m I I
Softkeys
Teclas de introduo de dados

Figura 1.1 - Tela de display e teclado de introduo de dados

H a r d i n g e / T o n u c C o n t r o l S y s t e m I I
Softkeys
Teclas de introduo de dados

Figura 1.2 - Tela de exibio e teclado de introduo de dados

RESET
Esta tecla pode ser ativada a qualquer momento durante a execuo de um
programa de pea. Quando esta tecla pressionada, os movimentos do fuso e eixo
so parados. Os cdigos M e G so resetados para a condio modal inicial ao ligar. A
tecla Reset tambm usada para remover uma condio de alarme aps a correo
de uma falha.
- NOTA -
Para retornar ao incio de um programa de pea principal, selecione o modo de
edio e pressione Reset, ou OPRT na softkey e aperte Rebobinar.
CAP_CFP-1.01

67

MENU / OFFSET (Menu / Offset)
Esta tecla permite a edio e exibio de valores de offset.
OPR / ALARM (Operador / Mensagens de alarme)
Esta tecla permite que o operador:
acesse o painel de operao por software.
exiba mensagens de alarme e mensagens para o operador emitidos pelo controle
da mquina devido a erros de programao NC ou falhas de hardware da
mquina.

POS (Posio)
O pressionando da tecla "POS" faz com que dados de posio sejam exibidos
em um destes trs modos:
1. No modo absoluto do sistema de coordenada de trabalho, pressionando-se a
softkey 'Absolute'.
2. No sistema de coordenada relativa, pressionando-se a softkey 'Relative'.
3. No modo "todas" indicando relativo, absoluto, coordenadas de mquina e distncia
a percorrer, pressionando-se a softkey 'ALL'.

PRGRM (Programa)
Esta tecla permite que o operador:
Edite e exiba a memria do programa (no modo de edio).
Introduza e exiba informaes de dados introduzidos manualmente (no
modo de introduo de dados manual).
Exiba o programa de pea ativo (no modo automtico).

CAP_CFP-1.01

68
Pai nel de c ont r ol e do oper ador

Figura 1.3 - Painel de controle do operador
Veja na Figura 1.3 a localizao das chaves, botes pulsantes e luzes
indicadoras descritos nesta seo.

CHAVES SELETORAS

Parada de Emergncia

O boto de Parada de Emergncia est localizado no canto esquerdo superior
do painel de controle do operador mostrado na Figura 1.3. Quando pressionado, todo
o movimento da mquina e transportador de cavacos parado. Puxe o boto pulsante
de Parada de Emergncia UP (para cima) para liber-lo.
Chave de override de avano rpido

Esta chave pode modificar a velocidade de avano rpido da mquina nos
eixos X, Y e Z em passos de 0 a 100%. Ela est ativa no modo de posicionamento
(G90) e durante passes de retorno para ciclos de usinagem.
CAP_CFP-1.01

69
Chave de override de avano programado e Jog

No modo de introduo de dados manual ou automtico, esta chave permite
que o operador modifique velocidades de avano programadas de 0 a 150%. Se "0"
for fixado, o movimento de G01, G02 e G03 parar.
No modo Jog esta chave estabelece a velocidade de movimento quando os
eixos da mquina esto sendo movimentados manualmente. Se "0" for fixado, o
movimento do eixo ser bloqueado. A velocidade de movimento :
Modo polegada: 0 a 50 polegadas por minuto
Modo mtrico: 0 a 1260 milmetros por minuto

Chave de override do fuso
Esta chave permite que o operador modifique velocidades programadas do
fuso de 50 a 120%.
Chave de sel e o de modo

Figura 1.4 - Painel de controle do operador-seletor de funes

Modo de edio
Esta chave ativa o modo de edio. Este modo permite que o operador ou
programador entre um novo programa ou edite uma programa armazenado. Para
desativar o modo de edio, selecione um outro modo de operao.
Modo automtico

Esta chave ativa o modo automtico. Este modo permite a execuo de um
programa de pea armazenado na memria do controle e a modificao de programas
de pea usando a funo de edio paralela.
CAP_CFP-1.01

70
Modo de introduo de dados manual (MDI)

Esta chave ativa o modo de introduo de dados manual. Este modo permite a
introduo manual de um bloco de programa temporrio.
Modo de controle numrico direto (DNC)

Esta chave ativa o modo de controle numrico direto. Este modo permite a
execuo de um programa de pea lido diretamente de um equipamento de dados
conectado ao controle da mquina.
Modo JOG

Esta chave ativa o modo JOG. Este modo permite a execuo de movimentos
no programados dos eixos atravs do uso dos botes pulsantes de direo de eixos.
Botes de presso de direo dos eixos e luzes indicadoras
Os botes pulsantes dos eixos X, Y, Z e 4 so usados para o movimento
manual dos eixos no modo JOG. Os botes pulsantes dos eixos X, Y e Z so tambm
usados conjuntamente com a chave de avano de JOG.
Funes de botes pulsantes variados

RAPID (Avano rpido)

- CUIDADO

Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma
interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo de
avano rpido manual. Ativando este boto com o modo JOG ativo e pressionando-se
um dos botes direcionais do eixo far com que o eixo selecionado se mova em
velocidade de avano rpido.
A chave de override de avano rpido pode ser usada para ajustar a
velocidade de avano rpido.

CAP_CFP-1.01

71
Modo manopla (HND - gerador de pulsos manual)

Esta chave ativa o modo manopla.
Modo de referncia
Esta chave ativa o modo de referncia. Este modo permite que o eixo
selecionado seja movido para o ponto de referncia. Este modo ativado
automaticamente ao ligar a mquina. Pressione primeiro Z+, aps o afastamento da
ferramenta, X+ e Y+ dando preferncia a colocar o potencimetro de avano manual
em 50%.

Luzes indicadoras

Uma luz indicadora acima das teclas de movimentao dos eixos, ligar
quando o eixo associado estiver no ponto de referncia.

BOTES PULSANTES DE CICLOS DE PROGRAMA

Incio de ciclo (cor verde)

Este boto do tipo remanente que inicia a execuo do programa quando o
controle est no modo automtico ou passo a passo. Uma funo adicional desta
chave a de executar comandos de introduo de dados manual. Este boto pulsante
fica luminoso quando o incio de ciclo est ativo.
Bloqueio de avano (cor vermelha)
O boto pulsante de bloqueio de avano permite que o operador pare todos os
movimentos programados dos eixos. No entanto, a velocidade do fuso ativa no
afetada. O bloqueio de avano pode ser ativado nos modos automtico, passo a
passo, dry run ou machine lock.
Pressione a tecla 'incio de ciclo' para prosseguir a operao normal aps um
bloqueio de avano.

CAP_CFP-1.01

72
M01 (Parada Opcional)

- CUIDADO

da responsabilidade do programador programar M03, M04, M13 ou M14 para
reiniciar o fuso e refrigerao quando a execuo do programa for retomada aps uma
parada opcional.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative e desative a
Parada Opcional. Esta funo faz com que o controle pare a execuo do programa
de pea APS executar um bloco ativo contendo um cdigo M01. O cdigo M01
ignorado quando a Parada Opcional no est ativa.
Esta funo pode ser ativada antes ou durante a execuo do bloco contendo o
cdigo M01. A luz indicadora fica luminosa quando a Parada Opcional est ativa.
Quando um bloco contendo um cdigo M01 encontrado e esta funo est ativa,
ocorre o seguinte:
O bloco executado.
Todos os movimentos do carro e fuso param.
A bomba de refrigerao desligada e o bloqueio de avano ligado.
Para prosseguir a execuo do programa, pressione o boto Cycle Start. A luz
do boto de bloqueio de avano desligar.
BDT (Salto de Bloco, ou Bloco Barrado)
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ativar e desativar
alternadamente o Salto de Bloco. Quando o Salto de Bloco est ativo, o controle
ignorar qualquer bloco de dados de programa precedido por uma barra ( / ). A luz
indicadora fica luminosa quando o Salto de Bloco est ativo.
SBK (Bloco a bloco)

Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo bloco a
bloco. A luz indicadora fica luminosa quando bloco a bloco est ativo. O modo bloco a
bloco fornece ao operador a capacidade para executar um bloco de dados cada vez
que o boto Cycle Start for pressionado.
CAP_CFP-1.01

73
MLK (Bloqueio de mquina)

- NOTA -

Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina.
Este boto pulsante permite que o operador ative e desative alternadamente o
modo de bloqueio de mquina. Quando este modo est ativo, todos movimentos dos
eixos e fuso so bloqueados. As funes M, S e T tambm so bloqueadas. A luz
indicadora fica luminosa quando o bloqueio de mquina est ativo.
ZMLK (Bloqueio do eixo Z)

Este boto pulsante permite que o operador bloqueie todo o movimento do eixo
Z. Quando o bloqueio do eixo Z estiver desligado, o movimento do eixo Z ocorrer
conforme programado. Quando o bloqueio do eixo Z estiver ativo, todo o movimento
do eixo Z est bloqueado.
Quando um programa de pea for executado, todas as outras atividades da
mquina ocorrero conforme programadas.
DRN (Dry run)

- NOTA

Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina.
Este boto pulsante permite ao operador ativar e desativar alternadamente o
modo Dry Run.
Quando este modo est ativo, as velocidades de avano programadas so
ignoradas e os movimentos de corte so executados a uma velocidade de avano em
JOG de 1260 milmetros por minuto. A luz indicadora fica luminosa quando o modo
Dry Run est ativo.
CAP_CFP-1.01

74
Ligar refrigerao
Este boto pulsante liga a bomba de refrigerao, independentemente dos
cdigos M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao
ligada' desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao desligada'.
Desligar refrigerao

Este boto pulsante desliga a bomba de refrigerao, independentemente dos
cdigos M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao
desligada' desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao ligada'.
Refrigerao automtica
Este boto pulsante possibilita o controle automtico de refrigerao do
programa de pea. A refrigerao ligada quando um M08, M13 ou M14 lido do
programa de pea pelo controle. A refrigerao desligada quando um M00, M01,
M02, M05, M09 ou M30 lido do programa de pea. A condio 'Refrigerao
automtica desativa as condies 'Refrigerao desligada e 'Refrigerao ligada'.
Transportador de cavacos ligado/desligado

Este boto pulsante permite que o operador da mquina ligue ou desligue o
transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando o transportador de
cavacos ligado.
Direo do transportador de cavacos

Este boto pulsante permite que o operador da mquina inverta a direo do
movimento do transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando
transportador de cavacos est se movendo na direo inversa.
CAP_CFP-1.01

75
FUNO DE MOVI MENTO DO FUSO

Controle da velocidade de movimento do fuso
Esta chave varivel permite que o operador regule a velocidade do fuso
durante o seu movimento.
Rotao horria
Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da
mquina na direo horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG
est ativo e as portas de proteo esto fechadas.
Parada do fuso
Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o movimento
do fuso.
Rotao anti-horria
Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da
mquina na direo anti-horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo
JOG est ativo e as portas de proteo esto fechadas.

Luz de trabalho

Este boto liga e desliga a luz da rea de trabalho.
Cancelamento de alarme

- NOTA -
Desativar o alarme audvel no corrige a condio que provocou o alarme.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o alarme
audvel que acionado quando um alarme emitido pelo controle da mquina.
CAP_CFP-1.01

76
Reset de Parada de Emergncia

- NOTA
A condio que fez com que a mquina tivesse uma parada de emergncia
DEVE ser corrigida antes que a Parada de Emergncia possa ser removida.
O boto Reset de Parada de Emergncia, quando mantido pressionado,
tambm permite que o operador da mquina movimente os eixos fora de uma
condio de fim de curso.
O boto Reset de Parada de Emergncia usado para resetar o controle aps
a liberao do boto de Parada de Emergncia ou aps a correo do problema que
causou a condio Parada de Emergncia.
Para retornar o controle para operao normal:
1. Corrija o problema que causou a condio Parada de Emergncia.
2. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia pressionando-o para fora.
3. Pressione o boto Reset de Parada de Emergncia.
4. Mova todos os eixos para uma posio segura de reincio de programa.

CAP_CFP-1.01

77
BOTES PULSANTES DE INDEXAO MANUAL DO MAGAZINE DA
FERRAMENTA

Os botes pulsantes "D" e "E" (Figura 1.7) permitem que o operador da
mquina execute o ciclo do magazine da ferramenta manualmente quando o modo
JOG est ativo.

BOTO PULSANTE DE PARADA DE EMERGNCIA
Quando o boto de Parada de Emergncia "F" pressionado, todo o
movimento da mquina e do transportador de cavacos parado. Puxe o boto de
Parada de Emergncia para cima para liber-lo. O painel de controle do operador
tambm apresenta um boto pulsante de Parada de Emergncia.

Figura 1.5 - Botes pulsantes do magazine da ferramenta

CAP_CFP-1.01

78
Boto pulsante de liberao de ferramenta

- CUIDADO

Esteja certo de que o fuso est parado antes de tentar remover ou instalar uma
ferramenta no fuso. Tenha cuidado ao liberar o suporte de ferramenta preso ao fuso
da mquina. NO tente agarrar a ferramenta de corte; danos pessoais podem ocorrer.
Esteja preparado para suportar o peso da ferramenta e do suporte da
ferramenta; no os derrube. Danos pessoais ou danos na ferramenta, suporte da
ferramenta ou pea podem ocorrer.

O boto pulsante "G" (Figura 1.6) ativa a liberao da ferramenta, e
permanecer ativo pelo perodo em que for mantido para dentro. O fuso fixa a
ferramenta quando este boto liberado.

Figura 1.6 - Boto pulsante de liberao de ferramenta

CAP_CFP-1.01

79
LIGAMENTO BSICO DA MQUINA

- NOTA

importante que o procedimento de ligamento seja seguido conforme descrito
para garantir a operao da mquina com segurana e exatido.
1. Ligue a chave geral "A" (Figura 2.1).

2. Pressione o boto pulsante "Control ON" e espere at que o display de
exibio do controle aparea.

Figura 2.1 - Porta do armrio eltrico

3. Puxe para fora o boto de Parada de Emergncia para liber-lo.

4. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia que est localizado
prximo aos botes de indexao manual do magazine da ferramenta.

5. Certifique-se de que as tampas da refrigerao estejam fechadas.

6. Agora a mquina est pronta para o procedimento de referenciamento (Ponto de
referncia).

CAP_CFP-1.01

80
Procedimento de referenciamento (ponto de referncia)

- CUIDADO -
Ao referenciar os eixos usando o procedimento de referenciamento (Ponto de
referncia), esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso,
ferramentas ou pea. NO tente referenciar os eixos da mquina se o magazine no
estiver no ponto de referncia.
1. Verifique que o magazine esteja na posio de referncia (recuado)

2. Selecione o modo JOG

3. Se necessrio, mova os eixos para um lugar onde eles possam se movimentar
com segurana.

4. Ajuste a chave de avano para a velocidade de avano desejada (50%)

5. Use o boto -Z para movimentar o cabeote cerca de 25 mm na direo negativa
(para baixo), se o mesmo estiver na altura do magazine de ferramentas

6. Use o boto pulsante +X para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo
positiva, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso

7. Use o boto pulsante -Y para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo
negativa, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso

8. Selecione o modo Referncia

9. Pressione o boto +Z. O eixo Z se mover para o ponto de referncia

10. Pressione o boto -X. O eixo X se mover para o ponto de referncia

11. Pressione o boto +Y. O eixo Y se mover para o ponto de referncia

12. Se a mquina estiver equipada com uma mesa rotativa opcional, pressione o boto
+B para indexar a mesa rotativa no ponto de referncia.

CAP_CFP-1.01

81
Procedimento de desligamento

- CUIDADO -
NO desligue a mquina enquanto o modo de edio estiver ativo. Desligar a
mquina enquanto o modo de edio estiver ativo causar a perda de todos os
programas macro e parmetros da mquina.
Na ocorrncia de perda de dados, todos os programas e parmetros devem ser
carregados para a memria do controle com o disco de backup fornecido com a
mquina.
1. Esteja certo de que "CYCLE START" (Incio de ciclo) no esteja ativo. A luz do
boto de incio de ciclo estar desligada

2. Esteja certo de que o programa foi concludo e que o fuso e os carros estejam
parados

3. Pressione o boto de Parada de Emergncia

4. Pressione o boto Control OFF (Controle desligado)

5. Desligue a chave geral "A" (Figura 2.1).

Tecla Programa
Pressione a softkey "Program" para exibir na tela: o nmero do programa ativo,
o nmero de seqncia do bloco ativo e onze blocos do programa ativo. Para exibir
outras pginas do programa, selecione o modo de edio e use a tecla Page ou
Page para ler o programa. Durante a execuo do programa de pea ativo, a cursor
estar posicionado abaixo do nmero de seqncia do bloco ativo. Para retornar ao
comeo do programa, pressione as seguintes teclas na seqncia mostrada:
1. Tecla "Reset"

2. Tecla "Program"

3. Tecla - do curso
CAP_CFP-1.01

82
Tecla Menu offset
O pressionamento da tecla "Menu Offset" exibe as seguintes softkeys: Wear
(desgaste), Geometry (Geometria), Work Shift (ponto zero) e Macro (Macro).
Desgaste: Corretores de desgaste de ferramenta
Geometria: Corretores de geometria de ferramenta
Ponto zero: Corretores de ponto zero
Macro Variveis macro
Um dos itens surgir na tela. A pgina exibida ser aquela que estava ativa
quando a tela de offset foi vista pela ltima vez. Para exibir outros itens, pressione a
softkey correspondente. Para visualizar outras pginas de um mesmo item, pressione
a tecla Page ou Page .
Os itens de offset esto divididos como a seguir:
1. Ponto zero 1 (G54) mostra os corretores de ponto zero X, Y e Z. O corretor de
ponto zero desloca o sistema de coordenadas de trabalho, normalmente para um
local especfico na pea. Corretores de ponto zero permanecem ativos at que
sejam ajustados em 0 (zero) pelo operador da mquina ou pelo programa de pea.

2. O item corretor de ferramenta contem os registros de dados usados para
corretores de comprimento e dimetro da ferramenta.

CAP_CFP-1.01

83
Modos operacionais e edio

Modo automtico

- CUIDADO -
Antes de executar qualquer programa no modo automtico, recomendado
que um ciclo do programa seja executado uma vez no modo bloco a bloco. Veja
instrues no item 'Executando um programa de pea pela primeira vez' deste
captulo.
O modo automtico permite a seleo e execuo de um programa de pea
ativo. As portas de proteo devem estar fechadas para a habilitao do modo
automtico. Quando o modo automtico est ativo, as seguintes softkeys so exibidas
na tela de exibio do controle:
Programa
Atual
Prximo
Verificao
Pressione a softkey da direita para exibir a Edio em segundo plano, e as
teclas de Edio estendida de programa.
MODO DE EDIO

O modo de edio permite a criao de novos programas de pea ou
modificao nos programas de pea existentes mantidos na memria. H dois modos
de efetuar busca dentro do programa: paginao ou busca de palavra.
PAGINAO
A funo de paginao permite que o operador efetue busca no programa
usando uma palavra de cada vez.
- NOTA -
O cursor exibido abaixo do caractere de endereo da palavra selecionada.
1. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra posterior.

2. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra anterior.
CAP_CFP-1.01

84
3. Continue pressionando as teclas do cursor para cima e para baixo para fazer uma
busca contnua.

4. Pressione a tecla Page Up ou Page Down para exibir as pginas anteriores ou
seguintes e busque pela primeira palavra daquela pgina.

BUSCA DE PALAVRA
A funo de busca de palavra permite que uma palavra especfica seja
buscada da posio atual do cursor usando o seguinte procedimento:
1. Digite a palavra a ser buscada.

2. Pressione a tecla do cursor para buscar adiante ou pressione a tecla do cursor
para buscar para trs. Se a palavra for localizada, o cursor ser exibido abaixo
do primeiro caractere da palavra.

EDITANDO UM PROGRAMA

Ajustando a chave de proteo

- NOTA -
A chave de proteo deve estar ligada para possibilitar a edio do programa e
deve estar desligada sempre que uma edio de programa no for requerida.
Procedimento geral de edio

1. Selecione o modo de edio.

2. Pressione a tecla Reset.

3. Ative o programa como a seguir:

a) Pressione a tecla "PRGRM" (programa).

b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado, Exemplo: O1111

c) Pressione a tecla do cursor , ou a tecla INSERT.

CAP_CFP-1.01

85
4. Busque pela palavra a ser modificada usando a funo de paginao ou de busca
de palavra.

5. Altere, insira ou delete a palavra/bloco/programa conforme descrito nas sees
que se seguem.

- CUIDADO -
Se a tecla Reset no for pressionada antes da seleo do modo automtico e o
programa de pea for executado, o programa comear a ser executado desde o
ponto onde o cursor estava localizado no programa na sada do modo de edio.

6. Pressione a tecla Reset para "rebobinar" o programa de pea at o seu incio.

7. Ajuste a chave de proteo em "OFF".

Alterar uma palavra

- NOTA -
O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra a ser alterada.
1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para localizar a palavra a ser
alterada.

2. Digite a letra de endereo e o novo valor.

3. Pressione a tecla "ALTER" (alterar).

Inserir uma palavra

- NOTA -
O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que imediatamente precede o
local da nova palavra.
1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra ou
EOB (;) (fim de bloco) que imediatamente precede o ponto no programa onde a
nova palavra ser inserida.

2. Digite a palavra a ser inserida.

CAP_CFP-1.01

86
3. Pressione a tecla "INSERT" (inserir).

Deletar uma palavra

- CUIDADO -
O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que ser deletada.
1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra que
ser deletada.

2. Pressione a tecla "Delete" (deletar).
Deletar blocos de dados
- NOTA -
No procedimento a seguir, todos os dados desde o cursor at (e incluindo) o
bloco especificado pelo nmero de seqncia sero deletados. O cursor se mover
para o prximo nmero de seqncia no programa.
1. Posicione o cursor no ponto onde o apagamento deve comear.

2. Digite o nmero de seqncia onde o apagamento deve terminar.

3. Pressione a tecla "Delete" (deletar).

Deletar um programa

1. Pressione a tecla "PRGRM" (programa).

2. Digite a letra O seguida do nmero do programa a ser deletado. Exemplo: O1111

3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). O programa selecionado ser deletado.

CAP_CFP-1.01

87
Modo JOG

- NOTA -
As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo Jog.
EIXOS X, Y e Z
O modo JOG permite a execuo de movimento no programados dos eixos.
O modo JOG ativado ajustando-se a chave de seleo de modo, pressione os
botes de direo de eixo para obter o movimento desejado de X, Y e Z.
A chave de avano tem um efeito direto nas velocidades de movimento dos
eixos X, Y e Z. O boto de avano rpido aumentar as velocidades normais de
movimento dos eixos.
CONTROLE DO FUSO

Pressionar o boto de rotao horria do fuso enquanto o modo JOG estiver
ativo, voc obter a rotao da ferramenta de forma horria (M03). Pressionar o boto
de rotao anti-horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, voc obter a
rotao da ferramenta de forma anti-horria (M04).
A velocidade do movimento do fuso pode ser controlada com a chave de
controle de velocidade do movimento do fuso (potencimetro).
Pressione o boto de parada de fuso ou a tecla Reset do controle para
cancelar o movimento do fuso.
MODO DE INTRODUO DE DADOS MANUAIS (MDI)

- NOTA -
As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo de
introduo de dados manual.
O modo de introduo de dados manual permite que o operador introduza na
memria de introduo de dados bloco de dados que no sero memorizados. Os
dados podem, ento, ser executados pressionando-se o boto Cycle Start (incio de
CAP_CFP-1.01

88
programa). Uma vez que os dados da memria de introduo de dados foram
executados, eles so automaticamente apagados da memria.
USANDO INTRODUO DE DADOS MANUAL

- NOTA -
O pressionamento da tecla Reset limpa o buffer de introduo de dados
manual.

1. Selecione o modo de introduo de dados manual.

2. Pressione a tecla "PRGRM" (programa).


4. Entre os dados no buffer de introduo de dados manual usando as teclas de
introduo de dados. A tecla "Insert" (inserir) deve ser pressionada aps cada
palavra.

- NOTAS -
Se um erro for cometido durante a digitao de dados sem que uma tecla Input
tenha sido pressionada, pressione a tecla "CAN" (cancelar) e digite os dados corretos.
Para alterar os dados aps eles terem sido introduzidos na memria de
introduo de dados manual, digite os dados corretos e pressione a tecla ALTER, com
o cursor sob a palavra a ser alterada.
Se for necessrio deletar uma palavra, pressione a tecla Reset e reintroduza os
dados.
5. Feche as portas de proteo e pressione o boto Cycle Start para executar os
dados.

MODO MANOPLA OU MANIVELA ELETRNICA

O modo manopla permite que o cabeote ou mesa sejam movimentados
incrementalmente atravs do uso de um gerador de pulsos manual. O eixo a ser
movimentado selecionado com a chave de seleo de eixo "B", mostrada na Figura
CAP_CFP-1.01

89
3.1. O incremento do movimento selecionado com a chave de incremento "C". O
eixo selecionado movimentara incrementalmente quando a manopla "A" for girada. A
direo e distncia so determinadas pela direo e pela rotao da manopla.
MOVIMENTANDO OS EIXOS NA MANIVELA ELETRNICA

- CUIDADO -
Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma
interferncia entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea.
1. Selecione o modo manopla.

2. Ajuste a chave "B" no eixo desejado.

3. Ajuste a chave "C" no incremento desejado (X1, X10 ou X100). Veja a seguinte
tabela:

Ajuste da chave
Incremento de movimento
por diviso
Modo polegada Modo mtrico
X1 .0001 .001
X10 .001 .01
X100 .01 .1

Figura 3.1 - Gerador de pulsos manual
CAP_CFP-1.01

90
4. Para visualizar a posio do eixo na tela de exibio do controle:

a) Pressione a tecla "POS" (posio).

b) Pressione a tecla de pginas at que a exibio da posio desejada aparea
na tela.

5. Gire a manivela "A" na direo apropriada para obter o movimento desejado.
Observe os registros de posio do eixo para determinar quando o eixo foi movido
para a distncia requerida.

Se o eixo X foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para
mover a mesa para a esquerda, e gire a manopla na direo negativa para
mover a mesa para a direita.

Se o eixo Y foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva
para mover a mesa em direo parte frontal da mquina, e gire a manopla na
direo negativa para mover a mesa em direo parte traseira da mquina.

Se o eixo Z foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para
afastar o cabeote da mesa, e gire a manopla na direo negativa para mover
o cabeote em direo mesa.

Pr ogr amas

INTRODUZINDO UM PROGRAMA DO TECLADO


2. Ajuste a chave de proteo em "ON".

3. Pressione a tecla Programa.

4. Digite a letra O e o nmero do programa no painel de introduo de dados manual.
Exemplo: O1111

5. Pressione a tecla "INSET (inserir).

CAP_CFP-1.01

91
- NOTA -
Cada letra de endereo e valor deve ser introduzido separadamente.
6. Digite a letra de endereo e valor.

7. Pressione a tecla "Insert" (inserir).

8. Pressione a tecla "EOB" e a tecla "Insert" no final de cada bloco de dados.

9. Repita os passos de 6 a 8 at que todos os dados sejam introduzidos.

10. Ajuste a chave de proteo em "OFF".

ATIVANDO UM PROGRAMA ARMAZENADO



3. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100

4. Pressione a tecla do cursor .

5. Selecione o modo automtico.

EXECUTANDO UM PROGRAMA DE PEA PELA PRIMEIRA VEZ

- CUIDADO -
Antes de executar qualquer programa de pea, esteja certo de no haver
nenhuma interferncia na rea de trabalho da mquina-ferramenta.



4. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100.

5. Pressione a tecla do cursor .
CAP_CFP-1.01

92

6. Selecione o modo automtico.

7. Pressione o boto SBK (single block)

8. Feche a porta de proteo.

- NOTA -
O modo Single usado para a preparao da primeira pea (execuo de
bloco por bloco). A verificao do programa exibe a posio absoluta e o percurso
restante do movimento.
9. Pressione a softkey de verificao (visualizao do programa).

10. Pressione o boto de parada opcional.

11. Gire a chave de avano rpido para 25%.

- NOTA -
Girar a chave de avano rpido para zero por cento pra o movimento do eixo.
O movimento do eixo ser retomado quando a chave for girada para um outro ajuste.

12. Gire a chave de override de avano para 0%.

13. Pressione o boto Cycle Start (incio de ciclo) para executar cada bloco de dados,
e libere gradualmente a chave override (potenciomento).

PARANDO UM PROGRAMA SENDO EXECUTADO NO MODO AUTOMTICO

- CUIDADO -
Pressionar a tecla Reset ou o boto de parada de emergncia durante a
execuo de um programa no modo automtico far com que a ferramenta fique
contra a pea se isto for feito em hora errada. NO pare o programa quando uma
ferramenta estiver contra a pea a menos que absolutamente necessrio. Isso pode
causar danos pea ou ferramenta.
H vrios modos de parar um programa que est sendo executado no modo
automtico:
CAP_CFP-1.01

93
1. Programe um comando de parada no programa de pea no local onde ele dever
ser parado.

2. Pressione o boto de bloqueio de avano.

- NOTA -
A operao automtica pode ser reiniciada pressionando-se o boto Cycle
Start quando o boto de bloqueio de avano tiver sido usado.

4. Pressione o boto de parada de emergncia.

REINICIANDO UM PROGRAMA PARADO

Se o programa foi parado com o boto de parada de emergncia, execute os
passos de 1 a 7. Se o programa foi parado com a tecla Reset, execute os passos de 4
a 7.
1. Libere o boto de parada de emergncia.


3. Digite a letra O; depois pressione Cursor . O controle ir para o comeo do
programa.

4. Digite a letra N e o nmero do bloco. Exemplo: N5

5. Pressione Cursor . O controle ir buscar o programa do bloco especificado no
passo 5.

6. Pressione o boto Cycle Start. A execuo do programa ser retomada no bloco
especificado no passo 5.

CAP_CFP-1.01

94
ATIVANDO OS MODOS DRY RUN E BLOQUEIO DE MQUINA


a) Selecione o modo automtico.

b) Pressione a tecla Programa.

c) Pressione a tecla Reset.

d) Digite a letra O seguida do nmero do programa.

e) Pressione a tecla do Cursor .

2. Ative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina.

3. Feche a porta de proteo da refrigerao.

4. Pressione o boto 'single' se desejar executar o programa bloco por bloco.

- NOTA -
Se o modo single estiver ativo, o boto Cycle Start deve ser pressionado para
cada bloco de programa.
5. Pressione o boto Cycle Start.

SAINDO DO MODO DRY RUN E BLOQUEIO DE MQUINA

1. Desative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina. A luz indicadora desligar.

2. Movimente os eixos para o ponto de referncia, como se estivesse reiniciando a
mquina.

EDIO EM SEGUNDO PLANO

A funo de edio em segundo plano permite que o operador ou programador
edite ou crie um programa de pea enquanto um segundo programa est sendo
CAP_CFP-1.01

95
executado pela mquina ferramenta. A edio em segundo plano ocorre enquanto o
controle est no modo automtico.
Um alarme ou aviso no modo de edio em segundo plano no afeta o
programa que est sendo executado no primeiro plano ou vice-versa.

ENTRANDO NO MODO DE EDIO EM SEGUNDO PLANO

1. Ajuste a chave de proteo de edio na posio "ON".


3. Pressione a ltima softkey direita para exibir funes adicionais das softkeys.

4. Pressione a softkey (OPRT).

5. Pressione a de edio em segundo plano (ED-SIM).
- CUIDADO
Se a tecla RESET for pressionada enquanto a edio em segundo plano
estiver ativa, o programa de pea que est sendo executado parar e os corretores
sero cancelados. O operador deve sair da edio em segundo plano (pressionando a
softkey de fim de edio de segundo plano). Com o programa principal exibido, o
operador deve movimentar os eixos para uma rea segura e recomear o programa no
incio da operao da ferramenta.
COPIAR UM PROGRAMA INTEIRO

Este procedimento cria um novo programa duplicando-se um programa
existente.

2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON".


CAP_CFP-1.01

96

a) Pressione a tecla Programa.
b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111
c) Pressione a tecla do Cursor .

5. Pressione a softkey da direita.

6. Pressione a softkey de edio estendida.

7. Pressione a softkey "Copy" (cpia).

8. Pressione a softkey "All".

9. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O".

10. Pressione a softkey "Execute" (executar).

COPIAR OU MOVER PARTE DE UM PROGRAMA

Este procedimento cria um novo programa duplicando-se uma parte de um
programa existente.





5. Pressione a softkey da direita (OPRT).

6. Pressione a seta da direita.

CAP_CFP-1.01

97
7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT).

8. Pressione a softkey "Copy" (copiar) ou Move (mover).

9. Selecione o comeo da parte a ser copiada movendo o cursor para o comeo
desta parte e pressione a softkey Cursor ~.

10. Selecione o final da parte a ser copiada:

Movendo o cursor para o fim desta parte e pressionando a softkey ~Cursor; ou
pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo o fim da
parte a ser copiada.
11. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O", e
a tecla INPUT.


EMENDAR UM PROGRAMA

Este procedimento emenda um programa existente especificado dentro do
programa atualmente ativo.





5. Pressione a softkey da direita (OPRT).

6. Pressione a seta da direita.

CAP_CFP-1.01

98
7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT).

8. Pressione a softkey "Merge" (emendar), UNIR.

9. Selecione o local onde o programa especificado ser inserido:

Movendo o cursor para a posio onde o programa deve ser inserido e
pressionando ~ Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do
programa como sendo a posio onde o programa deve ser inserido.

10. Digite somente o nmero do programa a ser inserido. NO digite a letra "O", e a
tecla INPUT.


Di sposi t i vos de ent r ada e sada
Aj ust es de c omuni c a es de dados

TAXA BAUD

Taxa baud a velocidade na qual dados so transmitidos de um dispositivo
para outro. Para transmitir dados entre dois dispositivos com xito, necessrio que
ambos os dispositivos estejam ajustados na mesma taxa baud.
A taxa baud ajustada por dois parmetros diferentes, dependendo de qual
porta I/O estiver ativa. Veja o ajuste I/O na Pgina de Ajustes # 1 para determinar qual
porta est ativa.
PARIDADE

Fitas perfuradas no formato EIA (Padro EIA RS-244-B) contm um nmero
mpar de furos em cada caractere e fitas perfuradas no formato ASCII (ISO), (Padro
EIA RS-258-B) contm um nmero par de furos em cada caractere. Esta caracterstica
de ter um nmero mpar ou par de furos em todos os caracteres chamada de
paridade.
O controle aceita fita perfurada de ambos os cdigos, mas cada fita deve ser
programada em somente um dos cdigos aceitos. O controle automaticamente
CAP_CFP-1.01

99
determina o tipo particular de cdigo decifrando o primeiro caractere de fim de bloco (;)
na fita. A paridade de cada caractere verificada conforme ele lido pelo leitor de fita
ou computador.
BITS DE PARADA

O controle capaz de operar com 1 ou 2 bits de parada, dependendo da
necessidade. O nmero de bits de parada ativo no controle da mquina controlado
por 3 parmetros diferentes dependendo de qual porta de I/O est ativa. Estes
parmetros podem ser mudados como necessrio.
Verificando e modificando parmetros de comunicaes

Use o seguinte procedimento para verificar parmetros de protocolo de
comunicao:
1. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro.

2. Pressione a softkey Parmetro.

3. Use as teclas de pgina para exibir a pgina de parmetro a ser vista.

Use o seguinte procedimento para verificar e modificar parmetros de protocolo
de comunicao conforme necessrio:

2. Ajuste a chave de proteo na posio ON.



5. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo
de escrita de parmetro habilitado na Pgina de Ajustes # 2.

6. Pressione a tecla 1.

7. Pressione a tecla INPUT. A edio do parmetro ser habilitada.
CAP_CFP-1.01

100



10. Use um dos seguintes mtodos para posicionar o cursor no parmetro a ser
modificado:

Pressione a tecla de entrada de dados "No.", digite o nmero do
parmetro a ser modificado.

Use as teclas de pgina e cursor.

11. Digite o novo valor do parmetro.

12. Pressione a tecla Input.

13. Repita os passos de 10 a 12, conforme necessrio.


de escrita de parmetro.

16. Pressione a tecla 0 (zero).

17. Pressione a tecla Input. A edio do parmetro ser desabilitada.

18. Ajuste a chave de proteo em OFF.


Associao de porta I/O

A configurao padro para as mquinas VMC600II, VMC800II e VMC1000II
da Hardinge que elas sejam equipadas com uma porta fsica RS-232. Quando a
mquina-ferramenta configurada desta maneira, duas associaes de porta
independentes esto disponveis para permitir que o operador ou programador
CAP_CFP-1.01

101
estabelea duas configuraes diferentes de porta I/O para a mesma porta I/O fsica.
Estas duas configuraes so designadas como canais "0" e "1".
Em vez de alterar os parmetros associados para reassociar a taxa baud e bits
de parada, possvel selecionar uma associao diferente de porta I/O e ter as
alteraes implementadas pelo controle automaticamente. Veja descrio da Pgina
de Ajustes # 1 no captulo 2 para informaes sobre como ajustar a associao da
porta I/O desejada.

AJUSTES DE PARMETROS DA PORTA I/O

Veja o item 'Verificando e modificando parmetros de comunicaes' neste
captulo para informaes sobre como modificar os ajustes de parmetros para as trs
portas I/O. Estes parmetros podem ser alterados conforme necessrio.

AJUSTES DE PARMETRO DA TAXA BAUD

Porta I/O Nmero do parmetro
0 552
1 553

Os ajustes de parmetros vlidos so os seguintes:

Nmero de ajuste Velocidade baud
1 50
2 100
3 110
4 150
5 200
6 300
7 600
8 1200
9 2400
10 4800
11 9600

AJUSTES DE PARMETRO DE BIT DE PARADA

Porta I/O Nmero do parmetro Nmero de Bit
0 2 0
1 12 0

CAP_CFP-1.01

102
Os ajustes de parmetro vlidos so "0" para 1 bit de parada, e "1" para 2 bits
de parada.

- NOTA -
Os ajustes de parmetro do bit de parada so exibidos como um bit em um
nmero binrio de 8 bits (0 ou 1). Estes bits so lidos de "0" a "7", da direita para a
esquerda.

Tr ansf er nc i a de dados par a o c ont r ol e

CARREGANDO PARMETROS DE CONTROLE PARA A MEMRIA

- AVISO -
Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre
remova a fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.
1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os
ajustes de comunicaes requeridos.

2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle.

3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do
controle.



6. Use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitao
de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2.


8. Pressione a tecla 1.

9. Pressione a tecla Input para habilitar a edio do parmetro.

CAP_CFP-1.01

103




14. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da
mquina.

15. Aps os parmetros do controle terem sido carregados, selecione o modo de
introduo de dados manual.


de habilitao de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2.

Figura 7.1 - Porta serial do controle

18. Pressione a tecla 0 (zero) para desabilitar a edio do parmetro.


20. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da
porta serial do controle.
CAP_CFP-1.01

104

21. Reinstale a tampa "A".

22. Desligue o controle e aguarde aproximadamente 10 segundos.

23. Ligue o controle.

CARREGANDO PROGRAMAS DE PEA NA MEMRIA

- AVISO -



controle.



6. Ajuste a chave de proteo em ON. Veja captulo 3 para informao sobre ajuste
de chave de proteo.

7. Digite a letra "O" e o nmero do progrma. Exemplo: O1111

- NOTA -
Se o programa no tiver nenhum nmero ou se o nmero do programa deve
ser alterado, digite a letra "O" e o nmero do programa desejado.
8. Pressione a softkey Input.

CAP_CFP-1.01

105
mquina.

- NOTA -
Quando todo o programa tiver sido carregado no controle, ele aparecer como
o programa ativo na tela de exibio do controle.

10. Aps os programas de pea terem sido carregados, ajuste a chave de proteo em
OFF.


12. Recoloque a tampa "A".

CARREGANDO CORRETORES DE FERRAMENTA NA MEMRIA

- AVISO -


controle.


5. Pressione a tecla Menu/Offset.

6. Se necessrio, pressione a softkey Offset para exibir uma pgina de offset.


CAP_CFP-1.01

106
mquina.



Tr ansf er nc i a de dados do c ont r ol e

RETIRANDO PARMETROS DO CONTROLE DA MEMRIA

- AVISO -



controle.

4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados.




8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada).

- NOTA -
Para interromper o download dos parmetros, pressione a tecla Reset. Uma
vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos parmetros
sem iniciar este procedimento do comeo.
CAP_CFP-1.01

107

9. Aps os parmetros do controle terem sido baixados, remova a fora do dispositivo
externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.


RETIRANDO PROGRAMAS DE PEA DA MEMRIA

- AVISO -



controle.




7. Digite a letra "O" e o nmero do programa. Exemplo: O1111


- NOTAS -
Quando retirando para uma perfuradora de fita, o controle automaticamente
enviar 3 ps de caracteres de esticamento de fita (no incio e no fim). Para reduzir
este comprimento, pulse a tecla Cancel enquanto estes caracteres estiverem sendo
perfurados.
CAP_CFP-1.01

108
Para interromper o download do programa de pea, pressione a tecla Reset.
Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto do
programa de pea sem iniciar este procedimento do comeo.

9. Aps o programa de pea ter sido baixado, remova a fora do dispositivo externo;
depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.


RETIRANDO CORRETORES DE FERRAMENTA DA MEMRIA

- AVISO -



controle.



6. Pressione a tecla Menu/Offset.

7. Pressione a softkey Geometria para exibir a pgina de corretores de geometria.


CAP_CFP-1.01

109
- NOTA -
Para interromper o download dos corretores de ferramenta, pressione a tecla
Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos
corretores sem iniciar este procedimento do comeo.

9. Aps os tool offsets terem sido baixados, remova a fora do dispositivo externo;
depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.


CAP_CFP-1.01

110
Bibliografia

Manual de Programao Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC
ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA

Manual de Operao Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC
ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA

Manual de Programao e Operao WINNC EMCO
DIDATECH

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Escola SENAI Roberto Simonsen

Programao de Fresadora CNC

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